CN105366126B - Ptp包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PTP包装机，其可更加可靠地防止对药片等的内容物的不良影响，同时谋求抑制生产成本。PTP包装机(11)包括：药片填充装置(21)，其将药片(5)填充于形成在容器膜(3)上的袋部(2)中；加热辊等(26)，该加热辊等将覆膜(4)安装于容器膜(3)上；片冲切装置(37)，其对PTP膜(6)进行冲切，获得PTP片(1)；密封前检查装置(22)，其设置于药片填充装置(21)和加热辊等(26)之间，对最终构成PTP片(1)的片预定部位，针对包括涉及药片(5)是否良好的项目的多个检查项目进行是否良好的判断。在密封前检查装置(22)和加热辊等(26)之间，设置可回收袋部(2)内部的药片(5)的回收装置(23)。回收装置(23)在针对至少一个检查项目而判定为不合格的场合，从对应的片预定部位回收在药片(5)是否良好的项目中被判定为合格品的药片(5)。

Description

PTP包装机

技术领域

本发明涉及用于制造PTP片的PTP包装机。

背景技术

PTP片由容器膜和覆膜构成，该容器膜具有填充有药片等的内容物的袋部，该覆膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于容器膜上。一般，容器膜通过透明的树脂等形成，覆膜由铝等的金属箔等形成。

另外，PTP片经过下述工序等制造，该工序包括：在所运送的带状的容器膜上形成凹状的袋部的工序；将药片等填充于袋部中的工序；将覆膜安装于容器膜上的工序；以PTP片为单位对由容器膜和覆膜构成的带状的PTP膜进行冲切的工序。

此外，在PTP片的制造工序中，沿容器膜的运送通路设置检查机构。在检查机构中，进行比如药片等的开裂、缺失、异物的混入、密封是否良好等关于药片和片部分等的外观异常的检查。另外，作为通过检查机构而判定为不合格的片预定部位在按片单位而冲切后，通过规定的排出机构，作为不合格品的PTP片而排出(比如参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平8—217027号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在作为不合格品而排出的PTP片中，会有填充正常的合格品的药片等情况。如果如此地废弃这样的包含合格品的药片等的PTP片，则具有合格品的药片等发生浪费、导致生产成本增加的危险。

于是，人们考虑通过下述方式谋求生产成本的抑制，该方式为，破坏作为不合格品而排出的PTP片的覆膜，取出合格品的药片等，进而再次利用已取出的药片等。

但是，在该场合，在从PTP片取出药片等时，具有外部压力施加于药片等上的危险。另外，还具有伴随运送的振动、密封时的热的影响波及已回收的药片等的危险。由此，具有对已回收的药片等造成损害的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种PTP包装机，其可更加可靠地防止对药片等的内容物的不良影响，并且可谋求对生产成本的抑制。

用于解决问题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述问题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。

技术方案1.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括：

填充机构，该填充机构将规定的内容物填充于袋部内，该袋部形成在所运送的容器膜上；

密封机构，该密封机构在该填充机构的下游侧，相对上述容器膜，按照将上述袋部封塞的方式安装带状的覆膜；

冲切机构，该冲切机构于该密封机构的下游侧，按照片单位而冲切将上述覆膜安装于上述容器膜上而得到的PTP膜，获得规定的PTP片；以及

检查机构，该检查机构设置于上述填充机构和上述密封机构之间，对最终构成上述PTP片的片预定部位，针对多个检查项目进行是否良好的判断，该多个检查项目包括涉及上述内容物是否良好的项目，其特征在于，

在上述检查机构和上述密封机构之间设置回收机构，该回收机构可回收填充于上述袋部中的上述内容物，

上述回收机构按照下述方式构成，该方式为,在通过上述检查机构，针对至少1个上述检查项目判定为不合格的场合，从对应的上述片预定部位回收通过上述检查机构在涉及上述内容物是否良好的项目中判定为合格品的上述内容物。

按照上述技术方案1，在将覆膜安装于容器膜上之前，从判定为不合格的片预定部位回收判定为合格品的内容物。在这里，由于内容物的回收在覆膜的安装前进行，故在回收时不必要求破坏覆膜，可防止外部压力施加于内容物上的情况。另外，由于在到达密封机构之前回收内容物，故可更加可靠地防止伴随运送的振动在较长期间施加于内容物上的情况。这些情况相互作用，可有效地防止对所回收的内容物造成损害的情况。由此，可不进行已回收的内容物的再检查等的花费时间的作业，再次利用处于良好状态的内容物。其结果是，可更加可靠地确保再次利用的内容物的安全性、可靠性，并且可有效地谋求生产成本的抑制。

另外，按照上述技术方案1，由于内容物的回收在覆膜的安装前而进行，故密封机构的热量等的影响不波及到内容物。由此，可进一步可靠确保再次利用的内容物的安全性、可靠性。

此外，按照上述技术方案1，在到达密封机构之前的较早的阶段回收内容物。由此，在内容物为具有吸湿性的药片等的场合，可抑制内容物的吸湿。由此，可更进一步确保再次利用的内容物的安全性、可靠性。

但是，最好，在提高PTP片的安全性、可靠性的方面，提高检查机构的检查灵敏度，但是如果提高检查灵敏度，则误判定为不合格的情况变多。如果像这样，判定为不合格的情况增加，则在现有方法中，具有非常多的合格品的内容物浪费、成本极度增加的问题。在该方面，按照上述技术方案1，由于将判定为合格品的内容物回收，故即使在提高检查灵敏度的情况下，仍不产生许多的内容物浪费的情况。于是，不导致成本的增加，可谋求PTP片的安全性、可靠性。

