JP7411524B2 - ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機、及び、ブリスタシートの製造方法に関する。

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

かかるＰＴＰシートは、ブリスタ包装機の一種であるＰＴＰ包装機を用いて製造される。ＰＴＰ包装機は、容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、ポケット部に内容物を充填する手段（充填手段）、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く手段等を備えている。

また、ブリスタ包装機において、内容物を整列させつつ搬送して充填手段へと供給するための筒状のシュートを設けることがある。シュートは、内側空間を通して内容物を１列に並べた状態で搬送する。シュートとしては、例えば、線材が螺旋状に巻かれてなるスプリングシュートや、内側空間が湾曲状をなすように構成されたＲシュートなどがある。

ところで、シュートを用いた内容物の搬送中に、シュート内にて内容物が詰まることがある。このような詰まりが生じると、充填手段に対する内容物の供給が滞って、ポケット部に対する内容物の充填を行えなくなり、その結果、ＰＴＰシートの製造効率の低下を招くおそれがある。

そこで、詰まりの発生を抑制すべく、所定の取付板に対しシュートの端部を固定するとともに、所定の振動発生装置によって前記取付板を介してシュートに振動を付与する技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。また、シュートを構成する線材に接触しながら上方に移動することで、該線材を扱き上げ可能な部材を設けることにより、仮に詰まりが生じた場合であっても、その詰まりを解消可能な技術も提案されている（例えば、特許文献２等参照）。

実開平７－２６３０２号公報 特開２０１９－１４７６６８号公報

ところで、上記特許文献１，２に記載された各技術では、詰まりの発生防止又は解消のために、シュートに対し外力が付与される。そのため、外力の付与に伴う負荷が内容物に加わることとなり、内容物において割れや欠けといった破損が生じるおそれがある。特に、内容物が比較的脆いもの（例えば、唾液や少量の水で速やかに溶けるように構成された口腔内崩壊錠など）である場合には、外力の付与に伴い内容物が容易に破損するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内容物の破損を効果的に抑制可能であるとともに、シュート内における内容物の詰まりをより確実に防止することができるブリスタ包装機などを提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
内側空間を通して内容物を上流側から下流側へと搬送するように構成されたシュートと、
前記シュートよりも上流にて、該シュートへと投入される前の内容物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、内容物の形状に係る特徴を示す形状特徴情報を取得するとともに、該形状特徴情報と所定の基準情報とを比較することに基づき、前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するシュート搬送適否判定手段と、
前記シュートよりも上流にて、前記シュート搬送適否判定手段により不適と判定された内容物を排出する不適品排出手段と、
前記シュートよりも下流にて、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し、前記シュートを経て供給された内容物を充填する充填手段と、
前記充填手段よりも下流にて前記ポケット部における内容物の有無を判定することで、内容物に起因した前記シュートの詰まりを検出する詰まり検出手段とを備え、
前記詰まり検出手段によって前記シュートの詰まりが検出された場合、該シュートの先頭に位置する内容物に係る前記形状特徴情報と同一の前記形状特徴情報を有する内容物が前記シュート搬送適否判定手段により不適と判定されるように、前記基準情報を修正可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。

上記手段１によれば、シュートよりも上流にて、該シュートへと投入される前の内容物が撮像される。そして、得られた撮像データに基づき形状特徴情報が取得されるとともに、取得された形状特徴情報と所定の基準情報とを比較することに基づき、シュートを用いた搬送に係る内容物の適否が判定される。つまり、内容物が、その形状の点で、シュート内にて詰まりやすいものであるか否かがシュートへの投入前に前もって判定される。そして、不適と判定された内容物、つまりシュート内にて詰まりやすいと推定された内容物は、不適品排出手段によってシュートよりも上流にて排出される。従って、詰まりやすいと推定される内容物がシュート内に投入されることを防止できる。これにより、シュートにおける内容物の詰まりをより確実に防止することができる。

また、上記手段１によれば、内容物の詰まり防止を図るにあたって、シュートや内容物に対し外力を付与する必要がない。従って、内容物の破損を効果的に抑制することができる。

また、シュートの詰まりが検出された場合には、今後のシュート搬送適否判定手段による判定において、該シュートの先頭（つまり最下流）に位置する内容物に係る形状特徴情報と同一の形状特徴情報を有する内容物が不適と判定されるように、基準情報が修正される。すなわち、実際に詰まりを生じさせたと考えられる内容物の形状特徴情報を用いて、基準情報が、詰まりの発生をより抑えることが可能な情報へとフィードバック修正される。従って、次回以降、詰まりの発生頻度をより低減させることが可能となる。その結果、充填手段に対する内容物の供給が滞るといった事態を経時的に生じにくくすることができ、ブリスタシートの製造効率をより高めることができる。

手段２．前記不適品排出手段により排出された内容物が収容される第一収容手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、内容物に欠陥があるか否かを判定することで、前記シュートを用いた搬送に係る点とは別に内容物自体の良否を判定する良否判定手段と、
前記シュートよりも上流にて、前記良否判定手段により不良判定された内容物を排出する不良排出手段と、
前記不良排出手段により排出された内容物が収容される第二収容手段とを備え、
前記第一収容手段及び第二収容手段は別々に設けられ、前記第一収容手段に収容された内容物と前記第二収容手段に収容された内容物とが混合しないように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

