JP2000055827A - ガラス容器等の口部検査方法及び装置 - Google Patents
ガラス容器等の口部検査方法及び装置Info
- Publication number
- JP2000055827A JP2000055827A JP10225742A JP22574298A JP2000055827A JP 2000055827 A JP2000055827 A JP 2000055827A JP 10225742 A JP10225742 A JP 10225742A JP 22574298 A JP22574298 A JP 22574298A JP 2000055827 A JP2000055827 A JP 2000055827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mouth
- image processing
- glass container
- image
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器口部の欠け・突起の有無を画像処理によ
って検査する。 【解決手段】 ガラス容器等の被検査体１を搬送する搬
送装置２に、被検査体を検知するセンサ３と被検査体の
口部を照明する照明装置とセンサの検知により映像を入
力する４台の２次元ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄとを設置す
る。画像処理装置６は２次元ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄか
ら入力した映像を処理して、容器口部の欠け・突起を、
口部の微小付着物と区別して検出する。 【効果】 容器口部の欠け・突起以外の異物が付着して
も、異物と区別しての検査が可能となった。
って検査する。 【解決手段】 ガラス容器等の被検査体１を搬送する搬
送装置２に、被検査体を検知するセンサ３と被検査体の
口部を照明する照明装置とセンサの検知により映像を入
力する４台の２次元ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄとを設置す
る。画像処理装置６は２次元ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄか
ら入力した映像を処理して、容器口部の欠け・突起を、
口部の微小付着物と区別して検出する。 【効果】 容器口部の欠け・突起以外の異物が付着して
も、異物と区別しての検査が可能となった。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス瓶や成形機
により製造された容器の口部に発生する欠け・突起の有
無等を検査する容器口部検査方法及び装置に関する。
により製造された容器の口部に発生する欠け・突起の有
無等を検査する容器口部検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に薬品、食品製造ラインにおけるビ
ンの中に内容物充填するラインにおいて、内容物の充填
前に内容物の漏れや流出を防ぐため、口部の欠け・突起
の有無等を検査する必要がある。容器口部の検査の例と
して特開平７−２８６９７０号公報に示す方法がある。
ンの中に内容物充填するラインにおいて、内容物の充填
前に内容物の漏れや流出を防ぐため、口部の欠け・突起
の有無等を検査する必要がある。容器口部の検査の例と
して特開平７−２８６９７０号公報に示す方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例は
口部の形状が一定でしかも口部に異物などが付着してい
ないという前提が必要だった。実生産ラインで製造され
た容器口部の欠け・突起の有無等の検査を行うに当たっ
て、口部に付着する異物の取り扱いが問題となる。一般
に、異物は洗浄等で除去可能であるが、容器口部の欠け
・突起の検査段階では洗浄は行わず、内容物の充填直前
に洗浄を行うことが多い。従って、容器口部の欠け・突
起検査段階では、欠け・突起と異物とを区別でき、異物
を欠け・突起と誤判定しないようにすることが望まれ
る。
口部の形状が一定でしかも口部に異物などが付着してい
ないという前提が必要だった。実生産ラインで製造され
た容器口部の欠け・突起の有無等の検査を行うに当たっ
