CN105292620B - 检查装置和ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，其能以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破裂等的破损。检查装置(29)包括：照明装置(52)，其从覆膜(4)侧照射光；照相机(56)，其介由PTP膜(6)，设置于与照明装置(52)相反的一侧，并且对通过照明装置(52)照射了光的PTP膜(6)进行拍摄；图像处理器(57)，其对从照相机(56)输出的图像信号进行处理。图像处理器(57)根据由图像信号获得的图像数据，检测检查区域(CV)的覆膜(4)的破损。可通过采用透射光，以良好的精度检测覆膜(4)中的沿密封网眼线的龟裂、破断等的微小损伤。

Description

检查装置和PTP包装机

技术领域

本发明涉及用于检查覆膜中的破损的检查装置和具有检查装置的PTP包装机。

背景技术

PTP片由容器膜与覆膜构成，该容器膜具有填充有药片等的容纳物的袋部，该覆膜按照将袋部的开口侧密封的方式贴着于容器膜上。一般，容器膜通过透明的树脂等形成，覆膜由铝等的金属箔等形成。另外，PTP片通过PTP包装机而制造，该PTP包装机包括：贴着机构，该贴着机构通过将覆膜贴着于容器膜上，获得带状的PTP膜；冲切机构等，该冲切机构通过按照片单元而冲切PTP膜，获得PTP片。

作为贴着机构，一般人们知道有下述的类型，其具有膜接纳辊和密封辊(加热辊)，两个膜在加热压接状态而从两个辊之间通过，由此，将覆膜贴着于容器膜上。另外，为了谋求密封性的提高，在密封辊的外周上设置有向外侧突出的格子状的凸条部。可通过设置凸条部，在密封时，较强地将覆膜压接于容器膜上。

但是，因在密封时，通过上述凸条部和膜接纳辊，强烈地夹持覆膜等的原因，具有覆膜产生龟裂、破断等的破损的危险，虽然关于这一点的情况极罕见。

于是，人们考虑设置用于检查上述破损的有无的外观检查装置。作为外观检查装置，人们知道有下述的类型，其包括：照明机构，该照明机构将光照射到PTP膜的袋部侧；摄像机构，该摄像机构拍摄PTP膜中的通过上述照明机构照射了光的部位，根据通过摄像机构获得的图像数据，即来自PTP膜的反射光，检查外观异常(比如参照专利文献1等)。接着，人们考虑利用该外观检查装置检查覆膜的破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2006—84228号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，具有上述龟裂等的破损非常细、微小的情况。在这样的场合，对PTP膜(覆膜)照射光，通过其反射光以检测破损的有无，即使在该情况下，针对反射光仍具有几乎不产生破损的存在造成的差异的危险。另外，如果从袋部侧而照射光，则像图12所示的那样，具有来自照明机构152的光通过袋部102、容纳物105而隔断、扩散，照射到覆膜104的光产生不均匀的危险。此外，在从袋部侧而照射光的结构中，考虑到袋部的存在，必须使照明机构和覆膜的间隔较大，具有照射到覆膜的光的强度低的危险。由于这些理由，上述的外观检查装置具有无法以良好的精度而检测覆膜的破损的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供可以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破断等的破损的检查装置和PTP包装机。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要对相应的技术方案附加特有作用效果。

技术方案1.一种检查装置，该检查装置在制造PTP片时使用，该PTP片的制造过程为，相对于具备填充有规定的容纳物的多个袋部且呈带状的透明或半透明的容器膜，按照将呈带状的不透明的覆膜贴着的方式将上述袋部的开口密封，将由此得到的PTP膜冲切为片单位而得到PTP片，其特征在于，该检查装置包括：

照明机构，该照明机构对上述PTP膜中的规定的检查区域，从上述覆膜侧照射光；

摄像机构，该摄像机构介由上述PTP膜而设置于与上述照明机构相反的一侧，并且对通过上述照明机构照射了光的上述PTP膜进行拍摄；

图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理,

上述图像处理机构按照可根据由上述图像信号获得的图像数据，检测上述检查区域中的上述覆膜的破损的方式构成。

另外，“透明”和“半透明”指表示具有透光性的膜的材质的表述，与色彩的有无没有关系。于是，在“透明”或“半透明”的膜中，显然包括比如“无色透明”或“无色半透明”的膜，还包括“有色透明”或“有色半透明”的膜。

