JPH0968504A - 瓶口外観検査方法及び装置 - Google Patents

瓶口外観検査方法及び装置

Info

Publication number
JPH0968504A
JPH0968504A JP7259169A JP25916995A JPH0968504A JP H0968504 A JPH0968504 A JP H0968504A JP 7259169 A JP7259169 A JP 7259169A JP 25916995 A JP25916995 A JP 25916995A JP H0968504 A JPH0968504 A JP H0968504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bottle
bottle mouth
top surface
light
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7259169A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaji Nagaoka
正路 長岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Engineering Corp filed Critical Toshiba Engineering Corp
Priority to JP7259169A priority Critical patent/JPH0968504A/ja
Publication of JPH0968504A publication Critical patent/JPH0968504A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9054Inspection of sealing surface and container finish

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、瓶口の欠陥検出を正確かつ簡
単に行うことを目的とするもので、特に極力欠陥以外の
画像情報を少なくし、天面あるいはネジ部側面に存在す
る欠陥を一面入力画像に画像処理を施すことにより欠陥
検出を行うことを目的とする。 【構成】照明光源をネジ部側面の斜め下方、即ち瓶本体
部近傍に配置し、カメラを光源からの照射光の透過直接
光がカメラに入射しない位置であって、天面に対して垂
直方向に離間した位置に配置することにより欠陥部のみ
を散乱光により輝点画像として抽出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、瓶口の欠け、ヒビ割れ
等を光学的に検査する瓶口外観検査方法及び検査装置に
関する。
【従来の技術】透明または半透明の硝子等からなる瓶の
特に瓶口を光学的に検査する方法としては、図5に示し
たように、瓶口51の側方に配置された光源52からの
照射光を拡散板53を介して瓶口51に照射し、光源5
2から瓶口51を介して反対側に配置されたテレビカメ
ラ54にて瓶口51の画像を取り込み、光学的処理を行
い欠陥の有無を検査していた。また他の検査方法として
は、図6に示したように、瓶口61を上方に設けたリン
グ状光源62により照明し、更に上方に配置されたテレ
ビカメラ63により瓶口61の画像を取り込む方法も行
われていた。このようにして取り込まれた画像は図7に
示す検査回路により欠陥の有無が判定されていた。即
ち、テレビカメラ71からの信号は、画像入力部72に
入力され、アナログ画像信号はA/D変換部73により
画像濃度値を示すデジタル値に変換し、画像メモリ74
に一時記憶される。このようにして得られた画像濃度値
はノイズやシェーディング等を含んでおり、背景に対す
る欠陥を表す像のコントラストが一般に弱いので、ノイ
ズ除去部75により画像処理が施される。次に欠陥と背
景を分離するため欠陥を表す濃度値だけを抽出する。こ
れは2値化部76により適度のスライスレベルによって
濃度画像を2値画像に変換する。このような2値画像は
欠陥の大きさに比例した面積(画素数)を有しており、
また、適度のスライスレベルを選択することにより正常
な被検査体の2値画像パターンが得られる。欠陥を有す
る場合には、2値画像パターンが変形または変化するた
め、特徴抽出比較部77により正常画像パターンとの差
を求め、この差の信号を欠陥の大きさに比例した面積
(画素数)を表す信号として取り出される。その後判定
部78によりこの欠陥を表す画素数を計数して一定値以
上であれば欠陥と判定し、デジタル出力部79に出力さ
れる。
【発明が解決しようとする課題】前述のような検査装置
を用いて瓶口の欠け、ヒビ割れを図5の透過照明で画像
入力すると、欠陥を表わす陰影像と背景像として瓶口形
状、ネジ形状も含んだ画像となるため、複雑な形状情報
を含んだ画像の中に欠陥の存在を判別することは困難な
場合が多かった。また、図6のリング光源を用いた瓶口
天面の欠陥によるリング状正反射パターンの変形を判別
するにも正常パターンとの単純比較では誤差が多く、精
度が出ない欠点があった。これらの欠点を解決するに
は、天面の画像と側面のネジ部の画像を別々のカメラで
取り込み、全く異なる画像処理を施さなければならなか
