CN116940832A - 检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供能够谋求检查精度的提高和装置的简化等的检查装置、泡罩包装机以及泡罩包装的制造方法。检查装置21具有：照明装置50，对被运送的容器膜3照射光；以及照相机51，对该透射光进行摄像。照相机51具有：校正场曲的透镜51b；通过该透镜51b进行摄像的摄像元件51a；以及能将入射的光向透镜51b反射的反射镜51d。而且，在不通过反射镜51d而聚焦的容器膜3的凸缘部3b位于第一聚焦范围内的时刻，执行第一摄像处理。另一方面，在通过反射镜51d聚焦的袋部2的底部位于第二聚焦范围GW2内的时刻，执行第二摄像处理。然后，根据通过第一摄像处理所获取的检查图像来检查凸缘部3b，并且根据通过第二摄像处理所获取的检查图像来检查袋部2。

Description

检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于检查泡罩包装等的包装容器的检查装置、泡罩包装机以及泡罩包装的制造方法。

背景技术

一直以来，泡罩包装被广泛用作包装药品、食品和电子元件等的包装容器。其中，在药品的领域中，用于包装片剂、胶囊等的PTP(压穿式包装)片广为人知。

PTP片由容器膜和覆膜构成，该容器膜成形有用于收纳片剂等的内容物的袋部，该覆膜以在该容器膜上密封袋部的开口侧的方式进行安装，通过从外侧按压袋部，利用其中收纳的内容物，将作为盖子的覆膜刺破，即可取出该内容物。

该PTP片经过下述工序等制造：袋部成形工序，在带状的容器膜成形袋部；填充工序，将内容物填充到该袋部；安装工序，以将该袋部的开口侧密封的方式，相对于容器膜安装覆膜；切离工序，从安装有该带状的两膜而得到的带状的PTP膜切离作为最终制品的PTP片。

在此，在成形袋部时，通常对例如真空成形、压空成形、柱塞成形、柱塞辅助压空成形等局部加热软化的带状的容器膜的一部分进行延伸加工。因此，在这种袋部成形工序中，以袋部为首，其周围的凸缘部等也有可能产生各种成形不合格。

例如，容器膜与加热器之间的过度接触等，可能会产生容器膜变形为瘢痕状、或容器膜上形成有皱纹或孔等成形不合格。此外，还有可能产生袋部和凸缘部厚度过厚或过薄等的成形不合格。结果，外观质量下降自不必说，还有可能产生气体阻隔性能下降等各种不良情况。

对此，有人提出了一种检查装置，该检查装置根据对填充在泡罩片的袋部的片剂进行摄像而得到的单个检查灰度图像，一并检测片剂的外观和泡罩片的片部(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平11-1187321号公报

专利文献2：JP特开平7-146254号公报

专利文献3：JP特开2007-147433号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所相关的构成，即，如使用一台照相机对泡罩片的片部的区域和作为比该区域仅高出片剂厚度量的区域的片剂的表面进行摄像的构成那样，即使被检查物中多个区域的高度不同，如果高低差被控制在一台照相机的聚焦范围(景深)内，则对于片剂和片部都能够进行聚焦的摄像。

但是，为了将被检查物中的不同高度的多个检查区域控制在聚焦范围内，除去高低差足够小的情况，光圈必须足够小(例如使用类似针孔摄像机的设备)，因此需要较长的曝光时间。

另一方面，在泡罩片等的生产工序中，在进行容器膜等的被检查物的检查时，因为在被检查物的运送中，要求短时间内完成摄像，因此，确保较长的曝光时间极为困难。

对此，近年来开发出了下述技术：通过半反射镜等将来自被检查物中不同高度的多个检查区域的光分离，并将它们通过不同的透镜成像，从而使一台照相机能够获取不同高度的多个检查区域的聚焦后的检查图像(例如，参见专利文献2)；以及通过组合多个反射镜，调整从被检查物的各检查区域到相机的光路长度，使其在所有检查区域都一致，从而使一台照相机能够获取不同高度的多个检查区域的聚焦后的检查图像的技术(例如，参见专利文献3)。

然而，上述专利文献2和3那样的现有技术，由于光学系统结构复杂，需要针对每个被检查物进行专用设计，因此有可能缺乏通用性而变得昂贵。

又，上述课题不仅可以在包装片剂等的PTP包装领域，也可以在包装规定的内容物的其它泡罩包装领域中产生。

本发明就是鉴于上述情况等而提出的，其目的在于，提供一种能够谋求检查精度的提高和构造的简化等的检查装置、泡罩包装机以及泡罩包装的制造方法。

用于解决课题的技术方案

以下关于适合解决上述问题的各种机构，分项进行说明。又，根据需要对对应的机构附记有特有的作用效果。

方案1：一种检查装置，该检查装置具有：

照射机构，该照射机构能够对被运送的被检查物照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构具有：校正场曲的规定的光学系统；能够通过该光学系统对上述被检查物进行摄像的摄像元件；以及能够将从上述被检查物入射的光向上述光学系统反射的反射镜；

摄像控制机构，该摄像控制机构能够控制上述摄像机构；以及

是否合格判定机构，该是否合格判定机构能够根据通过上述摄像机构所获取的图像数据对上述被检查物执行是否合格判定，

其特征在于，上述摄像控制机构构成为能够执行：

第一摄像处理，该第一摄像处理中，在上述被检查物的第一检查区域(例如容器的凸缘部)位于不通过上述反射镜而能够聚焦的上述摄像机构的第一聚焦范围内的第一时刻，利用上述摄像机构对该第一检查区域进行摄像；以及

第二摄像处理，该第二摄像处理中，关于上述第一摄像处理，在从上述第一聚焦范围偏离的上述被检查物的第二检查区域(例如容器的底部)位于通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第二聚焦范围内的第二时刻，利用上述摄像机构对该第二检查区域进行摄像。

又，在以下方案中也同样，但是，上述“运送”包括连续运送被检查物的连续运送、间歇运送被检查物的间歇运送等。

上述“规定的光”中不仅包括可见光，还包括紫外光和红外线等。

上述“场曲(field curvature)”是指在光学系统的前侧和后侧，平行于光学系统的聚焦面从平面观看与平面之间不对应的像差。

上述“规定的光学系统”中，包括例如由一个光学元件(如单一透镜)构成的光学系统和由多个光学元件构成的光学系统(如透镜组单元)等。

上述“从被检查物入射的光”中包括从被检查物反射的反射光和透射被检查物的透射光等。

上述“反射镜”配置在，与光路相交的位置，且不与上述光学系统的光轴(视角中心线)相交的位置，该光路至少通过上述光学系统的视角的范围内。

上述方案1的摄像机构具有：校正场曲的规定的光学系统；以及能够将从被检查物入射的光向上述光学系统反射的反射镜。

通过具有校正场曲的规定的光学系统，物体侧的聚焦平面相对于图像侧的摄像元件的平面也成为平面。因此，假设在省略上述反射镜的结构下，从摄像机构到该摄像机构的聚焦范围的中央部的高度位置的距离(光路长度)在摄像机构的视野中央(光学系统的光轴)位置为距离L0(见图7)，但在摄像机构视野的端部为比距离L0长的距离L1。

在这样的结构下，具有上述反射镜，并通过该反射镜使从被检查物入射的光的光路折射，因此，至少能够在高度位置(摄像机构的光轴方向上的位置)与不通过反射镜而聚焦的第一聚焦范围不同的位置(比第一聚焦范围更低或更高的位置)，通过反射镜设定聚焦的第二聚焦范围。

而且，对于即使不通过反射镜直接摄像也聚焦的被检查物的第一检查区域(例如容器的凸缘部)，在该第一检查区域位于第一聚焦范围内的第一时刻，利用摄像机构对该第一检查区域进行摄像(第一摄像处理)。

