CN101559848A - 用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法 - Google Patents

用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在包装机(22)中印刷泡罩膜带(26)的方法，在该包装机中，用泡罩膜封闭泡罩成形壳(24)，在该方法中，通过第一传送系统将泡罩膜带(26)输送到一个封缄装置(28)，通过第二传送系统将泡罩成形壳(24)输送到该封缄装置(28)。对这些泡罩成形壳(24)之一的位置进行探测，其中，在该封缄装置(28)的用于封闭所述泡罩成形壳(24)的作用时间间隔之间的一个或多个时间间隔中产生至少一个探测信号。根据该探测产生用于一个印刷装置(40)的触发信号，通过该印刷装置(40)在设置在该封缄装置(28)前面的位置上沿着该泡罩膜带(26)将光学信息施加在该泡罩膜带(26)上。

Description

用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法，在该包装机中，用泡罩膜封闭泡罩成形壳。
背景技术
多个不同的物品或产品在泡罩包装中相连结和/或提供给潜在的用户或消费者。为此目的，泡罩包装包括一个泡罩成形壳，该泡罩成形壳具有至少一个凹形的、形状稳定的壳状成形部，一个或多个物品可容纳在该壳状成形部中。常用的泡罩成形壳典型地由透明的或不透明的塑料构成。设置有物品的泡罩成形壳用泡罩膜封闭。常用的泡罩膜典型地具有一个或多个层，其中，作为材料使用聚合物、纸、硬纸板或金属例如尤其是铝。特别流行的是在泡罩包装中包装药品例如药片、糖衣药丸或胶囊。这种药品包装的泡罩膜在此通常设置有印刷图文。
当前，这种经印刷的泡罩膜、尤其是呈带形式的泡罩膜的最大部分在真正的包装设备或包装机外部设置上、尤其是在柔版印刷机中制造上印刷图文。于是，当在包装机内部封闭泡罩成形壳时产生问题：泡罩膜带上的预制作的印刷图文的长度不总是精确地与泡罩成形壳的长度相一致，由此需要拉伸装置，以便将泡罩膜在与泡罩成形壳连接之前拉到所需长度。
作为对此的替换方案也已公知：在包装机中组合一个印刷装置，以便在输送这些待封闭的泡罩成形壳之前给暂时未被印刷的泡罩膜带设置印刷图文。例如文献US 6,164,200中公开了这样一种装置。为了实现在泡罩膜带上的印刷与泡罩成形壳到呈封缄辊形式的封缄装置的输送相互关联，根据所输送的泡罩成形壳的通过传感器探测的位置触发式地控制印刷装置。此外，为了使泡罩膜带在封缄过程期间的运动与在印刷期间的运动脱耦，在印刷装置的位置与封缄辊的位置之间设置有一个用于泡罩膜带的带储存器。
但实际上已经证实，在包装机内部的印刷经受各种不同的影响，这些影响对印刷位置精度具有干扰性的、尤其是变差的作用。例如在将泡罩膜或泡罩成形壳输送到封缄装置时产生速度变化或速度变动，由此，产生触发信号的时刻带有误差。并且带储存器产生附加的不精确度。此外，泡罩成形壳的实际长度由于生产而相对于理想的理论长度具有波动。因此，实际上需要采取其它措施来提高在泡罩膜上印刷的位置的精度。
发明内容
本发明的任务在于，降低对在泡罩膜上印刷的位置相对于泡罩成形壳的精度的干扰性影响、尤其是机械上引起的干扰性影响。
根据本发明，该任务通过一种用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法来解决。本发明的有利的进一步构型在下述技术方案中描述。
根据本发明，提出了一种用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法，在该包装机中，用泡罩膜封闭泡罩成形壳，该方法包括下列步骤：通过第一传送系统将泡罩膜带输送到一个封缄装置。通过第二传送系统将泡罩成形壳输送到封缄装置。对泡罩成形壳之一的至少一个位置进行探测，优选借助于尤其是可进行光学或声学测量的传感器进行探测。在封缄装置的用于封闭泡罩成形壳的作用时间间隔之间的一个或多个时间间隔中产生至少一个探测信号。根据该探测产生用于一个印刷装置的触发信号。通过印刷装置在设置在封缄装置前面的位置上沿着泡罩膜带将光学信息、尤其是印刷图像或印刷图文施加在泡罩膜带上。