还有，PTP包装机也可包括排出机构，该排出机构用于排出：冲切判定为不合格的片预定部位的不合格品的PTP片。

在具有排出机构的场合，按照上述技术方案1，作为不合格品的PTP片，可排出：内容物全部地回收、袋部全部是空的PTP片；与残留有内容物的PTP片。在这里，对于全部袋部是空的不合格品的PTP片，根据片本身的异常或于一部分的袋部没有接纳有内容物的异常，将片预定部位判断为不合格，其结果为被排出。另外，对于残留有内容物的不合格品的PTP片，因残留的内容物的异常而判定片预定部位为不合格，其结果为被排出。于是，可通过观看已排出的PTP片的状态，容易地判断出因哪种原因而判定为不合格。另外，在残留有内容物的场合，可通过观看残留的内容物、片部分，容易进行已产生的异常的指定。其结果是，可容易指定产生不合格的检查项目，可在早期实施适合的措施。

技术方案2.涉及技术方案1所述的PTP包装机，其特征在于，上述填充机构包括贮存有上述内容物的贮存部；

且设置有内容物运送机构，该内容物运送机构将上述内容物从上述回收机构运送给上述贮存部。

按照上述技术方案2，通过内容物运送机构，将已回收的内容物直接回收到填充机构的贮存部。于是，不需要将已回收的内容物返回到贮存部的作业，可提高生产性。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的PTP包装机，其特征在于，上述回收机构包括：

筒部，该筒部具有上述内容物可通过的开口部，并且按照伴随该容器膜的运送而使上述袋部从上述开口部的下方通过的方式构成；

吸引机构，该吸引机构通过使上述筒部内部处于吸引状态，由此，穿过上述开口部，以上述袋部单位而每次1个地将上述内容物吸引到上述筒部内部。

按照上述技术方案3，通过吸引而回收内容物。于是，能可靠地防止在回收时对内容物造成损害的情况，可回收更加良好的状态的内容物。

技术方案4.涉及技术方案3所述的PTP包装机，其特征在于，上述回收机构具有盖部，该盖部对应于上述袋部的通过，可将上述开口部开闭。

按照上述技术方案4，可通过盖部更加可靠并且更加快速地切换内容物的回收和非回收。另外，由于对应于袋部的通过，使开口部开闭，故与上述效果相互作用，可更加可靠地抑制将不是回收对象的内容物误回收的情况。

技术方案5.涉及技术方案1～4中任何一项所述的PTP包装机，其特征在于，设置有防止飞出机构，该防止飞出机构在沿上述容器膜的运送方向上且上述回收机构的上述内容物的回收位置的前后，将上述袋部的开口封塞，防止上述内容物相对上述袋部飞出。

按照上述技术方案5，可通过防止飞出机构，防止位于回收位置的前后的内容物的飞出。于是，在回收内容物时，可更加可靠地抑制将不是回收对象的内容物误回收的情况。

技术方案6.涉及技术方案1～5中任何一项所述的PTP包装机，其特征在于，其按照下述方式构成，该方式为：在至少从上述填充机构到上述回收机构之间，将上述容器膜在低于外部气体的低湿气氛下运送。

按照上述技术方案6，在比如内容物为具有吸湿性的药片等的场合，可更加有效地抑制内容物的吸湿。由此，可更进一步可靠地确保再次利用的内容物的安全性、可靠性。

上述技术方案7.涉及技术方案1～6中任何一项所述的PTP包装机，其特征在于，其按照下述方式构成，该方式为：在至少从上述填充机构到上述回收机构之间，将上述容器膜连续地运送。

按照上述技术方案7，在从上述填充机构到上述回收机构之间，容器膜不暂时地停止，而是连续地运送。于是，不产生伴随容器膜的停止的冲击施加于内容物上的情况，可更加有效地防止对内容物造成损害的情况。由此，可回收更加良好的状态的内容物，可进一步提高再次利用的内容物的安全性等。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的结构的立体图，图1(b)为表示PTP膜的立体图，图1(c)为PTP片的部分放大剖视图；

图2为表示PTP包装机的外观结构的示意图；

图3为表示药片填充装置、密封前检查装置、以及回收装置的外观结构的示意图；

图4为回收装置的立体图；

图5为表示不能吸引的状态的回收装置的剖面示意图；

图6为表示可吸引的状态的回收装置的剖面示意图；

图7为表示检查装置的电结构的方框图；

图8为用于说明存储于第1检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；

图9为用于说明存储于第2检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；

图10为用于说明存储于第3检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；

图11为用于说明片预定部位的系列号和药片号的示意图；

图12为用于说明通过控制装置而把握的是否良好的判断结果的图；

图13为表示回收对象确定处理的流程图；

图14为表示回收装置控制处理的流程图；

图15为表示作为不合格品而排出的PTP片的一个例子的俯视图；

图16为表示作为不合格品而排出的PTP片的一个例子的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。

首先，对PTP片1进行说明。像图1(a)～图1(c)所示的那样，PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3；覆膜4，该覆膜4将袋部2的开口封塞，安装于容器膜3上。

容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的较硬的具有规定刚性的透明或半透明的热塑性树脂材料构成。覆膜4由于表面上涂敷有由比如聚酯树脂等形成的密封胶的不透明材料(比如铝箔等)构成。

PTP片1从平面看基本呈矩形状，由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋排在沿片宽度方向按照两排形成。即，形成总计10个袋部2。在各袋部2中，每次1个地接纳有作为内容物的药片5(参照图1(c))。

PTP片1通过下述方式呈片状制造，该方式为：对由带状的容器膜3和覆膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b))进行冲切。

