JP6502027B2

JP6502027B2 - 外観検査装置、外観検査方法及びｐｔｐシートの製造装置

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Publication number: JP6502027B2
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Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際して外観検査に用いられる外観検査装置及び外観検査方法、ならびに、当該外観検査装置を備えるＰＴＰシートの製造装置に関する。

ＰＴＰシートは、一般に、錠剤などの内容物が充填されるポケット部が形成された包装シートと、包装シートのポケット部の開口を覆って内容物などを密封するように包装シートに貼り付けられるカバーシートとから構成されている。包装シートは、光透過性を有する合成樹脂材料などにより形成されるのが一般的であるが、カバーシートは、上記合成樹脂材料の他、遮光性や防湿性などの向上を図るために光不透過性のアルミニウムなどの金属材料によっても形成される。

このＰＴＰシートは、図１１に示すような製造装置１１０により製造される。まず、帯状の包装シート１０１が間欠的に搬送されながら、成型装置１１１において内容物を収容するためのポケット部が成型され、充填装置１１２においてポケット部に内容物が充填される。その後、別に搬送される帯状のカバーシート１０２が重ね合わされ、シール装置１１３において包装シート１０１とカバーシート１０２とが貼り合わされることで、帯状のＰＴＰシート１００Ａが製造される。この帯状のＰＴＰシート１００Ａは、その後、複数の処理工程を経た後に、打抜装置１１４において、個々の単位のＰＴＰシート１００に裁断される。

上述の通り、個々の単位のＰＴＰシート１００は、打抜装置１１４で個々の単位に裁断されるまで、複数の処理工程を経るが、その際には複数のガイドローラにより搬送される。複数のガイドローラのうち、図１２に示すような帯状のＰＴＰシート１００Ａのポケット部１０３を下にして搬送するガイドローラ１１５には、各ポケット部１０３に対応して凹部１１６が外周面に複数形成されており、帯状のＰＴＰシート１００Ａはポケット部１０３が凹部１１６に嵌り込むようにしてガイドローラ１１５に掛け渡されて、搬送される。このガイドローラ１１５による搬送時には、中身の内容物Ｍがポケット部１０３から押し出されるなどしてカバーシート１０２を押圧し、カバーシート１０２が破れてしまうことがある。特に、カバーシート１０２がアルミニウム製であると、合成樹脂製に比べ伸びにくいため、破れやすいという問題がある。従来、この破れについては、打抜装置１１４で個々の単位に打ち抜かれた後の個々の単位のＰＴＰシート１００を目視による確認で検査していたが、破れがポケット部１０３の周縁に沿って発生している場合、目視ではこの破れを検出するのが困難であった。また、目視では、検査に多大な時間及び労力が費やされていた。

一方、ＰＴＰシートの製造装置１１０には、包装シート１０１やカバーシート１０２に存在するピンホールを検出するための検査装置が設置されている場合がある。この検査装置は、照明装置及びカメラからなり、帯状のＰＴＰシート１００Ａを挟んで照明装置及びカメラを向かい合うように配置し、照明装置から帯状のＰＴＰシート１００Ａに対し光を照射して、ピンホールを通過する通過光を直接カメラにより撮像することで検査を行うのが一般的である（例えば特許文献１を参照）。

特開２００９−０３６５２２号公報

しかし、上述した従来の検査装置のように、照明装置及びカメラを向かい合うように配置する構成では、照明装置及びカメラを設置するために大きなスペースが必要となる。よって、ＰＴＰシートの製造装置１１０に、カバーシート１０２の破れを検出するために、上述した大きな設置スペースが必要な検査装置を新たに設けると、製造装置全体が大型化することが懸念される。一方、既存のＰＴＰシートの製造装置１１０に上述したカバーシート１０２の破れを検出する検査装置を組み込むことが想定されるが、既存のＰＴＰシートの製造装置１１０は、新たな装置を設置する空きスペースが限られていることから、上述した大きな設置スペースが必要な検査装置を組み込むためには、製造装置１１０の大幅な設計変更が必要となる。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、省スペースで設置することができる外観検査装置、外観検査方法、及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰシートの製造装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、ＰＴＰシートの製造過程において、帯状の包装シートに形成されたポケット部に内容物が収容され、前記ポケット部を塞ぐように前記包装シートに帯状の光不透過性のカバーシートが貼り付けられた後の帯状のＰＴＰシートに対し外観検査を行う外観検査装置であって、前記帯状のＰＴＰシートの一方面側に配置され、前記帯状のＰＴＰシートに対して前記カバーシートとは反対側から光を照射する照射手段と、前記帯状のＰＴＰシートの他方面側に配置され、前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を反射させる反射手段と、前記帯状のＰＴＰシートの他方面側において前記反射手段からの反射光を撮像可能な位置に配置された撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像データを処理する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前記画像データに基づき、前記帯状のカバーシートに存在する破れを検出する外観検査装置により達成される。

