CN103373496A - 检查装置和ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检查装置和PTP包装机。在PTP片的制造过程中的液体封装剂的液体泄漏检查时，可谋求检查精度的显著的提高。检查装置(12)包括：照射装置(21)，该照射装置(21)能从包装用膜(3)的袋部突出面侧对袋部照射规定的光；照相机(22)，其可对照射了该光的袋部进行摄像；图像处理装置(23)，其对从上述照相机(22)输出的图像信号进行处理。图像处理装置(23)根据由上述图像信号而获得的图像数据，检测出相对软胶囊是否存在液体泄漏。

Description

检查装置和PTP包装机

技术领域

本发明涉及检查装置以及具有该检查装置的PTP包装机的技术领域，在接纳以软胶囊剂为代表的液体封装剂的PTP片的制造过程中，该检查装置检查来自液体封装剂的液体泄漏。

背景技术

近年，在医药品、补品(supplement)等的领域，像以软胶囊剂为代表的那样，出现有多种通过由明胶等形成的胶囊基材包围内容液的液体封装剂。

上述液体封装剂因胶囊基材的接合不合格等原因，具有内容液泄漏的危险。

为此，在接纳液体封装剂的PTP片的制造过程中，要求检查是否存在由液体封装剂产生的液体泄漏的液体泄漏检查。

比如，人们知道有下述的技术，其中，沿导向槽运送液体封装剂，并且检测附着于该导向槽中的泄漏液，由此，检测是否存在来自液体封装剂的液体泄漏(比如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-262538号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在采用在专利文献1中记载的检查方法，将液体封装剂填充于PTP片的袋部中之前进行液体泄漏检查的场合，具有无法检测在液体封装剂从上述检查到填充于袋部中之前的期间产生的液体泄漏，从而制造出不合格件的PTP片的危险。

另一方面，在于液体封装剂填充于袋部中的状态，从袋部开口面侧进行液体泄漏检查的场合，液体封装剂本身构成妨碍，具有无法检测已泄漏的泄漏液的危险(参照图7)。其结果是，具有造成检查精度降低的危险。

本发明是针对这样的情况而提出的，本发明的主要目的之一在于提供一种检查装置和PTP包装机，其进行在PTP片的制造过程中的液体封装剂的液体泄漏检查时，可谋求检查精度的显著提高。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在相应的技术方案后面，记载特有的作用效果。

技术方案1涉及一种检查装置，该检查装置在PTP片的制造过程中，检查来自于液体封装剂的液体泄漏，在该PTP片的制造过程中，相对袋部，填充封装有液体的上述液体封装剂，该袋部形成于具有光透射性的带状的包装用膜上，按照将该袋部封闭的方式相对该包装用膜安装带状的覆盖膜，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该机构能在至少上述液体封装剂因自重而与上述袋部接触的状态的膜运送方向规定位置，从上述包装用膜的袋部突出面侧相对上述袋部照射规定的光；

摄像机构，该机构能从上述包装用膜的袋部突出面侧对照射了上述规定的光的上述袋部进行摄像；以及

图像处理装置，其对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

上述图像处理装置能根据由上述图像信号而获得的图像数据，检测出从上述液体封装剂是否有液体泄漏。

按照上述技术方案1，在形成于带状的包装用膜上的袋部中填充液体封装剂后，在液体封装剂因自重而与袋部(袋部的底壁部和侧壁部中的至少一者)接触的状态，从包装用膜的袋部突出面侧对袋部照射规定光，通过摄像机构对照射了该光的袋部进行摄像。由此，在产生液体泄漏的场合，泄漏液存留于袋部的底壁部或侧壁部，通过袋部而对该泄漏液进行摄像。另外，通过图像处理装置，对从摄像机构输出的图像信号进行处理，根据从图像信号而获得的图像数据，检测是否存在来自液体封装剂的液体泄漏。

特别是在于液体封装剂与袋部接触的位置存留有泄漏液的场合，在液体封装剂和袋部之间泄漏液被推开，在更广的范围内扩展。由此，可在较广的范围内检测泄漏液，可更加确实地检测泄漏液。