按照上述技术方案1，根据透过PTP片的光(更具体地说，透过光的程度、透过光的有无等)，检查覆膜的龟裂等的破损。于是，与利用反射光的场合相比较，通过摄像机构获得的图像数据容易产生伴随破损的有无的差别。其结果是，能以良好的精度检测覆膜的破损。

另外，按照上述技术方案1，按照下述方式构成，该方式为：相对PTP膜，不对形成有袋部的容器膜侧，而对一般呈平坦状而形成的覆膜侧照射光。于是，不产生袋部、容纳物的照射光的隔断、扩散，可对覆膜照射没有不匀的均匀的光。另外，由于可使照明机构极力地接近覆膜，故可对覆膜照射更强的光。伴随这些情况，即使在覆膜的破损微小的情况下，光仍容易经由破损部位到达摄像机构。其结果是，可显著地提高覆膜的破损的检测精度。

特别是在本技术方案1中，即使对于在过去困难的沿密封网眼线(通过密封辊的凸条部而形成的格子状(网眼状)的线)的极细微的龟裂等，仍可检测出。

技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括：

袋部侧照明机构，该袋部侧照明机构对上述PTP膜的上述袋部侧照射光；

反射光摄像机构，该反射光摄像机构对上述PTP膜中的已通过上述袋部侧照明机构照射了光的部位进行拍摄；

片对应部位指定机构，该片对应部位指定机构根据通过上述反射光摄像机构获得的摄像数据，指定上述PTP膜中的与在获得1个上述PTP片时冲切的部位相对应的片对应部位；

在上述检查区域中，上述片对应部位按照存在至少一个的方式设定；

上述图像处理机构按照可指定上述片对应部位中的上述覆膜的上述破损的有无的方式构成。

按照上述技术方案2，在PTP膜中指定构成PTP片的部位，并且在该部位，指定在覆膜中是否存在龟裂等。由此，可通过利用指定结果，正确地把握在最终获得的PTP片中，是否在覆膜中存在破损。其结果是，可仅仅对检测到覆膜的破损的PTP片进行适合的处理(比如，向回收不合格片的机构的排出等)，可谋求合格率、生产性的提高。

技术方案3.涉及技术方案2所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构和上述反射光摄像机构由共同的照相机构成；

在上述摄像机构的拍摄时，禁止上述袋部侧照明机构的光的照射。

按照上述技术方案3，由于通过共用的照相机，构成摄像机构和反射光摄像机构，故可谋求装置的简化、制造成本的增加的抑制。

另外，按照上述技术方案3，在对透射光进行拍摄时，禁止从袋部侧照明机构对PTP膜的光的照射。由此，可在通过摄像机构获得的图像数据中，更加明确地产生伴随破损的有无的不同。其结果是，可更进一步地提高检查精度。

技术方案4.涉及技术方案1～3中任何一项所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括：

导光机构，该导光机构伴随上述照明机构的光的照射，对来自上述照明机构的光进行导向，在与上述照明机构的发光状态相对应的发光状态，使通过上述摄像机构拍摄的部位中的规定部位发光；

照明异常检测机构，该照明异常检测机构根据由上述图像信号获得的图像数据的上述规定部位的发光状态，检测上述照明机构的异常。

在上述技术方案1等的破损的检测时，照明机构必须正确地动作，但是在于覆膜中不存在破损的场合，由于覆膜是不透明的，故照明机构在正常、异常的场合，均难以在通过摄像机构观测的状态产生不同。由此，难以根据通过摄像机构侧捕获的光的状态，检测照明机构的异常的有无。于是，比如，人们考虑通过在照明机构侧，定期地观察照明机构的发光状态，检测照明机构的异常的有无。

但是，在该场合，即使在可检测照明机构的异常的情况下，仍具有在其检测前，照明机构已产生异常的可能性。由此，具有无法担保检查的可靠性的危险。

在此方面，按照上述技术方案4，如果照明机构正常，则图像数据的规定部位为正常的发光状态，如果照明机构具有异常，则上述规定部位的发光产生异常(比如上述规定部位熄灭，或规定部位的光量降低等)。由此，根据图像数据，可在每次检查时把握照明机构的发光状态。由此，可更加确实地，并且更加早期地检测照明机构的异常，可更加确实地保证检查的可靠性。