て、口部に付着する異物の取り扱いが問題となる。一般
に、異物は洗浄等で除去可能であるが、容器口部の欠け
・突起の検査段階では洗浄は行わず、内容物の充填直前
に洗浄を行うことが多い。従って、容器口部の欠け・突
起検査段階では、欠け・突起と異物とを区別でき、異物
を欠け・突起と誤判定しないようにすることが望まれ
る。
【０００４】本発明の目的は容器口部の欠け・突起の有
無を、口部に付着した異物と区別して検査可能にした容
器口部検査方法及び装置を提供するものである。
無を、口部に付着した異物と区別して検査可能にした容
器口部検査方法及び装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ライン上
のガラス容器等の口部をビデオカメラで撮影し、この映
像を投影して得られる投影信号からの微分信号の形状か
ら、口部の欠け・突起を付着異物と区別して検出するよ
うにしたガラス容器等の口部検査方法を開示する。
のガラス容器等の口部をビデオカメラで撮影し、この映
像を投影して得られる投影信号からの微分信号の形状か
ら、口部の欠け・突起を付着異物と区別して検出するよ
うにしたガラス容器等の口部検査方法を開示する。
【０００６】更に本発明は、搬送ライン上のガラス容器
等の口部を撮影するビデオカメラと、この映像を一軸方
向に投影して投影信号を得る手段と、投影信号を微分す
る微分手段と、微分信号の中で一定微分量以上で且つ異
物か否か判定用の基準幅以上の大きさを持つ部分信号が
あるか否かをチェックし、基準幅以上の部分信号があれ
ば口部に欠け・突起があるものと判定する手段と、より
成るガラス容器等の口部検査装置を開示する。
等の口部を撮影するビデオカメラと、この映像を一軸方
向に投影して投影信号を得る手段と、投影信号を微分す
る微分手段と、微分信号の中で一定微分量以上で且つ異
物か否か判定用の基準幅以上の大きさを持つ部分信号が
あるか否かをチェックし、基準幅以上の部分信号があれ
ば口部に欠け・突起があるものと判定する手段と、より
成るガラス容器等の口部検査装置を開示する。
【０００７】更に本発明は、搬送ライン上のガラス容器
等の口部を４方向から撮影するための４つのビデオカメ
ラと、この４つのビデオカメラからの画像（＃１〜＃
４）を取込みそれぞれ独立して画像処理を行う画像処理
手段と、より成り、画像処理手段は、画像を水平方向に
投影する手段と、この投影信号を微分する手段と、微分
波形に対して、一定微分量以上で且つ異物か否か判定用
の基準信号幅以上の大きさの部分信号があるか否かをチ
ェックし、基準幅以上の部分信号があれば口部に欠け・
突起があるものと判定する判定手段と、を備えたものと
するガラス容器等の口部検査装置を開示する。
等の口部を４方向から撮影するための４つのビデオカメ
ラと、この４つのビデオカメラからの画像（＃１〜＃
４）を取込みそれぞれ独立して画像処理を行う画像処理
手段と、より成り、画像処理手段は、画像を水平方向に
投影する手段と、この投影信号を微分する手段と、微分
波形に対して、一定微分量以上で且つ異物か否か判定用
の基準信号幅以上の大きさの部分信号があるか否かをチ
ェックし、基準幅以上の部分信号があれば口部に欠け・
突起があるものと判定する判定手段と、を備えたものと
するガラス容器等の口部検査装置を開示する。
【０００８】更に本発明は、上記画像処理手段は、画像
＃１〜＃４のそれぞれについて順番に画像処理を行うと
共に、どれか１つの画像の画像処理中に、上記判定手段
で欠け・突起があるものと判定した時には、その後の画
像での画像処理を中断するものとした請求項３のガラス
容器等の口部検査装置を開示する。
＃１〜＃４のそれぞれについて順番に画像処理を行うと
共に、どれか１つの画像の画像処理中に、上記判定手段
で欠け・突起があるものと判定した時には、その後の画
像での画像処理を中断するものとした請求項３のガラス
容器等の口部検査装置を開示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図によ
り説明する。図１は、本発明の口部検査装置の全体構成
図を表す図で、被検査体である容器１（例えばガラス容
器）は搬送ライン２にて搬送される。被検査体である容
器１の口部１Ａの上側に照明装置４を、側方には容器１
が面前に到達したか否かを感知するセンサ３を、口部１
Ａの周囲横方向に９０°間隔で４つの２次元ビデオカメ