其结果是，在液体封装剂填充于袋部中的状态，不受到该液体封装剂的妨碍，可检测从液体封装剂泄漏的泄漏液，可谋求液体泄漏检查的检查精度的显著提高。

技术方案2涉及上述技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为上述袋部的底壁部朝向垂直方向下方的位置。

按照上述技术方案2，在袋部的底壁部朝向垂直方向下方的位置，即，袋部的底壁部、包装用膜处于基本沿水平方向的状态的位置进行液体泄漏检查。由于在该位置，液体封装剂处于与袋部的底壁部接触的状态，故两者的接触面积容易更宽，上述技术方案1的作用效果更加有效。

技术方案3涉及上述技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，上述照射机构照射具有可激励荧光物质的波长的激励光(比如，紫外线)，该荧光物质包含在封装于上述液体封装剂中的液体中。

作为液体封装剂的内容液，接近非常薄而透明的种类也有许多。在这样的场合，在上述专利文献1的方案中，事实上难以检测泄漏液，具有无法适当地实施液体泄漏检查的危险。

相对该情况，像技术方案3那样，通过对袋部照射具有可激励封装于液体封装剂中的液体中包含的荧光物质的波长的激励光，在具有液体泄漏的场合，泄漏液发出荧光。在通过摄像机构而对其进行摄像的场合，泄漏液存在的部分比其它的部分更明亮地被显示。利用该现象，可判断是否存在从液体封装剂的液体泄漏。

另外，作为荧光物质包含于液体封装剂中的例子，考虑作为有效部分，预先在内容液中包含可食用的荧光物质的场合、单独添加可食用的荧光物质以用于检查的场合等。

技术方案4涉及技术方案3所述的检查装置，其特征在于，其包括滤波机构(比如，紫外线切断滤波装置)，该滤波机构使从上述照射机构照射的波长的光不能实现透射。

在相对从照射机构照射的光，摄像机构稍稍有灵敏度的场合，具有发出上述荧光的泄漏液的检测精度降低的危险。相对该情况，像本技术方案4那样，具有滤波机构，由此，更加容易仅仅检测泄漏液发出的荧光，可谋求检查精度的进一步的提高。

技术方案5涉及技术方案1～4中任一项所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：在相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段(比如，通过张力辊包装用膜反转的前一阶段等)的位置。

在于袋部内部，从液体封装剂产生泄漏液的场合，在袋部的姿势变化时，具有存留于袋部中的泄漏液从安装的包装用膜和覆盖膜之间渗漏等情况，附着于各种膜、PTP包装机上的危险。

相对该情况，像上述技术方案5那样，通过在袋部的姿势改变的前一阶段进行液体泄漏检查，可在上述不合格状态发生之前停止PTP包装机，在今后避免该不合格状态。

技术方案6涉及一种PTP包装机，其特征在于，其包括上述技术方案1～5中任一项所述的检查装置。

像上述技术方案6那样，在PTP包装机中具有上述检查装置，由此，具有在PTP片的制造过程中，可有效地排除不合格件等的优点。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的立体图，图1(b)为表示PTP膜的立体图；

图2为表示PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP包装机的外观结构的部分示意图；

图4为表示PTP包装机的外观结构的部分立体图；

图5为表示检查装置的电气结构的方框图；

图6为表示通过图像处理装置进行检查程序的流程图；

图7为表示发生软胶囊的液体泄漏的状态的袋部的部分放大剖视图；

图8为表示发生软胶囊的液体泄漏的状态的袋部的部分放大剖视图；

图9为表示发生软胶囊的液体泄漏的状态的袋部的部分放大剖视图。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号2a表示底壁部；

