JP2001116703A

JP2001116703A - 容器内浮遊物判別方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001116703A
Application number: JP29953599A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Sato; 茂佐藤; Tomoko Kofuchi; 智子小渕
Original assignee: M I L KK
Current assignee: M I L KK
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-04-27
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: JP3497107B2

Abstract

(57)【要約】【課題】透明又は半透明の容器内に浮遊する虫、塵
埃、毛等の異物と気泡との判別を行い得ることを目的と
するものである。【解決手段】容器に照射される光量を調節することに
より気泡を高輝度に表出させ、異物を低輝度に表出させ
ることにより、異物と気泡とを輝度の相違により判別す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、透明又は半透明の
容器内に浮遊する異物を判別する容器内浮遊物判別方法
及び容器内浮遊物判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、点滴パック等の容器内に点滴溶
液を充填する場合、細心の注意を払ってもその充填時に
虫、塵埃、毛等の異物が一緒に混入してしまう場合があ
る。このような点滴パックを不良品として製品から排除
するため、従来ではレーザスキャナ、テレビカメラを用
いて点滴パック内の異物の有無を判別していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テレビカメラを用いた
従来技術においては、通常の二値化で検出するには検出
感度があまりにも低いため、映像信号を微分処理して輝
度変化を強調し異物の輝度変化を検出している。しかし
ながら、容器内には気泡が含まれていることが多く、異
物も気泡も共に輝度変化を起こすため、検出感度を上げ
る為の微分処理等を行った瞬間から、異物と気泡との判
別が困難であり、また、容器表面に内容成分等の印刷表
示がされている場合には異物とこの印刷表示との判別が
不可能である。よって、気泡が存在する場合又は印刷表
示がある場合等は異物と誤検出し、その結果、判別後の
製品の品質についての信頼性に問題があり、また、実際
には異物を含まない良品でありながら不良品として排除
され、製品の歩留まりが悪化するという問題点が有っ
た。レーザーにより異物表面の乱反射を高感度受光素子
で受光し、受光量に応じた素子電流から異物検出する方
法も上記同様に気泡と異物の判別は全くできない。当然
であるが、印刷表示がある場合等は異物と誤検出し、そ
の結果、判別後の製品の品質についての信頼性に問題が
有り、また、実際には異物を含まない良品でありながら
不良品として排除され、製品の歩留まりが悪化するとい
う問題点が有った。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、透明又は半透明容器内の浮遊物の内か
ら、虫、塵埃、毛等の異物のみを気泡とは区別して明確
に検出することにより、異物が混入した容器のみを製品
から排除し得ることにより、製品の品質及び歩留まりを
有効に向上し得るようにした容器内浮遊物判別方法及び
その装置を提供することを目的とするものである。又、
本発明の他の目的は、透明又は半透明容器内の浮遊物の
内から、虫、塵埃、毛等の異物のみを気泡及び容器面の
印刷表示から区別して明確に検出することにより、異物
が混入した容器のみを製品から排除し得ることにより、
製品の品質及び歩留まりを有効に向上し得るようにした
容器内浮遊物判別方法及びその装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の容器内浮遊物判別方法は、透明または半透明容器内に
浮遊する虫、塵埃、毛等の異物と気泡との判別を可能と
する容器内浮遊物判別方法であって、上記容器内を透過
する透過光を照射光量調節可能にこの容器に向けて照射
する透過光源と、上記容器を挟んで上記透過光源の反対
側より照射され、この容器内の浮遊物により反射される
反射光を照射光量調節可能にこの容器に向けて照射する
光源とを備え、上記透過光と反射光との光量を相対的に
調節することにより、高輝度に表出する気泡と低輝度に
表出する異物とを輝度の相違により判別するようにした
ことを特徴とする。

【０００６】本発明の請求項２に記載の容器内浮遊物判
別方法は、透明または半透明容器内に浮遊する虫、塵
埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮遊
物判別方法であって、上記容器内の液体に流れを誘発し
て上記異物と気泡とに動きを誘発した後、上記容器に対
向して設けられ、画像信号を出力する検査カメラで上記
容器内の画像を検出し、この検査カメラの出力した画像
のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号をメモリに記
憶するようにし、このメモリの記憶内容に基づき、時間
的に連続する画像フレーム間又はフィールド間の画像信
号を比較することにより上記容器内で下降する浮遊物を
検出して、これを異物と判断するようにしたことを特徴
とする。