上記構成の外観検査装置において、前記照射手段、前記反射手段及び前記撮像手段は、前記帯状のＰＴＰシートを個々の１単位のＰＴＰシートに裁断する打抜装置の上流側手前位置に配置されていることが好ましい。

また、前記画像処理装置は、前記画像データに対して二値化処理及び膨張処理を行うことが好ましい。

また、前記画像処理装置は、前記画像データに対して外観検査を行う所定領域を設定することが好ましい。

また、前記照射手段と前記帯状のＰＴＰシートとの間に配置され、前記照射手段から照射される光を前記帯状のＰＴＰシートの一方面へ導く導光体をさらに備えていることが好ましい。

また、本発明の上記目的は、ＰＴＰシートの製造過程において、帯状の包装シートに形成されたポケット部に内容物が収容され、前記ポケット部を塞ぐように前記包装シートに帯状の光不透過性のカバーシートが貼り付けられた後の帯状のＰＴＰシートに対し外観検査を行う外観検査方法であって、前記帯状のＰＴＰシートの一方面側に配置された照射手段から前記帯状のＰＴＰシートに対して前記カバーシートとは反対側から光を照射し、前記帯状のＰＴＰシートの他方面側に配置された反射手段により、前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を反射させ、前記帯状のＰＴＰシートの他方面側において前記反射手段からの反射光を撮像可能な位置に配置された撮像手段により、前記反射手段からの反射光を撮像し、画像処理装置が、前記撮像手段から出力される画像信号を処理することで得られる画像データに基づき、前記帯状のカバーシートに存在する破れを検出する外観検査方法によっても達成される。

上記構成の外観検査方法において、前記帯状のＰＴＰシートを個々の一単位のＰＴＰシートに裁断する打抜装置の上流側手前位置で、前記照射手段により前記帯状のＰＴＰシートに対し光を照射し、前記反射手段により反射させた前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を前記撮像手段で撮像することが好ましい。

また、前記画像処理装置では、前記画像データに対して二値化処理及び膨張処理を行うことが好ましい。

また、前記画像処理装置では、前記画像データに対して外観検査を行う所定領域を設定することが好ましい。

また、前記照射手段と前記帯状のＰＴＰシートとの間に導光体を配置し、前記導光体により前記照射手段から照射される光を前記帯状のＰＴＰシートの一方面へ導くことが好ましい。

また、本発明の上記目的は、上記構成の外観検査装置を備えたＰＴＰシートの製造装置によっても達成される。

本発明によれば、撮像手段が反射手段の側方に配置され、照射手段及び撮像手段がＶ字をなすように配列されるので、外観検査装置を設置するための設置スペースを省スペース化することができる。よって、空きスペースの少ない既存のＰＴＰシートの製造装置に外観検査装置を組み込むことができるので、製造装置を大幅に設計変更する必要がなく、外観検査装置を製造装置に設けるためのコストを安価にすることができる。また、外観検査装置を組み込んだ新たな製造装置を製造する場合には、製造装置が大型化を防止することができる。加えて、帯状のＰＴＰシートを連続搬送しつつ、撮像手段により反射手段で反射する光を撮像し続けることで、カバーシートの破れを検出することができる。よって、外観検査の検査効率が向上し、その結果、ＰＴＰシートの製造効率の向上を図ることができる。

