JP3157892B2

JP3157892B2 - チューブの外面検査装置

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Publication number: JP3157892B2
Application number: JP01812392A
Authority: JP
Inventors: 宏明野瀬
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1992-02-04
Filing date: 1992-02-04
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH05215687A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチューブの外面検査装置
に係り、特に少ない撮影機でチューブのノズルの天面部
と肩面部とを同時に検査するチューブの外面検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ノズル付のチューブ（例えば、
練歯磨封入用のチューブ）を製造した場合には、外表面
およびノズル部の検査を行い、ハングリー・ノズル詰り
・異物・側面バリ・天面バリ・肩つぶれ等の良否判定を
行っている。

【０００３】本願出願人は、先に前述の検査を行う外面
検査装置としてチューブの外面検査装置を提案した（実
願平０２−４００６２６号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記外
面検査装置（実願平０２−４００６２６号）において
は、チューブの側面専用の撮影機（以下、カメラと記
す）とは別個に、チューブの天面専用のカメラを用いて
いた。前記カメラとしてはＣＣＤカメラを用いるのが一
般的であるが、このカメラの設置数が少なければ、カメ
ラの数のみならず各種処理装置数をも減らすことができ
るので、外面検査装置の製造コストが下がり、保守の対
象箇所が減るのでランニングコストをも下げることがで
きる。

【０００５】また、前記装置では、ハングリー判定精度
及び側面バリの検査精度に問題があった。また、チュー
ブの外面を高速かつ確実に検査することもコストダウン
の面から要請される。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、チューブの端部に形成されたノズルの外表
面を撮影機で撮影し、前記ノズル外表面の検査を行うチ
ューブの外面検査装置であって、前記撮影機を、前記ノ
ズルの天面部とノズルの肩部とを同時に撮影し得るとと
もに、非点対称となる位置に複数台配設した。

【０００７】また、前記チューブの端部にノズルが、接
合面角度１２０°の３つ割金型により形成され、前記ノ
ズルの天面部と肩部とを４台の撮影機により撮影する際
の前記撮影機の配置を、第１と第２の撮影機の角度を約
７５°、第２と第３の撮影機の角度を約９０°、第３と
第４の撮影機の角度を約１０５°、第４と第１の撮影機
の角度を約９０°に配置した。

【０００８】また、前記撮影機で撮影した生画像データ
を記憶する第１メモリ装置と、この第１メモリ装置に記
憶された生画像データを異なったレベルで２値化する２
値化処理装置と、この２値化処理装置で処理された異な
るレベルの２値化画像データ毎に記憶する第２メモリ装
置と、この第２メモリ装置に記憶された２値化画像デー
タ毎に良否を判定する良否判定装置と、を備えた。

【０００９】また、前記チューブの部分と前記チューブ
以外の部分との２値化画像データをそれぞれ正負ビット
に対応させて前記第２メモリ装置に記憶し、この第２メ
モリ装置に記憶された２値化画像データに基づき、前記
チューブの所定部分の長さを予め定めた基準値と比較す
ることにより、前記チューブの所定部分の長さの良否を
判別するように構成した。

【００１０】また、前記チューブの部分と前記チューブ
以外の部分との２値化画像データをそれぞれ正負ビット
に対応させて前記第２メモリ装置に記憶し、この第２メ
モリ装置に記憶された２値化画像データに基づき、前記
チューブの所定部分の基準面積内に存在するメモリビッ
ト数を数えることにより、前記所定部分の良否を判別す
るように構成した。

【００１１】

【作用】本発明によれば、チューブのノズルの天面部と
肩部とを同時に撮影できる位置に撮影機を配置したの
で、それぞれ別個の撮影機を使用しないで済む。

【００１２】また、３つ割金型を使用した際には発生す
るバリは、ノズル外周面の位置３箇所すべてにバリが発
生すると仮定する。この場合、４台の撮影機を単純に互
いに９０°の位置に配置したのでは、相対する２台の撮
影機が同一のバリを撮影し、かつ、撮影から欠落する部
分が発生する。本発明の位置に撮影機を配置すると、か
かるおそれが無い。