下面参照图2，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机11的外观结构进行说明。

在PTP包装机11的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊13而导向。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置加热器15和袋部形成器16。另外，通过加热器15对容器膜3进行加热，在该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置对多个袋部2成形。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作间的间隔时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与一定旋转的电动机连接，故连续地且以一定速度运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧容器膜3的一侧而拉伸的状态，防止上述间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。由此，容器膜3在张紧辊18和膜支承辊20之间，在不停止的情况下被连续运送。

在导向辊19和膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有作为填充机构的药片填充装置21、作为检查机构的密封前检查装置22、与作为回收机构的回收装置23。

药片填充装置21具有自动地将药片5填充于袋部2中的功能，像图3所示的那样，包括鼓轮211，该鼓轮211与膜支承辊20的容器膜3的运送动作同步而旋转。在该鼓轮211的外表面上，设置有可接纳药片5的多个接纳凹部212，通气孔213与该接纳凹部212连通。

另外，按照接近于鼓轮211的顶部的方式，设置药片供给滑槽214。设置于药片供给滑槽214的开口处的开闭装置215每次按规定间隔而打开，由此，从药片供给滑槽214，每次1个地掉落药片5。已掉落的药片5接纳于上述接纳凹部212中，并且通过在图中没有示出的吸气机构吸引通气孔213内的空气，由此吸接于鼓轮211的外表面上。吸接于鼓轮211的外表面上的药片5通过鼓轮211的旋转，被运送到下方。接着，在药片5到达鼓轮211的底部的时刻，解除上述空气的吸引，由此将药片5填充于袋部2中。

此外，在药片供给滑槽214的顶部，设置有用于贮存药片5的贮存部216，将药片5从该贮存部216供给到药片供给滑槽214。

密封前检查装置22按照从上游侧起的顺序包括第1检查装置T1、第2检查装置D和第3检查装置A。通过该各检查装置T1、D、A来检查药片5、容器膜3(片部分)的异常。关于各检查装置T1、D、A的更具体的结构，将在后面描述。

回收装置23具有从袋部2回收药片5的功能。已回收的药片5通过设置于回收装置23和药片填充装置21之间的药片运送管24，运送给上述贮存部216。另外，药片运送管24通过比如较软的树脂、橡胶等而形成。关于回收装置23的结构，将在后面进行具体描述。

返回到图2，呈带状的覆膜4的原料卷在最上游侧呈卷状而被卷绕。

呈卷状而卷绕的覆膜4的伸出端通过导向辊25被导向到加热辊26侧。加热辊26可与上述膜支承辊20压接，将容器膜3和覆膜4送入两个辊20、26之间。接着，容器膜3和覆膜4在加热压接状态从两个辊20、26之间通过，由此将覆膜4粘贴于容器膜3上，通过覆膜4将袋部2封塞。由此，制造出了药片5填充于各袋部2中的PTP膜6。通过膜支承辊20和加热辊26，构成本实施方式的密封机构。

从膜支承辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与间歇地旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于向通过弹力而张紧PTP膜6的一侧而拉伸的状态，防止上述膜支承辊20与上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的挠曲，将PTP膜6在平时保持于张紧状态。

从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于将PTP膜6通过弹力，拉伸于张紧侧的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的挠曲。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置有狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切开用狭缝的功能。刻印装置34具有使PTP膜6的规定位置(比如标签部)带有刻后印的功能。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲切装置37。片冲切装置37具有作为以PTP片1单位，对PTP膜6的外缘进行冲切的冲切机构的功能。

通过片冲切装置37而冲切的PTP片1通过取出输送器38而运送，暂时贮存于制成品用料斗39中。另外，在通过上述检查装置T1、D、A中的某者而判定为不合格的场合，从后述的控制装置60向沿取出输送器38的运送通路而设置且作为排出机构的不合格片排出机构40发送不合格品信号。由此，判定为不合格的PTP片1通过不合格片排出机构40而单独排出，移送给在图中未示出的不合格品料斗。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。接着，构成在片冲切装置37的冲切后而呈带状残留的残材部(废料部)的不要膜部42，在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向到裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在被从动辊压接，夹持上述不要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41具有按照规定尺寸而裁剪不要膜部42，进行废弃处理的功能。该废弃部在贮存于废弃用料斗43中后，进行其它废弃处理。

另外，上述各辊14、19、20、28、31、32等处于该辊表面和袋部2面对的位置关系，但是由于在各辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上不会将袋部2压坏。另外，袋部2在接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，可靠地进行间歇运送动作、连续运送动作。

PTP包装机11不但具有上述各种装置(机构)，还包括控制装置60。

控制装置60由具有作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等的所谓计算机系统构成。

控制装置60进行比如上述加热器15、袋部形成器16、药片填充装置21和回收装置23等的各种装置的驱动控制；膜支承辊20等的各种辊的驱动控制等。另外，控制装置60可通过来自在图中未示出的编码器的信号以指定容量膜3、PTP膜6的运送量。

此外，控制装置60按照分别与第1检查装置T1、第2检查装置D与第3检查装置A电连接，可接收存储于它们中的各种信息(图像数据或检查条件、是否良好判断结果的信息等)的方式构成。另外，控制装置60根据来自检查装置T1、D、A的信息，像图12所示的那样，最终可针对构成PTP片1的每个片预定部位，指定并把握下述情况是否良好，该情况为，相对通过规定的药片号J1～J10(参照图11)而指示的药片5与片部分，关于下述的各检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2是否良好。

还有，在本实施方式中，像后述的那样，在检查装置T1、D、A中进行的检查项目的一部分重复，而控制装置60在针对重复的检查项目，判定在至少一个检查装置T1、D、A中为不合格的情况下，则对于该检查项目，指定为不合格。比如于检查项目X1中，在某药片5在检查装置T1、D中被判定良好，在检查装置A中判定为不合格的场合，控制装置60针对检查项目X1，指定上述药片5是不合格的。