った。本発明の目的は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、欠陥画像情報以外の画像情報の入力
を極力減らし、天面あるいはネジ部側面に存在する欠陥
を入力画像の限定画像領域のみに画像処理を施すことに
よって欠陥検出することができる瓶口外観検査方法並び
に検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】本発明の瓶口外観検査方
法は、瓶本体部から延在する瓶口であって、天面並びに
この天面と前記瓶本体部間に延在するネジ部側面からな
る瓶口の外観を暗室内にて光学的に検査する方法であっ
て、前記瓶本体部近傍から照明光を照射し、前記ネジ部
側面から前記天面へ透過する光を前記天面に対して略垂
直な位置から光学像として抽出する方法である。更に本
発明の瓶口外観検査方法における照明光は、スリット状
放射光である。更に本発明の瓶口外観検査方法は、瓶本
体部から延在する瓶口であって、天面並びにこの天面と
前記瓶本体部間に延在するネジ部側面からなる瓶口の外
観を光学的に検査する方法であって、前記瓶本体部近傍
から照明光を照射し、前記ネジ部側面から前記天面へ透
過する光を前記瓶口を90°毎に回転させ、前記天面に
対して略垂直な位置から光学像として抽出する方法であ
る。更に本発明の瓶口外観検査装置は、瓶本体部から延
在する瓶口であって、天面並びにこの天面と前記瓶本体
部間に延在するネジ部側面からなる瓶口の外観を光学的
に検査する装置であって、暗室において前記瓶本体部近
傍に配置され、照射光が前記ネジ部側面の斜め下方から
前記天面に向かって照射される如く配置された光源と、
前記天面に対して垂直方向に配置されたカメラ部とを備
えている。更に本発明の瓶口外観検査装置における光源
は、前面にスリット光を形成するライトガイド部を備え
ている。
【作用】天面と天面に延在しているネジ部側面からなる
瓶口の欠陥を光学的に検査するにあたり、照射光をネジ
部側面斜め下方から天面に向けて照射し、光学画像を取
り込むカメラを天面に対して略垂直な位置に配置するよ
うにしたことにより、光源からの透過直接光がカメラに
入射しないようにでき、欠陥部のみ散乱光により輝点情
報として抽出される。
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図1に示すように被検査体となる瓶本体部1の先端
には天面2が設けられ、瓶本体部1と天面2との間にあ
って、この天面2から下方へ延在する、図示しない蓋体
を螺着するネジ部側面3が設けられている。この天面2
とネジ部側面3により瓶口4が構成されている。光源5
は暗室内に設置され、瓶口4に対してネジ部側面3の斜
め下方、即ち瓶本体部1の近傍に配置され、天面2へ向
けて光を照射する位置に配置される。光源5は、図示し
ないハロゲンランプからの光を伝送する光ファイバ6並
びにこの光ファイバ6に接続されたライトガイド7から
構成されている。ライトガイド7の先端には長孔のスリ
ット8が形成されたガイドマスク9が設けられている。
ガイドマスク9のスリット8の長さ、幅並びに光照射角
度を選択、調整することにより、瓶口4の大きさに応じ
たスリット放射光を照射することができる。テレビカメ
ラ10は、天面2の上方、即ち天面2に対して略垂直方
向に天面2から離間した位置に配置されている。即ち、
テレビカメラ10は、光源5からのスリット照射光がネ
ジ部側面3下方から天面2に向けて斜めに照射される
が、瓶口4を透過した直接光が入射しない位置と角度に
配置されている。このような照明方法による入力画像
は、図2に示すように得られる。即ち、正常瓶口の天面
入力画像は図2(A)に示すように、照射光の境界表面
反射光による多重リングの( )形画像11、12とな
る。図2(A)の外側( )形画像11は、天面2に対
する側面入光の屈折光を表しており、また、内側( )
形画像12は、ネジ部側面3への入光の屈折光を表して
いる。図2(A)の( )形画像の上下の画像の存在し
ない不連続領域は、透過光路となり暗部として写るため
入力画像には輝点画像として現れない。しかしながら、
透過光路となるネジ側面部または天面に欠け、ひび割れ
等の欠陥が存在すると、この欠陥部にて散乱光が発生
し、図2(B)のように輝点として欠陥画像13が画像
入力される。このように入力画像の所定領域の暗部に散
乱光による輝点の有無により欠陥検出が可能となる。こ
のようにして、常時光る部分と欠陥が存在する場合のみ
光る部分がスリット照明の位置関係を固定すると位置が
特定できるため、欠陥検出領域を定め欠陥による散乱光
の輝点面積を計算することにより欠陥の有無を判定する
ことができる。この照明方法による1回の画像入力で判
定できる検出領域はネジ部側面全周の一部分である。例
えば図3(A)に示すように、一画面における検査領域
14の全周を4等分して各々90°円周の上部検査領域
15を一画面における検査領域に定めると瓶を90゜づ
つ回転して4回の入力画像で全周の検査ができる。な
お、瓶口4と光源5の位置関係が図3(B)の如くある
場合には、検査領域としては図3(A)上下の非斜線部
で示した互いに対向する一対の90°円周検査領域のい
ずれも検査可能領域となるが、一方向からの照明のため
欠陥の面方向により散乱光強度が異なる。従って、前述
したように、90゜づつ回転させた2重検査を行うこと