另一方面，对于通过反射镜聚焦(在不通过反射镜的直接的摄像时不聚焦)的被检查物的第二检查区域(例如容器底部)，在该第二检查区域位于第二聚焦范围内的第二时刻，利用摄像机构对该第二检查区域进行摄像(第二摄像处理)。

如此，根据通过第一摄像处理所获取的第一检查图像和通过第二摄像处理所获取的第二检查图像，是否合格判定机构对被检查物(第一检查区域和第二检查区域)执行是否合格判定。

结果，在一台摄像机构中，不使用多个反射镜，只使用一个反射镜，就能够针对被检查物中的不同高度的多个检查区域，分别获取聚焦的图像数据，能够谋求检查精度的提高。

进而，在谋求检查装置的结构和聚焦调整作业的简化的同时，能够低价地制造，并提高其通用性。

方案2，如方案1所述的检查装置，其特征在于，上述第二时刻是，上述被检查物的第二检查区域位于与上述被检查物的运送方向上的上述反射镜的位置相同的位置(比如相对水平运送的被检查物，反射镜的正下方位置)的时刻。

根据上述方案2，在与被检查物的运送方向上的反射镜位置相同的位置，通过反射镜聚焦的第二聚焦范围与不通过反射镜聚焦的第一聚焦范围之间的高低差达到最大。结果，能够对高低差更大的被检查物进行检测，能够提高通用性。

方案3：如方案1或2所述的检查装置，其特征在于，上述反射镜被配置为，在上述第二时刻，通过与上述被检查物的第二检查区域(被摄像面)的法线方向平行的光路，能够将从上述第二检查区域入射的光向上述光学系统反射。

根据上述方案3，能够对第二检查区域(被摄像面)从正面进行摄像，能够谋求检查精度的提高。

方案4：如方案1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，具有反射镜调整机构，该反射镜调整机构能够调整上述反射镜的朝向及/或位置(高低位置)。

根据上述方案4，通过调整反射镜的朝向和位置，能够改变第二聚焦范围的高度位置、作为检查对象的第二检查区域(例如从容器底部向侧壁部的改变)。结果，能够应对形状和大小不同的各种被检查物、各种检测目的等，从而能够提高通用性。

方案5：如方案1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述摄像机构具有第二反射镜，该第二反射镜能够将从上述被检查物入射的光向上述光学系统反射，

所述摄像控制机构构成为，在上述被检查物的第三检查区域(例如容器的侧壁部)位于，通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第三聚焦范围内的第三时刻，能够执行利用上述摄像机构对该第三检查区域进行摄像的第三摄像处理。

根据上述方案5，更容易对应各种被检查物，例如具有更大高低差的被检查物、形状更复杂的被检查物等，能够提高通用性。

方案6：一种泡罩包装机，其特征在于，具有方案1至5中任一项所述的检查装置。

如上述方案5那样，通过在泡罩包装机(例如PTP包装机)中具有上述检查装置，在泡罩包装(例如PTP片)的制造程序中，产生能够将不合格品高效排除等优点。又，泡罩包装机还可以构成为具有排出机构，该排出机构排出经上述检查装置判定为不合格的泡罩包装。

又，上述“泡罩包装”中，包括例如收纳有药片等的PTP片、收纳有食品等的小包装、收纳有电子元件等的载带等。

作为更具体的泡罩包装机的结构，能够例举以下的结构。

“一种泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机为，在作为上述被检查物的成形于容器膜的袋部中收纳有规定的内容物，以堵塞该袋部的方式安装覆膜，该泡罩包装机具有：

运送机构，运送上述容器膜；

袋部成形机构，在以带状被运送的上述容器膜上成形上述袋部；

填充机构，将上述内容物填充到上述袋部；

安装机构，相对于在上述袋部中填充有上述内容物的上述容器膜，以堵塞上述袋部的方式安装带状的上述覆膜；

切离机构(包括冲切片单位的冲切机构)，从在上述容器膜上安装有上述覆膜的带状体(带状的泡罩膜)上切离上述泡罩包装；以及

方案1至5中任一项所述的检查装置。”

此外，假设在检查姿态不固定的容器膜的情况下，当然必须执行指定袋部位置的处理，在为非圆形状的袋部的情况下，根据图像数据计算作为检查对象的袋部的中心位置，在该袋部的中心位置，必须在使预先存储的图案匹配用的基准图像的中心一致的基础上，使该基准图像每次旋转规定角度，每次都进行判定两者是否一致的处理。由此具有袋部相关的检查的处理数量非常多，比较费时的问题。

与此相对，如上述方案6那样，通过在泡罩包装机上具有上述检查装置，容器膜相对于摄像机构的位置、姿势和朝向是恒定的，因此在检测时无需进行检查对象的对准或朝向调整等，能够谋求检查的高速化。结果，一个袋部所需的处理数量大大减少，检查处理速度能够显著加快。

此外，根据上述方案6的结构，也可形成下述结构：

“上述填充机构配置在上述检查装置的下游侧、

具有填充控制机构，其基于上述检查装置的检查结果控制上述填充机构的动作，能够切换上述内容物对上述袋部是否能够填充”。

根据该结构，例如，能够避免向成形不合格的袋部中填充内容物。由此，就能够避免下述不合适状况的发生，即，当泡罩包装因袋部的成形不合格而被废弃的场合，内容物也会与该泡罩包装一起被废弃。此外，不再需要进行麻烦的作业，例如为了对内容物进行再利用，将一时填充到袋部的内容物取出等。结果，能够谋求抑制生产性的下降。

方案7：一种泡罩包装的制造方法，其特征在于，该泡罩包装的制造方法为，在成形于容器膜的袋部中收纳有规定的内容物，以堵塞该袋部的方式安装覆膜，该泡罩包装的制造方法具有：

袋部成形工序，用于在以带状被运送的上述容器膜上成形上述袋部；

填充工序，将上述内容物填充到上述袋部；

安装工序，相对于在上述袋部中填充有上述内容物的上述容器膜，以堵塞上述袋部的方式安装带状的上述覆膜；

切离工序，从在上述容器膜上安装有上述覆膜的带状体(带状的泡罩膜)上切离上述泡罩包装(包含冲切片单位的冲切工序)；以及

检查工序，将成形有上述袋部的容器膜作为被检查物进行检查；

其特征在于，在上述检查工序中具有：

照射工序，对成形有上述袋部的容器膜照射规定的光；

摄像工序，采用摄像机构对照射了上述光的容器膜进行摄像，该摄像机构具有：校正场曲的规定的光学系统；以及能够将从上述容器膜入射的光向上述光学系统反射的反射镜；以及

是否合格判定工序，根据通过在上述摄像工序所获取的图像数据对上述容器膜进行是否合格判定，

上述摄像工序包括：

第一摄像工序，该第一摄像工序中，在上述容器膜的第一检查区域(例如凸缘部)位于不通过上述反射镜而能够聚焦的上述摄像机构的第一聚焦范围内的第一时刻，利用上述摄像机构对该第一检查区域进行摄像；以及

第二摄像工序，该第二摄像工序中，关于上述第一摄像工序，在从上述第一聚焦范围偏离的上述容器膜的第二检查区域(例如袋部的底部)位于通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第二聚焦范围内的第二时刻，利用上述摄像机构对该第二检查区域进行摄像。