再有，控制装置60的各种装置的驱动控制通过下述方式进行，该方式为：根据事先设定于控制装置60的ROM等中的设定数据(各种机构的驱动量的数据等)或从各检查装置T1、D、A而接收的信息、来自上述编码器的信号等，控制装置60将控制信号输出给PTP包装机11内的各种装置。在本实施方式中，控制装置60根据片预定部位的是否良好结果(参照图12)控制回收装置23，通过回收装置23，从判定为不合格的片预定部位，仅仅回收合格品的药片5。另外，关于药片5的回收的控制装置60的动作，将在后面具体描述。

下面对回收装置23的结构进行说明。

回收装置23像图4、图5、图6(在两个图中，没有示出后述的促动器233A)所示的那样，包括筒部231、作为吸引机构的吸引装置232、与开闭装置233。筒部231和开闭装置233在与容器膜3的运送方向(图4的箭头方向)相垂直的方向并列，按照其数量与沿容器膜3的宽度方向的袋部2的数量相同的方式(在本实施方式中为5个)设置。

筒部231呈沿垂直方向延伸的圆筒状，在本身的顶端部串联有上述药片运送管24，在本身的底端部具有开口部231A。开口部231A位于袋部2的移动通路的正上方，在容器膜3的运送时，袋部2通过本身的正下方。另外，开口部231A设定为仅仅1个药片5可通过的开口面积。

吸引装置232包括与各筒部231连接的送风管232A、与将低于外部气体的湿度的空气供向送风管232A的送风装置(在图中未示出)。通过送风装置的空气的供给，在各筒部231的内部产生朝向上方侧的气流，其结果是，筒部231内的上述开口部231A侧处于吸引状态。由此，可通过开口部231A，每次1个地吸引接纳于袋部2中的药片5。

另外，已吸引(回收)的药片5通过由供给空气而产生的气流，通过药片运送管24运送给上述贮存部216。在本实施方式中，通过药片运送管24和上述送风装置，构成内容物运送机构。此外，送风装置由吸引装置232和内容物运送机构所共用。

开闭装置233包括促动器233A，该促动器233A具有可沿容器膜3的运送方向往复移动的杆233B；盖部233C，该盖部233C固定于上述杆233B的前端部，对应于上述开闭装置231A而设置。

促动器233A与控制装置60电连接，通过控制装置60控制上述杆233B，进而控制盖部233C的驱动。杆233B的往复移动量按照稍大于袋部2的开口直径的程度设定。

盖部233C可通过伴随杆233B的驱动，沿容器膜3的运送方向而移动，将上述开口部231A封闭(参照图5)、打开(参照图6)。另外，盖部233C具有沿容器膜3的运送方向，仅仅跨过多个(在本实施方式中为2个)袋部2的长度。由此，位于药片5的回收位置(上述开口部231A)的正上游的袋部2的开口通过盖部233C，在平时处于(与杆233B的位置无关)封塞的状态。

此外，回收装置23位于容器膜3的附近处，具有与其平行地设置的平板部234。通过该平板部234，将位于药片5的回收位置(上述开口部231A)的正下游的袋部2的开口封塞。在本实施方式中，通过盖部233C和平板部234构成防止飞出机构，该防止飞出机构防止回收位置前后的袋部2的药片5飞出。

下面对各检查装置T1、D、A进行说明。像图7所示的那样，各检查装置T1、D、A分别包括照明装置50、照相机51和处理实施装置52等。

照明装置50按照可从袋部2的开口部侧或突出部侧对容器膜3等(特别是最终构成PTP片1的部位)照射规定的光(比如近红外光或可见光)的方式构成。

照相机51对通过照明装置50而照射了光的容器膜3等进行拍摄。在本实施方式中，照相机51采用对于从照明装置50照射的光的波长区域具有感光度的CCD照相机。并不限于此，也可采用CMOS照相机。另外，第3检查装置A等的一部分的检查装置的照相机51按照可识别颜色的方式采用彩色CCD照相机。

还有，通过照相机51而拍摄的图像数据(亮度图像数据或彩色图像数据)在照相机51的内部转换为数字信号，然后，以数字信号的形式输入到处理实施装置52中。

处理实施装置52与上述控制装置60相同，由所谓的计算机系统构成，可运行图像处理等的各种处理。

处理实施装置52包括图像存储器53、检查结果存储装置54、判断用存储器55、数据存储器56、照相机时刻控制装置57以及CPU和输入输出界面58，可实施二值化处理、块处理等的各种图像处理、不合格判断处理(检查处理)等。

图像存储器53中存储：从照相机51而输出的拍摄图像的二维图像数据(图像数据)。根据存储于该图像存储器53中的图像数据进行检查。显然，在进行检查时，也可对图像数据进行加工处理。比如，考虑进行掩蔽(masking)处理，遮掩(shading)补偿等的处理。遮掩补偿的目的在于由于通过照明装置50的光，均匀地对容器膜3等的拍摄范围整体进行照射这一点从技术上具有限制，故对因位置的不同而产生的光的亮度的差异进行补偿。另外，在检查时对图像数据进行二值化处理的二值化图像数据、进行了掩蔽处理的掩蔽处理图像数据等均存储于该图像存储器53中。

检查结果存储装置54存储与图像数据有关的坐标等的数据、检查对象的是否良好结果的数据、以及以概率统计方式对该数据进行处理的统计数据等。另外，在各检查装置T1、D、A的检查结果存储装置54中，像图8、图9、图10所示的那样，与指定片预定部位的序列号LA1、LA2、LA3……(参照图11)一起地存储有显示是否良好判断结果的信息，该是否良好判断结果为，相对通过规定的药片号J1～J10(参照图11)而指示的各药片5、与片部分的规定的检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2中的结果。药片号对应于片预定部位的各药片5而分别地设定。