ＰＴＰシートの斜視図である。ＰＴＰシートの断面図である。帯状のＰＴＰシートの斜視図である。ＰＴＰシートの製造装置の概略構成を示す模式図である。外観検査装置の概略構成を示す模式図である。外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。外観検査における照射された光の進路を示す模式図である。撮像手段で撮像された画像データの模式図である。撮像手段で撮像された画像データに対し膨張処理を行った画像データの模式図である。撮像手段で撮像された画像データの模式図である。従来例のＰＴＰシートの製造装置の概略構成を示す模式図である。ガイドローラの概略構成を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、外観検査の対象となるＰＴＰシートについて説明する。図１はＰＴＰシート１の外観を示す斜視図であり、図２はＰＴＰシート１の内部構造を示す断面図である。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部３を有する包装シート２と、各ポケット部３を塞ぐようにして包装シート２に貼り付けられるカバーシート４とからなる。包装シート２は、例えばポリプロピレンやポリ塩化ビニルなどの硬質の合成樹脂材料により形成され、透明で光透過性を有している。カバーシート４は、例えばアルミニウムなどの金属材料によって形成され、光不透過性を有している。包装シート２の各ポケット部３には、内容物Ｍが１つずつ収容されており、本実施形態では所定厚みを有する平面視略円形状の錠剤が収容されている。ＰＴＰシート１は、図３に示すような帯状の包装シート２及びカバーシート４からなる帯状のＰＴＰシート１Ａが、個々の単位に裁断されることで製造される。

次に、上記構成のＰＴＰシート１は、図４に示すようなＰＴＰシートの製造装置１０（以下、単に「製造装置１０」という。）により自動的に製造され、当該製造装置１０が備える外観検査装置５によって外観検査が行われる。製造装置１０は、最上流側に、ロール状に巻回された包装シート２の原反１１が配置されており、原反１１から帯状の包装シート２が搬送される。原反１１の下流側には、帯状の包装シート２の搬送方向に沿って、加熱装置１２及び成型装置１３が順に配置されており、加熱装置１２及び成型装置１３に包装シート２が自動的に搬送され、内容物Ｍを収容するためのポケット部３が包装シート２に成型される。加熱装置１２及び成型装置１３の下流側には、充填装置１４が配置されており、ポケット部３が形成された包装シート２が充填装置１４の下まで搬送されると、充填装置１４により各ポケット部３に内容物Ｍが充填される。

一方、ロール状に巻回されたカバーシート４の原反１５からは帯状のカバーシート４が自動的に搬送され、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂへと案内されている。一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂは外周面が互いに接触しており、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂの間に、包装シート２及びカバーシート４が搬送される。包装シート２及びカバーシート４が、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂの間を通過する際に互いに熱プレスされることで、包装シート２にカバーシート４が貼り付けられる。これによって、内容物Ｍが各ポケット部３に密閉された帯状のＰＴＰシート１Ａが製造される。

一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂの下流側には、帯状のＰＴＰシート１Ａの搬送方向に沿って、スリッター１７、刻印装置１８、カール矯正装置１９、外観検査装置５及び打抜装置２０などが順に配置されている。スリッター１７では、帯状のＰＴＰシート１Ａの所定位置にミシン目が形成される。刻印装置１８では、帯状のＰＴＰシート１Ａの所定位置に識別コードなどがマーキングされる。カール矯正装置１９では、熱プレスにより貼付された包装シート２及びカバーシート４の収縮率の差に起因して帯状のＰＴＰシート１Ａに生じる反り（カール）が矯正される。外観検査装置５では、詳細は後述するが、ＰＴＰシート１Ａの製造過程においてカバーシート４に生ずる破れや原反１５に元々存在する破れ（ピンホールなども含む）の検出を主目的とする検査が行われる。打抜装置２０では、帯状のＰＴＰシート１Ａが、図１に示すような個々の１単位のＰＴＰシート１に裁断される。

打抜装置２０の下方位置には、裁断されたＰＴＰシート１を搬送するためのベルトコンベヤなどの搬送装置２１が配置されている。裁断されたＰＴＰシート１のうち、外観検査装置５により合格品と判定されたものは、搬送装置２１によって合格品を回収するホッパ（図示せず）に搬送される。合格品として回収されたＰＴＰシート１は、ポケット部３同士が対向するように２枚１組で抱き合わされた状態で複数組ずつ集積され、バンドを用いて結束された後、製袋・箱詰めなどされる。一方で、外観検査装置５により不合格品と判定されたＰＴＰシート１は、図示しない選別装置によって別途、搬送装置２１から排出される。また、打抜装置２０の下流側には、帯状のＰＴＰシート１Ａから個々の１単位のＰＴＰシート１が裁断された後の残材を回収するためのホッパ２２が配置されている。