根据本发明，有利地在这样的时间区段中产生探测信号：在所述时间区段期间仅产生小的或量上低的速度变化，由此可较精确地产生触发信号。这尤其是可这样来实现：探测位置、即例如传感器位置这样来选择，使得当仅产生小的或量上低的速度变化时一个泡罩成形壳经过该探测位置。以此方式，结果有利的是可在包装机中通过印刷装置在泡罩膜上实现精确的目标印刷。换句话说，在输送给封缄装置的泡罩膜带上的印刷可与泡罩成形壳的输送同步或相关联(尤其是同相)。印刷图像的开始这样产生，使得在进给系统中机械干扰的影响最小。
包装机尤其可以是药品包装机，例如用于药片、糖衣药丸或胶囊。包装机也可被称为泡罩机。印刷可在泡罩膜带上单面或双面进行。广泛流行的是在泡罩包装的泡罩膜的后来的外面上进行单面印刷。封缄装置可节拍式地和/或循环式地工作。泡罩成形壳的封闭尤其是可通过熔化连接或粘接来进行。印刷装置可以是数字印刷装置，由此，印刷图文可以可变化地、尤其是不仅在其内容方面而且在其大小或形状方面可变化地实现。换句话说，通过数字印刷装置产生的印刷图文的长度和/或位置可自由控制。印刷装置尤其是也可无接触地印刷泡罩膜带。尤其是可在封缄装置之前对通过第二传送装置传送给封缄装置的泡罩成形壳进行探测。传感器可以是反射光栅。触发信号的产生尤其是可在使用阈值法的情况下进行。泡罩成形壳可以以带的形式彼此紧跟地或彼此相连接地通过第二传送装置输送给封缄装置。作为对此的替换方案，在一组实施形式中，也可将各个泡罩成形壳输送给封缄装置。出于用一段泡罩膜封闭泡罩成形壳的目的，可在封缄装置之前从泡罩膜带分开一个区段。作为对此的替换方案，可首先将泡罩膜带的端部在封缄装置中与彼此紧跟的泡罩成形壳的带的端部相连接，然后将被封闭的泡罩成形壳从带分开。泡罩膜带尤其是可由开头所述材料构成，例如具有铝层。光学信息尤其是可被看到或可视。
在根据本发明的方法中，印刷装置特别优选是喷墨印刷系统(Inkjet)。尤其是喷墨印刷系统可具有一个或多个按需滴出喷墨印刷装置(小滴排出-喷墨印刷装置)模块。换句话说，优选使用喷墨印刷系统。喷墨印刷装置可具有多个喷出喷嘴，这些喷出喷嘴尤其是可成行地设置。喷墨印刷系统可优选具有大于600dpi(每英寸的点数)、尤其是例如720dpi的分辨率。喷墨印刷系统对于待印刷的泡罩膜带的整个宽度可构造成页宽的。
在该优选实施形式的一个进一步构型中，使用可用紫外线辐射干燥的墨，将在泡罩膜带的一个区段上通过喷墨印刷系统印刷上的墨在该区段到达封缄装置之前干燥。尤其是包装机为此目的可具有一个UV干燥器，该UV干燥器沿着泡罩膜带通过包装机的路径设置在印刷装置后面。
根据本发明的方法可包括附加步骤：通过封缄装置这样作用在一个泡罩成形壳和泡罩膜带的一个区段上，使得该泡罩成形壳与泡罩膜带的该区段相连接，以便封闭该泡罩成形壳。为此可将一个泡罩成形壳和泡罩膜带的一个区段相互挤压，例如以便执行或支持粘接。
在该方法的一个有利实施形式中，所探测的泡罩成形壳的位置沿着第二传送装置的路径到封缄装置的位置的距离基本上等于印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置沿着泡罩膜带到封缄装置的位置的距离。以此方式提供一种状况，在该状况中无死时间即无迟滞地这样进行印刷装置的测量和控制，使得在泡罩膜带的在封缄装置中与当前已被探测的泡罩成形壳相连接的那个区段上进行当前印刷。因此，结果有利的是所输送的泡罩成形壳的长度的个别变动或波动对于印刷来说可得到考虑。对于专业人员明确的是，当所探测的泡罩成形壳的位置沿着第二传送装置的路径到封缄装置的位置的距离大于印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置沿着泡罩膜带到封缄装置的位置的距离时，也可实现同一个目标。但于是在处于已被通告的印刷投入时刻之前的时刻进行探测，由此，这两个时刻之间的所产生的时间差在印刷装置的控制中应予以考虑。时间差对于专业人员可用基础方式由输送速度和路径差求得。