上記手段２によれば、良否判定手段により、内容物に欠陥（例えば、割れや欠けといった破損、異種内容物の混入など）があるか否かが判定されることで、シュートを用いた搬送に係る点とは別に内容物自体の良否が判定される。そして、欠陥のある不良品の内容物は、不良排出手段によってシュートよりも上流にて排出される。従って、不良品の内容物がシュートに投入されることを防止でき、ひいては不良品の内容物に起因する詰まりの発生をより確実に防止することができる。

ところで、シュート搬送適否判定手段により不適と判定された内容物は、シュートを用いた搬送の点で不適（シュートとの関係で不適）と判定されたものに過ぎず、良否判定手段により不良と判定された内容物とは異なり、単体の状態では良品であることがある。この点を踏まえ、上記手段２によれば、シュート搬送適否判定手段により不適と判定された内容物を収容するための第一収容手段と、良否判定手段により不良と判定された内容物を収容するための第二収容手段とは別々に設けられており、第一収容手段に収容された内容物と第二収容手段に収容された内容物とが混合しないようになっている。従って、シュートとの関係で不適と判定されたに過ぎない良品の内容物が、不良品の内容物と混在して該不良品の内容物と区別不能となることを防止できる。これにより、シュートとの関係で不適と判定された内容物を有効的に利用すること（例えば、あるシュートとの関係で不適と判定された内容物を、他のシュートを用いてポケット部に充填すること等）が容易に可能となる。

また、シュートとの関係で不適と判定された内容物のみを簡便に抽出することができるため、シュート搬送適否判定手段や不適品排出手段が正常に動作しているか否かの確認を容易に行うことができる。

手段３．前記シュート搬送適否判定手段は、１つの内容物に対し、複数の前記形状特徴情報を取得するとともに、取得した複数の前記形状特徴情報に基づき前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスタ包装機。

上記手段３によれば、１の内容物に対し複数の形状特徴情報（例えば「外径」及び「厚さ」といった複数の情報）が取得される。そして、取得された複数の形状特徴情報に基づき、シュート内にて詰まりやすい内容物であるか否かが判定される。従って、シュート内にて詰まりやすいと推定される内容物をより精度よく検出することができる。その結果、シュート内における内容物の詰まりを一層確実に防止することができる。

手段４．内容物は口腔内崩壊錠であることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段４によれば、内容物は比較的脆い口腔内崩壊錠である。そのため、詰まりの発生防止などのためにシュートへと外力を付与する構成の場合、内容物の破損が容易に生じるおそれがあるが、上記手段１等を採用することで、詰まりの発生防止などを図りつつ、内容物の破損を効果的に抑えることができる。換言すれば、上記手段１等は、内容物が口腔内崩壊錠である場合に特に有効である。

手段５．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
シュートの内側空間を通して内容物を上流側から下流側へと搬送するシュート搬送工程と、
前記シュートよりも上流にて、該シュートへと投入される前の内容物を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により得られた撮像データに基づき、内容物の形状に係る特徴を示す形状特徴情報を取得するとともに、該形状特徴情報と所定の基準情報とを比較することに基づき、前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するシュート搬送適否判定工程と、
前記シュートよりも上流にて、前記シュート搬送適否判定工程において不適と判定された内容物を排出する不適品排出工程と、
前記シュートよりも下流にて、所定の充填手段を用いて、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し、前記シュートを経て供給された内容物を充填する充填工程と、
前記充填手段よりも下流にて前記ポケット部における内容物の有無を判定することで、内容物に起因した前記シュートの詰まりを検出する詰まり検出工程とを含み、
前記詰まり検出工程によって前記シュートの詰まりが検出された場合、該シュートの先頭に位置する内容物に係る前記形状特徴情報と同一の前記形状特徴情報を有する内容物が前記シュート搬送適否判定工程において不適と判定されるように、前記基準情報を修正可能であることを特徴とするブリスタシートの製造方法。

上記手段５によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段６．前記撮像工程により得られた撮像データに基づき、内容物に欠陥があるか否かを判定することで、前記シュートを用いた搬送に係る点とは別に内容物自体の良否を判定する良否判定工程と、
前記良否判定工程により不良判定された内容物を排出する不良排出工程とを含み、
前記不適品排出工程及び前記不良排出工程において、内容物はそれぞれ別々の収容手段へと排出され、これら収容手段に収容された内容物が混合しないようにされることを特徴とする手段５に記載のブリスタシートの製造方法。

上記手段６によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段７．前記シュート搬送適否判定工程では、１つの内容物に対し、複数の前記形状特徴情報を取得するとともに、取得した複数の前記形状特徴情報に基づき前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定することを特徴とする手段５又は６に記載のブリスタシートの製造方法。

上記手段７によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段８．内容物は口腔内崩壊錠であることを特徴とする手段５乃至７のいずれかに記載のブリスタシートの製造方法。