【０００７】本発明の請求項３に記載の容器内浮遊物判
別方法は、透明または半透明容器内に浮遊する虫、塵
埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮遊
物判別方法であって、上記容器内の液体に流れを誘発し
て上記異物と気泡とに動きを誘発した後、上記容器に対
向して設けられ、画像信号を出力する検査カメラで上記
容器内の画像を検出し、この検査カメラの出力した画像
のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号をメモリに記
憶するようにし、このメモリの記憶内容に基づき、時間
的に連続する画像フレーム間又はフィールド間の画像信
号を比較することにより上記検査カメラで捕捉される浮
遊物の面積又は形状を検出して、これを異物と判断する
ようにしたことを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項４に記載の容器内浮遊物判
別装置は、透明または半透明容器内に浮遊する虫、塵
埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮遊
物判別装置であって、上記容器内の液体に流れを誘発し
て上記異物と気泡とに動きを誘発させる動作誘発手段
と、上記容器内を透過する透過光を照射光量調節可能に
この容器に向けて照射する透過光源と、上記容器を挟ん
で上記透過光源の反対側に配設され、この容器内の浮遊
物により反射される反射光を照射光量調節可能にこの容
器に向けて照射する光源と、上記透過光と反射光とを入
射して画像のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号を
出力する検査カメラと、この検査カメラの出力した画像
信号を記憶するメモリと、このメモリの記憶内容におけ
る良品サンプル容器の画像をスライス画像として記憶す
るスライス画像メモリ、検査対象の容器の画像を記憶す
る検査画像メモリ、これ等スライス画像メモリと検査画
像メモリの両画像の画像フレーム又はフィールドの差分
を検出する第１差分検出手段、この第１差分検出手段の
出力画像の前画像の画像フレーム又はフィールドと、後
画像の画像フレーム又はフィールドの差分を検出して出
力する第２差分検出手段とを備え、上記第２差分検出手
段の出力情報に含まれる浮遊物の座標位置の変化状況又
は浮遊物の面積又は形状の変化状況に基づき良品か否か
を判別する判別手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項５に記載の容器内浮遊物判
別装置は、表面に印刷表示の付された良品サンプル容器
の画像が上記検査カメラに取り込まれたときに、この画
像を編集処理して印刷表示が消去されたサンプル容器の
画像を、上記スライス画像として作成する編集手段を備
えたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１を示す構成
図である。図中、１は光透過性を有する透明又は半透明
の容器である。この容器１としては例えば、点滴パッ
ク、ガラス製，プラスチック製等の医薬品容器、飲料容
器、工業液体収容パック等がある。この容器１は各種用
途に応じた液体が充填されて使用されるものであるが、
この液体充填時において、空気に浮遊したり、容器或い
は液体注入手段等に付着する各種浮遊物が混入してしま
う場合がある。この浮遊物としては、気泡のほかに、
虫、塵埃、毛等の異物が想定される。そして、気泡につ
いては容器１内に浮遊していても製品の品質には全く影
響がないが、仮に上記異物が混入している容器１につい
ては不良品として製品から排除する必要がある。上記容
器１に対面するように透過光源２が配置されている。こ
の透過光源２は上記容器１を透過する透過光２ａをこの
容器に向けて照射するものであり、その照射光量は調節
可能である。上記容器１を挟んで上記透過光源２の反対
側には反射用光源３が配置されている。この反射用光源
３からの光３ａは上記容器１内の浮遊物によって反射さ
れる光を得るために、この容器１に向けて照射されるも
のであり、その照射光量は調節可能である。上記反射用
光源３から照射される光３ａは、ハーフミラー４を介し
て上記容器１に照射することができる。なお、図中５は
シェーディング（画面の輝度ムラ）を防止するための拡
散板である。