【００１３】また、撮影した画像データを、ハングリー
・ノズル詰り等の良否判定項目に応じて様々なレベルで
２値化しているので、前記良否判定項目毎に正確な良否
判定を行うことができる。

【００１４】また、チューブの所定部分の長さに対応す
る２値化画像データを数えて前記所定部分の長さを求め
る。また、チューブの所定部分の面積内に存在するビッ
トを数えて、例えば、異物等を判別する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。先ず、図１に基づいて本発明の外面検査装置ＮＣ
が適用されるチューブ製造装置１００の概要を説明す
る。

【００１６】図１に示すように、チューブ製造装置１０
０は、ポリエチレン・アルミニウム等がラミネートされ
た帯状の原反Ｇが、原反供給機１から原反検査機２に送
られゴミ・傷等が検査される。原反Ｇはスリーブ成形機
３によりスリーブＳに成形され、原反検査機２で不良品
と判定された原反Ｇにて成形されたスリーブＳは搬出さ
れ、良品のスリーブＳのみがピンコンベア４で搬送され
る。搬送されたスリーブＳは反転機５で反転され、ノズ
ル成形機６で３つ割金型によりノズルが成形され、チュ
ーブＣが作成される。前記金型の平面形状は、３個いず
れも扇状をなし、内角は１２０°である。

【００１７】前記チューブＣは、ノズル成形機６から本
発明にかかるノズル検査機（外面検査装置）ＮＣに送ら
れ外面の良否が判定され、不良品（ＮＧ品）はピンコン
ベア７で搬送される間にエアーブローにより排出され
る。前記ピンコンベア７で搬送された良品のチューブＣ
は、キャッパー８に送られ、ここでキャップＫが取付け
られキャップ付きチューブＣＫとなる。キャップ付きチ
ューブＣＫは、内面検査機９でその内面が検査され、良
品のみが箱詰機１０で箱詰めされる。

【００１８】次に、図２および図３に基づき前記外面検
査装置ＮＣの要部の機械的構成を説明し、図４に基づい
て撮影機（以下、カメラと記す）の平面配置を説明す
る。図２（Ａ）、（Ｂ）および図３に示すように、図中
下方から上方に移動するチェーンコンベア１１の左側面
には、チューブＣを挿入して支持する支持ピン１２が一
定間隔（例えば、９０ｍｍ）で植設されている。チェー
ンコンベア１１の移動方向と平行に、チューブＣの有無
を検知する発光部と受光部からなるチューブ検知器１３
ａ、１３ｂと、カメラへの画像取込タイミングを検出す
るタイミングセンサ１４が配設されている。また、チェ
ーンコンベア１１の移動方向と平行に、支持ピン１２に
挿入されたチューブＣのチューブ高さ（奥行き）方向の
挿入状態のバラツキを規制するバラツキ規制部材１５
ａ、１５ｂが配設されている。支持ピン１２の左方の所
定位置（図において前記タイミングセンサ１４と対向す
る位置）には、チューブＣの被撮影部（即ち、天面部と
肩部と側面部）を照射するリングライト１６が配設され
ている。このリングライト１６は、前記被撮影部を加熱
しないようにコールドライト（ハロゲンランプ）からな
る。

【００１９】前記リングライト１６で照射されたチュー
ブＣのノズル近傍を撮影する４台のカメラ（例えばＣＣ
Ｄカメラ）１７ａ〜１７ｄが、次に説明する所定の平面
角度（図２（Ｂ）および図４参照）と傾斜角度（例え
ば、β＝約３０°、図２（Ａ）参照）で配置されてい
る。

【００２０】チューブＣの搬送路に沿い、かつ、カメラ
で撮影する位置の近傍にはウレタン等からなるチューブ
Ｃの左右の振れ（図２（Ｂ）において左右）を防止する
振止め部材１８ａ、１８ｂが配設されている。