上記構成の製造装置１０において、帯状の包装シート２、カバーシート４及びＰＴＰシート１Ａは、複数のガイドローラ及びテンションローラを介して搬送される。これらのローラのうち、帯状のＰＴＰシート１Ａのポケット部３を下にして搬送するローラ２３には、ポケット部３に対応して凹部（図示せず）が外周面に複数形成されており、帯状のＰＴＰシート１Ａはポケット部３が上記凹部に嵌り込むようにしてローラ２３に掛け渡されて、搬送される。また、一方のシールローラ１６Ｂの外周面にも、帯状のＰＴＰシート１Ａのポケット部３が嵌り込む上記凹部が形成されている。

次に、外観検査装置５について説明する。外観検査装置５は、図５に示すように、帯状のＰＴＰシート１Ａに対し光を照射する照射手段６と、帯状のＰＴＰシート１Ａを通過する光を反射させる反射手段７と、反射手段７からの反射光を撮像する撮像手段８と、撮像手段８から出力される画像データを処理する画像処理装置９（図６に示す）と、を備えている。

照射手段６は、帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面側（本実施形態では上方側）に配置されており、白熱球、蛍光灯、ＬＥＤ照明など、公知の照明装置を用いることができる。照射手段６は、本実施形態ではＬＥＤ照明が用いられており、複数のＬＥＤ（光源）６０が帯状のＰＴＰシート１Ａの幅方向に沿って並べられている。照射手段６は、製造装置１０の図示しない枠体などに固定され、本実施形態では、帯状のＰＴＰシート１Ａの搬送方向とは反対側に向けて斜め下方に光が照射されるようにその向きが設定されている。

照射手段６と帯状のＰＴＰシート１Ａとの間には、照射手段６から照射される光を集光して帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面へ導く導光体６１が設けられている。導光体６１は、両端が開口した断面視矩形状の筒状体からなり、一端（本実施形態では上端）の開口が照射手段６の光源６０と対向するように、他端（本実施形態では下端）の開口が帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面と対向するように配置されている。本実施形態では、導光体６１は照射手段６に固定されている。導光体６１の一端の開口から入射した光は、導光体６１の内周面で反射し、導光体６１内を拡散しながら他端の開口から出射することで、照射手段６からの光が効率よく帯状のＰＴＰシート１Ａに案内され、帯状のＰＴＰシート１Ａが効率よく照明される。このような導光体６１としては、光が漏れない材質であれば特に限定されるものではなく、例えば金属や透明・半透明でない有色の合成樹脂で形成することができるが、白色の合成樹脂（例えばアクリルなど）により形成すると、光が良好に拡散するので好ましい。なお、導光体６１としては、上記した構造のものに限られることなく、照射手段６からの光を集光できるものであれば、例えば光ファイバを用いることができる。

反射手段７は、帯状のＰＴＰシート１Ａの他方面側（本実施形態では下方側）に配置されており、照射手段６とで帯状のＰＴＰシート１Ａを挟み、照射手段６からの光を受光可能な位置に設けられている。反射手段７は、表面で光を反射できるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、鏡の他、鏡面反射性の高いガラス板や金属板など、種々のものを用いることができる。反射手段７は、本実施形態では水平方向に配置されているが、水平方向に対して傾斜するように配置してもよい。特に、反射手段７の一端側（図５では右側）が他端側（図５では左側）よりも下方に位置するよう水平方向に対して傾斜させて配置すると、反射手段７により反射される光の方向が下方に傾けられ、光の反射方向がほぼ水平方向を向くので、反射光を撮像する撮像手段８の設置位置を低く抑えることができる。

撮像手段８は、帯状のＰＴＰシート１Ａの他方面側に配置されているが、帯状のＰＴＰシート１Ａを挟んで照射手段６と向かい合うように配置されているのではなく、反射手段７の表面で反射された光を撮像できるように反射手段７の側方に配置されている。つまり、照射手段６から照射された光が反射手段７で反射した後に撮像手段８に入射するように、照射手段６及び撮像手段８がＶ字状に配列されている。これにより、照射手段６及び撮像手段８を設置するのに必要な設置スペースを省スペース化することができる。撮像手段８としては、反射手段７の表面にて反射する反射光を撮像できるものであれば特に限定されるものではなく、本実施形態ではＣＣＤカメラが用いられている。ＣＣＤカメラは、帯状のＰＴＰシート１Ａの幅方向に沿って１台又は複数台並べられており、帯状のＰＴＰシート１Ａの幅方向の全域にわたって撮像可能となっている。撮像手段８（ＣＣＤカメラ）によって撮像された画像データは画像処理装置９へと出力される。