ラ５Ａ〜５Ｄを、それぞれ設置する。ビデオカメラ５Ａ
〜５Ｄは、口部１Ａを横方向から９０°ずつの４分割で
合計３６０°の角度で撮影するためのものであって、そ
の撮影視野が口部１Ａ全周を４方向から撮影できればよ
いように設定されている。口部１Ａの斜め下部方向から
口部方向にむけての視野や、口部１Ａの斜め上側方向か
ら口部方向にむけての視野、であってもよい。
り説明する。図１は、本発明の口部検査装置の全体構成
図を表す図で、被検査体である容器１（例えばガラス容
器）は搬送ライン２にて搬送される。被検査体である容
器１の口部１Ａの上側に照明装置４を、側方には容器１
が面前に到達したか否かを感知するセンサ３を、口部１
Ａの周囲横方向に９０°間隔で４つの２次元ビデオカメ
ラ５Ａ〜５Ｄを、それぞれ設置する。ビデオカメラ５Ａ
〜５Ｄは、口部１Ａを横方向から９０°ずつの４分割で
合計３６０°の角度で撮影するためのものであって、そ
の撮影視野が口部１Ａ全周を４方向から撮影できればよ
いように設定されている。口部１Ａの斜め下部方向から
口部方向にむけての視野や、口部１Ａの斜め上側方向か
ら口部方向にむけての視野、であってもよい。
【００１０】画像処理装置６は、センサ３の検出信号及
び４つのビデオカメラ５Ａ〜５Ｄの撮影映像（４分割画
像＃１〜＃４）を取込み、口部１Ａでの欠け・突起を異
物と区別して検出する。
び４つのビデオカメラ５Ａ〜５Ｄの撮影映像（４分割画
像＃１〜＃４）を取込み、口部１Ａでの欠け・突起を異
物と区別して検出する。
【００１１】次に動作を簡単に説明する。容器１がライ
ン２上を搬送してくる。これをセンサ３で検出し、照明
装置４の照射光のもとでの、ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄに
よる口部１Ａの４方向からの撮影を行う。４方向で撮影
したビデオカメラ５Ａ〜５Ｄの映像は画像処理装置６に
取込まれ、口部１Ａに欠け・突起が検出された容器１
は、欠陥品としてライン２から排除される。
ン２上を搬送してくる。これをセンサ３で検出し、照明
装置４の照射光のもとでの、ビデオカメラ５Ａ〜５Ｄに
よる口部１Ａの４方向からの撮影を行う。４方向で撮影
したビデオカメラ５Ａ〜５Ｄの映像は画像処理装置６に
取込まれ、口部１Ａに欠け・突起が検出された容器１
は、欠陥品としてライン２から排除される。
【００１２】図２は、画像処理装置６内の処理フローを
示す。映像入力処理２１で、４分割画像＃１〜＃４を取
込む。この４分割画像＃１〜＃４それぞれ独立に、処理
２２〜２５を行う。尚、当然に４分割画像＃１〜＃４
は、いわゆる濃淡画像である。
示す。映像入力処理２１で、４分割画像＃１〜＃４を取
込む。この４分割画像＃１〜＃４それぞれ独立に、処理
２２〜２５を行う。尚、当然に４分割画像＃１〜＃４
は、いわゆる濃淡画像である。
【００１３】図４（Ａ）には、カメラ５Ａ〜５Ｄの視野
と口部１Ａとの位置関係を示す。ライン２上で容器１の
位置変動があるため、点線や破線で示すように各視野で
の中心位置もそれに応じて変動している。こうした変動
を含めて口径周囲３６０°のすべてを撮影できるように
カメラ５Ａ〜５Ｄの位置設定を行ってある。図４（Ｂ）
には、カメラ５Ａ〜５Ｄの中の１つの分割画像（例えば
＃１）を示す。画像＃１で、１０が口部１Ａの画像、１
１が口部１Ａがない空気中の画像（バックグラウンド画
像）である。口部画像１０には、外に突き出た領域１
２、内に凹んだ領域１３、微小突起状領域１４がある。
領域１２が突起、領域１３が欠け、領域１４が異物であ
る。
と口部１Ａとの位置関係を示す。ライン２上で容器１の
位置変動があるため、点線や破線で示すように各視野で
の中心位置もそれに応じて変動している。こうした変動
を含めて口径周囲３６０°のすべてを撮影できるように
カメラ５Ａ〜５Ｄの位置設定を行ってある。図４（Ｂ）
には、カメラ５Ａ〜５Ｄの中の１つの分割画像（例えば
＃１）を示す。画像＃１で、１０が口部１Ａの画像、１
１が口部１Ａがない空気中の画像（バックグラウンド画
像）である。口部画像１０には、外に突き出た領域１
２、内に凹んだ領域１３、微小突起状領域１４がある。
領域１２が突起、領域１３が欠け、領域１４が異物であ
る。
【００１４】口部１Ａに付着した異物は、突起や欠けに
比して面積が小さく且つ微小幅であり、映像上は明らか
に区別できる。これを画像処理的に、突起や欠けと区別
でき、突起や欠けのみを検出すべき処理として示したの