【００１１】次に、本実施の形態１の動作について図１
及び図２に基づき説明する。図２は、容器１内に浮遊す
る気泡Ａ及び異物Ｂに透過光２ａ及び反射用の光３ａが
照射された場合の光学的状態を示す。仮に、図２（１）
（ア）に示すように、透過光２ａの光量が過度に強く、
光３ａの光量が過度に弱い場合には図２（１）（イ）に
示すように、気泡Ａの外周は強度の高い透過光２ａによ
って白く光って輝度が高く認識されるがその内側は反射
用の光３ａの強度が弱いため、強度の強い透過光２ａに
よる影となって暗くなり、輝度が低い状態に認識され
る。一方、同図（３）（ア）に示すように、透過光２ａ
の光量が過度に弱く、光３ａの光量が過度に強い場合に
は同図（３）（イ）に示すように、気泡Ａの外周は透過
光２ａの強度が弱いため暗くなり、輝度が低く認識され
る。しかし、その内側は強度の強い光３ａによって強度
の弱い透過光の影が打ち消され白く光って輝度が高い状
態に認識される。そして、同図（２）（ア）に示すよう
に、透過光２ａの光量と光３ａの光量との調節を図るこ
とにより同図（２）（イ）に示すように、気泡は全体が
白く光って高輝度に認識される。一方、虫、塵埃、毛等
の異物Ｂについては、同図（４）（ア）に示すように、
全体形状が気泡Ａのように球状ではなく不規則の形状を
しているため、同図に示すように、光３ａが乱反射され
てしまい、その結果、外部から観察した場合、異物Ｂに
ついては同図（４）（イ）に示すように、透過光２ａの
影となり、輝度の低い黒い状態に把握される。このよう
に透過光２ａと反射光を得るための光３ａとの光量を図
外の光量調節手段で調節することにより、気泡Ａについ
ては図２（２）（イ）に示すように全体を白く高輝度に
表出させ、一方、異物Ｂについては黒く低輝度に表出さ
せることにより、両者を光学的に判別できるため、例え
ば、図１に示すように容器１に対面させて透過光２ａと
反射用の光３ａとを入射する検査カメラＫを配置し、画
像処理することにより異物Ｂと気泡Ａとを判別すること
ができる。このため、気泡Ａと異物Ｂを混入した容器１
のみを的確に判別して排除できるため、製品の品質を向
上させ、かつ、製品の歩留まりを向上させることができ
る。

【００１２】実施の形態２．図３は実施の形態２を示す
概略構成図である。図中、６は容器１内に流れを誘発し
て気泡と異物とに動きを誘発する動作誘発手段である。
この動作誘発手段６としては例えば、容器１を回転させ
ることにより容器１内に流れを誘発させる構成とするこ
とができる。このため、例えば、この動作誘発手段６は
容器１の上下部を掴む把持部６ａとこの把持部６ａを図
示のように水平方向へ回転自在に支持する支持棒６ｂと
から構成することができる。これにより容器１内には気
泡及び異物を水平方向へ回転させる流れが生じる。動作
誘発手段６は容器１を回転させる以外に、容器１を上，
下あるいは左，右に振るようにして、流れを誘発するも
のであってもよい。容器１には対面して検査カメラＫが
配置され、この検査カメラＫは容器１を撮像して画像フ
レーム毎又はフィールド毎の画像信号を出力するもので
ある。この検査カメラＫの後段にはメモリ７が設けら
れ、このメモリ７は検査カメラＫが出力した画像フレー
ム毎又はフィールド毎の画像信号を濃度情報として記憶
するものである。この場合、実施の形態１で説明したよ
うに、透過光源２及び反射用光源３の光量を調節するこ
とにより気泡を高輝度に表出させて、異物は黒く表示さ
せる。検査対象の容器を設置してこの容器を揺動後、一
定時間経過してから検査カメラＫで撮像を行い、撮像結
果をメモリ７に出力して記憶する。上記メモリ７の後段
には第１差分検出手段８が設けられ、さらにその後段に
は第２差分検出手段９が設けられ、両検出手段８，９に
より時間的に連続する両画像フレーム間又はフィールド
間の画像信号を比較することにより浮遊物を追尾し、容
器内を下方へ移動する（下降する）浮遊物を検出するこ
とで異物であると判断し、あるいは浮遊物の形状又は面
積が変化しているものを検出することで異物と判断する
判別手段１１が構成される。