【００２１】前記カメラ配置の平面角度を図４（Ａ）、
（Ｂ）に基づいて説明する。なお、図４（Ａ）は、チュ
ーブＣの外周面の点（〜、２４箇所）を明示するた
めに、カメラの大きさとチューブＣの直径の大きさの比
率を変えて描いている。即ち、実際には図４（Ｂ）に示
すように、各カメラ１７ａ〜１７ｄは、チューブＣの直
径をほぼ平行光の状態で撮影することが可能である。つ
まり、４台のカメラは斜めに配置されているので、チュ
ーブＣの直径・側面・肩部を正確に撮影可能である。

【００２２】図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チュー
ブＣの中心位置を原点とし、第１カメラ１７ａの配置位
置を「０°」とすると、この「０°」に対して第２カメ
ラ１７ｂは「７５°」、第３カメラ１７ｃは「１６５
°」、第４カメラ１７ｄは「２７０°」の位置に配置さ
れている。かかる角度で４台のカメラを配置すると、３
つ割金型でバリが発生した場合に、支持ピン１２にチュ
ーブＣがどのような回転状態で挿入支持されていても、
確実に外周面のバリを撮影することができる。なお、バ
リが発生する場合は、必ず金型の接合面の３方向（１２
０°方向）同時に発生するものと仮定する。

【００２３】即ち、図４（Ａ）において、バリが発生す
る場合には、「例えば、符号₁、₂、₃の３点に
同時にバリが発生する」と仮定する。従って、符号₁
〜 ₃のいずれか１箇所のバリを検出すれば、当該チュ
ーブＣは「バリによる不良」と判定され、逆に、符号
₁〜₃のいずれかでバリを検出しなければ、「バリに
ついては良品」と判定する。

【００２４】前記仮定の下に、例えば符号₁〜₃の
３点に全てバリが発生したと仮定すると、符号₁のバ
リは第１カメラ１７ａにより検出され、符号₂と₃
のバリはいずれのカメラ１７ａ〜１７ｄによっても検出
されない（検出し得る位置にカメラが対応されていな
い）。しかし、前記仮定により符号₁の位置でバリが
発見されたので当該チューブに関しては、「バリ不良」
と判定される。また、符号₁〜₃の点に全てバリが
発生したとすると、符号₃のバリは第２カメラ１７ｂ
により検出され、符号₁と₂のバリはいずれのカメ
ラ１７ａ〜１７ｄによっても検出されない。しかし、前
記仮定により「バリ不良」と判定される。以下同様にし
て、符号〜の各点のバリは全て確実に検出される。
以上のバリの発生位置と、そのバリを検出するカメラの
対応関係を表１に示す。

【００２５】

【表１】なお、前記説明は側面バリについて説明したが、チュー
ブＣの側面・チューブの肩部についても、前述のカメラ
配置角度にすれば、支持ピン１２へのチューブ挿入角度
に拘らず、確実に全ての側面・肩部を検出できるのは勿
論である。

【００２６】また、図５に示すように、カメラ１７ａ〜
１７ｄを互いに直角に４箇所配置すると、例えば、第１
カメラ１７ａは符号₁と₂のバリを検出するが、第
３カメラ１７ｃも符号₁と₂のバリを検出してしま
う。即ち、２台のカメラ１７ａ、１７ｃで同一バリを検
出するという無駄な検出を行っている。しかもこのカメ
ラ配置の場合は、符号、、、の点に発生したバ
リを検出することができない。

【００２７】次に、図６に基づいてノズル検査装置ＮＣ
の処理系を説明する。図６に示すように、第１カメラ１
７ａは、次に詳述する各種メモリ・２値化処理部等から
なる第１画像処理装置２０ａに接続され、第１画像処理
装置２０ａには被検査物であるチューブＣをモニタ観察
する第１ＣＲＴ２５ａが接続されている。