另外，检查项目X1～X9为涉及药片5是否良好的项目。检查项目Y1为涉及片部分(容器膜3)是否良好的项目。检查项目Z1、Z2为涉及药片5和片部分的两者是否良好的项目。关于各检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2，将在后面进行具体说明。

返回到图7，判断用存储器55存储检查所采用的判断值(阈值等)。判断值针对检查项目而设定。在用于检查的判断值中，包括比如PTP片1、袋部2、药片5等的尺寸、用于划定各种检查区域的各种窗框的形状、尺寸、二值化处理的阈值、面积判断的判断值、色识别检查的色基准值等。

数据存储器56由比如硬盘装置构成。在数据存储器56中存储有不合格判断的日期时间、图像数据、检查所采用的检查条件等。

另外，在本实施方式中，在数据存储器56中预先存储有相对药片5的二维位置的袋部2的二维位置的数据。另外，在数据存储器56中还预先存储有袋部2和PTP片1的位置关系的数据。通过采用这些数据，根据药片5的位置，可指定容器膜3的袋部2的位置，进而可指定容器膜3的片预定部位的位置。

照相机时刻控制装置57控制照相机51的拍摄时刻。该拍摄时刻根据来自上述编码器的信号而控制，每当运送规定量，对容器膜3进行照相机51的拍摄。

CPU和输入输出界面58进行各检查装置T1、D、A的各种控制。其具有下述功能：运行比如各种处理程序、并且在其与控制装置60之间发送接收各种信号。由此，控制装置60可进行控制回收装置23、不合格片排出机构40等处理。另外，CPU和输入输出界面58根据图像数据的袋部2、药片5的位置，指定构成检查对象的片预定部位。另外，对已指定的片预定部位设定符合运送顺序的上述序列号。采用片预定部位的上述序列号朝向运送方向上游侧，每次1个地增加的方式。

下面更加具体地对相应的检查装置T1、D、A的结构进行说明。

第1检查装置T1为在密封前从容器膜3的袋部2的突出部侧(药片5的外面侧)进行检查的透光式的检查装置。在第1检查装置T1中，照明装置50设置于容器膜3的袋部2的开口部侧，照相机51设置于容器膜3的袋部2的突出部侧。此外，形成下述的结构，其中，对从照明装置50而照射的光(近红外光)中的透过容器膜3的光进行二次拍摄。

在第1检查装置T1中，进行涉及检查项目X1～X6的检查。

检查项目X1为涉及所谓的“药片开裂”的项目，通过该项目，判断药片5是否发生开裂。

检查项目X2为涉及所谓的“药片碎片混入”的项目，通过该项目，判断药片5的碎片等的药片5以外的异物是否存在于袋部2的内部。

检查项目X3为涉及所谓的“缺药片”的项目，通过该项目，判断在袋部2的内部是否填充药片5。

检查项目X4为涉及所谓的“药片形状、尺寸不同”的项目，通过该项目判断药片5的形状、尺寸是否适合于制造品种。

检查项目X5为涉及所谓的“药片欠缺”的项目，通过该项目，判断药片5是否发生欠缺。

检查项目X6为涉及所谓的“药片表面剥离”的项目，通过该项目，判断药片5的表面层是否剥离。

第2检查装置D为在密封前，根据容器膜3的袋部2的开口部侧(药片5的内面侧)进行检查的反射光式的检查装置。在第2检查装置D中，照明装置50和照相机51设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。接着，形成下述结构，其中，对从照明装置50而照射的光(近红外线)中的反射到药片5的光进行二次拍摄。

在第2检查装置D中，不但进行检查项目X1～X5的检查，还进行涉及上述检查项目X7、X8的检查。

检查项目X7为涉及所谓的“药片上毛发”的项目，通过该项目，判断在药片5上是否存在毛发等的线状异物。

检查项目X8为涉及所谓的“药片上异物”的项目，通过该项目，判断在药片5上是否存在尺寸大于数毫米(比如5mm)的大的异物。

第3检查装置A为在密封前从容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧(药片5的内外面侧)而进行检查的透光式和反射光式的两个功能的检查装置。在第3检查装置A中，照明装置50每次1个地设置于容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧的两侧，2个照相机51设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。另外，形成下述的结构，其中，通过一个照相机51而对从袋部2的突出部侧的照明装置50而照射的光(可见光)中的透过容器膜3的光进行二次拍摄，通过另一照相机51(彩色CCD照相机)而对从袋部2的开口部侧的照明装置50照射的光(可见光)中的反射到药片5的光进行二次拍摄。

在第3检查装置A中，不但进行检查项目X1～X5的检查，还进行涉及检查项目X9、Y1、Z1、Z2的检查。

检查项目X9为涉及所谓的“药片颜色”的项目，通过该项目，判断药片5是否适合于制造品种。

检查项目Y1为涉及所谓的“片上药片粉”的项目，通过该项目判断在容器膜3上是否存在药片粉等的尺寸小于数毫米(比如5mm)的小的异物。

检查项目Z1为涉及所谓的“片上毛发”的项目，通过该项目判断在容器膜3上是否存在毛发等的线状异物。

检查项目Z2为涉及所谓的“片上异物”的项目，通过该项目，判断在容器膜3上是否存在尺寸大于数毫米(比如5mm)的大的异物。

下面对控制装置60的动作进行说明。首先，对用于确定通过回收装置23而回收的药片5的回收对象确定处理进行说明。另外，该处理在下述阶段进行，在该阶段，将1个片预定部位的各检查装置T1、D、A的是否良好判断结果的信息的全部输入到控制装置60中。