画像処理装置９は、コンピュータシステムとして構成されており、撮像手段８（ＣＣＤカメラ）から得た画像データに基づき、反射手段７の表面における明暗を判別することにより、帯状のＰＴＰシート１Ａのカバーシート４に存在する破れを検出する機能を有している。この機能を実現するために、画像処理装置９は、図６に示すように、撮像手段８（ＣＣＤカメラ）からの画像データ（生画像データ）を順次記憶する第１画像メモリ９０、生画像データを画像処理する画像処理部９１、画像処理された画像データを記憶する第２画像メモリ９２、画像データをマスキング処理するマスキング処理部９３、画像データを表示する表示部９４、データを入力する操作部９５、帯状のＰＴＰシート１Ａにおいて破れが存在している位置などの検査結果を記憶する検査結果記憶部９６、入出力インターフェース９７及びＣＰＵ９８などから構成され、画像データの処理や不合格品の判定（外観検査）などを行う。

画像処理部９１は、撮像手段８（ＣＣＤカメラ）からの生画像データを、例えばある所定の輝度（閾値）をもって二値化処理する。図７に示すように、帯状のＰＴＰシート１Ａにおいて、カバーシート４（例えばカバーシート４のポケット部３の周縁）に破れＨが存在し、この破れＨを介して帯状のＰＴＰシート１Ａを通過した光が反射手段７の表面で反射すると、図８に示すように、撮像手段８により撮像された反射手段７の表面の画像データＤにおいては、反射する部分は明るく白く映り、その他の部分は暗く黒く映る（図８では、カバーシート４の幅方向の全てのポケット部３の周縁に破れＨが存在している場合の画像データＤを示している）。そのため、これらの輝度の相違を考慮して閾値を設定し、明るい部分（白色部分）があるか否かにより、カバーシート４に破れが存在するかどうかを判定することができる。なお、二値化した画像データＤに対して、図９に示すように、さらに膨張処理を行うことにより、画像データＤにおいて明るい部分（白色部分）をより鮮明に浮き上がらせるようにしてもよい。

マスキング処理部９３は、画像データに対して外観検査を行う（明るい部分（白色部分）があるかどうかを判別する）所定領域Ｆ（図８及び図９に示す）を設定し、この所定領域内において明暗の判別を行わせる。

ＣＰＵ９７は、各種処理プログラムを実行しつつ入出力各部の動作を一連に制御するとともに、製造装置１０に制御信号を送信する又は製造装置１０からの各種信号を受信する。例えば、ＣＰＵ９７は、撮像手段８が反射手段７における反射光を撮像する連写タイミングを制御することができる。また、不合格品を発見した際、製造装置１０の図示しない選別装置を動作させることで、不合格品と判断されたＰＴＰシート１を選別して排出することができる。また、ＣＰＵ９７は、表示部９４に各種の画像データや検査結果などを表示させることができる。

次に、上記構成の外観検査装置５を用いた外観検査方法について説明する。まず、照射手段６により、搬送される帯状のＰＴＰシート１Ａに対し、その一方面側から光を照射し続ける。帯状のＰＴＰシート１Ａのカバーシート４に破れが存在していないと、照射手段６から照射された光は帯状のＰＴＰシート１Ａを通過しないので、反射手段７では光が反射されず、撮像手段８により反射光が撮像されない。この場合、撮像手段８から画像処理装置９に出力され、画像処理装置９において画像処理された画像データは、図１０に示すように、全体的に暗いものとなり、明るい部分（白色部分）は検出されないので、カバーシート４に破れが存在していない合格品であると判定し、その検査結果を記憶する。そして、帯状のＰＴＰシート１Ａのうちの合格品であると判定された部分については、その後、個々の単位のＰＴＰシート１に裁断された際に、搬送装置２１によって合格品を回収するホッパ（図示せず）に搬送される。