【００２８】以下同様に、第２カメラ１７ｂは、第２画
像処理装置２０ｂに接続され、第２画像処理装置２０ｂ
には第２ＣＲＴ２５ｂが接続されている。第３カメラ１
７ｃは、第３画像処理装置２０ｃに接続され、第３画像
処理装置２０ｃには第３ＣＲＴ２５ｃが接続されてい
る。第４カメラ１７ｄは、第４画像処理装置２０ｄに接
続され、第４画像処理装置２０ｄには第４ＣＲＴ２５ｄ
が接続されている。前記第２〜第４画像処理装置２０ｂ
〜２０ｄの生画像メモリ・２値化処理部・２値化メモリ
等は、第１画像処理装置２０ａと全て同一構成をなして
いる。

【００２９】前記第１〜第４画像処理装置２０ａ〜２０
ｄは、制御装置２６に接続され、制御装置２６には前記
リングライト１６と、リングライト１６の照度を表示す
る照度表示計２７が接続されている。この照度表示計２
７の照度表示に応じて、作業員がチューブＣの撮影に最
適な照度にリングライト１６を調節する。

【００３０】次に、前記第１画像処理装置２０ａを説明
する。第１カメラ１７ａで撮影された画像データは、生
画像データのまま生画像メモリ２１ａ〜２１ｄにそれぞ
れ記憶される。生画像メモリ２１ａ〜２１ｄに格納され
た画像データは、２値化処理部２２で各生画像メモリ毎
にレベルを異ならせて２値化処理される。このようにレ
ベルを変えるのは、チューブＣの天面部・肩部・側面部
等における良・不良判定部分における特徴を明確にし、
判別しやすいようにするためである。２値化処理された
正負のビットからなる画像データは、２値化メモリ２３
ａ〜２３ｄに、それぞれのレベルで２値化画像データが
格納される。即ち、図示のノズル部形状のように、同一
のチューブの画像データが異なった４レベルに２値化さ
れる。２値化メモリ２３ａ〜２３ｄに格納された２値化
画像データは、次に説明する方法により良否判定装置２
４ａにより良否判定される。

【００３１】次に、チューブの各部の良否判定を図７に
示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図２に
おいて、支持ピン１２にはチューブＣが挿入され、チェ
ーンコンベア１１は回転駆動され、リングライト１６は
適正照度でチューブＣの被撮影部を照射しているものと
する。

【００３２】先ず、チューブ検知器１３（図２（Ａ）参
照）及びチューブ検知用センサーによりチューブの有無
をチェックし（ステップＳ１）、チューブを検知しない
場合にはチューブの到来を待つ（ステップＳ２）。ステ
ップＳ１において、チューブ検知器１３がチューブを検
出すると、次いでタイミングセンサ１４がチューブＣを
検出し、タイミングセンサ１４が４台のカメラ１７ａ〜
１７ｄに撮影起動信号を送出する。

【００３３】ステップＳ３において、第１カメラ１７ａ
により撮影された画像データは、各生画像メモリ２１ａ
〜２１ｄに、同一生画像データとして格納される。この
生画像データは、２値化処理部２２において異なった４
レベルに２値化処理され、２値化メモリ２３ａ〜２３ｄ
に異なったレベルの２値化画像データが格納される（ス
テップＳ４）。

【００３４】次いで、ステップＳ５において画像データ
の位置補正を行う。ここに位置補正とは、図８（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、インク瓶形状の２値化画像データ
Ｎに対して位置補正用のウインドウｗ₁、ｗ₂により、
エッヂを検出して補正し、正しい位置（図８（Ｂ）参
照）で次に説明する良否判定を行うようにすることをい
う。符号Ｗは判定用長方形ウインドウを示し、符号Ｗ₀
は判定用扇形ウインドウを示す。

【００３５】次いでステップＳ６ａ〜６ｆにおいて次に
説明するハングリー・ノズル詰り・異物・側面バリ・天
面バリ・肩つぶれの各判定を行う。これら全ての判定が
良品であれば次の工程に進み、いずれかが不良であれば
不良品（ＮＧ品）として排出する（ステップＳ７）。