像图13所示的那样，在回收对象确定处理中，首先，于工序S101，根据从检查装置T1、D、A而输入的是否良好判断结果的信息，指定与各药片5和片部分的检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2有关的是否良好(参照图12)。

接着，在工序S102，根据针对已指定的各药片5和片部分的各检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2的是否良好，判断片预定部位是否良好。在本实施方式中，在针对各药片5和片部分，通过检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2中的至少1个而判定不合格的场合(S102：否)，将片预定部位判定为不合格，转到工序S103。另一方面，在针对各药片5和片部分，通过全部的检查项目X1～X9、Y1、Z1、Z2而没有不合格判定的场合(S102：是)，将片预定部位判定为良，结束本处理。

于工序S103，对判定为不合格的检查项目是否为检查项目Z1或检查项目Z2进行判断。在这里，于针对检查项目Z1或检查项目Z2而判定为不合格的场合(S103：是)，结束本处理。即，在本实施方式中，在通过“片上毛发”或“片上异物”的检查项目而判定为不合格的场合，按照判定为不合格的片预定部位的全部的药片5为不合格，不进行药片5相对片预定位置的回收的方式进行设定。在该场合，考虑毛发、异物与某药片5接触的可能性。

另一方面，在通过检查项目Z1、Z2的两者而没有判定为不合格的场合(S103：否)，转到工序S104，根据已指定的是否良好的信息，确定构成回收对象的药片5。在本实施方式中，将片预定部位的各药片5中的通过各检查项目X1～X9而判定为良好的药片确定为回收对象。在比如，仅仅以通过药片号J2表示的药片5的不合格判断为理由，于工序S102进行否定判断的场合，将通过药片号J2表示的药片5以外的药片5确定为回收对象。另外，在比如仅仅以片部分针对检查项目Y1而判定为不合格的情况为理由，于工序S102进行否定判断的场合，由于药片5没有异常，故将全部的药片5确定为回收对象。接着，将与已确定的回收对象有关的信息与片预定部位的序列号一起地存储于上述RAM中，结束本处理。

下面对控制装置60的回收装置23的控制处理(回收动作控制处理)进行说明。另外，该处理每一定时间(比如数毫秒)而反复进行。

像图14所示的那样，在回收动作控制处理中，首先，在工序S201判断开放标志是否为启动。开放标志为用于判断是否开放该开口部231A的判断信息。在于工序S201而进行否定判断的场合，转到工序S205。另一方面，在于工序S201而进行肯定判定的场合，即在将开口部231A开放的场合，转到工序S202。

在工序S202，由于开放标志为启动，故判断容器膜3是否仅以规定量(在本实施方式中，稍大于袋部2的开口直径的量)而运送。即，判断是否到将开口部231A关闭的时刻。容器膜3的运送量通过来自上述编码器的输出信号而把握。在这里，在尚未到开口部231A的关闭时刻的场合(S202：否)，转到工序S205。另一方面，在到开口部231A的关闭时刻的场合(S202：是)，于工序S203，开放标志为不动作，在工序S204，将关闭信号输出给回收装置23。由此，处于各筒部231的开口部231A通过盖部233C而关闭的状态。

在下一工序S205，根据存储于上述RAM中的与回收对象有关的信息，与来自上述编码器的输出信号，判断填充有回收对象的袋部2是否到达回收位置(开口部231A的下方)。即，将开口部231A开放，判断是否为回收药片5的时刻。在工序S205为否定判定的场合，结束本处理。

另一方面，在于工序S205而为肯定判断的场合，转到工序S206，开放标志为启动。另外，在下一工序S207，将开放信号输出给回收装置23，结束本处理。另外，开放信号包括根据与回收对象有关的信息而设定且可将开口部231A开放的筒部231的信息。输入了开放信号的回收装置23通过仅仅移动与应打开的开口部231A相对应的盖部233C，仅仅将应打开的开口部231A打开，回收判定为合格品的药片5。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，可根据判定为不合格的片预定部位，回收判定为合格品的药片5。如果比如，处于在药片供给滑槽214中发生堵塞，药片5没有填充于袋部2中的状态，则会在PTP片6中，没有填充有药片5的袋部2按照一排并列。其结果是具有下述危险，即，产生大量所谓的“缺药片”的PTP片1，浪费大量的合格品的药片5。按照本实施方式，即使在产生这样的药片供给滑槽214的堵塞的情况下，也可从判定为不合格的片预定部位，回收合格品的药片5。

另外，由于药片5的回收在覆膜4的安装前进行，故不必在回收时破坏覆膜4，可防止外压施加于药片5上。另外，由于在到达构成密封机构的上述两个辊20、26之前而将药片5回收，故可更加可靠地防止伴随运送的振动在较长期间施加于药片5上的情况。这些情况相互作用，可有效地防止对所回收的药片5造成损害的情况。由此，不进行已回收的药片5的再检查等的花费时间的作业，可再次利用良好的状态的药片5。其结果是，可更加可靠地确保再次利用的药片5的安全性、可靠性，并且可有效地谋求生产成本的抑制。

此外，由于药片5的回收在覆膜4的安装前进行，故加热辊26的热量不对药片5造成影响。由此，可更加可靠地确保再次利用的药片5的安全性、可靠性。

还有，由于在到达两个辊20、26之前的较早的阶段回收内容物，故可抑制药片5的吸湿。由此，可更进一步确保再次利用的药片5的安全性、可靠性。

再有，按照本实施方式，由于将判定为合格品的药片5回收，故即使在提高密封检查前检查装置22的检查灵敏度的情况下，不会发生多个药片5浪费的情况。于是，可一边防止成本的增加，一边提高检查灵敏度，谋求PTP片1的安全性、可靠性的提高。