上記手段８によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏されることとなる。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 錠剤検査充填装置の概略構成を示す正面模式図である。 錠剤検査充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。 不適品排出装置や不良品除去装置などを示す斜視模式図である。 受渡装置などを示す斜視模式図である。 受渡装置などを示す正面模式図である。 錠剤バッファ装置及び第二搬送装置などを示す斜視模式図である。 スプリングシュートなどの斜視模式図である。 スプリングシュートなどの一部破断斜視模式図である。 充填装置などを示す斜視模式図である。 制御装置の概略構成を示すブロック図である。 判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 第一ポジションに先頭の錠剤が到達したときにおいて、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 第一ポジションに錠剤が順次到達したときにおいて、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 錠剤の排出に伴い情報を消去したときにおける、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 錠剤の排出に伴い情報をシフトしたときにおける、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 錠剤の排出に伴い情報をシフトしたことで、現時点で最も大きな「通番」に対応するセルグループの情報が空の状態となったことを示す図である。 新たに第一ポジションに到達した錠剤に係る情報を、空の状態となったセルグループに記憶させたときにおける、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 詰まりが検出されなかったことに伴い情報をシフトしたときにおける、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 詰まりが検出されなかったことに伴い情報をシフトしたことで、現時点で最も大きな「通番」に対応するセルグループの情報が空の状態となったことを示す図である。 新たに第一ポジションに到達した錠剤に係る情報を、空の状態となったセルグループに記憶させたときにおける、判定結果記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 別の実施形態における錠剤検査充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。 別の実施形態における第一搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態において、錠剤５は、唾液や少量の水で速やかに溶けるように構成された口腔内崩壊錠である。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」を構成する。

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤検査充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

錠剤検査充填装置２１は、錠剤５の検査を行うとともに、検査後の錠剤５をポケット部２に充填する。錠剤検査充填装置２１の構成については後に説明する。

検査装置２２は、充填後の錠剤５における異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、両フィルム３，４が両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く。

シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

尚、連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

次いで、錠剤検査充填装置２１の構成について詳しく説明する。図５，６に示すように、錠剤検査充填装置２１は、供給装置５１、第一搬送装置５２、第一カメラ５３、不適品排出装置５４、不良品除去装置５５、受渡装置５６、第二搬送装置５７、錠剤バッファ装置５８、充填装置５９、第二カメラ６０及び制御装置６１を備えている。本実施形態では、第一カメラ５３が「撮像手段」を構成し、同様に、不適品排出装置５４が「不適品排出手段」を、不良品除去装置５５が「不良排出手段」を、充填装置５９が「充填手段」を構成する。

供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から搬送装置５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、供給シュート５１１及び供給ドラム５１２を備えている。

供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を１つずつ供給ドラム５１２へと受け渡すものであり、供給ドラム５１２により搬送される錠剤５の列数と同数（本実施形態では、５つ）並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。各供給シュート５１１は、その下側開口部が供給ドラム５１２の回転軸の真上において該供給ドラム５１２に近接した状態で設置されている。

各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（不図示）が設けられている。これらシャッタの開閉動作によって、錠剤５が供給シュート５１１から１つずつ落下して供給ドラム５１２へ供給される。

供給ドラム５１２は、供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、第一搬送装置５２側へと搬送する。供給ドラム５１２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

供給ドラム５１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５１２ａが多数形成されている。各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引機構（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５１２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５１２の回転軸の真下にて吸着解除されて、第一搬送装置５２へと受け渡される。

また、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５１２ａの列が、供給ドラム５１２の軸方向に沿って等間隔にｍ（ｍは自然数であり、本実施形態では５）列設けられている。

第一搬送装置５２は、供給装置５１から受け渡された錠剤５を吸着保持しつつ、第二搬送装置５７側へと搬送するものである。第一搬送装置５２は、一対の上流側プーリ５２ａ，５２ｂと、これら上流側プーリ５２ａ，５２ｂに掛け渡された上流側搬送ベルト５２ｃとを備えている。

一対の上流側プーリ５２ａ，５２ｂは、所定間隔をあけた状態で配設されており、それぞれ供給ドラム５１２の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。

上流側搬送ベルト５２ｃは、上流側プーリ５２ａ，５２ｂの回転に伴い回転移動する。上流側搬送ベルト５２ｃは、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５２ｄを備えている。

吸着孔５２ｄは、上流側搬送ベルト５２ｃの移動方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、上流側搬送ベルト５２ｃの移動方向に沿って並ぶ吸着孔５２ｄの列がｍ列形成されている。

また、上流側搬送ベルト５２ｃで囲まれてなる上流側搬送ベルト５２ｃの内部空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、該内部空間に連通する吸着孔５２ｄに負圧が供給された状態となる。その結果、錠剤５は、吸着孔５２ｄによって吸着保持されつつ、上流側プーリ５２ａ，５２ｂの回転に伴い搬送される。尚、図６等では、上流側搬送ベルト５２ｃや後述する下流側搬送ベルト５７ｃの各内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、これら内部空間は密閉された状態となっている。

第一カメラ５３は、第一搬送装置５２によって搬送される錠剤５が所定の第一ポジションＰ１に到達する度に、後述するスプリングシュート５８２に投入される前の該錠剤５を撮像する。

第一カメラ５３は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等によって構成されており、上流側搬送ベルト５２ｃの斜め上方に配置されている。第一カメラ５３は、第一搬送装置５２により搬送される錠剤５が前記第一ポジションＰ１に至ったときに、少なくとも該第一ポジションＰ１に位置する複数の錠剤５を撮像可能である。第一カメラ５３の撮像タイミングは、制御装置６１により制御される。

また、第一カメラ５３によって得られた撮像データ（画像データ）は、錠剤５における少なくとも外径及び厚さに関する情報を含むものであり、制御装置６１に送信される。本実施形態では、第一カメラ５３により錠剤５を撮像する工程が「撮像工程」に相当する。