根据上述方案7，可产生与上述方案1和6相同的作用效果。

附图说明

[图1]PTP片的立体图。

[图2]PTP片的局部放大截面图。

[图3]PTP膜的立体图。

[图4]PTP包装机的大致结构图。

[图5]表示检查装置的电气结构的方框图。

[图6]检查装置的大致结构图。

[图7]用于说明使用校正场曲的透镜的场合的聚焦范围的示意图。

[图8]用于说明配置反射镜时的聚焦范围的示意图。

[图9]表示凸缘部检测程序的程序图。

[图10]用于说明在第一摄像处理的执行时刻中照相机51和容器膜3的位置关系的示意图。

[图11]表示袋部检测程序的程序图。

[图12]用于说明在第二摄像处理的执行时刻中照相机51和容器膜3的位置关系的示意图。

[图13]示意性地表示通过第一摄像处理所获取的图像数据的局部放大图。

[图14]示意性地表示通过第二摄像处理所获取的图像数据的局部放大图。

[图15]表示其它实施方式所相关的泡罩包装的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图对一个实施方案进行说明。首先，对作为泡罩包装的PTP片1进行说明。

如图1和图2所示，PTP片1具有：具有多个袋部2的容器膜3；以及以堵塞袋部2的方式安装在容器膜3上的覆膜4。

容器膜3例如由PP(聚丙烯)或PVC(聚氯乙烯)等无色透明的热塑性材料制成，并且具有透光性。另一方面，覆膜4由表面设有例如由聚丙烯树脂等制成的密封剂的不透明材料(例如铝箔等)构成。

PTP片1形成俯视呈大致矩形形状，由沿着片的长边方向排列的五个袋部2构成的袋列沿着片的短边方向形成有两列。即，共计形成有10个袋部2。各袋部2各自收纳有一个作为内容物的片剂5。

袋部2由以与覆膜4相对的方式配置的俯视呈大致圆形的底部2a、与该底部2a的周围连接且将该底部2a与凸缘部3b连接的大致圆筒形状的侧壁部2b构成。又，所谓在本实施方式中的凸缘部3b，是指容器膜3中未形成袋部2、安装覆膜4的大致平坦的部位(袋部未成形区域)。

在本实施方式中的底部2a成形为缓缓弯曲的截面大致圆弧形状，但并不局限于此，底部2a也可以构成为成形为平坦状。又，也可以构成为成形为底部2a和侧部2b相交的角部2c不明显的，曲率更大的截面圆弧状。

PTP片1(参见图1)是通过将由带状的容器膜3和带状的覆膜4形成的带状的PTP膜6(见图3)冲压成矩形片状而制造的。在本实施方式中，容器膜3构成被检查物。

下面，参照图4对作为制造上述PTP片1的泡罩包装机的PTP包装机11的大致结构进行说明。

在PTP包装机11的最上游侧，带状容器膜3的原材料卷绕为辊状。卷绕为辊状的容器膜3的拉出端侧被导向辊13引导。在导向辊13的下游侧，容器膜3挂装在间歇送料辊14上。间歇送料辊14与间歇旋转的电动机相连，间歇地运送容器膜3。

在导向辊13和间歇送料辊14之间，沿着容器膜3的运送通路，依次配设有加热装置15和袋部成形装置16。加热装置15和袋部成形装置16构成本实施方式中的袋部成形机构。

加热装置15具有上部加热板15a和下部加热板15b，以夹持容器膜3的运送通路。加热板15a和15b各有一个未图示的用于加热的加热器，其构成为进行靠近或远离容器膜3的动作。而且，间歇运送的容器膜3在其暂时停止中，被两块加热板15a和15b夹持，因此袋部2的成形预定部被局部加热，被加热的部分形成软化状态。

袋部成形装置16具有上模16a和下模16b，以夹持容器膜3的运送通路，并构成为能够通过柱塞辅助压空成形法成形袋部2。而且，被加热装置15加热并变得比较柔软的容器膜3的规定位置上，通过袋部成形装置16一次成形多个袋部2(袋部成形工序)。作为代替，也可以采用如真空成形法、压空成形法或柱塞成形法等其它的成形方法，

又，袋部2的成形是在基于间歇送料辊14的容器膜3的运送动作间的间隔中进行的。又，在本实施形式中为下述构成，通过袋部成形装置16的一次动作，同时成形与两张PTP片1相对应的共20个袋部2。即，构成为相对于容器膜3的薄膜宽度方向(Y轴方向)同时成形五个袋部2，且相对于薄膜运送方向(X轴方向)同时成形4个袋部2。当然，也可以形成下述结构，即，同时成形与其不同数量的袋部2。

从间歇送料辊14送出的容器膜3按照张紧辊18、导向辊19和薄膜接收辊20的顺序挂装。

薄膜接收辊20与恒定旋转的电动机连接，从而以连续且恒定的速度运送容器膜3。张紧辊18处于通过弹性力将容器膜3拉向张紧侧的状态，防止容器膜3因间歇送料辊14和薄膜接收辊20之间的运送运动差异而导致的松弛，使容器膜3始终保持为张紧状态。

在导向辊19和薄膜接收辊20之间，沿着容器膜3的运送通路依次配设有检查装置21和药片填充装置22。

检查装置21用于检查(检查工序)由袋部成形装置16成形袋部2后的容器膜3的状态。检查装置21的详细结构如后所述。

药片填充装置22具有作为填充机构的功能，将药片5自动填充到袋部2中。片剂填充装置22为与由薄膜接收辊20进行的容器膜3的运送动作同步，通过按规定间隔打开闸门来使片剂5落下的装置，并伴随该闸门打开动作在各袋部2中填充片剂5(填充工序)。片剂填充装置22的动作由后述的作为填充控制机构的填充控制装置82控制。

另一方面，成形为带状的覆膜4的原材料在最上游侧卷绕成辊状。已卷绕成辊状的覆膜4的拉出端被导向辊24向加热辊25侧导向。加热辊25能够压接于薄膜接收辊20，在两个辊20、25之间送入容器膜3和覆膜4。

而且，容器膜3和覆膜4在加热压接状态下从两个辊20、25之间通过，从而在容器膜3上贴附覆膜4，袋部2被覆膜4堵塞(安装工序)。由此，制造出每个袋部2中都收纳有片剂5的作为带状体的PTP膜6。由膜接收辊20和加热辊25构成本实施方式中的安装机构。

从薄膜接收辊20送出的PTP膜6按照张紧辊27和间歇送料辊28的顺序挂装。

间歇送料辊28与间歇旋转的电动机连接，从而间歇地运送PTP膜6。张紧辊27处于通过弹性力将PTP薄膜6拉向张紧侧的状态，防止薄膜接收辊20与间歇送料辊28之间的运送动作差异而导致PTP膜6的松弛，使PTP膜6始终保持为张紧状态。

从间歇送料辊28送出的PTP膜6按照张紧辊31和间歇送料辊32的顺序挂装。

间歇送料辊32与间歇旋转的电动机连接，从而间歇地运送PTP膜6。张力辊31处于通过弹性力将PTP膜6拉向张紧侧的状态，防止PTP膜6在间歇送料辊28、32之间的松弛。

在间歇送料辊28和张力辊31之间，沿着PTP薄膜6的运送通路，依次配设有狭缝成形装置33和刻印装置34。狭缝成形装置33具有在PTP薄膜6的规定位置成形切离用狭缝的功能。刻印装置34具有在PTP薄膜6的规定位置上(如标记部)赋予刻印的功能。

从间歇送料辊32送出的PTP薄膜6，在其下游侧按照悬挂张力辊35和连续进料辊36的顺序挂装。

在间歇送料辊32和张紧辊35之间，沿PTP薄膜6的运送通路，配设有片冲切装置37。片冲切装置37具有作为片冲切机构(切离机构)的功能，将PTP膜6以PTP片1为单位冲切其外缘。

由片冲切装置37冲切的PTP片1由取出传送带38运送，并暂时储存在完成品用料斗39中(切割工序)。但是，当从后述的填充控制装置82向作为能够选择性地排出PTP片1的排出机构的不合格片排出机构40输入不合格品信号时，则不合格品的PTP片1由不合格片排出机构40另外排出，并被移动到未图示的不合格品料斗。

