JP7066026B1 - 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
像面湾曲が補正される所定の光学系と、該光学系を介して前記被検査物を撮像可能な撮像素子と、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段と、
前記撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に前記被検査物の良否判定を実行可能な良否判定手段とを備え、
前記撮像制御手段は、
前記被検査物の第1検査領域(例えば容器のフランジ部)が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第1合焦範囲内に位置する第1のタイミングで、該第1検査領域を前記撮像手段により撮像する第1撮像処理と、
前記第1撮像処理において前記第1合焦範囲から外れる前記被検査物の第2検査領域(例えば容器の底部)が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第2合焦範囲内に位置する第2のタイミングで、該第2検査領域を前記撮像手段により撮像する第2撮像処理とを実行可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
前記撮像制御手段は、前記被検査物の第3検査領域(例えば容器の側壁部)が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第3合焦範囲内に位置する第3のタイミングで、該第3検査領域を前記撮像手段により撮像する第3撮像処理を実行可能に構成されていることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の検査装置。
前記容器フィルムを搬送する搬送手段と、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体(帯状のブリスターフィルム)から前記ブリスターパックを切離す切離手段(シート単位に打抜く打抜手段を含む)と、
手段1乃至5のいずれかに記載の検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。」。
「前記検査装置よりも下流側に前記充填手段を配置し、
前記検査装置による検査結果に基づき前記充填手段の動作を制御し、前記ポケット部に対する前記内容物の充填の可否を切換可能な充填制御手段を備えた」構成としてもよい。
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体(帯状のブリスターフィルム)から前記ブリスターパックを切離す切離工程(シート単位に打抜く打抜工程を含む)と、
前記ポケット部が成形された容器フィルムを被検査物として検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
像面湾曲が補正される所定の光学系と、前記容器フィルムから入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段を用いて、前記光が照射された容器フィルムを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において取得された画像データを基に前記容器フィルムの良否判定を行う良否判定工程とを備え、
前記撮像工程においては、
前記容器フィルムの第1検査領域(例えばフランジ部)が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第1合焦範囲内に位置する第1のタイミングで、該第1検査領域を前記撮像手段により撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程において前記第1合焦範囲から外れる前記容器フィルムの第2検査領域(例えばポケット部の底部)が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第2合焦範囲内に位置する第2のタイミングで、該第2検査領域を前記撮像手段により撮像する第2撮像工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。
Claims (7)
- 搬送される被検査物に対し所定の光を照射可能な照射手段と、
像面湾曲が補正される所定の光学系と、該光学系を介して前記被検査物を撮像可能な撮像素子と、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段と、
前記撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に前記被検査物の良否判定を実行可能な良否判定手段とを備え、
前記撮像制御手段は、
前記被検査物の第1検査領域が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第1合焦範囲内に位置する第1のタイミングで、該第1検査領域を前記撮像手段により撮像する第1撮像処理と、
前記第1撮像処理において前記第1合焦範囲から外れる前記被検査物の第2検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第2合焦範囲内に位置する第2のタイミングで、該第2検査領域を前記撮像手段により撮像する第2撮像処理とを実行可能に構成されていることを特徴とする検査装置。 - 前記第2のタイミングは、前記被検査物の搬送方向における前記ミラーの位置と同一位置に、前記被検査物の第2検査領域が位置するタイミングであることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記ミラーは、前記第2のタイミングにおいて、前記被検査物の第2検査領域の法線方向と平行する光路を通り前記第2検査領域から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。
- 前記ミラーの向き及び/又は位置を調整可能なミラー調整手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
- 前記撮像手段は、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能な第2のミラーを備え、
前記撮像制御手段は、前記被検査物の第3検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第3合焦範囲内に位置する第3のタイミングで、該第3検査領域を前記撮像手段により撮像する第3撮像処理を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の検査装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
- 容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ブリスターパックを切離す切離工程と、
前記ポケット部が成形された容器フィルムを被検査物として検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
像面湾曲が補正される所定の光学系と、前記容器フィルムから入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段を用いて、前記光が照射された容器フィルムを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において取得された画像データを基に前記容器フィルムの良否判定を行う良否判定工程とを備え、
前記撮像工程においては、
前記容器フィルムの第1検査領域が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第1合焦範囲内に位置する第1のタイミングで、該第1検査領域を前記撮像手段により撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程において前記第1合焦範囲から外れる前記容器フィルムの第2検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第2合焦範囲内に位置する第2のタイミングで、該第2検査領域を前記撮像手段により撮像する第2撮像工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。
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