【００１３】上記第１差分検出手段８は、具体的にはあ
らかじめ記憶されているスライス画像のメモリ８ａと、
メモリ７からの検査対象の検査画像のフレーム又はフィ
ールドを記憶する検査画像のメモリ８ｂと、両メモリ８
ａ，８ｂに記憶された画像のフレーム又はフィールドの
差分を求める差分検出器８ｃとより構成される。上記ス
ライス画像メモリ８ａには異物を全く含まない良品であ
るサンプル容器の画像が、フレーム毎又はフィールド毎
に記憶される。上記差分検出器８ｃとしては、フレーム
又はフィールドを減算するものが採用される。このよう
に第１差分検出手段８は、スライス画像メモリ８ａにあ
らかじめ取り込まれた一定の値よりも黒見を有する画像
を抽出する。上記一定の値とは、異物を全く有しない良
品のサンプル容器の画像（スライス画像）のことであ
る。このように不良品と考えられる一定以下の輝度を有
する画像のみを、スライスして抽出する。なお、第１差
分検出手段８には、メモリ７の出力画像を切換器８ｅを
介して取り込んで編集処理を実行した後に、スライス画
像メモリ８ａに編集結果を記憶する編集手段８ｆが設け
られる。

【００１４】上記第２差分検出手段９は、具体的には前
画像メモリ９ａ内の前画像のフレーム又はフィールド
と、後画像メモリ９ｂ内の後画像のフレーム又はフィー
ルドとの差分を差分検出器９ｃで求めて出力する。前画
像メモリ９ａと後画像メモリ９ｂへの前画像フレーム又
はフィールドの取り込みは切換器９ｄを交互に切換えて
上記差分検出器９ｃからの出力を前画像メモリ９ａ，後
画像メモリ９ｂに交互に取り込むことによって行われ
る。差分を検出するには、差分検出器９ｃで前画像メモ
リ９ａの出力と後画像メモリ９ｂの出力とを減算して求
めることができる。

【００１５】上記第１差分検出手段８のスライスの処理
結果として明るい画像が捨てられて、暗い画像が浮遊物
として抽出され、しかもこの抽出された浮遊物の座標の
変化と、面積の変化とが第２差分検出手段９で求めら
れ、このような情報を含む出力は浮遊物下降検出手段２
０と、面積・形状検出手段２１に出力される。浮遊物下
降検出手段２０では浮遊物の座標位置が容器内を下方へ
移動している場合を異物であると判断して、ＮＧ信号を
出力する。面積・形状検出手段２１では浮遊物の面積又
は形状が変化している場合を異物であると判断して、Ｎ
Ｇ信号を出力する。以上の処理結果で、浮遊物下降検出
手段２０及び面積・形状検出手段２１のいずれからもＮ
Ｇ信号が出力されなければ良品であると判断できる。

【００１６】通常、運動が与えられた後の液体中の異物
と気泡とを比較すると、気泡は上、又は横方向に移動す
るが、異物は下降するので、本処理では浮遊物下降検出
手段２０でこの浮遊物が下降しているのを検出（座標位
置の下方向への移動を検出）して異物であると判別する
ようにしたものである。又、上記液体中では検査カメラ
Ｋから見た面積又は形状は気泡の場合は常に一定で、変
化はしないが、虫、塵埃、毛、繊維等の場合は、液体中
を運動する過程で検査カメラＫから見ると常にその面積
又は形状が変化する。本処理では面積・形状検出手段２
１で浮遊物の面積又は形状が変化するものを検出して、
この場合を、異物であると判別するようにしたものであ
る。

【００１７】上記第１差分検出手段８による処理結果だ
けでは、輝度が一定レベル以下（良品容器の画像より暗
い画像）の浮遊物の面積又は形状と座標位置は判別可能
であるものの、静止画像であるのでこれ等がどのように
変化しているかは判別できない。そこで、第２差分検出
手段９による処理を加えて、これ等を時間軸で検出する
ことにより、浮遊物の面積または形状と座標位置の変化
を判別して浮遊物下降検出手段２０及び面積・形状検出
手段２１に出力する。このように２段階の差分処理を行
って異物の判別をするので製品の品質及び製品の歩留ま
りを向上させることができる。