が、図２の処理２２〜２５である。
比して面積が小さく且つ微小幅であり、映像上は明らか
に区別できる。これを画像処理的に、突起や欠けと区別
でき、突起や欠けのみを検出すべき処理として示したの
が、図２の処理２２〜２５である。
【００１５】処理２２では、画像＃１〜＃４それぞれに
ついて、水平方向の投影処理を行う。その一例を図４
（ｃ）に示す。図４（ｃ）で横軸が水平方向の座標ｘ、
縦軸が投影した輝度Ｐ(ｘ)を示す。
ついて、水平方向の投影処理を行う。その一例を図４
（ｃ）に示す。図４（ｃ）で横軸が水平方向の座標ｘ、
縦軸が投影した輝度Ｐ(ｘ)を示す。
【００１６】処理２３では、投影信号Ｐ(ｘ)の微分処理
を行う。その結果を図４（Ｄ）に示す。この図から明ら
かなように、突起領域１２、欠け領域１３に対しては微
分波形は比較的円形（半円形）に近い形となるのに対
し、異物領域１３に対しては尖鋭（突起）化した波形と
なる。
を行う。その結果を図４（Ｄ）に示す。この図から明ら
かなように、突起領域１２、欠け領域１３に対しては微
分波形は比較的円形（半円形）に近い形となるのに対
し、異物領域１３に対しては尖鋭（突起）化した波形と
なる。
【００１７】そこで、処理２４では、その形状（部分信
号としての波形）例えば波形幅ｘ1、ｘ2、ｘ3を検出
し、その大小比較を行う。突起・欠けか異物かの判定用
基準幅ｘ0を事前に定めておき、ｘ0よりも小であれば異
物、ｘ0よりも大であれば突起・欠けと判定する。図４
（Ｄ）の例では、物、ｘ1、ｘ2に対しては突起・欠けと
判定できる。処理２５は、その判定結果を出力する。
号としての波形）例えば波形幅ｘ1、ｘ2、ｘ3を検出
し、その大小比較を行う。突起・欠けか異物かの判定用
基準幅ｘ0を事前に定めておき、ｘ0よりも小であれば異
物、ｘ0よりも大であれば突起・欠けと判定する。図４
（Ｄ）の例では、物、ｘ1、ｘ2に対しては突起・欠けと
判定できる。処理２５は、その判定結果を出力する。
【００１８】図３は、処理２４の詳細フロー（２４Ａ〜
２４Ｅ）を中心とする処理フローを示す。処理２１〜２
３は図３と同じであり、処理２６、２７は、４分割画像
＃１〜＃４それぞれに、処理２１〜２４Ｅを繰返して行
うべきことを示す処理である。図３で、処理２４Ａ、２
４Ｂは、予め定めた一定微分値以上の個所の検索を行
う。図４（Ｄ）のΔｙが一定微分値を指す。これによっ
て、ノイズ対策をはかった。処理２４Ｃは、微分幅（ｘ
1、ｘ2、ｘ3）を計測する。処理２４Ｄは、基準値ｘ0以
上のものがあるか否かをチェックする。図４（Ｄ）で
は、ｘ1、ｘ2の２つがＸ0以上となる。処理２４Ｅは、
Ｘ0以上のものがあれば、その容器１を欠陥と判定す
る。フロー２４ＤでＸ0以上のものがなければ、次の画
像（例えば♯２）の処理に移る。以下、４つの分割画像
♯１〜♯４について、途中１個所でもｘ 0よりも大きい
ものがあれば、処理２４Ｅにより不良となり、その後の
処理は行わない。画像♯１〜♯４のすべてで、ｘ0より
も大なるものがなければ、正常（処理２７）と判定す
る。尚、４分割画像♯１〜♯４についてそれぞれ独立し
て処理２１〜２５を行ったが関連させて処理してもよ
い。
２４Ｅ）を中心とする処理フローを示す。処理２１〜２
３は図３と同じであり、処理２６、２７は、４分割画像
＃１〜＃４それぞれに、処理２１〜２４Ｅを繰返して行
うべきことを示す処理である。図３で、処理２４Ａ、２
４Ｂは、予め定めた一定微分値以上の個所の検索を行
う。図４（Ｄ）のΔｙが一定微分値を指す。これによっ
て、ノイズ対策をはかった。処理２４Ｃは、微分幅（ｘ
1、ｘ2、ｘ3）を計測する。処理２４Ｄは、基準値ｘ0以
上のものがあるか否かをチェックする。図４（Ｄ）で
は、ｘ1、ｘ2の２つがＸ0以上となる。処理２４Ｅは、
Ｘ0以上のものがあれば、その容器１を欠陥と判定す
る。フロー２４ＤでＸ0以上のものがなければ、次の画
像（例えば♯２）の処理に移る。以下、４つの分割画像
♯１〜♯４について、途中１個所でもｘ 0よりも大きい
ものがあれば、処理２４Ｅにより不良となり、その後の
処理は行わない。画像♯１〜♯４のすべてで、ｘ0より
も大なるものがなければ、正常（処理２７）と判定す
る。尚、４分割画像♯１〜♯４についてそれぞれ独立し
て処理２１〜２５を行ったが関連させて処理してもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、濃淡画像のまま、しか