在包装机的一组具体实施形式中，在包装机中，在印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置与封缄装置的位置之间沿着泡罩膜带设置有一个用于使运动脱耦的浮动辊系统。根据本发明的方法也可在包装机的这种实施形式中执行。优选对于这些实施形式提出下列附加方法步骤：检测该浮动辊系统的运动。由所检测的运动求得印刷装置的位置沿着泡罩膜带到封缄装置的距离的变化。根据所求得的距离变化校正用于印刷装置的触发信号的一个时刻或所述时刻。
在根据本发明的方法的一个有利的进一步构型中，以有利的方式借助于一个或多个求平均来消除误差：处理、尤其是也存储彼此相继的探测信号的时间差值的序列(Folge)。由这些时间差值的至少一部分计算出一个平均值、例如算术平均。最后通过基于所计算出的平均值产生的触发信号控制印刷装置。
根据本发明的方法尤其是可用于泡罩成形壳，这种泡罩成形壳各具有多个用于容纳物品的壳状成形部。例如由用于此的药品包装的领域可知用于药片、糖衣药丸或胶囊的泡罩包装。换句话说，在根据本发明的方法的一组实施形式中，可使用各具有多个用于容纳物品的壳状成形部的泡罩成形壳并且探测这些壳状成形部中的多个的位置。
在该方法的这组实施形式中，一方面，可由泡罩成形壳的壳状成形部的每个探测事件产生一个触发信号。另一方面，可计数多个壳状成形部的位置的探测事件并且当超过——尤其是只有当超过时，在其他情况下不是——预给定的极限值时产生一个触发信号。极限值例如可以是预给定的最大数量。作为对此的替换方案，可确定探测事件的频率或各个探测事件之间的时间间隔，当超过预给定的极限值时可产生一个触发信号。极限值可以是预给定的最小频率或预给定的最大时间间隔。所述的超过例如可在于，当前值大于一个极限值，而在低于该极限值的值时不产生触发信号，或者当前值小于一个极限值，而在高于该极限值的值时不产生触发信号。
在根据本发明的方法的一个扩展构型中，清楚地讲是作为对泡罩成形壳之一的位置进行探测的替换方案，通过摄像机尤其是在封缄装置之后、即在泡罩成形壳封闭之后检测泡罩膜带上的由印刷装置产生的印刷图文，分析所检测的图像，根据分析结果产生用于印刷装置的触发脉冲。以此方式也可探测泡罩成形壳上的印刷图文的位置偏差，由此可使印刷装置按照泡罩成形壳的位置同步。
在根据本发明的方法的确定的扩展构型中提出，使用一个安置在封缄装置的封缄辊上的定时盘作为用于泡罩成形壳的位置的探测器。
对于本说明所提及的专业人员来说，显而易见地清楚的是，所描述的特征可单独地以及以由此组合的特征组在此被公开并且可设定在根据本发明的方法中。尤其是不应从各个特征的说明的顺序推断出首先描述的特征必须强制性地也存在于确定的特征组合中。
附图说明
在下面的说明中参照附图来描述本发明的其它优点和有利的实施形式及进一步构型。附图详细表示：
图1根据本发明的方法的流程图，以及
图2一个包装印刷机的实施形式的示意性视图，这样布置该包装印刷机，使得可执行根据本发明的方法的优选实施形式。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于在包装机中印刷泡罩膜带的方法的流程图。用泡罩膜封闭泡罩成形壳。根据本发明，为此实施一系列单个的操作，这些操作至少部分地也可至少部分在时间上重叠地或同时地实施。在第一步骤10中，通过第一传送系统将泡罩膜带输送到封缄装置。在第二步骤12中，通过第二传送系统将泡罩成形壳输送到封缄装置。在第三步骤14中，对这些泡罩成形壳之一的位置进行探测。在第四步骤16中，在封缄装置的用于封闭泡罩成形壳的作用时间间隔之间的一个或多个时间间隔中产生至少一个探测信号，由此，在第五步骤18中，根据该探测产生用于印刷装置的触发信号。最后，在第六步骤20中，通过印刷装置在设置在封缄装置前面的位置上沿着泡罩膜带将光学信息施加在泡罩膜带上。
在根据本发明的方法中可对所输送的泡罩成形壳中的多个或全部进行探测，由此，对于多个或全部泡罩成形壳可分别产生每泡罩成形壳至少一个触发信号。