【００１８】なお、本例の回路構成は、マイクロコンピ
ュータのソフトウェア処理で実現できるが、このマイク
ロコンピュータがそれ程処理スピードが速くない場合に
は浮遊物の面積を検出するようにし、処理スピードが速
いものが採用される場合には浮遊物の形状を検出する。
形状を検出する方がより現実に即した精度の高い検出が
できる。

【００１９】ところで、通常容器表面には内容物の種別
などを示す表示が凹面プレス処理等で表示されており、
このような容器をそのまま処理するとこの印刷表示が邪
魔となって異物の判別ができないが、この実施の形態で
はこのような不都合を解消できるものである。

【００２０】まず、スライス画像メモリ８ａに所定の一
定値を記憶する。この一定値は以下のようにして求める
ことができる。まず、容器１の表面に印刷表示はされて
いるが、異物及び気泡が全く混入していない良品のサン
プル容器を用意する。このサンプル容器を検査カメラＫ
によって撮像する。この際、切換器８ｅを切換えて検査
カメラＫの画像を編集手段８ｆで編集して図４（ａ），
（ｂ）に示すように、印刷表示検出信号Ｍは含むが異物
検出信号及び気泡検出信号は含まない画像信号を編集手
段８ｆで作成し、この画像フレーム又はフィールド分を
スライス画像メモリ８ａに取り込む。このように編集手
段８ｆでは、印刷等がある部分を検索して、その部分を
印刷が無い周囲の輝度情報と同じに編集してスライス画
像メモリ８ａに記憶する。この編集作業により図４
（ｃ）に示すように、上記印刷表示検出信号Ｍが消去さ
れたスライス画像（１画素単位のしきい値）、即ち上記
所定の一定値を求めることができる。このことを、さら
に具体的に述べると、編集手段８ｆは、印刷表示のアド
レスと、印刷表示されていないアドレスとを求め、印刷
されていない部分の明るさのデータを、印刷されている
部分の明るさのデータに置換える。これにより、印刷さ
れている所のデータは、印刷されていない所のデータと
同じになり、このようにしてあたかも印刷表示が消され
たような画像が良品サンプルの画像として得られ、スラ
イス画像メモリ８ａには、この表示が消された良品サン
プルの画像が記憶されて、前述の如く検査画像メモリ８
ｂの検査画像とで画像フレーム毎又はフィールド毎に差
分処理される。

【００２１】次に、サンプル容器を取り除き、検査対象
となる容器１を動作誘発手段６に設置して回転させた
後、再度静止させることにより、仮に気泡及び異物が混
入している場合には両者は浮遊物として浮遊する。次
に、実施の形態１で説明したように、透過光源及び反射
用光源３の光量を調節することにより、気泡を高輝度に
白く表出させ、異物は低輝度に黒く表出させる。次に検
査カメラＫを動作させて容器１を撮像し、その画像信号
を随時、メモリ７に連続的に記憶させる。この場合、上
述のように気泡は高輝度に表出し、異物は低輝度に表出
し、又印刷表示も低輝度に表出するため、時間的に連続
する二つの画像フレーム又はフィールドの画像信号は図
５（ａ），（ｂ）に示すように、気泡検出信号Ｎが正側
に表出し、印刷表示検出信号Ｍ及び異物検出信号Ｐが負
側に表出したものとなる。ここで、異物は下方向又は横
方向へ移動するため両画像信号において異物検出信号Ｐ
の位置は変動しているが、印刷表示検出信号Ｍは停止し
た位置に表出する。次に、第１差分検出手段８におい
て、図５（ａ），（ｂ）に示すように、スライス画像メ
モリ８ａに記憶されている良品サンプルより求めた編集
後の所定の一定値（図５中一点鎖線で示す）から上記連
続する二つの画像フレーム又はフィールドの画像信号値
の差分を求めるために減算する。すると、同図（ｃ），
（ｄ）に示すように印刷表示検出信号Ｍ及び異物検出信
号Ｐがその符号を反転した状態の二つの画像フレーム又
はフィールドの画像信号が現れる。ここで、気泡検出信
号Ｎは同図中点線で示すように負側になるため実質的に
零と判断され消去されたことになる。このように、前述
の如くスライス画像に基づくスライスができる。