一方、搬送される帯状のＰＴＰシート１Ａのカバーシート４に破れが存在していると、照射手段６から照射された光は、この破れを介して帯状のＰＴＰシート１Ａを通過するので、通過した光が反射手段７の表面にて反射し、その反射光が撮像手段８により撮像される。この場合、撮像手段８から画像処理装置９に出力され、画像処理装置９において画像処理された画像データには、図８及び図９に示すように、反射光の位置（つまりはカバーシート４における破れの位置）に対応して明るい部分（白色部分）が表示されるので、カバーシート４に破れが存在している不合格品であると判定し、その検査結果を記憶する。そして、帯状のＰＴＰシート１Ａのうちの不合格品であると判定された部分については、その後、個々の単位のＰＴＰシート１に裁断された際に、選別装置（図示しない）によって選別され、排出される。

上述したように、上記構成の外観検査装置５によると、ＰＴＰシート１の製造過程において帯状のＰＴＰシート１Ａのカバーシート４に破れが生じても、この破れを通過する光を撮像手段８で撮像することで、この破れを検出することができる。特に、破れがカバーシート４のポケット部３の周縁に沿って発生していると、目視ではこの破れを検出するのが困難であったが、上記構成の外観検査装置５ではこの破れを確実に検出できるうえ、従来の目視による外観検査と比べて、検査に費やす時間及び労力を大幅に減らすことができる。

また、上記構成の外観検査装置５のように、帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面側（上方側）に照射手段６を配置するとともに他方面側（下方側）に反射手段７及び撮像手段８を配置して、帯状のＰＴＰシート１Ａのポケット部３のある包装シート２の面側から光を照射すると、カバーシート４に内容物Ｍの重みがかかり、カバーシート４に破れが発生している場合は内容物Ｍの重みにより当該破れが広がるので、照射手段６からの光が当該破れから通過しやすくなるため、破れの存在を発見し易くすることができる。

また、上記構成の外観検査装置５によると、照射手段６及び撮像手段８がＶ字をなすように配列されているので、外観検査装置５を設置するための設置スペースを省スペース化することができる。よって、空きスペースの少ない既存のＰＴＰシートの製造装置１０に外観検査装置５を組み込むことができるので、製造装置１０を大幅に設計変更する必要がなく、外観検査装置５を製造装置１０に設けるためのコストを安価にすることができる。特に、ＰＴＰシートの製造装置１０において、打抜装置２０の上流側手前位置、つまりは、カール矯正装置１９の直ぐ下流側は、周囲に種々の装置やローラが配置されているに加え、下方には搬送装置２０が配置されているなど、装置などが密集しており、特に空きスペースが少ないことから、本実施形態の外観検査装置５は有効である。また、外観検査装置５を組み込んだ新たな製造装置１０を製造する場合には、製造装置１０が大型化することを防止できる。

また、上記構成の外観検査装置５によると、帯状のＰＴＰシート１Ａを連続搬送しつつ、撮像手段８により反射手段７で反射する光を撮像し続けることで、カバーシート４の破れを検出することができる。よって、外観検査の検査効率が向上し、その結果、ＰＴＰシート１の製造効率の向上を図ることができる。

また、上記構成の外観検査装置５によると、帯状のＰＴＰシート１Ａを個々の１単位のＰＴＰシート１に裁断する打抜装置２０の上流側手前位置に、本実施形態では、カール矯正装置１９の直ぐ下流側に、外観検査装置５（照射手段６、反射手段７及び撮像手段８）が配置されているので、外観検査装置５を通過した後に、カバーシート４に破れが生じるおそれがほとんどなく、外観検査の検査精度を向上することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面側（上方側）に照射手段６が配置され、帯状のＰＴＰシート１Ａの他方面側（下方側）に反射手段７及び撮像手段８が配置されているが、帯状のＰＴＰシート１Ａの一方面側（上方側）に反射手段７及び撮像手段８を、帯状のＰＴＰシート１Ａの他方面側（下方側）に照射手段６を配置してもよい。

また、上記実施形態では、照射手段６は、帯状のＰＴＰシート１Ａに対し、その搬送方向とは反対側に向けて斜め下方に光が照射されるようにその向きがセットされているが、垂直方向下方に光が照射されるようにその向きをセットしてもよいし、帯状のＰＴＰシート１Ａの搬送方向に向けて斜め下方に光が照射されるようにその向きがセットされていてもよい。