图2示出了一个包装印刷机的实施形式的示意性视图，这样布置该包装印刷机，使得可执行根据本发明的方法的优选实施形式。该包装印刷机22在此是药品包装机，在该包装印刷机中，泡罩成形壳24用泡罩膜封闭。泡罩成形壳24由带的区段构成。泡罩膜作为泡罩膜带26在包装机22中进行处理。将泡罩成形壳24和泡罩膜带26输送给封缄装置28，该封缄装置包括一个封缄辊30和一个反压辊32。通过封缄装置28的作用，具体来讲在使用封缄辊30的机械力作用的情况下，泡罩膜带26与泡罩成形壳24相连接。暂时未被印刷的泡罩膜带26从一个卷展开(放卷装置34)。泡罩膜带26的运动通过封缄辊30的驱动装置和放卷装置34的另外的驱动装置来进行。沿着经由各种不同的带导向滚子通过包装机22的路径，泡罩膜带26首先经过具有可运动的浮动辊(通过双箭头表示运动)的第一浮动系统36。在具有可运动的浮动辊(也通过双箭头表示运动)的第二浮动系统38之前存在基本上水平延伸的带区段，在该基本上水平延伸的带区段中，泡罩膜带26借助于印刷装置40在一个在泡罩成形壳24后来被封闭之后处于外部的面上被设置上印刷图文。
具体来讲，在该优选实施形式中，印刷装置40是一个单色的喷墨印刷系统，该喷墨印刷系统基于按需滴出(drop-on-demand)技术。该喷墨印刷系统包括多个喷墨印刷模块，这些喷墨印刷模块各具有多个可单独控制的喷出喷嘴。可达到600dpi以上的分辨率。印刷装置40、具体来讲喷出喷嘴这样设置，使得可在泡罩膜带26上(在相对于传送方向垂直的横向方向上)进行页宽印刷，而印刷装置40的位置不变化。
借助于传感器42对泡罩成形壳24进行探测，由此可给控制单元44输送探测器信号。探测泡罩成形壳24的出现或位置，对于该出现或位置应产生用于泡罩膜带26的区段的印刷图文。尤其是出于触发印刷开始的目的，印刷装置40的控制借助于在控制单元44中产生的触发脉冲进行。本发明提出，在控制单元44中也可进行触发信号相对于探测器信号的延迟。原则上提出，这样选择传感器42的布置，使得该传感器沿着泡罩成形壳24的带到封缄辊30的距离大于或等于印刷装置40沿着泡罩膜带26到封缄辊30的距离，由此，为了产生用于泡罩膜带26的一区段上的印刷图文的触发信号，对也用所述区段封闭的那个泡罩成形壳24进行探测。但通常根据对一系列泡罩成形壳24的检测或探测来产生一系列触发信号。在假定泡罩成形壳24的长度差异处于可容许的区间之内的情况下，也可在这样的位置上进行探测：该位置沿着泡罩成形壳24的带到封缄辊30的距离小于印刷装置40沿着泡罩膜带26到封缄辊30的距离，由此，印刷开始借助于待通过泡罩膜带26的在前印刷的区段封闭的泡罩成形壳24来触发。
根据本发明，如所述的那样，在泡罩膜带26的用于封闭泡罩成形壳24的区段上相互关联地进行印刷。
将印刷系统40组合在包装印刷机22中需要印刷系统40足够好地在机械上与包装印刷机22脱耦。在如图2中所示的配置中，在封缄辊30的位置上对泡罩膜带26的速度的测量显示出以规则的时间段产生的大幅度的速度变化，这种速度变化是由封缄装置的节拍式或周期性的工作方式造成的。根据本发明，这样降低或甚至消除使该方法的精度变差的影响：传感器在一个以适配的间距与封缄辊间隔开的位置上对泡罩成形壳进行探测，由此，当在作用间隔之外仅产生小的或量上低的速度变化时，产生一个探测器信号。换句话说，相对于封缄装置的周期性工作关联地、尤其是反相地以这样的方式进行探测，使得干扰探测的、使精度降低的影响得到避免。
沿着泡罩膜带26通过包装机22的路径直接在印刷装置40后面设置有一个UV干燥器46，该UV干燥器在该实施形式中具有一个UV灯，由此，在泡罩膜带26在被印刷的面上与带导向元件接触进而存在印刷图文变差的危险之前，可UV硬化的墨通过辐射作用而干燥。
此外，在所示实施形式中，一个测量装置48用于检测第一浮动辊系统38的运动，由此，由于储存在浮动辊系统38中的带区段的长度变化，印刷装置40的位置沿着泡罩膜带26到封缄装置28的距离的变化可由所检测的运动求得并且用于印刷装置40的触发信号的时刻可根据所求得的距离变化来校正。
参考标号清单
10 输送泡罩膜带的步骤
12 输送泡罩成形壳的步骤
14 对泡罩成形壳之一的位置进行探测的步骤
16 产生至少一个探测信号的步骤
18 产生触发信号的步骤
20 施加光学信息的步骤
22 包装机
24 泡罩成形壳
26 泡罩膜带
28 封缄装置
30 封缄辊
32 反压辊
34 放卷装置
36 第一浮动系统
38 第二浮动系统