も口部の形状に着目した検査をしているため、異物など
の如き欠け・突起以外のパターンが発生しても影響を受
けにくい検査が可能となる。
も口部の形状に着目した検査をしているため、異物など
の如き欠け・突起以外のパターンが発生しても影響を受
けにくい検査が可能となる。
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】画像処理フロー説明図である。
【図３】全体処理フロー説明図である。
【図４】微小付着物判定部説明図である。
１ 被検査体 ２ 搬送装置 ３ センサ ４ 証明装置 ５Ａ〜５Ｄ ビデオカメラ ６ 画像処理装置 ２１ 映像入力処理 ２２ 水平投影算出処理 ２３ 微分情報算出処理 ２４ 微小付着物判定処理 ２５ 結果出力処理 ２４Ａ 微分箇所検出 ２４Ｂ 微分箇所判定 ２４Ｃ 微分幅計測 ２４Ｄ 微分幅判定 ２４Ｅ 不良検出 ２７ 正常判定
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送ライン上のガラス容器等の口部をビ
デオカメラで撮影し、この映像を投影して得られる投影
信号からの微分信号の形状から、口部の欠け・突起を付
着異物と区別して検出するようにしたガラス容器等の口
部検査方法。 - 【請求項２】 搬送ライン上のガラス容器等の口部を撮
影するビデオカメラと、この映像を一軸方向に投影して
投影信号を得る手段と、投影信号を微分する微分手段
と、微分信号の中で一定微分量以上で且つ異物か否か判
定用の基準幅以上の大きさを持つ部分信号があるか否か
をチェックし、基準幅以上の部分信号があれば口部に欠
け・突起があるものと判定する手段と、より成るガラス
容器等の口部検査装置。 - 【請求項３】 搬送ライン上のガラス容器等の口部を４
方向から撮影するための４つのビデオカメラと、この４
つのビデオカメラからの画像（＃１〜＃４）を取込みそ
れぞれ独立して画像処理を行う画像処理手段と、より成
り、 画像処理手段は、画像を水平方向に投影する手段と、こ
の投影信号を微分する手段と、微分波形に対して、一定
微分量以上で且つ異物か否か判定用の基準信号幅以上の
大きさの部分信号があるか否かをチェックし、基準幅以
上の部分信号があれば口部に欠け・突起があるものと判
定する判定手段と、を備えたものとするガラス容器等の
口部検査装置。 - 【請求項４】 上記画像処理手段は、画像＃１〜＃４の
それぞれについて順番に画像処理を行うと共に、どれか
１つの画像の画像処理中に、上記判定手段で欠け・突起
があるものと判定した時には、その後の画像での画像処
理を中断するものとした請求項３のガラス容器等の口部
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225742A JP2000055827A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | ガラス容器等の口部検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225742A JP2000055827A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | ガラス容器等の口部検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055827A true JP2000055827A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16834135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10225742A Pending JP2000055827A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | ガラス容器等の口部検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055827A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006799A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Intelligent Machine Concepts, Llc | System and method for inspecting containers with openings |