【００２２】次に、同図（ｃ），（ｄ）に示す連続する
二つの画像フレーム又はフィールドの両画像信号間で第
２差分検出手段９で減算して差分を求めると、同図
（ｅ）に示すように、印刷表示は容器の定位置であるた
めその印刷表示検出信号Ｍ，Ｍは互いに相殺されて消去
され、その結果、異物検出信号Ｐ，Ｐのみが残存して異
物の座標位置の変化が検出されることになる。但し、同
図（ｅ）中、一方の異物検出信号Ｐは符号を反転して表
示している。このようにして、編集手段８ｆを用いるこ
とで、異物を気泡からだけではなく印刷表示からも明確
に区別することができるため、浮遊物下降検出手段２０
及び面積・形状検出手段２１には気泡及び印刷表示の画
像が存在しない、浮遊物の座標位置，面積又は形状が変
化する処理画像が出力されて容器の良否が判別される。
このため、製品の品質を向上させると共に、製品の歩留
まりを向上させることができる。

【００２３】なお、図３に示す如く、上記ハーフミラー
４に代えて、検査カメラＫ方向に膨出して容器側が凹状
となった縦置の放物線状の凹形ハーフミラー４Ａを採用
することが望ましい。これは、平板形のハーフミラー４
では、容器表面の反射が強くなってしまい、内部の浮遊
物を透過光で十分に強調できないが、上記凹形ハーフミ
ラー４Ａを用いると、光が散乱光となるために、容器表
面の形状に関わりなく、影の無い、正反射も無い映像を
得ることができる。すなわち、容器の表面に満遍無く同
一輝度の画像が得られる。このために、透過光による浮
遊物がどのような場所でも均一に強調でき、気泡を確実
に白く光らせることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明に係わる容器内浮遊物判別方法によれば、透過光と
反射光の光量を調節することにより、気泡を高輝度に表
出させ、反面、異物を低輝度に表出させることが出来、
両者を光学的に明確に判別できるため、異物が混入した
容器のみを不良品として製品から排除することが出来、
製品の品質を高めることができる。又、異物以外の気泡
のみが混入した製品を不良品として排除することが無い
ため製品の歩留まりを向上させることができる。

【００２５】又、請求項２に記載の発明に係わる容器内
浮遊物判別方法によれば、容器に対向して設けられた検
査カメラの出力に基づき液体の移動速度の低下と共に、
容器内下方へ移動する浮遊物については異物と判断し、
容器内の浮遊物が気泡か異物かを誤検出なく明確に判別
できるため、製品の品質を高めることができる。又、す
べての浮遊物が気泡の場合には異物が混入していないも
のとして製品から排除する必要が無いため製品の歩留ま
りを向上させることができる。

【００２６】又、請求項３に記載の発明に係わる容器内
浮遊物判別方法によれば、容器に対向して設けられた検
査カメラの出力に基づき、検査カメラに対する面積又は
形状を変化させながら移動する浮遊物については異物で
あると判断することにより、異物と気泡とを明確に区別
できるため、製品の品質を高めることが出来、又、製品
の歩留まりを向上させることができる。

【００２７】又、請求項４に記載の発明に係わる容器内
浮遊物判別装置によれば、容器に対向して設けられた検
査カメラが出力した画像信号の内から２段階の差分処理
を行うことにより、浮遊物の下方向への移動と浮遊物の
面積又は形状の変化状況の両者を判別でき、簡単な構成
で異物の判別ができる。

【００２８】又、請求項５に記載の発明に係わる容器内
浮遊物判別装置によれば、印刷表示を有するサンプル容
器の画像から印刷表示部分を消去して、スライス画像と
して出力して、検査画像との差分処理を行うようにした
ので、印刷表示を有する容器についても良品判別が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に関わる構成図である。