另外，由于可对应于覆膜的破损的检查，进行照明机构的异常检测，故可以良好的效率进行异常检测。

技术方案5.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括技术方案1～4中任何一项所述的检查装置。

像技术方案5那样，通过在PTP包装机中设置上述检查装置，具有可有效地在PTP片的制造过程中，将不合格品排除等的特点。

另外，PTP包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状运送的容器膜上形成袋部；填充机构，该填充机构将容纳物填充于上述袋部中；贴着机构，该贴着机构按照将上述袋部封闭的方式，将带状的覆膜贴着于上述容器膜上；冲切机构，该冲切机构按照PTP片单位而冲切于上述容器膜中贴着上述覆膜的带状的PTP膜。另外，PTP包装机包括排出通过上述检查装置而判定为不合格的PTP片的排出机构。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的立体图，图1(b)为表示PTP膜的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP包装机的外观结构的示意图；

图4为表示检查装置的电气结构的方框图；

图5为表示加热辊的结构的立体示意图；

图6为表示照明装置的结构的部分放大剖视示意图；

图7为表示沿PTP膜的运送方向而观看检查装置时的照明装置和PTP膜的位置关系等的示意图；

图8为表示从照相机侧而观看PTP膜时的掩模、观察点等的配置的示意图；

图9为表示通过检查装置而实现的片对应部位指定程序的流程图；

图10为表示通过检查装置而实现的检查程序的流程图；

图11(a)、图11(b)为表示检查在覆膜中存在破损部位的PTP膜时的光的透过形式等的剖面示意图；

图12为表示过去的反射光式的检查装置的外观结构的剖面示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对PTP片的结构进行具体说明。

像图1(a)、图1(b)和图2所示的那样，PTP片1包括：具有多个袋部2的容器膜3；覆膜4，该覆膜4将袋部2封塞，贴着于容器膜3上。在各袋部2中，每次一个地接纳有作为容纳物的药片5。

本实施方式的容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的无色透明的热塑性树脂材料形成。

另一方面，覆膜4由比如于表面上涂敷有由聚酯树脂等形成的密封胶的不透明材料(比如铝箔等)构成。另外，在覆膜4中，形成有呈平行四边形的网格状的密封网眼线(图中未示出)。

PTP片1(参照图1(a))通过下述方式而制造，该方式为：按照片状对由带状的容器膜3和带状的覆膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b))进行冲切。

下面参照图3，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的外观结构进行说明。

像图3所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，呈卷状而卷绕有带状的容器膜3的原料卷。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊13而导向。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂装于间歇传送辊14上。间歇传送辊14与以间歇方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇传送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热器15和袋部形成器16。另外，通过加热器15对容器膜3进行加热，该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，于容器膜3的规定位置成形多个袋部2。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇传送辊14的容器膜3的运送动作之间的间隔时进行。

从间歇传送辊14而运送的容器膜3依次挂装于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与按照一定程度而旋转的电动机连接，故连续而且以一定速度来运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而将容器膜3张紧的一侧拉伸的状态，防止上述间歇传送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置有药片填充器21。药片填充器21具有作为填充机构的功能，该填充机构自动地将药片5填充到袋部2中。药片填充器21与膜接纳辊20的容器膜3的运送动作同步，通过每规定间隔将开闭器打开的方式，使药片5掉落，伴随该开闭器的开放动作，将药片5填充于各袋部2中。

在药片填充器21和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置有检查装置22。该检查装置22进行下述的检查，该检查指比如，药片5是否确实地填充于袋部2中；药片5的异常的有无；向袋部2中的异物混入的有无等的，主要涉及药片不合格的检查。

另一方面，呈带状的覆膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状卷绕。

呈卷状卷绕的覆膜4的伸出端通过导向辊24，导向给加热辊25的一侧。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接。在两个辊20、25之间送入容器膜3和覆膜4。另外，容器膜3和覆膜4在加热压接状态从两个辊20、25之间通过，由此，将覆膜4粘贴于容器膜3上，通过覆膜4将袋部2封塞。由此，制造药片5填充于袋部2中的PTP膜6。另外，在加热辊25的表面上，形成有片用的网格状的细微的凸条部25A(参照图5)，通过其强烈地压接，由此，在覆膜4中形成密封网眼，实现牢固的密封。通过膜接纳辊20和加热辊25构成本实施方式的贴着机构。

从膜接纳辊20而送出的PTP膜6依次挂装于张紧辊27和间歇传送辊28上。由于间歇传送辊28与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于向通过弹力而将PTP膜6张紧的一侧张紧的状态，防止上述膜接纳辊20和间歇传送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的挠曲，将PTP膜6在平时保持在张紧状态。