【００３６】次に、前記各判定の説明に先立ち、図９〜
図１１に良品・不良品（ハングリー等）の「生画像」
と、良品の「２値化画像」を示す。前記良品の「２値化
画像」と不良品の「２値化画像」を比較することにより
チューブの良否判定を行う。

【００３７】図９（Ａ）〜（Ｄ）および図１０（Ａ）〜
（Ｃ）に良品と不良品の「生画像」を示す。なお、以下
に説明する生画像・２値化画像は、ＣＲＴ２５ａ〜２５
ｄ（図６参照）に映出される画像であり、図９（Ａ）に
示す「斜線部」は背景およびノズル内面（例えば、黒
色）であり、インク瓶の如き形状部が検査対象となる部
分である。また、図９（Ｂ）以降の図においては、前記
斜線部を省略して示している。

【００３８】図９（Ａ）に良品の生画像を示す。以下に
各種不良品（図９（Ｂ）〜（Ｄ）、図１０（Ａ）〜
（Ｃ））の不良箇所を、前記良品と比較しつつ説明す
る。図９（Ｂ）にハングリー不良を示す。ハングリー不
良は、３つ割金型による成形の際に十分に樹脂が金型内
を流れないことにより発生する。本来ノズル開口の周囲
は平坦であるが、前記理由により、例えば符号Ｐ₁で示
すように、凹みが発生する。

【００３９】図９（Ｃ）に異物不良を示す。異物不良
は、原料樹脂への異物混入等により発生し、例えば符号
Ｐ₂で示すように、黒点として現れる。図９（Ｄ）にノ
ズル詰りを示す。ノズル詰りは、樹脂が天面内部に入り
込むことにより発生し、例えば符号Ｐ₃で示すように、
樹脂がノズル開口部を塞いでしまい、ノズル内面が現れ
ない。なお、ノズル開口を形成するための金型が、１〜
２ｍｍチューブ内に入り込んだ際に発生する「半ノズル
詰まり」になる場合もある。

【００４０】図１０（Ａ）に側面バリを示す。側面バリ
は、金型の接合面の異常等により発生し、例えば符号Ｐ
₄に示すように、ノズル側面に樹脂がはみ出す。図１０
（Ｂ）に天面バリを示す。天面バリは、樹脂が天面外部
に滲みだして発生し、例えば符号Ｐ₅で示すように、外
部に突出する。

【００４１】図１０（Ｃ）に肩つぶれを示す。肩つぶれ
は、スリーブＳと肩部ＳＨの境界部分に発生し、符号Ｐ
₆で示すように、ギザギザになることが多い。次に、図
１１（Ａ）〜（Ｄ）に良品の２値化画像を示す。

【００４２】図１１（Ａ）は、２値化メモリ２３ａに格
納される第１レベルの２値化画像であり、インク瓶形状
の外形輪郭が現される。なお、インク瓶形状を縦方向に
圧縮してメモリ容量の削減及び処理速度の向上を図って
いるが、かかる圧縮をしても本実施例の良否判定性能に
は影響しない。また、２値化画像は、第２〜第４レベル
についても圧縮画像を使用する。

【００４３】図１１（Ｂ）は、２値化メモリ２３ｂに格
納される第２レベルの２値化画像であり、符号Ｐ₇で示
すノズル開口の「リング」と、符号Ｐ₈で示す肩部が
「扇形」として現れる。

【００４４】図１１（Ｃ）は、２値化メモリ２３ｃに格
納される第３レベルの２値化画像であり、符号Ｐ₉で示
すノズル開口の「リング」と、符号Ｐ₁₀で示す頭部が切
断されたようなインク瓶形状として現れる。