再有，在本实施方式中，作为不合格品的PTP片1，可排出：像图15所示的那样的将全部的药片5回收、全部袋部2是空的PTP片1；以及像图16所示的那样的残留有药片5的PTP片1。在这里，对于全部袋部2是空的不合格品的PTP片1，片预定部位因片本身的异常或药片5没有接纳于一部分袋部2中的异常(所谓的“缺药片”)而判定为不合格，其结果是被排出。另外，对于残留有药片5的不合格品的PTP片1，因残留的药片5的异常，判定片预定部位是不合格的，其结果是被排出。于是，可通过观看已排出的PTP片1的状态，容易判断根据怎样的原因而否判定为不合格。另外，在残留药片5的场合，可通过观看残留的药片5、片部分，容易进行已产生的异常的指定。其结果是，可容易指定产生不合格的检查项目，可在早期进行适合的措施。

另外，将已回收的药片5直接返回到贮存部216。于是，不需要将已回收的药片5返回到贮存部216的作业，可提高生产性。

此外，在本实施方式中，由于通过吸收以回收药片5，故可在回收时，更加可靠地防止对药片5造成损害的情况。由此，可回收更加良好的状态的药片5。此外，由于为了吸引而供给的空气是低湿的，故可更加有效地抑制药片5的吸湿，可进一步提高再次利用的药片5的安全性、可靠性。

再有，通过盖部233C，可更加可靠地、并且更加快速地切换药片5的回收和非回收。另外，对应于袋部2的通过，使开口部231A开闭，与上述效果相互作用，可更加可靠地抑制将不是回收对象的药片5误回收的情况。

此外，可通过盖部233C和平板部234，防止位于回收位置的前后的药片5的飞出。于是，在回收药片5时，可更加可靠地抑制误回收不是回收对象的药片5的情况。

还有，在从药片填充装置21到回收装置23之间，连续地运送容器膜3。于是，不产生伴随容器膜3的停止的冲击作用于药片5的情况，可进一步有效地防止对药片5造成损害的情况。由此，可回收更加良好的药片5，可进一步提高再次利用的药片5的安全性等。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例、变形例也是当然可能的。

(a)也可在从药片填充装置21到回收装置23之间，在其湿度低于外部气体的低湿气氛下运送容器膜3。在该场合，可更加有效地抑制药片5的吸湿，可更进一步可靠地确保再次利用的药片5的安全性、可靠性。

另外，“低湿气氛下”可通过下述方式实现，该方式为：比如，通过规定的外壳而覆盖药片填充装置21和回收装置23之间的容器膜3的运送通路，并且将低于外部气体湿度的低湿气体供给到该外壳内部。

(b)在上述实施方式中，回收装置23按照通过将药片5吸引到筒部231的内部而将药片5回收的方式构成，但是，回收装置23的结构并不限于此。于是，也可比如将鼓轮等用作回收装置，该鼓轮可按照可将药片5吸接(吸引)于外周面上的方式构成，且对应于容器膜3的运送而旋转。

(c)在上述实施方式中，相对片预定部位的药片5的回收和非回收，根据该片预定部位本身的是否良好而确定。相对该情况，也可根据片预定部位本身是否良好、与位于该片预定部位的前后(正上游和正下游)的片预定部位的是否良好，确定相对片预定部位的药片5的回收和非回收。比如，也可在上述实施方式中，在即使在按照从某片预定部位回收药片5的方式设定的情况下，仍通过规定的检查项目(比如检查项目Z1、Z2)，将位于该某片预定部位的前后的片预定部位判定为不合格的场合，中止相对上述某片预定部位的药片5的回收。在该场合，在回收药片5时，能更加可靠地防止从邻接的判定为不合格的片预定部位吸引异物等的情况。由此，可进一步提高已回收的药片5的安全性等。

(d)在上述实施方式中，针对内容物是药片5的场合而具体实现，但是，关于内容物的种类、形状没有被特别的限定，比如食品、电子器件等的内容物也可为不同于药片5的类型。

(e)在上述实施方式中，容器膜3通过PP、PVC等的透明或半透明的热塑性树脂材料而形成，覆膜4以铝箔等为基材而形成，各膜3、4的材料并不限定于此，还可采用其它的材料。

(f)在上述实施方式中，通过药片运送管24和上述送风装置构成内容物运送机构，但是，内容运送机构的结构并不限定于此。于是，比如，也可通过输送器构成内容物运送机构。

(g)在上述实施方式中，以通过内容运送机构将已回收的药片5直接返回到贮存部216的方式构成，但不必一定将已回收的药片5直接返回到贮存部216。于是，还可按照将已回收的药片5运送给用于暂时保管它的容器的方式构成。

(h)各检查装置T1、D、A的结构并不限于上述实施方式，另外，上述实施方式中的检查项目到底是列举性的，可适当进行改变。

(i)在上述实施方式中，在针对检查项目Z1或检查项目Z2而被判定不合格的场合，按照没有回收药片5的方式构成，但是，既使在这样的情况下，仍可按照回收药片5的方式构成。即，也可适当改变各检查项目的是否良好的判断结果、与作为回收对象而确定的药片5的关系。

(j)关于PTP片1的袋部2的排列、个数，完全不限于上述实施方式(两排、10个)，可以具有以比如三排12个的袋部的类型为首的，由各种排列、个数构成的PTP片。

(k)在上述实施方式中，PTP膜6为沿其宽度方向，排列与1个片量相对应的数量的袋部2的结构，但是并不限于此，比如，沿其宽度方向，排列与多个片量相对应的数量的袋部2的结构。