尚、本実施形態において、第一カメラ５３による撮像処理は、先頭（最下流）の錠剤５が第一ポジションＰ１に到達したタイミングから開始されるようになっている。従って、錠剤５が第一ポジションＰ１に到達する前の段階では、撮像データは得られない。錠剤５が第一ポジションＰ１に到達したか否かは、制御装置６１によって、供給シュート５１１における前記シャッタの開放タイミングや後述するエンコーダ８０から送られる信号等に基づき判断される。

不適品排出装置５４は、後述する比較判定部７３ｂにより不適と判定された錠剤５を系外（つまり第一搬送装置５２による搬送経路の外）へと排出するための装置である。不適品排出装置５４は、上流側搬送ベルト５２ｃの内部空間であって、第一カメラ５３よりも下流における所定の第二ポジションＰ２に対応して設けられている。不適品排出装置５４は、制御装置６１により動作制御される。

不適品排出装置５４は、図７に示すように、第二ポジションＰ２に到達した吸着孔５２ｄに対しブローを行うことで第二ポジションＰ２に位置する錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不適品用ブローノズル５４ａを複数備えている。これら不適品用ブローノズル５４ａは、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿って、吸着孔５２ｄの列数と同数並んで設けられている。各不適品用ブローノズル５４ａは、錠剤５の搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の排出をそれぞれ担当する。これにより、不適と判定された錠剤５のみを選択的に系外へと排出可能である。

不適品用ブローノズル５４ａのブロー動作によって排出された錠剤５は、該錠剤５を収容するための不適品収容部５４ｂへと投入される。本実施形態では、不適品収容部５４ｂが「第一収容手段」を構成する。また、不適と判定された錠剤５を系外に排出する工程が「不適品排出工程」に相当する。

不良品除去装置５５は、後述する良否判定部７４により不良判定された錠剤５を系外へと排出するための装置である。不良品除去装置５５は、上流側搬送ベルト５２ｃの内部空間であって、不適品排出装置５４よりも下流における所定の第三ポジションＰ３に対応して設けられている。不良品除去装置５５は、制御装置６１により動作制御される。

不良品除去装置５５は、第三ポジションＰ３に到達した吸着孔５２ｄに対しブローを行うことで第三ポジションＰ３に位置する錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル５５ａを複数備えている。これら不良品用ブローノズル５５ａは、不適品用ブローノズル５４ａと同様に、吸着孔５２ｄの列数と同数並んで設けられている。各不良品用ブローノズル５５ａは、錠剤５の搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の排出をそれぞれ担当する。これにより、不良と判定された錠剤５のみを選択的に系外へと排出可能である。

不良品用ブローノズル５５ａのブロー動作によって排出された錠剤５は、該錠剤５を収容するための不良品収容部５５ｂへと投入される。不良品収容部５５ｂは、不適品収容部５４ｂとは別に設けられており、不適品収容部５４ｂに収容された錠剤５と、不良品収容部５５ｂに収容された錠剤５とが混合しないようになっている。本実施形態では、不良品収容部５５ｂが「第二収容手段」を構成し、不適品収容部５４ｂ及び不良品収容部５５ｂがそれぞれ「収容手段」を構成する。また、不良と判定された錠剤５を系外に排出する工程が「不良排出工程」に相当する。

次いで、受渡装置５６の説明に先立って、第二搬送装置５７について説明する。第二搬送装置５７は、第一搬送装置５２によって搬送された錠剤５を受け取るとともに、該錠剤５を錠剤バッファ装置５８側へと搬送する。第二搬送装置５７は、基本的には第一搬送装置５２と同様の構成を有するものであり、図１０に示すように、前記上流側プーリ５２ａ，５２ｂに相当する一対の下流側プーリ５７ａ，５７ｂと、下流側プーリ５７ａ，５７ｂに掛け渡された、前記上流側搬送ベルト５２ｃに相当する下流側搬送ベルト５７ｃとを備えている。

下流側搬送ベルト５７ｃは、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５７ｄを備えている。吸着孔５７ｄは、上流側搬送ベルト５２ｃにおける吸着孔５２ｄと同様の態様で設けられており、下流側搬送ベルト５７ｃの移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５７ｄの列がｍ列形成されている。

加えて、下流側搬送ベルト５７ｃで囲まれてなる下流側搬送ベルト５７ｃの内部空間であって、受渡装置５６の直下のポジションから後述するシュート入口部５８１の側方のポジションまでの間に対応する空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、該内部空間に連通する吸着孔５７ｄに負圧が供給された状態となり、受渡装置５６により排出された錠剤５は、該吸着孔５７ｄによって吸着保持される。そして、吸着保持された錠剤５は、下流側プーリ５７ａ，５７ｂの回転に伴い、複数列に並んだ状態で錠剤バッファ装置５８側へと搬送される。その後、錠剤５がシュート入口部５８１の側方のポジションに到達すると、該錠剤５の吸着保持が解除される。

尚、本実施形態において、各搬送装置５２，５７のそれぞれには、所定のエンコーダ８０（図１４参照）が設けられており、該エンコーダ８０から制御装置６１へと各プーリ５２ａ，５２ｂ，５７ａ，５７ｂの回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置６１は、各搬送装置５２，５７により搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。

次いで、受渡装置５６について説明する。受渡装置５６は、不良品除去装置５５の下流において、第一搬送装置５２から錠剤５を排出して、該錠剤５を第二搬送装置５７へと受け渡す。受渡装置５６は、図８，９に示すように、上流側搬送ベルト５２ｃの内部に配置された複数のブローノズル５６ａを備えている。