| US8086023B2 (en) | 2008-02-07 | 2011-12-27 | Keyence Corporation | Defect detection apparatus, defect detection method and computer program |
| JP2014173925A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 粘稠物が充填された容器の検査方法とその装置 |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10225742A patent/JP2000055827A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006799A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Intelligent Machine Concepts, Llc | System and method for inspecting containers with openings |
| US8086023B2 (en) | 2008-02-07 | 2011-12-27 | Keyence Corporation | Defect detection apparatus, defect detection method and computer program |
| JP2014173925A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 粘稠物が充填された容器の検査方法とその装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9329135B2 (en) | Means for inspecting glass containers for defects | |
| US20080094618A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| US20080116358A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JPH06294760A (ja) | 透明ガラス容器の裾底部の異物検査装置 | |
| JP2005017004A (ja) | ガラス瓶の異物検査システム | |
| JPH0736004B2 (ja) | 検査方法及び装置 | |
| JP3241666B2 (ja) | ガラス容器の欠陥検査装置 | |
| JPH0634573A (ja) | 瓶検査装置 | |
| JP3155106B2 (ja) | ボトルシールの外観検査方法及び装置 | |
| JP2000055827A (ja) | ガラス容器等の口部検査方法及び装置 | |
| JP2005017003A (ja) | バイアルの検査システム | |
| JP5959430B2 (ja) | ボトルキャップの外観検査装置及び外観検査方法 | |
| JPH02257044A (ja) | びん検査装置 | |
| JP2004361085A (ja) | 外観検査装置 | |
| JP6937647B2 (ja) | 光学表示パネルの損傷検査方法 | |
| JPH043820B2 (ja) | ||
| JP4723894B2 (ja) | ガラスびんのねじ部検査装置及び検査方法 | |
| JPS6232345A (ja) | 欠点検出装置 | |
| JP3682249B2 (ja) | ガラスびんのねじ部検査装置 | |
| JPH04309850A (ja) | ガラス筒体の欠陥検査方法 | |
| JP2002267612A (ja) | 透明容器等の充填液体中の異物検査装置及びシステム | |
| JPH0581697U (ja) | 外観検査装置 | |
| JP4132031B2 (ja) | 欠陥検出装置 | |
| JP2960672B2 (ja) | 充填量検査装置 | |
| JPH09218166A (ja) | ビン口検査方法及び装置 |