在膜接纳辊20和张紧辊27之间，沿PTP膜6的运送通路设置检查装置29。该检查装置29主要进行针对覆膜4的龟裂、破裂等的破损的检查。

从间歇传送辊28而送出的PTP膜6依次挂装于张紧辊31和间歇传送辊32上。由于间歇传送辊32与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于向通过弹力而将PTP膜6张紧的一侧拉伸的状态，防止上述间歇传送辊28、32之间的PTP膜6的挠曲。

在间歇传送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置狭缝形成器33和刻印器34。该狭缝形成器33具有于PTP膜6的规定位置形成切离用狭缝的功能。另外，刻印器34具有在PTP膜6的规定位置(比如空白部)进行刻印的功能。

从间歇传送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧依次挂装于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇传送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲切器37。片冲切器37具有下述的片冲切器机构的功能，该片冲切器机构按照PTP片一个单位而对PTP膜6的外缘进行冲切。

通过片冲切器37而冲切的PTP片1通过取出传送器39而运送，暂时贮留于完成品用袋40中。另外，在通过上述检查装置22、29而判定为不合格品的场合，将判定为不合格品的PTP片1通过作为在图中未示出的排出机构的不合格片排出机构而单独排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置有裁剪器41。另外，构成在片冲切器37的冲切后呈带状残留的残留部(废弃部)的不要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在从动辊被压接、夹持上述不要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41具有按照规定尺寸而裁剪不要膜部42，进行废弃处理的功能。该废弃部在贮留于废弃部用料斗43中后，单独进行废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面和袋部2面对的位置关系，但是由于在各辊14等的表面上，形成有接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，袋部2在接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，确实地进行间歇动作、连续运送动作。

PTP包装机10的概括如上所述，下面参照附图，对上述检查装置29的结构进行具体说明。图4为表示检查装置的电气结构的方框图。

像图4所示的那样，检查装置29包括：作为照明机构的照明装置52；作为袋部侧照明机构的袋部侧照明装置53；掩模54；作为导光机构的光纤55；作为摄像机构和反射光摄像机构的照相机56；作为图像处理机构的图像处理器57；作为输出机构的监视器58；以及作为输入机构的键盘59等。

本实施方式的照明装置52设置于覆膜4侧，从覆膜4侧对PTP膜6中的规定的检查区域，照射规定的光(参照图3、图7)。另外，在本实施方式中，照明装置52设置于PTP膜6的正方近处，照明装置52和PTP膜6的间隔K小于5mm(参照图7)。另外，上述检查区域按照下述方式设定，该方式为：在该区域内，至少包括一个在PTP膜6中的与在获得一个PTP片1时冲切的部位相对应的片对应部位SR。此外，在本实施方式中，片对应部位SR比实际获得的PTP片1大一圈。

另外，像图6所示的那样，照明装置52包括LED安装衬底61、与覆盖它的扩散板62，按照可进行面发光的方式构成。

在LED安装衬底61上，按照多个而排列有可照射作为规定的光的红外光的红外LED61A(红外光源)。对于红外光，由于与可见光相比较，其透射率高，故可进行更高精度的检查。具有容器膜3采用着色(有色)膜的情况，但是即使在这样的情况下，仍容易忽视着色造成的减光要素。

袋部侧照明装置53设置于PTP膜6的容器膜3侧，包括可照射近红外光的光源65，用于主要使平行光透过的平行光滤波器66，以及近红外光用半反镜67(参照图3)。袋部侧照明装置53按照下述方式构成，该方式为：从光源65照射的光通过半反镜67而反射，从与上述照相机56的拍摄方向基本相同的方向，照射到PTP膜6上。即，袋部侧照明装置53可对照相机56进行同轴照明。

掩模54像图7、图8所示的那样，按照覆盖PTP膜6的宽度方向的两端缘的外侧的方式设置。通过掩模54，防止从照明装置52而照射的光通过PTP膜6的宽度方向的两端缘的外侧，到达照相机56侧的情况。

另外，在掩模54的照相机56侧表面上设置有观测点54A。观测点54A通过借助光纤55导向的来自照明装置52的光而可发光。观测点54A在与照明装置52的发光状态相对应的发光状态发光，如果照明装置52具有异常，则比如熄灭、或以低于正常时的光量而发光。此外，观测点54A设置于照相机56的拍摄范围CV内。另外，在本实施方式中，在光纤55的导光通路中，介设有用于减少观测点54A的光量的图中未示出的滤波器(比如ND滤波器等)。