ブローノズル５６ａは、吸着孔５２ｄに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を第二搬送装置５７側へと排出する。ブローノズル５６ａは、第一搬送装置５２による搬送方向に沿って並ぶ錠剤５の各列に対応して１本ずつ設けられている。従って、本実施形態では、ｍ個のブローノズル５６ａが設けられている。

また、各ブローノズル５６ａは、錠剤５の搬送方向に沿った各吸着孔５２ｄのピッチ（吸着孔５２ｄ中心間の距離）と同じ距離だけ、該搬送方向に沿ってずれて配置されている。これにより、第一搬送装置５２により１列に並んだ状態で搬送される錠剤５は、第二搬送装置５７における特定の１列に並んだ吸着孔５７ｄへと受渡されることとなる。例えば、上流側搬送ベルト５２ｃの幅方向一端側において１列に並んだ状態で搬送される錠剤５は、下流側搬送ベルト５７ｃの幅方向一端側において1列に並んだ吸着孔５７ｄへと受渡されることとなる。

錠剤バッファ装置５８は、第二搬送装置５７及び充填装置５９間に設けられ、各搬送装置５２，５７により搬送された錠剤５を一時的に貯留する。錠剤バッファ装置５８には、後述する良否判定部７４により良品と判定されるとともに、後述する比較判定部７３ｂにより適切と判定された錠剤５のみが貯留される。錠剤バッファ装置５８は、図１０に示すように、シュート入口部５８１及び複数本のスプリングシュート５８２を備えている。本実施形態では、スプリングシュート５８２が「シュート」を構成する。

シュート入口部５８１は、第二搬送装置５７により搬送された錠剤５が投入される部位である。シュート入口部５８１は、下流側搬送ベルト５７ｃの外周面に近接した状態で設置されており、下流側搬送ベルト５７ｃの幅方向に並ぶｍ個の投入口５８１ａを備えている。第二搬送装置５７により搬送される複数列の錠剤５は、列毎にそれぞれ異なる投入口５８１ａへと投入される。例えば、下流側搬送ベルト５７ｃの幅方向中央に位置する１列の錠剤５は、前記幅方向中央に位置する投入口５８１ａへと投入される。尚、錠剤５は、立った状態（錠剤５の径方向がほぼ鉛直方向となった状態）で、投入口５８１ａへと投入される。

スプリングシュート５８２は、筒状をなすとともに、内側空間の少なくとも一部が湾曲状をなし得る（湾曲したり螺旋状にねじれたりし得る）ものであり、該内側空間を通して錠剤５を上流側から下流側へと搬送する。本実施形態では、複数のスプリングシュート５８２が湾曲状をなす状態で設置されている。スプリングシュート５８２は、図１１に示すように、所定の線材を螺旋状に巻回してなるものであり、可撓性を有している。尚、図５等では、スプリングシュート５８２を簡略化して示している。

各スプリングシュート５８２は、シュート入口部５８１と連結されており、各スプリングシュート５８２の内側空間は、それぞれ異なる投入口５８１ａと連通している。これにより、１の投入口５８１ａに投入された錠剤５は、該投入口５８１ａに対応する特定の１のスプリングシュート５８２内に入ることとなる。スプリングシュート５８２内に入った錠剤５は、図１２に示すように、通常、スプリングシュート５８２内にて１列に並んだ状態で貯留されつつ、充填装置５９側へと搬送される。スプリングシュート５８２の内側空間を通して錠剤５を搬送する工程が「シュート搬送工程」に相当する。

充填装置５９は、スプリングシュート５８２よりも下流にて、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２に対し、スプリングシュート５８２を経て供給された錠剤５を充填する。充填装置５９は、図１３に示すように、充填用シュート５９１及び充填ドラム５９２を備えている。

充填用シュート５９１は、錠剤バッファ装置５８を経て供給された錠剤５を、１錠ずつ充填ドラム５９２へと受け渡す。充填用シュート５９１は、スプリングシュート５８２及び容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２のそれぞれの数と同数（本実施形態では５つ）設けられており、それぞれスプリングシュート５８２と連結されている。各充填用シュート５９１は、基本的には、前記供給シュート５１１と同様の機能を有しており、所定のシャッタを開閉動作させることで、錠剤５を１錠ずつ落下させて充填ドラム５９２へと供給する。

充填ドラム５９２は、充填用シュート５９１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム５９２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

充填ドラム５９２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５９２ａが多数形成されている。各吸着部５９２ａは、基本的には、前記供給ドラム５１２の吸着部５１２ａと同様の機能を備えており、充填ドラム５９２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、該回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除する。吸着解除により、錠剤５はポケット部２へと充填される。

また、吸着部５９２ａは、充填ドラム５９２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５９２ａは、充填ドラム５９２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５９２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の列数に対応するようにして、充填ドラム５９２の軸方向に沿って等間隔にｍ列設けられている。これにより、充填装置５９は、吸着部５９２ａに吸着保持されて複数列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向に複数個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置５９によって錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。

第二カメラ６０は、容器フィルム３の搬送経路に沿った、充填装置５９よりも下流に位置する少なくとも所定の第四ポジションＰ４を撮像範囲とするものである。第二カメラ６０は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等によって構成されており、搬送される容器フィルム３の鉛直上方に配置されている。第二カメラ６０は、第四ポジションＰ４に位置する、容器フィルム３や該容器フィルム３の幅方向に並ぶ複数のポケット部２、ポケット部２に充填された複数の錠剤５を撮像可能とされている。