により、より検査精度を高めることができる。図4は画
像入力した一画面を画像処理して欠陥検出を行う瓶口検
査装置を示したものである。瓶1の瓶口4を斜め下方か
ら光源5により照射して、カメラ16から画像が抽出さ
れる。画像信号は画像入力部17に取り込まれ、入力画
像は図2のような背景を暗部とした輝点の集合パターン
となる。入力画像はA/D変換部18によりデジタル画
像に変換して画像メモリ19に記憶される。この原画像
はノイズを含んだ輪郭が不鮮明な画像のため、ノイズ除
去部20によりノイズ除去を施し、2値化部21により
一定スライスレベルで2値画像に変換する。その後、2
値画像は検査領域分割部22により検査領域に分割さ
れ、欠陥像面積計算部23により検査領域内の2値画像
の画素数を計算して、判定部にてある一定値以上の場合
に欠陥があると判定する。この判定結果はデジタル出力
部25に出力され、瓶の排出信号として利用され欠陥瓶
の仕分けが行われる。
【発明の効果】以上のような本発明に係わる照明方式を
瓶口検査に適用することにより、ネジ等の複雑な形状を
有する画像を単純化でき欠陥抽出が容易に行うことがで
きる。また、欠け、ひび割れ等のように観察する角度に
よってコントラストが得難い欠陥を安定した映像として
画像入力できる。更に、瓶口の天面と側面を同時に検査
することができ、併せて単純な画像処理アルゴリズムで
欠陥判別ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例を示す斜視図。
【図2】 本発明の一実施例により抽出された検査画像
例。
【図3】 本発明の一実施例の動作を説明するための領
域図。
【図4】 本発明の一実施例の回路ブロック図。
【図5】 従来の検査装置を示す図。
【図6】 従来の他の検査装置を示す図。
【図7】 従来の検査装置の回路ブロック図。
【符号の説明】
1・・・瓶本体部 2・・・天面 3・・・ネジ部側面 4・・・瓶口 5・・・光源 6・・・光ファイバ 7・・・ライトガイド 8・・・スリット 9・・・ガイドマスク 10・・・テレビカメラ 11・・・外側( )形画像 12・・・内側( )形画像 13・・・欠陥画像 14・・・検査領域 15・・・上部検査領域 16・・・カメラ 17・・・画像入力部 18・・・A/D変換部 19・・・画像メモリ 20・・・ノイズ除去部 21・・・2値化部 22・・・検査領域分割部 23・・・欠陥画像面積計算部 24・・・判定部 25・・・デジタル出力部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】瓶本体部から延在する瓶口であって、天面
    並びにこの天面と前記瓶本体部間に延在するネジ部側面
    からなる瓶口の外観を暗室内にて光学的に検査する瓶口
    外観検査方法において、前記瓶本体部近傍から照明光を
    照射し、前記ネジ部側面から前記天面へ透過する光を前
    記天面に対して略垂直な位置から光学像として抽出する
    ことを特徴とする瓶口外観検査方法。
  2. 【請求項2】照明光は、スリット状放射光であることを
    特徴とする請求項1記載の瓶口外観検査方法。
  3. 【請求項3】瓶本体部から延在する瓶口であって、天面
    並びにこの天面と前記瓶本体部間に延在するネジ部側面
    からなる瓶口の外観を光学的に検査する瓶口外観検査方
    法において、前記瓶本体部近傍から照明光を照射し、前
    記ネジ部側面から前記天面へ透過する光を前記瓶口を9
    0°毎に回転させ、前記天面に対して略垂直な位置から
    光学像として抽出することを特徴とする瓶口外観検査方
    法。
  4. 【請求項4】瓶本体部から延在する瓶口であって、天面
    並びにこの天面と前記瓶本体部間に延在するネジ部側面
    からなる瓶口の外観を光学的に検査する瓶口外観検査装
    置において、暗室において前記瓶本体部近傍に配置さ
    れ、照射光が前記ネジ部側面の斜め下方から前記天面に
    向かって照射される如く配置された光源と、前記天面に
    対して略垂直な位置に配置されたカメラ部とを具備する
    ことを特徴とする瓶口外観検査装置。
  5. 【請求項5】光源は、前面にスリット光を形成するライ
    トガイド部を有することを特徴とする請求項4記載の瓶
    口外観検査装置。
JP7259169A 1995-08-31 1995-08-31 瓶口外観検査方法及び装置 Withdrawn JPH0968504A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7259169A JPH0968504A (ja) 1995-08-31 1995-08-31 瓶口外観検査方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7259169A JPH0968504A (ja) 1995-08-31 1995-08-31 瓶口外観検査方法及び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0968504A true JPH0968504A (ja) 1997-03-11

Family