下面对照相机56的结构进行更具体的说明。照相机56设置于介由PTP膜6而位于与照明装置52相反的一侧的容器膜3侧(袋部2侧)(参照图3、图7)。在本实施方式中，照相机56采用至少对于红外光具有灵敏度的CCD照相机。显然，并不限于此，也可采用CMOS照相机。

照相机56在从照明装置52而照射的红外光对PTP膜6进行照射时，对透过它的光进行二维拍摄。另外，照相机56在袋部侧照明装置53越过容器膜3而对药片5和覆膜4进行照射时，对从药片5和覆膜4而反射的光进行二维拍摄。接着，通过照相机56而拍摄的图像数据在照相机56的内部，转换为数字信号(图像信号)，然后按照数字信号的格式，输入到图像处理器57中。另外，照相机56的拍摄范围CV设定在可接纳至少一个PTP片量(在本实施方式中为多个)的范围内。

图像处理器57像图4所示的那样，由与照相机56相对应的图像存储器71、二值化机构73、判断用存储器74、数据存储器75、照相机时刻控制机构76、以及CPU和输入输出界面77等构成，可实施后述的那样的图像数据的处理、片不合格的判断(检查)等。

通过照相机56拍摄的二维图像数据(亮度图像数据)在转换为数字信号后，存储于图像存储器71中。另外，图像数据在检查时，在通过二值化机构73而进行二值化处理后，再次存储于图像存储器71中。

CPU和输入输出界面77用于一边采用判断用存储器74、数据存储器75的存储内容等，一边运行各种处理程序，并且将控制信号送出给PTP包装机10，或从PTP包装机10发送接收动作信号等的各种信号。由此，比如可控制PTP包装机10的不合格片排出机构等。另外，CPU和输入输出界面77也具有将显示数据送出给监视器58的功能。可通过该功能，将二值或浓淡的图像数据等、不合格检查结果等显示于监视器58中。另外，CPU和输入输出界面77也具有输入键盘59的数据的功能。

数据存储器75存储与图像数据有关的坐标等的数据、检查结果数据以及以概率统计方式处理该检查结果的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可根据CPU和输入输出界面77的控制，适当地显示于监视器58中。另外，CPU和输入输出界面77还可根据这些检查结果数据、统计数据，将控制信号送出给PTP包装机10。

此外，在本实施方式中，在数据存储器75中，预先存储下述的数据，该数据与通过检查装置29而检查的状态的(在本实施方式中，沿上下方向运送的状态的)PTP膜6中的袋部2相对药片5的二维位置的二维位置有关。另外，在数据存储器75中，还预先存储有与袋部2和PTP片1的位置关系有关的数据。可通过采用这些数据，根据药片5的位置，基本正确地指定PTP膜6中的袋部2的位置，进而指定PTP膜6中的上述片对应部位SR的位置。

照相机时刻控制机构76控制将照相机56拍摄的图像数据获取到图像存储器71中的时刻。该时刻根据来自设置于PTP包装机10中的图中未示出的编码器的信号而控制，每当以规定量运送PTP膜6时，进行照相机56的拍摄。

下面参照图9的流程图，对通过检查装置29而进行的片对应部位SR的指定流程进行说明。

首先，在步骤S1，从袋部侧照明装置53对PTP膜6照射红外光，通过照相机56，对照射了该红外光的PTP膜6进行拍摄(第一摄像处理)。由此，获得PTP膜6的亮度图像。已获得的亮度图像如上所述，在转换为数字信号后，存储于图像存储器71中。

接着，在步骤S2，根据已获得的亮度图像，通过二值化机构73，制作二值化图像数据，再次将其存储于图像存储器71中(二值化处理)。更具体地说，规定的阈值δ0以上的场合为“1(亮)”，小于阈值δ0的场合为“0(暗)”，将亮度图像数据转换为二值化图像数据。在已获得的二值化图像数据中，基本上，存在药片5的部位为“0(暗)”，除此以外的部位为“1(亮)”。

然后，在步骤S3，对存储于图像存储器71中的二值化图像数据进行药片位置指定处理。在药片位置指定处理中，分别指定二值化图像数据中的各药片5的位置坐标，并且计算已指定的位置坐标的平均值。