第二カメラ６０の撮像タイミングは、制御装置６１により制御される。第二カメラによる撮像は、容器フィルム３の幅方向に並ぶ複数個のポケット部２が第四ポジションＰ４に到達する度に行われる。第二カメラ６０によって得られた撮像データ（画像データ）は、ポケット部２に錠剤５が充填されているか否かを確認するための情報を含むものである。該撮像データは、制御装置６１に送信される。

本実施形態では、上記のように搬送装置５２，５７やスプリングシュート５８２等が構成されることで、第一ポジションＰ１から第四ポジションＰ４にかけての錠剤５の搬送経路は、並列的に５本存在することとなる。そして、１の錠剤５は、不適品排出装置５４等によって排出されない限り、５本の搬送経路のうちの１本のみを通って搬送されることとなる。従って、第二カメラ６０により得られた撮像データにおいて、例えば、複数のポケット部２のうちの１つに錠剤５が充填されていない場合には、錠剤５の充填されていないポケット部２の位置から、本来充填されるべき錠剤５が通過するはずの搬送経路を容易に特定可能であり、ひいては該搬送経路を構成するスプリングシュート５８２も容易に特定可能となっている。

次いで、制御装置６１について説明する。制御装置６１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置６１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、ＰＴＰ包装機１０に対する制御処理を実行する。

制御装置６１は、図１４に示すように、基準情報記憶部７１、判定結果記憶部７２、シュート搬送適否判定部７３、良否判定部７４、排出制御部７５、判定結果更新部７６、詰まり有無判定部７７及び基準情報更新部７８を備えている。本実施形態では、シュート搬送適否判定部７３が「シュート搬送適否判定手段」を構成し、良否判定部７４が「良否判定手段」を構成する。

基準情報記憶部７１は、錠剤５がスプリングシュート５８２における詰まりの原因となるか否かを判定するための情報である基準情報を記憶する。基準情報記憶部７１には、基準情報として、錠剤５の外径に係る情報（外径基準情報）と、錠剤５の厚さに係る情報（厚さ基準情報）とが記憶されている。外径基準情報は、許容される最大外径に係る閾値（最大外径閾値Ｘ１）と、許容される最小外径に係る閾値（最小外径閾値Ｘ２）とを含む。厚さ基準情報は、許容される最大厚さに係る閾値（最大厚さ閾値Ｙ１）と、許容される最小厚さに係る閾値（最小厚さ閾値Ｙ２）とを含む。基準情報の初期値は、例えば、錠剤５の設計上の寸法などを利用して制御装置６１へと入力することにより、基準情報記憶部７１に予め記憶されている。

また、本実施形態において、基準情報は、スプリングシュート５８２ごとにそれぞれ個別に定められている。すなわち、本実施形態においては、スプリングシュート５８２の数と同数の５つの基準情報が存在している。そして、各基準情報は、それぞれ同一種類の情報を含むものであるが、後述するように個別に更新され得る。そのため、１のスプリングシュート５８２に対応する基準情報と、その他の１のスプリングシュート５８２に対応する基準情報とは、必ずしも一致せず、相違することがある。

判定結果記憶部７２は、錠剤５を特定するための「通番」と、該錠剤５に係る情報として、「錠剤の有無」、「錠剤の良否」、「形状特徴情報」及び「搬送適否」とを記憶する（図１５参照）。判定結果記憶部７２は、並列的に存在する５本の錠剤５の搬送経路ごとに、これら情報を記憶している。つまり、判定結果記憶部７２では、各搬送経路に対応して、「通番」、「錠剤の有無」、「錠剤の良否」、「形状特徴情報」及び「搬送適否」がそれぞれ別々に記憶されている。従って、図１５，１６等にて示す情報は、１の搬送経路に対応するものに過ぎない。尚、図１５等における「通番」などは一例である。

「通番」は、基本的には、錠剤５の搬送経路に沿って、第二カメラ６０（第四ポジションＰ４）から何番目の錠剤５であるのかを示すための数値情報である。但し、本来存在すべき位置に錠剤５が存在しない場合に、錠剤５ではなく、この位置に対応して「通番」が設定されることがある。「通番」は、後述する比較判定部７３ｂによって設定される。

「錠剤の有無」は、第一ポジションＰ１（第一カメラ５３による撮像位置）にて錠剤５が存在しているか否かを示す情報である。「錠剤の有無」は、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、良否判定部７４により取得される。

「錠剤の良否」は、第一ポジションＰ１を通過した錠剤５における欠陥の有無を示す情報である。「錠剤の良否」は、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、良否判定部７４により取得される。

「形状特徴情報」は、錠剤５の形状に係る特徴を示す情報であり、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、後述する形状特徴情報取得部７３ａにより取得される。本実施形態では、「形状特徴情報」として、錠剤５の外径及び厚さが取得される。すなわち、複数の「形状特徴情報」が取得される。

「搬送適否」は、スプリングシュート５８２を用いた搬送に係る錠剤５の適否を示す情報である。「搬送適否」は、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、後述する比較判定部７３ｂにより取得される。