标号3表示包装用膜；

标号4表示覆盖膜；

标号5表示软胶囊；

标号6表示PTP膜；

标号11表示PTP包装机；

标号12表示检查装置；

标号21表示照射装置；

标号22表示照相机；

标号23表示图像处理装置；

标号Dx表示泄漏液。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对PTP片进行说明。

像图1、图2所示的那样，PTP片1包括具有多个袋部2的包装用膜3与覆盖膜4，该覆盖膜4按照封闭袋部2的方式，安装于包装用膜3上。

包装用膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的较硬质的具有规定的刚性的热塑性树脂材料构成，具有光透射性(在这里，呈现透明)。覆盖膜4由铝构成。

在各袋部2中，作为液体封装剂的软胶囊剂5(在下面简称为“软胶囊5”)被每次1个地接纳。本实施方式的软胶囊5按照通过明胶等构成的软质的胶囊基材包围内容液的方式，按照足球状成形。另外，本实施方式的软胶囊5的内容液包含比如核黄素(维生素B2)等的可食用的荧光物质。

PTP片1(参照图1(a)通过下述方式制造，该方式为：由带状的包装用膜3和覆盖膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b))呈片状冲切。

像上述那样构成的PTP片1通过图3所示的PTP包装机11制造。

在PTP包装机11的最上游侧，设置呈卷状卷绕的包装用膜3的原卷，从这里，间歇地运送包装用膜3。

在其下游侧，沿包装用膜3的运送通路，依次设置加热机构14和袋成形机构15。通过该加热机构14和袋成形机构15对袋部2进行成形。

另外，在其下游侧设置相对包装用膜3的袋部2填充软胶囊5的填充装置16。此外，包装用膜3在通过填充装置16被填充到软胶囊5后，被导向至膜接收辊17侧。

另一方面，呈卷状卷绕的覆盖膜4的原卷的伸出端导向上述膜接收辊17侧。在该上述膜接收辊17上，可压接有加热辊18。以压接状态而从2个辊17、18之间通过，由此，在包装用膜3上粘贴覆盖膜4。通过该方式，制造软胶囊5填充于各袋部2中的PTP膜6。

还有，在填充装置16的下游侧，并且在上述膜接收辊17的上游侧，设置进行软胶囊5的液体泄漏检查的检查装置12。在该检查装置中，处于软胶囊5因自重，与袋部2的底壁部2a接触的状态(参照图7)。该检查位置相当于本实施方式的膜运送方向规定位置。

经过上述液体泄漏检查，在将覆盖膜4安装于包装用膜3上后，PTP膜6通过图中未示出的冲压装置，按照PTP片1单位裁剪。另外，在本实施方式中，在通过检查装置12而判定不合格的场合，该判断不合格的PTP片通过图中未示出的不合格片排出机构而单独地被排出。

下面对检查装置12进行具体说明。像图3～图5所示的那样，检查装置12包括作为照射机构的照射装置21，作为摄像机构的照相机22、图像处理装置23、监视装置24和键盘25。

照射装置21和照相机22设置于水平运送的包装用膜3的底面侧(袋部突出面)。

照射装置21按照可对包装用膜3的袋部2照射具有可激励软胶囊5的内容液中包含的荧光物质的波长的紫外线(比如，在315nm～400nm的范围内，具有峰值波长的紫外线)的方式构成。由此，如果在照射了该紫外线的袋部2中，从软胶囊5发生液体泄漏的场合，已泄漏的泄漏液Dx中包含的荧光物质发出荧光。

照相机22由CCD照相机构成，该CCD照相机至少对上述荧光具有灵敏度，可对从上述照射装置21照射了紫外线的袋部2进行二维摄像。由此，在已摄像的袋部2，从软胶囊5产生液体泄漏的场合，获得存在泄漏液Dx的范围比其它的部位更明亮地显示的亮度图像数据。

另外，照相机22包括作为滤波机构的紫外线切断滤波装置(图示省略)，其至少使从照射装置21照射的紫外线不能实现透射。由此，可不受到上述紫外线的不利影响，更加适合地检测泄漏液Dx中包含的荧光物质发出的荧光。