接着，在步骤S4，进行片对应部位指定处理。即，采用存储于数据存储器75中的涉及袋部2相对药片5的二维位置的数据，根据于步骤S4中指定的药片5的位置坐标的平均值，指定PTP膜6中的袋部2的位置。然后，采用存储于数据存储器75中的涉及袋部2和PTP片1的位置关系的数据，根据已指定的袋部2的位置，指定PTP膜6中的片对应部位SR。另外，涉及已指定的片对应部位SR的位置信息存储于数据存储器75中。通过指定片对应部位SR的检查装置29的功能，构成片对应部位指定机构。

然后，参照图10的流程图等，对涉及通过检查装置29而进行的片不合格的检查的流程进行说明。

首先，在步骤S11，进行禁止从袋部侧照明装置53而对PTP膜6的光的照射的处理(袋部侧照射禁止处理)。

接着，在步骤S12，从照明装置52对PTP膜6照射红外光，通过照相机56拍摄照射了该红外光的PTP膜6(第二摄像处理)。由此，获得PTP膜6的亮度图像数据。已获得的亮度图像数据在转换为数字信号后，存储于图像存储器71中。

如果获得亮度图像数据，则在步骤S13，通过二值化机构73，形成二值化图像数据，再次存储于图像存储器71中(二值化处理)。更具体地说，规定的阈值δ1以上的场合为“1(亮)”，小于阈值δ1的场合为“0(暗)”，将亮度图像数据转换为二值化图像数据。另外，在PTP膜6中的于覆膜4处不存在龟裂等的破损的部位，光不透过，较暗地显示。另一方面，像图11(a)、图11(b)所示的那样，在PTP膜6中的于覆膜4处存在龟裂等的破损的部位，由于光透过，故其结果是，明亮地显示。于是，获得于覆膜4中产生破损的部位为“1(亮)”，除此以外的正常的部位为“0(暗)”的二值化图像数据。另外，在二值化图像数据中，如果照明装置52正常，则属于观测点54A的部位为“1(亮)”，另一方面，如果照明装置52具有光量降低等的异常，则属于观测点54A的部位为“0(暗)”。

然后，在步骤S14，根据属于二值化图像数据的观测点54A的部位的状态，检测照明装置52中的异常的有无。在本实施方式中，在属于观测点54A的部位为“0(暗)”的场合，判定照明装置52发生异常，转到步骤S15。另一方面，在属于观测点54A的部位为“1(亮)”的场合，判定照明装置52正常，转到步骤S16。通过根据属于观测点54A的部位的发光状态，检测照明装置52的异常的检查装置29的功能，构成照明异常检测机构。

在步骤S15，进行照明不合格对应处理。在本实施方式中，比如，在监视器58中进行照明装置52产生异常的显示，并且通过声音等，通报异常的发生。另外，也可伴随异常的通报，紧急停止PTP包装机10的动作。

在判定照明装置52正常的场合，在步骤S16，根据存储于图像存储器71中的二值化图像数据，判定在PTP膜6中是否存在不合格区域(龟裂等的发生部位)，并且在存在不合格区域的场合，指定不合格区域的位置坐标。在本实施方式中，即使在位于二值化图像数据中的“1(亮)”的部分为1比特的情况下，仍判定该“1(亮)”的部分为不合格区域，并指定该不合格区域的位置坐标。

在紧接的步骤S17，根据涉及不合格区域的有无的信息和涉及不合格区域的位置坐标的信息，以及涉及存储于数据存储器75中的片对应部位SR的信息，指定在片对应部位SR是否存在不合格区域。

在这里，在于表示片对应部位SR的坐标的范围内，存在不合格区域的位置坐标的场合，转到步骤S18，进行不合格判断。另外，在不合格判定的场合，将包括可指定已进行不合格判断的片判断部位SR的信息的信号送给PTP包装机10。接收了上述信号的PTP包装机10在PTP片的冲切后，通过不合格片排出机构，排出与已不合格判定的片判定部位SR相对应的PTP片1。

另一方面，在至少表示片对应部位SR的坐标的范围内，不具有不合格区域的位置坐标的场合(包括不存在不合格区域的情况)，转到步骤S19，进行合格品判断。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，根据透过PTP片1的光，检查覆膜4中的龟裂等的破损。于是，与利用反射光的场合相比较，在通过照相机56而获得的图像数据中，容易产生伴随破损的有无的不同。其结果是，可以良好的精度而检测覆膜4的破损。