また、帯状のＰＴＰシート１Ａのカバーシート４だけでなく、包装シート２に存在する破れ（原反１１に元々存在するピンホールなども含む）の検出を目的とする検査装置を別途、設けてもよい。例えば、成型装置１３によりポケット部３が成型された後、充填装置１４により内容物Ｍがポケット部３に充填される前の段階で、上述した照射手段及び撮像手段を用いた光学的な検査装置で包装シート２に存在する破れを検出し、その検出結果により、個々の単位に裁断された後のＰＴＰシート１について合格品及び不合格品の判別を行うようにしてもよい。

１ＰＴＰシート
２包装シート
３ポケット部
４カバーシート
５外観検査装置
６照射手段
７反射手段
８撮像手段
９画像処理装置
２０打抜装置
６０光源
６１導光体

Claims

ＰＴＰシートの製造過程において、帯状の包装シートに形成されたポケット部に内容物が収容され、前記ポケット部を塞ぐように前記包装シートに帯状の光不透過性のカバーシートが貼り付けられた後の帯状のＰＴＰシートに対し外観検査を行う外観検査装置であって、
前記帯状のＰＴＰシートの一方面側に配置され、前記帯状のＰＴＰシートに対して前記カバーシートとは反対側から光を照射する照射手段と、
前記帯状のＰＴＰシートの他方面側に配置され、前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を反射させる反射手段と、
前記帯状のＰＴＰシートの他方面側において前記反射手段からの反射光を撮像可能な位置に配置された撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像データを処理する画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、前記画像データに基づき前記帯状のカバーシートに存在する破れを検出する外観検査装置。
前記照射手段、前記反射手段及び前記撮像手段は、前記帯状のＰＴＰシートを個々の１単位のＰＴＰシートに裁断する打抜装置の上流側手前位置に配置されている請求項１に記載の外観検査装置。
前記画像処理装置では、前記画像データに対して二値化処理及び膨張処理を行う請求項１又は２に記載の外観検査装置。
前記画像処理装置では、前記画像データに対して外観検査を行う所定領域を設定する請求項１〜３のいずれかに記載の外観検査装置。
前記照射手段と前記帯状のＰＴＰシートとの間に配置され、前記照射手段から照射される光を前記帯状のＰＴＰシートの一方面へ導く導光体をさらに備えている請求項１〜４のいずれかに記載の外観検査装置。
ＰＴＰシートの製造過程において、帯状の包装シートに形成されたポケット部に内容物が収容され、前記ポケット部を塞ぐように前記包装シートに帯状の光不透過性のカバーシートが貼り付けられた後の帯状のＰＴＰシートに対し外観検査を行う外観検査方法であって、
前記帯状のＰＴＰシートの一方面側に配置された照射手段から前記帯状のＰＴＰシートに対して前記カバーシートとは反対側から光を照射し、
前記帯状のＰＴＰシートの他方面側に配置された反射手段により、前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を反射させ、
前記帯状のＰＴＰシートの他方面側において前記反射手段からの反射光を撮像可能な位置に配置された撮像手段により、前記反射手段からの反射光を撮像し、
画像処理装置が、前記撮像手段から出力される画像データに基づき前記帯状のカバーシートに存在する破れを検出する外観検査方法。
前記帯状のＰＴＰシートを個々の１単位のＰＴＰシートに裁断する打抜装置の上流側手前位置で、前記照射手段により前記帯状のＰＴＰシートに対し光を照射し、前記反射手段により反射させた前記帯状のＰＴＰシートを通過する光を前記撮像手段で撮像することで、前記帯状のカバーシートに存在する破れを検出する請求項６に記載の外観検査方法。
前記画像処理装置では、前記画像データに対して膨張処理を行う請求項６又は７に記載の外観検査方法。
前記画像処理装置では、前記画像データに対して外観検査を行う所定領域を設定する請求項６〜８のいずれかに記載の外観検査方法。
前記照射手段と前記帯状のＰＴＰシートとの間に導光体を配置し、前記導光体により前記照射手段から照射される光を前記帯状のＰＴＰシートの一方面へ導く請求項６〜９のいずれかに記載の外観検査方法。
前記照射手段は、前記帯状のＰＴＰシートが前記カバーシートを重力方向下向きにして搬送される経路にて光を照射する請求項１〜５のいずれかに記載の外観検査装置。
前記照射手段は、前記帯状のＰＴＰシートが前記カバーシートを重力方向下向きにして搬送される経路にて光を照射する請求項６〜１０のいずれかに記載の外観検査方法。
請求項１〜５及び１１のいずれかに記載の外観検査装置を備えるＰＴＰシートの製造装置。