ID=17330322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7259169A Withdrawn JPH0968504A (ja) 1995-08-31 1995-08-31 瓶口外観検査方法及び装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0968504A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004347449A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 N Tech:Kk 容器の天面部の検査方法
JP2007113923A (ja) * 2005-10-18 2007-05-10 Toyo Seikan Kaisha Ltd ネックリング検査装置及びネックリング検査方法
JP2011169596A (ja) * 2010-02-16 2011-09-01 Gekkeikan Sake Co Ltd ガラス壜の検査方法、検査装置、および検査システム
JP4986255B1 (ja) * 2011-08-03 2012-07-25 東洋ガラス株式会社 容器口部検査方法及び装置
JP2013525804A (ja) * 2010-05-04 2013-06-20 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング ガラス体中の欠陥の検出用デバイス及び方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004347449A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 N Tech:Kk 容器の天面部の検査方法
JP2007113923A (ja) * 2005-10-18 2007-05-10 Toyo Seikan Kaisha Ltd ネックリング検査装置及びネックリング検査方法
JP2011169596A (ja) * 2010-02-16 2011-09-01 Gekkeikan Sake Co Ltd ガラス壜の検査方法、検査装置、および検査システム
JP2013525804A (ja) * 2010-05-04 2013-06-20 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング ガラス体中の欠陥の検出用デバイス及び方法
JP4986255B1 (ja) * 2011-08-03 2012-07-25 東洋ガラス株式会社 容器口部検査方法及び装置
WO2013018207A1 (ja) * 2011-08-03 2013-02-07 東洋ガラス株式会社 容器口部検査方法及び装置
KR20140031392A (ko) * 2011-08-03 2014-03-12 도요 가라스 가부시키가이샤 용기 주둥이부 검사 방법 및 장치
CN103718025A (zh) * 2011-08-03 2014-04-09 东洋玻璃株式会社 容器口部检查方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4610542A (en) System for detecting selective refractive defects in transparent articles
JPS6212845A (ja) 壜のねじ口部欠陥検出装置
US7317524B2 (en) Method and device for detecting surface defects on the neck ring of a transparent or translucent container of revolution
JPH11337504A (ja) ガラス板の欠陥識別検査方法および装置
JPH0634573A (ja) 瓶検査装置
JP4986255B1 (ja) 容器口部検査方法及び装置
JPH04122839A (ja) 表面検査方法
JPH0968504A (ja) 瓶口外観検査方法及び装置
JPH04118546A (ja) 瓶検査装置
JPH04216445A (ja) 瓶検査装置
JPH0862155A (ja) 物体観測装置
JPS59135353A (ja) 表面傷検出装置
JPH08304295A (ja) 表面欠陥検出方法および装置
JPH09113465A (ja) 亜鉛メッキ系鋼板用表面欠陥検出装置
JP2004257776A (ja) 光透過体検査装置
KR100389967B1 (ko) 자동화 결함 검사 장치
JP3254873B2 (ja) パッケージの外観検査装置および外観検査方法
JPH043820B2 (ja)
JPH04309850A (ja) ガラス筒体の欠陥検査方法
JPH02190707A (ja) 表面欠陥の検査方法及び装置
JPH0299806A (ja) 表面欠陥の検査方法
JPH05113411A (ja) 瓶検査装置
JP4009085B2 (ja) パターン検査装置およびパターン検査方法
JPH11248644A (ja) 容器の欠陥検査方法及びその装置
JPH06249785A (ja) ペレット端面検査方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20021105