另外，对PTP膜6，不对形成有袋部2的容器膜3侧，而对呈平坦状的覆膜4侧照射光。于是，不产生袋部2、药片5的照射光的隔断、扩散，可对覆膜4照射没有不匀的均匀的光。此外，由于照明装置52设置于覆膜4的正方附近，故可对覆膜4照射更强的光。伴随这些情况，即使在覆膜4的破损微小的情况下，光仍容易经由破损部位，到达照相机56。其结果是，可显著地提高覆膜4的破损的检查精度。特别是在本实施方式中，即使对于在过去困难的沿密封眼“通过加热辊25的凸条部25A而形成的格子状(网格状)的线”的极细微的龟裂，仍可检测。

此外，在检查之前，指定PTP膜6中的片对应部位SR，在检查时，指定在片对应部位SR中，于覆膜4中是否具有龟裂等。由此，可通过利用检查时的指定结果，在最终获得的PTP片1中，正确地把握覆膜4是否存在破损。其结果是，可仅仅对检测到覆膜4的破损的PTP片1进行适合的处理，可提高合格率、生产性。

还有，由于摄像机构和反射光摄像机构由共同的照相机56构成，故可谋求检查装置29的简化、制造成本的增加的抑制。

再有，在对透过光进行拍摄时，由于禁止从袋部侧照明装置53对PTP膜6进行光的照射，故可在通过照相机56而获得的图像数据中，更加明确地产生伴随覆膜4的破损的有无的不同。其结果是，可更进一步地提高检查精度。

另外，在本实施方式中，可根据属于图像数据中的观测点54A的部位的发光状态，每当检查时把握照明装置52的发光状态。于是，可更加确实地并且更加早期地检测照明装置52的异常，可更加确实地保证检查的可靠性。另外，由于可对应于涉及破损的检查，进行照明装置52的异常检测，故可以良好的效率进行异常检测。

此外，由于可通过设置于光纤55的导光通路中的上述滤波器抑制观测点54A的光量，故可在观测点54A更加明确地表示与照明装置52的光量的不同相对应的差异。于是，可进一步提高照明装置52的异常的检测精度。

再有，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例、变形例也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中，对容纳物为药片5的场合进行了具体化，但是，关于容纳物的种类、形状等，并没有特别的限定，比如，食品、电子器件等的容纳物也可不同于药片5。

(b)在上述实施方式中，容器膜3通过PP、PVC等的无色透明的热塑性树脂材料形成，覆膜4以铝箔等为基材而形成，但是各薄膜3、4的材料并不限于它们，也可采用其它的材质。

比如，关于容器膜3，可为透明或半透明膜，也可由其它的原材料形成。另外，并不限于无色透明的容器膜3，也可采用红色透明等的有色透明的膜。

(c)在上述实施方式中，形成对PTP片1照射红外光的结构，但是，照射光并不限于此。比如，也可形成照射近红外光、可见光的结构。

(d)在上述实施方式中，按照下述方式构成，该方式为：在进行采用透射光的检查时，禁止来自袋部侧照明装置53的光的照射，但是也可不禁止来自袋部侧照明装置53的光的照射。在该场合，如果在照明装置52和袋部侧照明装置53中，分别使所照射的光的波长、光量等不同，则可在没有问题的情况下进行检查。

(e)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，在PTP膜6沿上下方向而运送的过程中，进行检查装置29的检查，但是，检查装置29的检查位置并不限于此。

比如，也可形成下述的结构，其中，对应于PTP膜6沿上下方向而运送的位置、倾斜地运送的位置，设置检查装置29。

(f)在上述实施方式中，摄像机构和反射光摄像机构采用共同的照相机56，但是，各机构也可采用各自的照相机。

(g)关于PTP片1中的袋部2的排列、数量，并不限于上述实施方式(2列、10个)，可采用下述的PTP片，其中，采用比如，以具有3列12个的袋部的类型为首，由各种的排列、个数构成的PTP片。

(h)在上述实施方式中，形成下述的结构，其中，在PTP膜6中，沿其宽度方向，排列有与一个片量相对应的多个袋部2，但是并不限于此，也可形成下述的结构，其中，比如沿其宽度方向，排列有其数量与多个片量相对应的袋部2。

(i)在上述实施方式中，按照下述方式构成，该方式为：在一次的片对应部位指定处理中，指定一个片对应部位SR，并且在一次的检查处理中，指定已指定的一个片对应部位SR的破损的有无。相对该情况，也可按照下述方式构成，该方式为：在一次的片对应部位指定处理中，指定多个片对应部位SR，并且在一次的检查处理中，分别指定已指定的多个片对应部位SR的破损的有无。