【００４５】図１１（Ｄ）は、２値化メモリ２３ｄに格
納される第４レベルの２値化画像であり、図１１（Ａ）
に比較しやや縦長のインク瓶形状となる。次に、各種不
良判定の方法を説明する。ハングリー判定（図７のステップＳ６ａ）図１２（Ａ）に示すように、第２レベル（２３ｂ）にお
いて、ウインドウＷ₁₁内におけるリングの中心に対して
左右に直線を想定し、リング内の長さｌ₁、ｌ ₂を比較
する。比較の結果、左右で長さが異なればハングリーと
判定する。また、図１２（Ｂ）に示すように、第３レベ
ル（２３ｃ）において、リング内側の白の面積ａ₁を計
算し、基準の面積（図１１（Ｃ）参照）と比較する。ノズル詰り判定（図７のステップＳ６ｂ）図１３に示すように、第２レベル（２３ｂ）において、
ウインドウＷ11内におけるリングの中心に対して左右に
直線を想定し、リング内の長さｌ₃、ｌ₄を比較する。
比較の結果、左右で長さが異なればノズル詰りと判定す
る（なお、図示の場合は半詰まりを示す）。また、リン
グ内側の白の面積ａ₂を計算し、基準面積（図１１
（Ｂ）参照）と比較する。異物判定（図７のステップＳ６ｃ）図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１レベル（２３
ａ）および第２レベル（２３ｂ）において、ウインドウ
Ｗ₁₂、Ｗ₁₃内における黒の面積ａ₃、ａ₄を計算し、基
準面積（即ち、ウインドウＷ₁₂、Ｗ₁₃の面積）と比較す
る。側面バリ判定（図７のステップＳ６ｄ）図１５に示すように、第１レベル（２３ａ）において、
水平方向に直線ｌ₅、ｌ₆を想定し、前記直線の長さを
基準長さ（図１１（Ａ）参照）と比較する。天面バリ判定（図７のステップＳ６ｅ）図１６に示すように、第２レベル（２３ｂ）におけるウ
インドウＷ₁₄において、リングの中心に左右または上下
の直線を想定し、直線の白部分の長さｌ₇、ｌ ₈を比較
する。また、ウインドウ内の白面積を基準面積（図１１
（Ｂ）参照）と比較する。肩つぶれ判定（図７のステップＳ６ｆ）図１７に示すように、第４レベル（２３ｄ）におけるウ
インドウＷ₁₅において、黒面積ａ₅を基準面積（ウイン
ドウＷ₁₅の面積）と比較する。

【００４６】以上のようにして各種不良を判定する。前
記判定方法は、第１カメラ１７ａで撮影した画像データ
の場合について説明したが、第２〜第４カメラ１７ｂ〜
１７ｄで撮影した画像データについても前述と同様の判
定処理が行われる。従って、チューブＣの全周囲につい
ての良否判定が行われることになる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、４
台の撮影機をチューブのノズルに対して斜めに配置して
いるのでノズルの天面部と肩部とを同時に撮影でき、天
面部専用の撮影機を必要としない。また、３つ割金型の
場合、所定の角度に４台の撮影機を配置したので、チュ
ーブの全外周部を確実に検査できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を外面検査装置を適用するチューブ製造
ラインの概念図である。

【図２】前記外面検査装置の機械的要部の配置を示す図
であって、（Ａ）は縦側面図、（Ｂ）は縦正面図であ
る。

【図３】前記外面検査装置の要部斜視図である。

【図４】前記外面検査装置における撮影機の配置角度を
示す図であって、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は撮影機
の視野とチューブの大きさとの関係を示す図である。

【図５】前記撮影機を単純に互いに９０°方向に配置し
た場合の不都合を説明する図である。

【図６】前記外面検査装置の画像処理系のブロック図で
ある。

【図７】前記外面検査装置のチューブの良否判定を示す
フローチャートである。

【図８】２値化画像データの処理に先立つ位置補正を示
す図であって、（Ａ）は位置補正用ウインドウが外れて
いる状態を示す図、（Ｂ）は正しいウインドウの位置補
正を示す図である。