在连续进料辊36的下游侧配设有裁断装置41。由片冲切装置37进行的冲切后残留成带状的废料部42被张紧辊35和连续进料辊36导向后，被引导至裁断装置41。在这里，连续进料辊36压接从动辊，在夹持废料部42的同时，进行运送动作。

裁断装置41具有将废料部42裁断成规定尺寸的功能。裁断后的废料部42被储存在废料用料斗43中，然后另外进行废弃处理。

此外，构成运送机构的上述各辊14、19、20、28、31、32等都处于其辊表面和袋部2相对的位置关系，但由于各辊14等的表面形成有收纳袋部2的凹部，因此基本上袋部2不会压坏。此外，袋部2收纳在各辊子14等的凹部中的同时，进行送料动作，因此，能够可靠地进行间歇送料动作和连续送料动作。

接着，对检查装置21的结构进行详细说明。如图4至图6所示，检查装置21具有作为照射机构的照明装置50、作为摄像机构的照相机51以及控制它们的检查控制部52。

照明装置50配置在沿水平方向运送的容器膜3的法线方向的一侧(在本实施方式中，配置在作为袋部2的突出侧的下侧)。

照明装置50具有光照射部50a和将其覆盖的扩散板50b，构成为能够进行面发光。在本实施方式中的照明装置50向容器膜3的规定范围照射紫外光。

另一方面，照相机51配置在沿水平方向运送的容器膜3的法线方向的另一侧(在本实施方式中，配置在作为袋部2的开口侧的上侧)。

照相机51具有摄像元件51a、作为规定的光学系统的透镜51b、带通滤波器51c和反射镜51d。摄像机51以如下方式配置，即，使透镜51b的光轴CL沿着容器膜3(袋部2的底部2a和凸缘部3b)的法线方向，即与容器膜3垂直的垂直方向(Z轴方向)。

本实施方式中的摄像元件51a采用了公知的CCD面传感器，该传感器对照明装置50所照射的紫外光的波长区域具有灵敏度。CCD面传感器具有多个感光元件以行列状二维排列的感光面。当然，摄像元件51a并不局限于此，还可以采用在紫外光的波长区域具有灵敏度的其他传感器。例如，可以采用CMOS传感器等。

本实施方式中的透镜51b采用的是校正场曲的透镜。所谓场曲是一种像差，即，在透镜的像侧与物体侧，平行于该透镜的对焦面从平面不与平面对应。

即，通过使用校正场曲的透镜51b，相对于像侧平面(摄像元件51a的受光面)，物体侧(容器膜3侧)的聚焦面也是平面。例如，如图7所示，假设在省略了反射镜51d的结构下，从照相机51到该照相机51的聚焦范围(第一聚焦范围GW1)的中央部的高度位置的距离(光路长度)，在照相机51的视野中央(透镜51b的光轴CL)位置为距离L0，但在照相机51的视野(视角＝2xθ1)的端部，构成比距离L0长的距离L1。

在该构成下，在本实施方式中，配置有上述反射镜51d。反射镜51d呈矩形平板状，具有相对于薄膜宽度方向(Y轴方向)，与容器膜3的膜宽度大致相同的长度。

又，反射镜51d配置在下述位置，即，图8的X-Z平面上，其中心位置M与以角度θ1入射到照相机51(透镜51b)的光线的光路相交。不过，在本实施方式中，透镜51b的视角为“2xθ1”。换句话说，反射镜51d配置在下述位置，即，与通过膜运送方向(X轴方向)上的透镜51b的视角的端部的光路相交的位置。

又，在图8的X-Z平面上，“L0”表示沿照相机51的视野中央(光轴CL)位置，入射到照相机51(透镜51b)上的透射光的光路、以及该透射光所沿着的从第一聚焦范围GW1的中央部的高度位置到照相机51的光路长度。

“L1”表示省略反射镜51d时，以角度θ1入射到照相机51(透镜51b)的透射光的假想光路、以及该透射光所沿着的从第一聚焦范围GW1的中央部的高度位置到照相机51的光路长度。

“L2”表示当配置反射镜51d时，以角度θ1入射到照相机51(透镜51b)的透射光的折射光路，以及该透射光所沿着的从第二聚焦范围GW2的中央部的高度位置到照相机51的光路长度。

“θ1”表示透射光入射到照相机51(透镜51b)的入射角。“θ2”表示上述折射光路L2中从第二聚焦范围GW2的中央部的高度位置到反射镜51d的物体侧区间与上述假想光路L1之间的倾角。在本实施方式(图8)中，上述入射角θ1和上述倾斜角θ2设置为相同的角度。换句话说，以如下方式设定，从反射镜51d的中心位置M的正下方的位置沿Z轴方向入射的透射光被反射镜51d反射，并以入射角θ1入射到照相机51上。

“H1”表示在光轴CL方向(Z轴方向)上从照相机51到反射镜51d的中心位置M的距离(高低差)。

“H2”表示在光轴CL方向(Z轴方向)上从照相机51到第一聚焦范围GW1的中央部的高度位置的距离(高低差)。

“H3”表示在光轴CL方向(Z轴方向)上从照相机51到第二聚焦范围GW2的中央部的高度位置的距离(高低差)。

“ΔGW”表示第一聚焦范围GW1的中央部的高度位置与第二聚焦范围GW2的中央部的高度位置之间的高低差。又，高低差ΔGW由上述透镜51b的视角“2xθ1”、照相机51和反射镜51d之间的高低差H1、折射光路L2的物体侧区间相对于假想光路L1的倾斜角θ2等因素唯一确定。

如上所述，通过配置反射镜51d，使透射光的光路折射，能够设定通过反射镜51d聚焦的第二聚焦范围GW2。如图8所示，第二聚焦范围GW2是以反射镜51d的中心位置M为中心的半径为Lb(＝L1-La)的圆弧为中央部的圆弧状的聚焦范围。而且，反射镜51d的中心位置M的正下方位置是第二聚焦范围GW2的最低端部，上述高低差ΔGW达到最大值。

带通滤波器51c设置为仅使紫外光进入透镜51b。因此，从照明装置50照射的紫外光中，仅透射容器膜3的紫外光被照相机51进行二维摄像。

又，如此，由照相机51获取的透射图像数据成为亮度图像数据，其根据容器膜3中紫外光透射率的不同，在各像素(各坐标位置)的亮度也不同。

特别是在本实施方式中，作为带通滤波器51c，例如使用仅使波长为253±20nm的紫外光通过的滤波器，此时容器膜3的透射率约为30±10％。这是因为，无论透射袋部2的底部2a和凸缘部3b等容器膜3的光的透光率过高还是过低，其薄壁部分和厚壁部分的光的透光率都有可能难以产生差异。

又，在本实施方式中，照相机51的视场(摄像范围)以能够一次摄像下述范围的方式设定，即至少包括位于容器膜3的薄膜运送方向(X轴方向)上的规定位置的包括一列袋列的范围，即包括容器膜3的膜宽度方向(Y轴方向)上的五个袋部2，且包括膜传送方向(X轴方向)上的一个袋部2的范围。

检查控制部52由所谓的计算机系统组成，配备有图像存储器53、计算结果存储单元54、判断用存储器55、相机定时控制部56、照明控制部57和与其电连接的微型计算机58。

图像存储器53存储各种图像数据，包括以由照相机51获取的透射图像数据为首的检查时进行遮蔽处理的遮蔽图像数据和经二值化处理的二值化图像数据等。

计算结果存储装置54存储检查结果数据和对该检查结果数据进行概率统计处理后的统计数据等。

判定用存储器55用于存储检查中使用的各种信息。作为这些各种信息设定存储有：例如PTP片1、袋部2和片剂5的形状和尺寸、用于划定检查范围(包括由五个袋部2组成的一列袋部列的大致矩形的范围)的检查框的形状和尺寸以及与照相机51的相对位置关系、用于划定袋部2的区域的袋框的形状和尺寸以及与照相机51(或检查框)的相对位置关系、二值化处理中的亮度阈值、以及用于判断容器膜3(袋部2和凸缘部3b)是否合格的判断标准等。