(j)在上述实施方式中，按照下述方式构成，该方式为：如果在二值化图像数据中，不合格部分(亮的部分)以1比特而存在，则将该部分判定为不合格区域，但是，不合格区域的判断方法并不限于此。于是，还可计算不合格部分的面积(比特数)，根据该已计算的面积，确定是否判定为不合格区域。另外，也可为根据不合格部分的长度等而判断的结构。

(k)在上述实施方式中，根据二值化图像，进行PTP膜6的检查处理、片对应部位SR的指定处理、照明装置52的异常检测处理，但是，还可根据通过照相机56而获得的亮度图像数据(即，亮度值)进行上述检查处理等。此外，在该场合，也可使用于判断观测点54A的发光状态是否良好的亮度阈值，与用于判断覆膜4是否良好的亮度阈值相同，还可使它们不同。另外，还设置多个亮度阈值。

(l)在上述实施方式中，按照在照明不合格对应处理(S15)中，通报照明装置52产生异常的方式构成，但是也可代替该方式或不但具有该方式，而且按照进行其它的处理的方式构成。比如，也可按照下述方式构成，该方式为：可通过CPU和输入输出界面77控制照明装置52，在针对照明装置52检测到异常时，进行用于消除照明装置52中的异常状态的处理。具体来说，还可按照下述构成，该方式为：在检测到照明装置52的光量降低的场合，使照明装置52的光量增加到正常范围，在检测到照明装置52的光量增加的场合，进行使照明装置52的光量降低到正常范围等的处理。

(m)在上述实施方式中，按照下述方式构成，该方式为：根据可从袋部侧照明装置53照射红外线而获得的图像数据，仅仅进行片对应部位SR的指定处理，但是，也可根据已获得的图像数据，对应于覆膜4相对容器膜3的贴着不合格、覆膜4的褶皱，异物相对两个膜3、4之间的混入等的检查而进行。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示覆膜；

标号5表示药片(容纳物)；

标号6表示PTP膜；

标号10表示PTP包装机；

标号29表示检查装置；

标号52表示照明装置(照明机构)；

标号53表示袋部侧照明装置(袋部侧照明机构)；

标号56表示照相机(摄像机构、反射光摄像机构)；

标号57表示图像处理器(图像处理机构)；

符号CV表示检查区域；

符号SR表示片对应部位。

Claims (5)

1.一种检查装置，该检查装置在制造PTP片时使用，该PTP片的制造过程为，相对于具备填充有规定的容纳物的多个袋部且呈带状的透明或半透明的容器膜，按照将呈带状的不透明的覆膜贴着的方式将上述袋部的开口密封，将由此得到的PTP膜冲切为片单位而得到PTP片，其特征在于，该检查装置包括：

照明机构，该照明机构对上述PTP膜中的规定的检查区域，从上述覆膜侧照射光；

摄像机构，该摄像机构介由上述PTP膜而设置于与上述照明机构相反的一侧，并且对通过上述照明机构照射了光的上述PTP膜进行拍摄；

图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理,

上述图像处理机构按照能根据由上述图像信号获得的图像数据，检测上述检查区域中的上述覆膜的破损的方式构成；

导光机构，该导光机构伴随上述照明机构的光的照射，对来自上述照明机构的光进行导向，在与上述照明机构的发光状态相对应的发光状态，使通过上述摄像机构拍摄的部位中的规定部位发光；

照明异常检测机构，该照明异常检测机构根据由上述图像信号获得的图像数据的上述规定部位的发光状态，检测上述照明机构的异常。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，该照明机构设置于该PTP膜的正方近处，该照明机构和PTP膜的间隔在5mm以下。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括：

袋部侧照明机构，该袋部侧照明机构对上述PTP膜的上述袋部侧照射光；

反射光摄像机构，该反射光摄像机构对上述PTP膜中的已通过上述袋部侧照明机构照射了光的部位进行拍摄；

片对应部位指定机构，该片对应部位指定机构根据通过上述反射光摄像机构获得的摄像数据，指定上述PTP膜中的与在获得一个上述PTP片时冲切的部位相对应的片对应部位；

在上述检查区域中，上述片对应部位按照存在至少一个的方式设定；

上述图像处理机构按照能指定上述片对应部位中的上述覆膜的上述破损的有无的方式构成。

4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构和上述反射光摄像机构由共同的照相机构成；

在上述摄像机构的拍摄时，禁止上述袋部侧照明机构的光的照射。

5.一种PTP包装机，该PTP包装机包括权利要求1～4中任何一项所述的检查装置。