此外，像这样，通过照相机22摄像的亮度图像数据输入到图像处理装置23中。

图像处理装置23由A/D变换装置27、阴影补偿机构28、二值化机构29、第1图像存储装置30、第2图像存储装置33、判定用存储装置34、CPU和输入输出接口35、检查结果和统计数据存储装置36、照相机时刻控制机构37等构成，可实施后述的各种图像处理、液体泄漏检查等。

A/D变换装置27将通过照相机22摄像的亮度图像数据从模拟信号变换为数字信号。经过A/D变换处理的亮度图像数据按照阴影补偿表格38的数据，通过阴影补偿机构28进行阴影补偿，然后存储于第1图像存储装置30中。

还有，经过上述补偿后的亮度图像数据根据预定的阈值δ1，通过二值化机构29而进行二值化处理后，依次存储于第2图像存储装置33中。阈值δ1用于检测位于袋部2的内部的泄漏液Dx，其为比泄漏液Dx发出的荧光暗的值，并且为比软胶囊5等亮的值。

CPU和输入输出接口35行使下述功能，即一边采用判定用存储装置34的存储内容等，一边运行各种图像处理程序、其它的程序，并且将控制信号发送给PTP包装机11或从PTP包装机11接收动作信号等的各种信号。由此，比如，可对PTP包装机11的不合格片排出机构等进行控制。另外，CPU和输入输出接口35还具有将显示数据送给监视装置24的功能。通过该功能，可将各种图像数据、检查结果等显示于监视装置24中。

检查结果和统计数据存储装置36存储涉及各种图像数据的坐标等的数据、检查结果数据与从概论统计上对该检查结果数据进行处理而获得的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可根据CPU和输入输出接口35的控制显示于监视装置24中。此外，还可根据该检查结果数据、统计数据、CPU和输入输出接口35将控制信号送给PTP包装机11。键盘25用于输入存储于判定用存储装置34中的是否良好判断的基准值等的设定。

照相机时刻控制机构37对将照相机22摄制的亮度图像数据获取到A/D变换装置27中的时刻进行控制。该时刻根据设置于PTP包装机11上的图中未示出的来自编码装置的信号而进行控制，每当按照规定量而运送包装用膜3时，进行照相机22的片单位(比如冲压的PTP片单位)的摄像。

下面参照图6的流程图等，对通过检查装置12而实施的液体泄漏检查的检查程序进行说明。

首先，在步骤S1，从照射装置21对接纳有构成检查对像的软胶囊5的袋部2照射紫外线，通过照相机22对照射了该紫外线的袋部2进行摄像，获得亮度图像数据(摄像处理)。

此时，填充于袋部2中的软胶囊5在横向延伸的状态接纳于袋部2的底壁部2a(参照图7)。在这里，在从软胶囊5产生液体泄漏的场合，处于在软胶囊5和袋部2的底壁部2a之间存留泄漏液Dx的状态。另外，通过已照射的紫外线，包含于泄漏液Dx中的荧光物质发出荧光，其通过照相机22穿过袋部2而摄像，获得存在泄漏液Dx的范围比其它的部位亮地显示的亮度图像数据。

如果获得亮度图像数据，则在步骤S2，通过二值化机构29形成二值化图像数据，将该数据存储于第2图像存储装置33中(二值化处理)。更具体地说，在上述阈值δ1以上时为1(亮)，在小于阈值δ1时为0(暗)，将亮度图像数据变换为二值化图像数据。即，获得存在泄漏液Dx的范围为1(亮)，其它的部位为0(暗)的二值化图像数据。

接着，在步骤S3，对存储于第2图像存储装置33中的二值化图像数据进行块处理。作为块处理，包括针对二值化图像数据的0(暗)和1(亮)指定各连接部分的处理，与针对各自的连接部分提供电平的电平提供处理。在这里，分别指定的各连接部分的占有面积通过与照相机22的像素相对应的比特数而表示。

然后，在步骤S4，对相当于根据二值化图像数据求出的1(亮)，即泄漏液Dx的范围的连接部分的面积Sx进行运算。相当于泄漏液Dx的范围的连接部分可通过判断包含规定坐标的连接部分等的方式指定。