(l)回收装置23的结构并不限于上述实施方式，也可对应于PTP片1、PTP膜6的结构进行适当变更。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示覆膜；

标号5表示药片(内容物)；

标号6表示PTP膜；

标号11表示PTP包装机；

标号20表示膜支承辊；

标号21表示药片填充装置(填充机构)；

标号22表示密封前检查装置(检查机构)；

标号23表示回收装置(回收机构)；

标号24表示药片运送管；

标号26表示加热辊；

标号37表示片冲切装置(冲切机构)；

标号216表示贮存部；

标号231表示筒部；

标号231A表示开口部；

标号232表示吸引装置(吸引机构)；

标号233C表示盖部；

标号234表示平板部。

Claims (9)

1.一种PTP包装机，该PTP包装机包括：

填充机构，该填充机构将规定的内容物填充于袋部内，该袋部形成在所运送的容器膜上；

密封机构，该密封机构在该填充机构的下游侧，相对上述容器膜，按照将上述袋部封塞的方式安装带状的覆膜；

冲切机构，该冲切机构于该密封机构的下游侧，按照片单位而冲切将上述覆膜安装于上述容器膜上而得到的PTP膜，获得规定的PTP片；以及

检查机构，该检查机构设置于上述填充机构和上述密封机构之间，对最终构成上述PTP片的片预定部位，针对多个检查项目进行是否良好的判断，该多个检查项目包括涉及上述内容物是否良好的项目，其特征在于，

在上述检查机构和上述密封机构之间设置回收机构，该回收机构能回收填充于上述袋部中的上述内容物，

上述回收机构按照下述方式构成，该方式为，在通过上述检查机构，针对至少一个上述检查项目判定为不合格的场合，从对应的上述片预定部位回收通过上述检查机构在涉及上述内容物是否良好的全部的项目中判定为合格品的上述内容物,

上述回收机构包括：

筒部，该筒部具有上述内容物能通过的开口部，并且按照伴随该容器膜的运送而使上述袋部从上述开口部的下方通过的方式构成；

吸引机构，该吸引机构通过使上述筒部内部处于吸引状态，由此，穿过上述开口部，以上述袋部单位而每次1个地将上述内容物吸引到上述筒部内部；

盖部，该盖部对应于上述袋部的通过，能将上述开口部开闭。

2.根据权利要求1所述的PTP包装机，其特征在于，设置有防止飞出机构，该防止飞出机构在沿上述容器膜的运送方向上且上述回收机构的上述内容物的回收位置的前后，将上述袋部的开口封塞，防止上述内容物相对上述袋部飞出。

3.根据权利要求1所述的PTP包装机，其特征在于，上述填充机构包括贮存有上述内容物的贮存部；

且该PTP包装机设置有内容物运送机构，该内容物运送机构将上述内容物从上述回收机构运送给上述贮存部。

4.根据权利要求1所述的PTP包装机，其特征在于，其按照下述方式构成，该方式为：在至少从上述填充机构到上述回收机构之间，将上述容器膜在低于外部气体的低湿气氛下运送。

5.一种PTP包装机，该PTP包装机包括：

填充机构，该填充机构将规定的内容物填充于袋部内，该袋部形成在所运送的容器膜上；

密封机构，该密封机构在该填充机构的下游侧，相对上述容器膜，按照将上述袋部封塞的方式安装带状的覆膜；

冲切机构，该冲切机构于该密封机构的下游侧，按照片单位而冲切将上述覆膜安装于上述容器膜上而得到的PTP膜，获得规定的PTP片；以及

检查机构，该检查机构设置于上述填充机构和上述密封机构之间，对最终构成上述PTP片的片预定部位，针对多个检查项目进行是否良好的判断，该多个检查项目包括涉及上述内容物是否良好的项目，其特征在于，

在上述检查机构和上述密封机构之间设置回收机构，该回收机构能回收填充于上述袋部中的上述内容物，

上述回收机构按照下述方式构成，该方式为，在通过上述检查机构，针对至少一个上述检查项目判定为不合格的场合，从对应的上述片预定部位回收通过上述检查机构在涉及上述内容物是否良好的项目中判定为合格品的上述内容物，

该PTP包装机进一步包括排出机构，该排出机构用于排出：冲切判定为不合格的片预定部位的不合格品的PTP片，

上述回收机构包括：

筒部，该筒部具有上述内容物能通过的开口部，并且按照伴随该容器膜的运送而使上述袋部从上述开口部的下方通过的方式构成；

吸引机构，该吸引机构通过使上述筒部内部处于吸引状态，由此，穿过上述开口部，以上述袋部单位而每次1个地将上述内容物吸引到上述筒部内部，

盖部，该盖部对应于上述袋部的通过，能将上述开口部开闭。

6.根据权利要求5所述的PTP包装机，其特征在于，设置有防止飞出机构，该防止飞出机构在沿上述容器膜的运送方向上且上述回收机构的上述内容物的回收位置的前后，将上述袋部的开口封塞，防止上述内容物相对上述袋部飞出。

7.根据权利要求5所述的PTP包装机，其特征在于，上述填充机构包括贮存有上述内容物的贮存部；

且该PTP包装机设置有内容物运送机构，该内容物运送机构将上述内容物从上述回收机构运送给上述贮存部。

8.根据权利要求5所述的PTP包装机，其特征在于，其按照下述方式构成，该方式为：在至少从上述填充机构到上述回收机构之间，将上述容器膜在低于外部气体的低湿气氛下运送。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的PTP包装机，其特征在于，其按照下述方式构成，该方式为：在至少从上述填充机构到上述回收机构之间，将上述容器膜连续地运送。