照相机定时控制部56用于控制由照相机51执行摄像处理的时刻。这种时刻是根据来自设置于PTP包装机11的未图示的编码器的信号进行控制。因此，检查控制部52构成本实施方式的摄像控制机构。

照明控制部57用于控制照明装置50，对应照相机51执行摄像处理的时刻，开启光照射部50a，对容器膜3的规定范围照射紫外光。

由此，每当容器膜3运送规定量时，紫外光就会从照明装置50照射到该容器膜3上，同时，透射该容器膜3的紫外光就会被照相机51执行摄像处理。而且，由照相机51获取的透射图像数据在照相机51内部转换成数字信号(图像信号)，然后以数字信号的形式导入到检查控制部52(图像存储器53)。

微型计算机58具有：作为运算机构的CPU 58a、存储各种程序的ROM 58b、临时存储运算数据以及输入输出数据等各种数据的RAM 58c，并负责检查控制部52中的各种控制。

微型计算机58一边利用判定用存储器55的存储内容等，一边执行用于执行检查的各种处理程序。又，微型计算机58构成为能够与后述填充控制装置82之间发送和接收信号，例如能够向填充控制装置82输出检查结果等。

接下来将对填充控制装置82进行说明。填充控制装置82用于进行关于片剂填充装置22对片剂5的填充的控制，由具有CPU、RAM等计算机系统构成。

特别是，本实施方式的填充控制装置82构成为，能够根据检查装置21的检查结果，切换控制是否向规定的袋部2填充片剂5。

具体地说，填充控制装置82被输入来自检查装置21的有关规定PTP片1(10个袋部2的状态以及凸缘部3b的状态)的检查结果，在该检查结果是合格品判断结果的情况下，控制片剂填充装置22，以对该PTP片1中所包括的10个所有的袋部2填充片剂5。

另一方面，在规定的PTP片1所相关的检查结果为不合格品判断结果的情况下，控制片剂填充装置22，以不对该PTP片1中所包含的10个所有的袋部2填充片剂5。与此同时，向不合格片排出机构40，输出不合格品信号。其结果，通过不合格片排出机构40，不合格品信号所相关的PTP片1(不合格片)被排出。

接下来，将对检查装置21进行的凸缘部检查和袋状部检查的流程进行说明。

首先，参照图9的流程图对凸缘部检查进行说明。图9所示的凸缘部检查所相关的检查程序(凸缘部检查程序)是针对每个规定检查范围执行的处理，该规定检查范围包括：沿薄膜宽度方向排列的一列的袋列(五个袋部2)。下文将对此进行详细说明。又，与该检查范围中的凸缘部3b相对应的区域相当于本实施方式的第一检查区域。

如图10所示，当袋部2的已成形容器膜3在薄膜运送方向上的规定位置(在本实施方式中为袋部2的底部2a的中央位置)到达薄膜运送方向上的照相机51(透镜51b的光轴CL)的正下方位置P1时，处于至少凸缘部3b位于照相机51的视野(摄像范围)内的第一聚焦范围GW1内的状态。

在该时刻，检查控制部52执行检查图像获取处理(步骤S1)。具体地说，首先，执行从照明装置50对包括上述检查范围在内的容器膜3的规定范围照射紫外光的照射处理(照射工序)，同时，由照相机51对包括上述检查范围在内的规定范围进行摄像的第一摄像处理(第一摄像工序)。

如图13所示，在该时刻，在由照相机51摄像、获取的透射图像数据中，容器膜3的凸缘部3b聚焦，而袋部2的底部2a处于失焦的状态。因此，存在于凸缘部3b上的异物K1能够被清晰识别，另一方面实际存在于袋部2的底部2a上的异物K2(参照图14)则因不清晰，而处于无法识别的状态。

当这样的容器膜3的透射图像数据被导入到图像存储器53中时，根据该透射图像数据，使用上述检查框获取与规定检查范围有关的图像数据作为凸缘部检查所相关的检查图像，该规定检查范围包括一列袋列(五个袋部2)。

又，可以构成为对检查图像进行各种加工处理。例如，从照明装置50对照相机51的整个摄像范围均匀照射光有技术上的限制，因此，也可以构成为进行阴影校正，以校正因位置不同而产生的光强度(亮度)的偏差。

如果检查图像被获取，检查控制部52在随后的步骤S2中执行遮蔽处理。具体来说，对应在步骤S1中获取的检查图像上的五个袋部2的位置分别设定上述袋部框，并对由该袋部框所指定的袋部2所对应的区域进行应用遮蔽的处理。

又，在本实施方式中，袋部框的设定位置是由与上方检查框的相对位置关系预先确定的。因此，在本实施方式中，袋部框的设定位置并不是每次都根据检查图像进行位置调整，但不限于此，也可以构成为根据从检查图像中获取的信息，考虑到位置偏差的发生等情况，适当调整袋部框的设定位置。

在随后的步骤S3中，检查控制部52执行不合格区域指定处理。在本实施方式中，首先判断在步骤S2中进行了遮蔽处理的检查图像的各像素的亮度值是否满足针对每个该像素预先设定的规定判断标准(是否在规定的允许范围内)，并将偏离该判断标准的像素指定为不合格区域。

例如，将允许范围的上限值和下限值分别作为亮度阈值进行二值化处理。由此，薄壁不合格区域和穿孔不合格区域等透光率高的部位被检测为超过允许范围的上限值的“亮部”。另一方面，存在异物K1(参见图13)的区域和瘢痕不合格区域等透光率低的部位会被检测为低于允许范围下限的“暗部”。

在随后的步骤S4中，检查控制部52执行块处理。具体来说，关于在步骤S3中获取的“亮部”和“暗部”，指定各自的连结成分，同时，获取总不合格面积Px，其作为不合格区域而指定的“暗部”以及“亮部”的连结成分的面积值P的合计值。

而且，在步骤S5中，检查控制部52判定在步骤S4中计算的总不合格面积Px是否在预先设定的判定基准Po以下。换句话说，通过判定总不合格面积Px是否在允许范围内，进行凸缘部3b相关的是否合格判定。因此，通过执行该步骤S5的是否合格判定处理(是否合格判定工序)的功能，构成了本实施方式中的否合格判定机构。

不仅如此，在此，还可以构成为使用其他方法来进行是否合格判断。例如，在被指定为不合格区域的“亮部”、“暗部”的连结成分中，判定最大面积的成分是否在允许范围内的方法；判定“亮部”、“暗部”的连结成分的偏差程度(分布状态)的方法等。当然，也可以构成为，与其大小无关，只要存在哪怕一个不合格区域，就判定为不合格产品。

如果在步骤S5中做出总不合格面积Px在判定基准Po以下的肯定判定，则在步骤S6中，将该检查范围判定为“合格品”，并终止此检查程序。

另一方面，如果在步骤S5中做出了否定判断，则在步骤S7中，将该检查范围判定为“不合格品”，并终止此检查程序。

又，在步骤S6的合格品判定处理、以及步骤S7的不合格品判定处理中，检查控制部52将该检查范围相对应的检查结果存储在计算结果存储装置54中，并将其输出到填充控制装置82。

接着将参照图11中的流程图对袋部检查进行说明。图11所示的袋部检查所相关的检查程序(袋部检查程序)与上述凸缘部检查程序相同，是针对每个规定检查范围执行的处理，包括沿薄膜宽度方向排列的一列的袋列(五个袋部2)。以下，将对此进行详细说明。又，在该检查范围中的五个袋部2的底部2a相对应的区域相当于本实施方式中的第二检查区域。以下，将对此进行详细说明。