在步骤S5，将泄漏液Dx的面积Sx与预定的判断基准值Px进行比较。接着，在泄漏液Dx的面积Sx小于判断基准值Px的场合转到步骤S6，进行良好件判定。另一方面，在泄漏液Dx的面积Sx大于判断基准值Px的场合，转到步骤S7，在该步骤S7进行不合格判定。

上述检查程序针对包装用膜3上的各袋部2而进行，然后，在裁剪为PTP片1时，含有在同一片上即使存在1个也被判断不合格的袋部2(软胶囊5)时，判定该片是不合格的，将其排出。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，在形成于包装用膜3上的袋部2中填充软胶囊5后，在包装用膜3的袋部突出侧朝向下方的状态，从下方照射紫外线，对该袋部2进行摄像。由此，在从软胶囊5发生液体泄漏的场合，处于泄漏液Dx存留于袋部2的底壁部2a的状态。另外，通过已照射的紫外线，包含于泄漏液Dx中的荧光物质发出荧光，其借助照相机22，通过袋部2而摄像。由此，获得存在泄漏液Dx的范围比其它的部位亮地显示的亮度图像数据，根据该数据检测是否存在来自软胶囊5的液体泄漏。

特别是，在本实施方式中，由于在软胶囊5和袋部2的底壁部2a之间将泄漏液Dx推开，在更广的范围内扩展，故可在较宽的范围内检测泄漏液Dx，可更加确实地检测泄漏液Dx。

其结果是，在将软胶囊5填充于袋部2中的状态，不受到软胶囊5的妨碍，可检测从该软胶囊5泄漏的泄漏液Dx，可谋求液体泄漏检查的检查精度的显著提高。

在以上说明的实施方式中，比如，还可像下述那样，适当改变方案的一部分而实施。显然，当然还可为在下面没有列举的其它的变更例。

(a)在上述实施方式中，作为构成检查对象的液体封装剂的一个例子，列举通过软质的胶囊基材包围内容液，按照足球状而成形的软胶囊5，但是，检查对象并不限于此。比如，也可将球状等的不同形状的软胶囊作为检查对象。另外，还可将通过硬质的胶囊基材而包围内容液的胶囊剂作为检查对象。

(b)形成下述的方案，其中，在上述实施方式中，照射可激励软胶囊5的内容液中包含的明胶等的可食用的荧光物质的紫外线，检测该荧光物质发出的荧光，由此，进行液体泄漏检查。

软胶囊5的内容液中包含的荧光物质不限于上述实施方式，也可为其它的物质。另外，可激励荧光物质的激励光也不限于紫外线，可对应于荧光物质而适当变更。

显然，在软胶囊5的内容液中不包含荧光物质的场合，也可采用本申请发明。在本场合，还可照射比如可见光，检测从软胶囊5泄漏的泄漏液。

(c)在上述实施方式中，形成在填充装置16的下游侧，并且在膜接纳辊17的上游侧，进行液体泄漏检查的方案，但是，检查位置并不限于此。比如，还可形成下述的方案，其中，在安装覆盖膜4后的引导辊41的侧方位置L1、引导辊42的下方位置L2等处，进行液体泄漏的检查(参照图3)。

但是，如果考虑存留于袋部2中的泄漏液Dx从已安装的包装用膜3和覆盖膜4之间渗出等导致的附着于各种膜、PTP包装机11上的危险，则最好在相对袋部2填充软胶囊5后，在该袋部2的姿势变化的前一阶段进行液体泄漏检查。特别是像上述实施方式那样，最好在覆盖膜4的安装前进行液体泄漏检查。通过该方案，还可在今后避免停止PTP包装机11等情况，泄漏液Dx渗出等现象。