判定結果記憶部７２は、１の「通番」に対応する複数のセルに対し、「錠剤の有無」、「錠剤の良否」、「形状特徴情報」及び「搬送適否」をそれぞれ記憶する。尚、判定結果記憶部７２においては、１の「通番」に対応する複数のセルのグループ（セルグループ）に記憶された情報を、その他の「通番」に対応するセルグループへと記憶させたり、セルグループに記憶された情報を消去したりするといった処理が行われる。

シュート搬送適否判定部７３は、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき「形状特徴情報」を取得するとともに、取得された「形状特徴情報」と基準情報とを比較することに基づき「搬送適否」を判定する。本実施形態では、シュート搬送適否判定部７３によって「形状特徴情報」の取得及び「搬送適否」に関する判定を行う工程が「シュート搬送適否判定工程」に相当する。シュート搬送適否判定部７３は、形状特徴情報取得部７３ａ及び比較判定部７３ｂを備えている。

形状特徴情報取得部７３ａは、第一カメラ５３から撮像データが送信される度に、該撮像データに対し所定の画像処理及び解析処理を行うことで、「形状特徴情報」を取得する。取得された「形状特徴情報」は、比較判定部７３ｂに送られる。本実施形態では、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」（例えば平均外径等）と、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」（例えば平均厚さ等）とが取得される。

比較判定部７３ｂは、形状特徴情報取得部７３ａから「形状特徴情報」が送られる度に、該「形状特徴情報」と基準情報とを比較して「搬送適否」を判定する。より詳しくは、比較判定部７３ｂは、複数の基準情報の中から、１のスプリングシュート５８２に対応するものを選択する。このスプリングシュート５８２は、不適品排出装置５４等によって錠剤５が排出されない限り、取得された「形状特徴情報」に係る錠剤５が投入される予定のものである。そして、比較判定部７３ｂは、選択した基準情報と「形状特徴情報」とを比較することで、「搬送適否」を判定する。

本実施形態では、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」と、前記外径基準情報の最大外径閾値Ｘ１及び最小外径閾値Ｘ２とが比較される。そして、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」が閾値Ｘ２以上閾値Ｘ１以下である場合、錠剤５の外径は適切と判定される。一方、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」が閾値Ｘ２未満又は閾値Ｘ１超である場合、錠剤５の外径は不適と判定される。

また、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」と、前記厚さ基準情報の最大厚さ閾値Ｙ１及び最小厚さ閾値Ｙ２とが比較される。そして、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」が閾値Ｙ２以上閾値Ｙ１以下である場合、錠剤５の厚さは適切と判定される。一方、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」が閾値Ｙ２未満又は閾値Ｙ１超である場合、錠剤５の厚さは不適と判定される。

そして、比較判定部７３ｂは、錠剤５の外径及び厚さの双方が適切である場合、「搬送適否」に関し、スプリングシュート５８２を用いた搬送を行う上で「問題なし」（ＯＫ）と判定する。一方、比較判定部７３ｂは、錠剤５の外径及び厚さの少なくとも一方が不適である場合、「搬送適否」に関し「問題あり」（ＮＧ）と判定する。

さらに、比較判定部７３ｂは、「適否判定」に係る判定後、「通番」を設定するとともに、設定した「通番」に対応するセルに対し、「形状特徴情報」と該「形状特徴情報」に基づき得られた「搬送適否」とを記憶する。図１５等では、「形状特徴情報」をＤ（ｎ）（ｎは自然数）で示す。

尚、本実施形態において、比較判定部７３ｂは、「通番」として、供給カウンタの示す数値から経路外カウンタの示す数値を減じた数値を設定する。

供給カウンタは、錠剤５が第一ポジションＰ１に到達・供給された回数を示す。供給カウンタの数値は、比較判定部７３ｂによる判定処理が行われる度に１つ増加させられる。従って、供給カウンタが初期値（０）に設定されている場合において、比較判定部７３ｂによる１回目の判定処理が行われると、供給カウンタの数値が「１」に更新される。尚、上記の通り、錠剤５が第一ポジションＰ１に到達する前の段階では、撮像データは得られず、撮像データを基にした比較判定部７３ｂによる判定処理は行われないため、供給カウンタの数値は変動しない。

経路外カウンタは、不適品排出装置５４や不良品除去装置５５により排出されたり、第四ポジションＰ４を通過したりすることで、前記搬送経路のうち第一ポジションＰ１から第四ポジションＰ４までの経路の外に位置することになった錠剤５の数を示す。経路外カウンタの数値は、判定結果記憶部７２に記憶された情報のシフトが行われる度に１つ増加させられる。情報のシフトについては後述する。

良否判定部７４は、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、錠剤５に欠陥があるか否かを判定することで、スプリングシュート５８２を用いた搬送に係る点とは別に錠剤５自体の良否を判定する。本実施形態では、良否判定部７４により錠剤５自体の良否を判定する工程が「良否判定工程」に相当する。

良否判定部７４は、第一カメラ５３から撮像データが送信される度に、該撮像データに対し所定の画像処理及び解析処理を行う。そして、良否判定部７４は、これら処理により得られた結果データと予め記憶された検査用データとに基づき、錠剤５において欠けや割れ、表面剥離、異種錠剤の混入などの欠陥があるか否かを判定する。

そして、良否判定部７４は、錠剤５に欠陥がない場合、「錠剤の良否」に関して問題なし（ＯＫ）と判定する。一方、錠剤５に欠陥がある場合、良否判定部７４は、「錠剤の良否」に関して問題あり（ＮＧ）と判定する。