如图12所示，当袋部2的已成形容器膜3在薄膜运送方向规定位置(在本实施方式中，为薄膜运送方向上的袋部2的底部2a的中央位置)到达薄膜运送方向上的反射镜51d的正下位置P2时，处于至少袋部2的底部2a位于照相机51的视野(摄像范围)内的第二聚焦范围GW2内的状态。

在该时刻，检查控制部52执行检查图像获取处理(步骤S11)。具体地说，首先，执行从照明装置50对包括上述检查范围在内的容器膜3的规定范围照射紫外光的照射处理(照射工序)，同时由照相机51对包括上述检查范围在内的规定范围(摄像范围)进行摄像的第二图像处理(第二摄像工序)。

如图14所示，在该时刻由照相机51摄像、获取的透射图像数据中，在袋部2的底部2a聚焦，而容器膜3的凸缘部3b处于失焦的状态。因此，存在于袋部2的底部2a上的异物K2能够被清晰识别，另一方面，实际存在于凸缘部3b上的异物K1则因不清晰，而处于无法识别的状态。

当这样的容器膜3的透射图像数据被导入到图像存储器53中时，根据该透射图像数据，使用上述检查框，获取与规定检查范围有关的图像数据作为袋部检查所相关的检查图像，该规定检查范围包括一列袋列(五个袋部2)。

此外，也可以构成为与上述凸缘部检查程序一样，对检查图像进行各种加工处理。例如，可构成为进行校正光强度(亮度)的偏差的阴影校正。

如果获取检查图像，检查控制部52在随后的步骤S12中执行遮蔽处理。具体来说，对应在步骤S11中获取的检查图像上的五个袋部2的位置，分别设定上述袋框，并对由该袋框指定的袋部2以外的区域(即与凸缘部3b相对应的区域)进行施加遮蔽的处理。

接下来，检查控制部52在步骤S13中将所有袋部2的袋合格品标记的值设定为“0”。

又，“袋合格品标记”用于表示相应的袋部2的是否合格判定结果，并设定在计算结果存储装置54中。而且，在规定的袋部2被判定为合格品的情况下，将与其对应的袋合格品标记的值设定为“1”。

在随后的步骤S14中，检查控制部52将计算结果存储装置54中设定的袋编号计数器的值C设定为作为初始值的“1”。

又，所谓“袋编号”是一个检查范围内的五个袋部2分别对应设定的序列号，袋部2的位置能够通过袋编号计数器的值C(以下简称“袋编号C”)来指定。

而且，在步骤S15中，检查控制部52判定袋编号C是否在每个检查范围内的袋数量N(本实施方式中为“5”)以下。

在此做出了肯定的判断时，则进入步骤S16，检查控制部52执行抽取当前袋编号C的袋部2所相关的袋部检查图像的处理。

具体来说，抽取在步骤S12中进行了遮蔽处理的检查图像(遮蔽图像数据)中的当前的袋编号C(例如C＝1)所对应的袋部2所相关的袋框内的灰度图像作为袋检查图像。

在随后的步骤S17中，检查控制部52执行不合格区域指定处理。在本实施方式中，首先判断在步骤S16中抽取的袋检查图像的各像素的亮度值是否满足针对每个该像素预先设定的规定判断标准(是否在规定的允许范围内)，并将偏离该判断标准的像素指定为不合格区域。

例如，与上述凸缘部检查程序相同，将允许范围的上限和下限值分别作为亮度阈值进行二值化处理。由此，薄壁不合格区域和穿孔不合格区域等透光率高的部位被检测为超过允许范围的上限值的“亮部”。另一方面，存在异物K2(参见图14)的区域和瘢痕不合格区域等透光率低的部位被检测为低于允许范围的下限值的“暗部”。

在随后的步骤S18中，检查控制部52执行块处理。具体来说，关于在步骤S17中获取的“暗部”和“亮部”，指定各自的连结成分，同时，获取总不合格面积Px，其作为不合格区域而指定的“暗部”以及“亮部”的连结成分的面积值P的合计值。

而且，在步骤S19中，检查控制部52判定在步骤S18中计算的总不合格面积Px是否在预先设定的判定基准Po以下。换句话说，通过判定总不合格面积Px是否在允许范围内，进行袋部2相关的是否合格判定。因此，通过执行该步骤S19的是否合格判定处理(是否合格判定工序)的功能，构成了本实施方式中的是否合格判定机构。

不仅如此，在此还可以构成为使用其他方法来进行是否合格判定，例如，与上述凸缘部检查程序一样，在被指定为不合格区域的“亮部”、“暗部”的连结成分中，判定最大面积的成分是否在允许范围内的方法；判断“亮部”、“暗部”的连结成分的偏差程度(分布状态)的方法等。当然，也可以构成为与其大小无关，只要存在哪怕一个不合格区域，就判定为不合格品。

如果在步骤S19中判定总不合格面积Px在判定标准Po以下为肯定的场合，则进入步骤S20。另一方面，如果在此做出否定判定，则与当前袋编号C相对应的袋部2被视为不合格品，程序原样进入步骤S21。

在步骤S20中，检查控制部52将与当前袋编号C相对应的袋部2视为合格品，将与该袋编号C相对应的袋合格品标志的值设定为“1”，并进入步骤S21。

在步骤S21中，检查控制部52将当前的袋编号C加“1”，然后返回步骤S15。

在此，如果新设定的袋编号C仍在袋数N以下，则再次进入步骤S16，重复上述一系列的处理。

另一方面，如果判定新设定的袋编号C已超过袋数N，则视为所有的袋部2所相关的是否合格判定处理完成，进入步骤S22。

在步骤S22中，检查控制部52判定检查范围内所有袋部2的袋合格品标志的值是否为“1”。

在此，如果判定为肯定的场合，即检查范围内的所有袋部2都是“合格品”，被判定为“不合格品”的袋部2一个也不存在的情况下，则在步骤S23中判定该检查范围为“合格品”，并终止本检查程序。

另一方面，如果在步骤S22中判定为否定的场合，即检查范围内即使存在一个被判定为“不合格品”的袋部2的情况下，则在步骤S24中判定该检查范围为“不合格品”，并终止本检查程序。

又，在步骤S23的合格品判定处理以及步骤S24的不合格品判定处理中，检查控制部52将与该检查范围相对应的检查结果存储在计算结果存储单元54中，并将其输出到填充控制装置82。

如以上详述那样，本实施方式中的照相机51具有校正场曲的透镜51b、以及能够将从容器膜3入射的透射光向透镜51b反射的反射镜51d，除了不通过反射镜51d而聚焦的第一聚焦范围GW1之外，还在比其更低的位置设定通过反射镜51d聚焦的第二聚焦范围GW2。

而且，对于即使不通过反射镜51d直接摄像也聚焦的容器膜3的凸缘部3b，在该凸缘部3b位于第一聚焦范围GW1内的第一时刻(在本实施方式中，为在膜运送方向上的袋部2的底部2a的中央位置通过膜运送方向上的反射镜51的正下位置P1的时刻)，执行对包括该凸缘部3b的检查范围进行摄像的第一摄像处理。

另一方面，对于通过反射镜51d聚焦(在没有通过反射镜51d的情况下直接摄像时不聚焦)的袋部2的底部2a，在该袋部2的底部2a位于第二聚焦范围GW2内的第二时刻(在本实施方式中，在膜运送方向上的袋部2的底部2a的中央位置通过膜运送方向上的反射镜51的正下位置P2的时刻)，执行对包括该袋部2的底部2a的检查范围进行摄像的第二摄像处理。

而且，根据通过第一摄像处理获取的第一检查图像(用于检查凸缘部的图像)执行凸缘部检查，进行是否合格判定，同时，根据通过第二摄像图像获取的第二检查图像(袋部检查用图像)执行袋状部分检查，并进行是否合格判定。