(d)构成检查对象的袋部2的姿势、相对该袋部2的软胶囊5的姿势并不限于上述实施方式。比如，也可形成下述的方案，其中，在袋部2的姿势相对垂直方向而倾斜的状态(参照图8)，袋部2的底壁部2a朝向水平方向的状态(参照图9)进行检查。另外，也可形成下述的方案，其中，在软胶囊5在2个点与袋部2的底壁部2a和侧壁部2b接触的状态(参照图8)或仅仅与侧壁部2b接触的状态(参照图9)进行检查。至少在软胶囊5因自重而与袋部2接触的状态进行检查，由此，实现与上述实施方式相同的作用效果。

(e)袋部2或软胶囊5，与照射装置21或照相机22的相对位置关系并不限于上述实施方式，可对应于规定的检查位置的袋部2或软胶囊5的姿势，适当地变更为容易检测泄漏液Dx的位置。比如，也可相对处于图8所示的那样的姿势的袋部2，不在与底壁部2a面对的位置，而在底壁部2a和侧壁部2b的角部，以照相机22朝向它的方式设置。

又，如上述实施方式那样照射紫外线，对泄漏液Dx所含荧光物质所发出的荧光进行摄像，形成为检测泄漏液Dx的存在的构成时，只要可以检测出泄漏液Dx所发出的荧光即可，照射装置21或照相机22没有必要相对软胶囊5与袋部2相接触的位置而配置。

(f)软胶囊5的检查程序并不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中形成下述的方案，其中，对已获得的亮度图像数据进行二值化处理，根据该二值化图像数据，检测是否存在泄漏液Dx，但是并不限于此，也可形成下述的方案，其中，比如不进行二值化处理，而根据亮度图像数据检测是否存在泄漏液Dx。

另外，在上述实施方式中，通过判断泄漏液Dx的面积Sx是否超过预定的判定基准值Px，判定是否存在来自软胶囊5的泄漏液Dx，但是，并不限于此，还可形成下述的方案，其中，比如根据泄漏液Dx的周围长度是否在允许范围内进行判定。当然，还可形成下述的方案，其中，在无论面积Sx的大小，即使检测到仅仅一点泄漏液Dx的场合，则判定不合格。

(g)照相机22的结构并不限于上述实施方式，比如，在上述实施方式中，照相机22采用CCD照相机，但是并不限于此，也可采用CMOS照相机。另外，上述照相机22为具有至少不使从照射装置21照射的紫外线实现透射的紫外线切断滤波装置的结构，但是，也可形成省略它的结构。

Claims (13)

1.一种检查装置，该检查装置在PTP片的制造过程中，检查来自于液体封装剂的液体泄漏，在该PTP片的制造过程中，相对袋部，填充封装有液体的上述液体封装剂，该袋部形成于具有光透射性的带状的包装用膜上，按照将该袋部封闭的方式相对该包装用膜安装带状的覆盖膜，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该机构能在至少上述液体封装剂因自重而与上述袋部接触的状态的膜运送方向规定位置，从上述包装用膜的袋部突出面侧相对上述袋部照射规定的光，；

摄像机构，该机构能从上述包装用膜的袋部突出面侧对照射了上述规定的光的上述袋部进行摄像；以及

图像处理装置，其对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；

上述图像处理装置按照能根据由上述图像信号而获得的图像数据，检测出从上述液体封装剂是否有液体泄漏的方式构成。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为上述袋部的底壁部朝向垂直方向下方的位置。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述照射机构照射具有可激励荧光物质的波长的激励光，该荧光物质包含在封装于上述液体封装剂中的液体中。

4.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，上述照射机构照射具有可激励荧光物质的波长的激励光，该荧光物质包含在封装于上述液体封装剂中的液体中。

5.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，其包括滤波机构，该滤波机构使从上述照射机构照射的波长的光不能实现透射。

6.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，其包括滤波机构，该滤波机构使从上述照射机构照射的波长的光不能实现透射。

7.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

8.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

9.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

10.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

11.根据权利要求5所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

12.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，上述膜运送方向规定位置为：相对上述袋部填充上述液体封装剂后，上述袋部的姿势变化的前一阶段的位置。

13.一种PTP包装机，其特征在于，其包括权利要求1～12中任一项所述的检查装置。

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