【図２】実施の形態１に関わる動作説明図である。

【図３】実施の形態２に関わる構成図である。

【図４】実施の形態２の動作を説明するための検査カ
メラの出力波形図である。

【図５】実施の形態２の動作を説明するための検査カ
メラの画像信号波形図である。

【符号の説明】

１容器、２透過光源、３反射用光源６動作誘
発手段、７メモリ、８第１差分検出手段、９第２
差分検出手段、１１判別手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透明または半透明容器内に浮遊する虫、
塵埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮
遊物判別方法であって、上記容器内を透過する透過光を
照射光量調節可能にこの容器に向けて照射する透過光源
と、上記容器を挟んで上記透過光源の反対側より照射さ
れ、この容器内の浮遊物により反射される反射光を照射
光量調節可能にこの容器に向けて照射する光源とを備
え、上記透過光と反射光との光量を相対的に調節するこ
とにより、高輝度に表出する気泡と低輝度に表出する異
物とを輝度の相違により判別するようにしたことを特徴
とする容器内浮遊物判別方法。
【請求項２】透明または半透明容器内に浮遊する虫、
塵埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮
遊物判別方法であって、上記容器内の液体に流れを誘発
して上記異物と気泡とに動きを誘発した後、上記容器に
対向して設けられ、画像信号を出力する検査カメラで上
記容器内の画像を検出し、この検査カメラの出力した画
像のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号をメモリに
記憶するようにし、このメモリの記憶内容に基づき、時
間的に連続する画像フレーム間又はフィールド間の画像
信号を比較することにより上記容器内で下降する浮遊物
を検出して、これを異物と判断するようにしたことを特
徴とする容器内浮遊物判別方法。
【請求項３】透明または半透明容器内に浮遊する虫、
塵埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮
遊物判別方法であって、上記容器内の液体に流れを誘発
して上記異物と気泡とに動きを誘発した後、上記容器に
対向して設けられ、画像信号を出力する検査カメラで上
記容器内の画像を検出し、この検査カメラの出力した画
像のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号をメモリに
記憶するようにし、このメモリの記憶内容に基づき、時
間的に連続する画像フレーム間又はフィールド間の画像
信号を比較することにより上記検査カメラで捕捉される
浮遊物の面積又は形状を検出して、これを異物と判断す
るようにしたことを特徴とする容器内浮遊物判別方法。
【請求項４】透明または半透明容器内に浮遊する虫、
塵埃、毛等の異物と気泡との判別を可能とする容器内浮
遊物判別装置であって、上記容器内の液体に流れを誘発
して上記異物と気泡とに動きを誘発させる動作誘発手段
と、上記容器内を透過する透過光を照射光量調節可能に
この容器に向けて照射する透過光源と、上記容器を挟ん
で上記透過光源の反対側に配設され、この容器内の浮遊
物により反射される反射光を照射光量調節可能にこの容
器に向けて照射する光源と、上記透過光と反射光とを入
射して画像のフレーム毎又はフィールド毎の画像信号を
出力する検査カメラと、この検査カメラの出力した画像
信号を記憶するメモリと、このメモリの記憶内容におけ
る良品サンプル容器の画像をスライス画像として記憶す
るスライス画像メモリ、検査対象の容器の画像を記憶す
る検査画像メモリ、これ等スライス画像メモリと検査画
像メモリの両画像の画像フレーム又はフィールドの差分
を検出する第１差分検出手段、この第１差分検出手段の
出力画像の前画像の画像フレーム又はフィールドと、後
画像の画像フレーム又はフィールドの差分を検出して出
力する第２差分検出手段とを備え、上記第２差分検出手
段の出力情報に含まれる浮遊物の座標位置の変化状況又
は浮遊物の面積又は形状の変化状況に基づき良品か否か
を判別する判別手段を備えたことを特徴とする容器内浮
遊物判別装置。
【請求項５】表面に印刷表示の付された良品サンプル
容器の画像が上記検査カメラに取り込まれたときに、こ
の画像を編集処理して印刷表示が消去されたサンプル容
器の画像を、上記スライス画像として作成する編集手段
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の容器内浮遊
物判別装置。