40 印刷装置
42 传感器
44 控制单元
46 UV干燥器
48 测量装置

Claims (13)

1.用于在包装机(22)中印刷泡罩膜带(26)的方法，在该包装机中，用泡罩膜封闭泡罩成形壳(24)，该方法具有下列步骤：
通过第一传送系统将泡罩膜带(26)输送到一个封缄装置(28)，
通过第二传送系统将泡罩成形壳(24)输送到该封缄装置(28)，
对这些泡罩成形壳(24)之一的位置进行探测，
根据该探测产生用于一个印刷装置(40)的触发信号，以及
通过该印刷装置(40)在设置在该封缄装置(28)前面的位置上沿着该泡罩膜带(26)将光学信息施加在该泡罩膜带(26)上，
其特征在于：
在该封缄装置(28)的用于封闭所述泡罩成形壳(24)的作用时间间隔之间的一个或多个时间间隔中产生至少一个探测信号。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：该印刷装置(40)是喷墨印刷系统。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于：使用可用紫外线辐射干燥的墨，将在该泡罩膜带(26)的一个区段上通过该喷墨印刷系统印刷上的墨在该区段到达该封缄装置(28)之前干燥。
4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：通过该封缄装置(28)这样作用在一个泡罩成形壳(24)和该泡罩膜带(26)的一个区段上，使得该泡罩成形壳(24)与该泡罩膜带(26)的所述区段相连接，以便封闭该泡罩成形壳(24)。
5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：所探测的泡罩成形壳(24)的位置沿着该第二传送装置的路径到该封缄装置(28)的位置的距离基本上等于或大于该印刷装置对该泡罩膜带(26)进行印刷的位置沿着该泡罩膜带(26)到该封缄装置(28)的位置的距离。
6.根据上述权利要求之一的方法，其中，在该包装机(22)中，在该印刷装置(40)对该泡罩膜带(26)进行印刷的位置与该封缄装置(28)的位置之间沿着该泡罩膜带(26)设置有一个用于使运动脱耦的浮动辊系统(38)，其特征在于：检测该浮动辊系统(38)的运动，由所检测的运动求得该印刷装置(40)的位置沿着该泡罩膜带(26)到该封缄装置(28)的距离的变化，根据所求得的距离变化校正用于该印刷装置(40)的触发信号的时刻。
7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：处理彼此相继的探测信号的时间差值的序列，由这些时间差值的至少一部分计算出一个平均值，通过基于所计算出的平均值产生的触发信号控制该印刷装置。
8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：使用各具有多个用于容纳物品的壳状成形部的泡罩成形壳(24)，探测这些壳状成形部中的多个的位置。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于：由所述泡罩成形壳(24)的壳状成形部的每个探测事件产生一个触发信号。
10.根据权利要求8的方法，其特征在于：计数多个壳状成形部的位置的探测事件，当超过预给定的极限值时产生一个触发信号。
11.根据权利要求8的方法，其特征在于：确定探测事件的频率或各个探测事件之间的时间间隔，当超过预给定的极限值时产生一个触发信号。
12.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：通过摄像机检测该泡罩膜带上的由该印刷装置产生的印刷图文，分析所检测的图像，根据分析结果产生用于该印刷装置的触发脉冲。
13.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：使用一个安置在该封缄装置(28)的封缄辊(30)上的定时盘作为用于泡罩成形壳(24)的位置的探测器。
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