结果，在一台照相机51中，不使用多个反射镜，只使用一个反射镜51d，就能够针对容器膜3中不同高度的多个检查区域(凸缘部3b和袋状部2的底部2a)，分别获取聚焦的图像数据(凸缘部检查用图像和袋部检查用图像)，能够谋求检查精度的提高。

进而，在谋求检查装置21的结构和聚焦调整作业的简化的同时，能够低价地制造，并提高其通用性。

此外，并不局限于上述实施方式的记载内容，例如可以按如下方式实施。当然，以下未举例的其它应用例、变形例也是当然可能的。

(a)作为检查对象的包装容器的结构不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，作为泡罩包装的一例，例示了收纳片剂5等的内容物的PTP片1。

并不局限于此，例如将覆膜从容器膜上拉开以取出内容物的剥离式泡罩包装(例如，装有食品等的分装包装)、收纳并运送电子元件等的内容物的泡罩包装(载带等)、覆膜未安装到容器膜上且衬纸等被组装类型的泡罩包装等，能将各种泡罩包装作为检查对象。

(b)容器膜中袋部的形状、大小、深度、数量和排列等，袋部的结构不限于上述实施方式，可根据内容物的种类、形状和用途等进行适当选择。例如，袋部2的底部2a在俯视图上可以是大致三角形、大致椭圆形、大致四方形、大致菱形等。

例如，可以使用如图15所示的泡罩包装100作为被检查物。泡罩包装100具有袋部101。袋部101由俯视为矩形的底部101a和与该底部101a的周围连接的矩形框形的侧壁101b构成。

(c)容器膜和覆膜的材料和层结构等不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，容器膜3由PP或PVC等无色透明的热塑性树脂材料形成，并且具有透光性。

不限于此，例如，容器膜3当然可以采用无色半透明树脂材料、有色透明或有色半透明的树脂材料，还可以是由不透明材料(如不透明树脂材料或金属材料等)形成的结构。作为金属材料可以例举的一个例子是，铝复合膜等以铝为主材料的金属材料。

又，关于由不透明材料形成的容器膜3的检查，也可以如上述实施方式那样，代替或在利用透射光的透射光检查的基础上，实施后述的利用反射光的反射光检查。

(d)在上述实施方式中，构成为在进行到片剂5等内容物的填充的PTP包装机(泡罩包装机)11内配置了检查装置21。不限于此，例如，在分别进行容器膜3的制造和内容物的包装的生产线等中，也可以构成为在容器膜3的制造装置中具有检查装置21。又，也可以构成为具有检查装置，即，与容器膜3的制造装置分开离线地检查袋部2所成形的容器膜3。又，在这种情况下，也可以构成为在检查装置21中具有能够运送容器膜3的运送机构。

(e)PTP包装机11中的检查装置21的配置位置不限于上述实施方式。在上述实施方式中，构成为检查装置21被配置在水平运送容器膜3的位置，但并不限于此，例如，也可以构成为检查装置21被配置在上下方向运送容器膜3的位置、或容器膜3被倾斜运送的位置。

(f)照射机构和摄像机构的配置结构不限于上述实施方式，也可以采用其他不同的结构。

(f-1)例如，在上述实施方式中构成为，照明装置50配置在容器膜3的下侧(袋部2的突出侧)，照相机51配置在容器膜3的上侧(袋部2的开口侧)。

不限于此，也可以构成为照明装置50和照相机51之间的位置关系上下颠倒，从容器膜3的上侧(袋部2的开口侧)照射光，从容器膜3的下侧(袋部2的突出侧)对透射光进行摄像。

此时，也可以构成为，与位于下侧的袋部2的底部2a的高度位置对应设定照相机51的第一聚焦范围GW1，与位于上侧的容器膜3的凸缘3b的高度位置对应设定照相机51的第二聚焦范围GW2。换言之，也可以将袋部2的底部2a作为第一检查区域，将容器膜3的凸缘3b作为第二检查区域。

(f-2)还可以构成为，在照明装置50配置在容器膜3的下侧(袋部2的突出侧)，而照相机51配置在容器膜3的上侧(袋部2的开口侧)的上述实施方式相关的配置结构的状态下，与袋部2的底部2a的高度位置对应设定第一聚焦范围GW1，同时，使上述倾斜角θ2的值比上述实施方式大(θ2>θ1)，并且在容器膜3的凸缘3b位于比第一聚焦范围GW1靠上方位置的第二聚焦范围GW2内的时刻，进行第二摄像处理。

但是，由于优选在通过反射镜51d聚焦的光路L2的物侧区间通过光路的时刻进行摄像，该光路为与容器膜3的凸缘3b的法线方向(Z轴方向)、和袋部2的底部2a的法线方向(Z轴方向)平行的光路，因此，上述实施方式所相关的结构更为优选。换句话说，执行第二摄像处理的时刻优选，袋部2的底部2a和容器膜3的凸缘3b位于与薄膜运送方向上的反射镜51d相同位置的时刻。

(f-3)也可以构成为，使水平运送的容器膜3的内外面反转，从配置在容器膜3的下侧的照明装置50向袋部2的开口侧照射光，由配置在容器膜3的上侧的照相机51对透射到袋口部2的突出侧的光进行摄像。

在此时，也可以构成为，与位于上侧的袋部2的底部2a的高度位置对应设定第一聚焦范围GW1，与位于下侧的容器膜3的凸缘3b的高度位置对应设定第二聚焦范围GW2。

或者，也可以构成为，与容器膜3的凸缘3b的高度位置对应设定第一聚焦范围GW1，同时使上述倾斜角θ2的值比上述实施方式大(θ2>θ1)，并且在袋部2的底部2a位于比第一聚焦范围GW1靠上方位置的第二聚焦范围GW2内的时刻，进行第二摄像处理。

(f-4)也可以构成为，例如，在由不透明材料形成的容器膜3的检查中，将照射机构和摄像机构这两者都配置在袋部2的突出侧或开口侧的一侧，可从照射机构照射并由容器膜3反射的反射光进行摄像。

即使在利用反射光进行反射光检查的情况下，通过使用上述实施方式所相关的照相机51，也能够针对容器膜3中的不同高度的多个检查区域，分别获取聚焦后的图像数据。

(g)被检查物的检查区域不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中构成为，将容器膜3的凸缘3b作为第一检查区域，将袋部2的底部2a作为第二检查区域，进行容器膜3的是否合格判定。

不限于此，还可以构成为，将袋部2的底部2a作为第一检查区域，将袋部2的侧壁部2b作为第二检查区域，进行容器膜3的是否合格判定。

在此时，与作为第一检查区域的袋部2的底部2a的高度位置对应设定第一聚焦范围GW1，同时使上述倾斜角θ2的值比上述实施方式大(θ2>θ1)，并且在作为第二检查区域的袋部2的侧壁部2b位于比第一聚焦范围GW1靠上方位置的第二聚焦范围GW2内的时刻，执行第二摄像处理。

但是，优选在通过反射镜51d聚焦的光路L2的物侧区间，通过与袋部2的侧壁2b的内面的法线方向平行的光路的时刻，进行第二摄像处理。

(h)有关摄像机构的结构并不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，采用了单透镜51b作为校正场曲的规定的光学系统，但并不限于此，也可以采用由多个光学部件构成的透镜单元等。

又，与反射镜有关的结构，并不限于上述实施方式。例如，与上述实施方式有关的反射镜51d配置在与通过透镜51b视角的端部的光路相交的位置。不限于此，反射镜51d至少配置与通过透镜51b的视角的范围内的光路相交的位置，并且不与透镜51b的光轴CL相交的位置即可。换句话说，也可以构成为将透镜51b的视角2θ设定为大于2xθ1(2θ>2xθ1)。