【図９】生画像がＣＲＴ上に映出された場合の図であっ
て、（Ａ）は良品、（Ｂ）はハングリー、（Ｃ）は異
物、（Ｄ）はノズル詰りをそれぞれ示す図である。

【図１０】前記図９に続く図であり、生画像がＣＲＴ上
に映出された場合の図であって、（Ａ）は側面バリ、
（Ｂ）は天面バリ、（Ｃ）は肩つぶれをそれぞれ示す図
である。

【図１１】チューブの良品の２値化画像がＣＲＴ上に映
出された場合の図であって、（Ａ）は第１レベル、
（Ｂ）は第２レベル、（Ｃ）は第３レベル、（Ｄ）は第
４レベルの場合をそれぞれ示す図である。

【図１２】不良判定の方法を示す図であって、（Ａ）お
よび（Ｂ）はハングリー判定を示す図である。

【図１３】不良判定の方法を示す図であって、ノズル詰
り判定の方法を示す図である。

【図１４】不良判定の方法を示す図であって、（Ａ）お
よび（Ｂ）は異物判定を示す図である。

【図１５】不良判定の方法を示す図であって、側面バリ
判定の方法を示す図である。

【図１６】不良判定の方法を示す図であって、天面バリ
判定の方法を示す図である。

【図１７】不良判定の方法を示す図であって、肩つぶれ
判定の方法を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ…チューブＮＣ…ノズル検査機（外面検査装置）１１…チェーンコンベア１２…支持ピン１３…チューブ検知器１４…タイミングセンサ１６…リングライト１７…カメラ（撮影機）２１…生画像メモリ２２…２値化処理部２３…２値化メモリ２４…良否判定装置２５…ＣＲＴ２６…制御装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】チューブの端部に形成されたノズルの外
表面を撮影機で撮影し、前記ノズル外表面の検査を行う
チューブの外面検査装置であって、前記撮影機を、前記ノズルの天面部とノズルの肩部とを
同時に撮影し得るとともに、非点対称となる位置に複数
台配設したことを特徴とするチューブの外面検査装置。
【請求項２】前記チューブの端部にノズルが、接合面
角度１２０°の３つ割金型により形成され、前記ノズル
の天面部と肩部とを４台の撮影機により撮影する際の前
記撮影機の配置を、第１と第２の撮影機の角度を約７５
°、第２と第３の撮影機の角度を約９０°、第３と第４
の撮影機の角度を約１０５°、第４と第１の撮影機の角
度を約９０°に配置し、前記ノズルの天面部および肩部
を３６０°に渡り撮影するようにしたことを特徴とする
請求項１記載のチューブの外面検査装置。
【請求項３】前記撮影機で撮影した生画像データを記
憶する第１メモリ装置と、この第１メモリ装置に記憶された生画像データを異なっ
たレベルで２値化する２値化処理装置と、この２値化処理装置で処理された異なるレベルの２値化
画像データ毎に記憶する第２メモリ装置と、この第２メモリ装置に記憶された２値化画像データ毎に
良否を判定する良否判定装置と、を備えたことを特徴とする請求項１および請求項２記載
のチューブの外面検査装置。
【請求項４】前記チューブの部分と前記チューブ以外
の部分との２値化画像データをそれぞれ正負ビットに対
応させて前記第２メモリ装置に記憶し、この第２メモリ
装置に記憶された２値化画像データに基づき、前記チュ
ーブの所定部分の長さを予め定めた基準値と比較するこ
とにより、前記チューブの所定部分の長さの良否を判別
するようにしたことを特徴とする請求項３記載のチュー
ブの外面検査装置。
【請求項５】前記チューブの部分と前記チューブ以外
の部分との２値化画像データをそれぞれ正負ビットに対
応させて前記第２メモリ装置に記憶し、この第２メモリ
装置に記憶された２値化画像データに基づき、前記チュ
ーブの所定部分の基準面積内に存在するメモリビット数
を数えることにより、前記所定部分の良否を判別するよ
うにしたことを特徴とする請求項３記載のチューブの外
面検査装置。