(i)虽然在上述实施方式中没有特别提及，但也可以构成为具有反射镜调整机构作为能够调整反射镜51d的朝向及/或位置(高度位置等)的反射镜调整机构。

例如，可构成为，具有能够使呈矩形平板状的反射镜51d的四个角分别上下移动的促动器。又，可构成为，设置通过以规定的旋转轴为中心使反射镜51d旋转而进行倾斜调整的机构，同时，设置通过使该机构上下移动而进行高度调整的机构。当然，也可以构成为，具有仅向上下方向或水平方向移动的机构、仅进行倾斜调整的机构。

(j)也可以构成为，除了反射镜51d之外，照相机51还可以具有第二反射镜。例如，可构成为，比照相机51的光轴CL的位置更靠近薄膜运送方向的下游侧具有反射镜51d，在薄膜运送方向的上游侧设置第二反射镜。

而且，也可以与容器膜3的凸缘3b的高度位置对应设定第一聚焦范围GW1，与袋部2的底部2a的高度位置对应设定第二聚焦范围GW2，与作为第三检查区域的袋部2的侧壁2b的高度位置对应设定第三聚焦范围。此外，构成为，在袋部2的侧壁部2b位于能够通过第二反射镜聚焦的照相机51的第三聚焦范围内的第三时刻，能够执行对容器膜3进行摄像的第三摄像处理。

(k)与照射机构有关的结构不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，照明装置50构成为照射紫外光，但从照明装置50照射的光的波长可根据容器膜3的材质和颜色而适当改变。当然，也可以构成为，这里省略带通滤波器51a，从照明装置50照射并透过容器膜3的光直接入射到透镜51b。

例如，在容器膜3由铝等构成的不透明材料构成的情况下，也可以从照明设备50照射红外线。另外，在容器膜3由带色半透明材料构成的情况下，也可以从照明装置50照射白光等的可见光。

(l)在上述实施方式中构成为，根据通过第一摄像处理获取的第一检查图像(凸缘部检查用图像)执行凸缘部检查，根据通过第二摄像处理获取的第二检查图像(袋部检查用图像)执行袋部检查。

不限于此，还可以构成为，根据通过第一摄像处理获取的第一检查图像和通过第二摄像处理获取的第二检查图像生成与规定检查范围相关的图像数据，并根据该图像数据分别执行凸缘部检查和袋部检查。

(m)在上述实施方式中，在容器膜3的薄膜宽度方向包括五个袋部2，并且，在薄膜运送方向包括一个袋部2的范围，即包括一列袋列的范围，被设定为一个检查程序所相关的摄像范围或检查范围。

不限于此，还可将包括多列(如四列)的袋部列的范围设定为一个检查程序所相关的摄像范围或检查范围。又，也可以将与一张PTP片1相对应的范围(包括10个袋部2的范围)设定为一个检查程序所相关的摄像范围或检查范围。

(n)与照射机构有关的构成不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，构成为使用波长为253±20纳米的紫外光进行检查，该紫外光对容器膜3的透射率约为30±10％。但也可以构成为使用与此不同波长的光进行检查。例如，可以是可见光。又，在通过对反射光进行摄像进行检查的结构中，也可以利用红外光等。

(o)检查方法不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，构成为在进行容器膜3的是否合格判定时，将检查图像二值化，来指定不合格区域。

不限于此，可构成为，例如，可以将与袋部2的底部2a有关的检查图像和与事先获取的合格品的底部2a有关的检查图像利用图案匹配等方法进行比较，根据其一致度进行是否合格判定。

又，也可以构成为，使用通过学习神经网络构建的人工智能模型来执行容器膜3的是否合格判定。例如，也可以构成为，通过比较对容器膜3(袋部2和凸缘部3b)进行摄像而获取的检查图像、和利用人工智能模型重建该检查图像而获取的重建检查图像，来进行是否合格判定。

符号说明

1……PTP片，2……袋部，2a……底部，3……容器膜，3b……凸缘部，4……覆膜，5……片剂，11……PTP包装机，15……加热装置，16……袋部成形装置，21……检查装置，50……照明装置，51……照相机，51a……摄像元件，51b……透镜，51d……反射镜，52……检查控制部。

Claims (7)

1.一种检查装置，该检查装置具有：

照射机构，该照射机构能够对被运送的被检查物照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构具有：校正场曲的规定的光学系统；能够通过该光学系统对上述被检查物进行摄像的摄像元件；以及能够将从上述被检查物入射的光向上述光学系统反射的反射镜；

摄像控制机构，该摄像控制机构能够控制上述摄像机构；以及

是否合格判定机构，该是否合格判定机构能够根据通过上述摄像机构所获取的图像数据对上述被检查物执行是否合格判定，

其特征在于，上述摄像控制机构构成为能够执行：

第一摄像处理，该第一摄像处理中，在上述被检查物的第一检查区域位于不通过上述反射镜而能够聚焦的上述摄像机构的第一聚焦范围内的第一时刻，利用上述摄像机构对该第一检查区域进行摄像；以及

第二摄像处理，该第二摄像处理中，关于上述第一摄像处理，在从上述第一聚焦范围偏离的上述被检查物的第二检查区域位于通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第二聚焦范围内的第二时刻，利用上述摄像机构对该第二检查区域进行摄像。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述第二时刻是，上述被检查物的第二检查区域位于与上述被检查物的运送方向上的上述反射镜的位置相同的位置的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述反射镜被配置为，在上述第二时刻，通过与上述被检查物的第二检查区域的法线方向平行的光路，能够将从上述第二检查区域入射的光向上述光学系统反射。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，具有反射镜调整机构，该反射镜调整机构能够调整上述反射镜的朝向及/或位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述摄像机构具有第二反射镜，该第二反射镜能够将从上述被检查物入射的光向上述光学系统反射，

所述摄像控制机构构成为，在上述被检查物的第三检查区域位于通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第三聚焦范围内的第三时刻，能够执行利用上述摄像机构对该第三检查区域进行摄像的第三摄像处理。

6.一种泡罩包装机，其特征在于，具有权利要求1至5中任一项所述的检查装置。

7.一种泡罩包装的制造方法，其特征在于，该制造方法为，在成形于容器膜的袋部中收纳有规定的内容物，以堵塞该袋部的方式安装覆膜，该泡罩包装的制造方法具有：

袋部成形工序，在以带状被运送的上述容器膜上成形上述袋部；

填充工序，将上述内容物填充到上述袋部；

安装工序，相对于在上述袋部中填充有上述内容物的上述容器膜，以堵塞上述袋部的方式安装带状的上述覆膜；

切离工序，从在上述容器膜上安装有上述覆膜的带状体上切离上述泡罩包装；以及

检查工序，将成形有上述袋部的容器膜作为被检查物进行检查；

其特征在于，在上述检查工序中具有：

照射工序，对成形有上述袋部的容器膜照射规定的光；

摄像工序，采用摄像机构对照射了上述光的容器膜进行摄像，该摄像机构具有：校正场曲的规定的光学系统；以及能够将从上述容器膜入射的光向上述光学系统反射的反射镜；以及

是否合格判定工序，根据通过在上述摄像工序所获取的图像数据对上述容器膜进行是否合格判定，

上述摄像工序包括：

第一摄像工序，该第一摄像工序中，在上述容器膜的第一检查区域位于不通过上述反射镜而能够聚焦的上述摄像机构的第一聚焦范围内的第一时刻，利用上述摄像机构对该第一检查区域进行摄像；以及

第二摄像工序，该第二摄像工序中，关于上述第一摄像工序，在从上述第一聚焦范围偏离的上述容器膜的第二检查区域位于通过上述反射镜能够聚焦的上述摄像机构的第二聚焦范围内的第二时刻，利用上述摄像机构对该第二检查区域进行摄像。