また、本実施形態において、良否判定部７４は、第一カメラ５３から撮像データが送信される度に、該撮像データに対し所定の画像処理及び解析処理を行うことで、第一ポジションＰ１における錠剤５の有無に関する判定も行う。そして、良否判定部７４は、第一ポジションＰ１に錠剤５がある場合、「錠剤の有無」に関して「問題なし」（ＯＫ）と判定する。一方、第一ポジションＰ１に錠剤５がない場合、良否判定部７４は、「錠剤の有無」に関して「問題あり」（ＮＧ）と判定する。

そして、同一の撮像データに対し、比較判定部７３ｂ及び良否判定部７４による処理がそれぞれ行われるところ、良否判定部７４により得られた「錠剤の良否」及び「錠剤の有無」は、該撮像データに対する比較判定部７３ｂの判定処理において設定された「通番」に対応する判定結果記憶部７２のセルに記憶される。つまり、ある撮像データに対する比較判定部７３ｂの判定処理に伴い、「通番」として「１」が設定された場合、この撮像データに基づき得られた「錠剤の良否」及び「錠剤の有無」は、「１」の「通番」に対応するセルに記憶される。

排出制御部７５は、不適品用ブローノズル５４ａ及び不良品用ブローノズル５５ａの動作を制御することで、欠陥のある錠剤５やスプリングシュート５８２を用いた搬送を行う上で問題がある錠剤５を系外に排出させる。排出制御部７５は、錠剤５が第二ポジションＰ２に到達する度に、該錠剤５に係るセルグループの情報を参酌する。尚、錠剤５が第二ポジションＰ２に到達したか否かは、エンコーダ８０からの信号などに基づき把握することができる。

そして、排出制御部７５は、参照したセルグループの情報において、「搬送適否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている場合、「問題あり」（ＮＧ）と判定された錠剤５を保持する吸着孔５２ｄと不適品用ブローノズル５４ａのブロー口とが重なるタイミングでブローを行うように、該不適品用ブローノズル５４ａの動作を制御する。これにより、「搬送適否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている錠剤５の吸着保持が解除されて、該錠剤５が系外に排出される。排出された錠剤５は、不適品収容部５４ｂに収容される。

また、排出制御部７５は、参酌したセルグループの情報において、「錠剤の良否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている場合には、「問題あり」（ＮＧ）と判定された錠剤５を保持する吸着孔５２ｄと不良品用ブローノズル５５ａのブロー口とが重なるタイミングでブローを行うように、該不良品用ブローノズル５５ａの動作を制御する。これにより、「錠剤の良否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている錠剤５の吸着保持が解除されて、該錠剤５が系外に排出される。排出された錠剤５は、不良品収容部５５ｂに収容される。

尚、不良品用ブローノズル５５ａは、排出対象の錠剤５が第三ポジションＰ３に到達したときに動作することとなるが、不良品用ブローノズル５５ａの動作タイミングは排出制御部７５によって適切に制御される。

一方、排出制御部７５は、参照したセルグループの情報において、「搬送適否」及び「錠剤の良否」がそれぞれ「問題なし」（ＯＫ）となっている場合には、この判定結果に係る錠剤５の吸着保持を維持するように、ブローノズル５４ａ，５５ａの動作を制御する。

また、排出制御部７５は、参照したセルグループの情報において、「錠剤の有無」、「錠剤の良否」及び「搬送適否」のいずれかが「問題あり」となっている場合、判定結果記憶部７２における各セルグループの情報をシフトさせるための信号（以下、「シフト要求信号」という）と、参照したセルグループを特定するための「通番」を示す信号とを判定結果更新部７６に送る。

判定結果更新部７６は、前記シフト要求信号が送られたときに、判定結果記憶部７２に記憶された情報の更新を行う。尚、シフト要求信号は、排出制御部７５のみならず、詰まり有無判定部７７からも送られ得る。

まず、排出制御部７５からシフト要求信号が送られた場合、判定結果更新部７６は、次のような処理を行う。すなわち、判定結果更新部７６は、まず、セルグループを特定するための「通番」を示す信号に基づき、判定結果記憶部７２において、該「通番」に対応するセルグループの情報を消去する。このセルグループにおいては、「錠剤の有無」、「錠剤の良否」及び「搬送適否」のいずれかが「問題あり」（ＮＧ）となっている。その上で、判定結果更新部７６は、該「通番」よりも大きな数値に設定された「通番」に対応する各セルグループの情報を、それぞれ現「通番」よりも１つ小さな「通番」に対応する各セルグループに上書きして記憶する。いわば、各セルグループに記憶された情報を「通番」１つ分だけシフトさせる。

例えば、セルグループを特定するための「通番」が「５０」である場合、まず、この「５０」に対応するセルグループの情報が消去される。その上で、「５０」よりも大きな数値に設定された「５１」、「５２」、「５３」…に対応する各セルグループの情報が、それぞれ現「通番」よりも１つ小さな「５０」、「５１」、「５２」…に対応する各セルグループに上書きして記憶される。上記のような処理が行われることで、不適品排出装置５４等により錠剤５が排出されたときには、例えば第２カメラ６０（第四ポジションＰ４）から「５１」、「５２」、「５３」番目に位置する錠剤５は、新たに「５０」、「５１」、「５２」番目に位置することになるところ、この順番の変更に合うように、判定結果記憶部７２に記憶された情報が更新（調節）されることになる。

また、詰まり有無判定部７７からシフト要求信号が送られた場合、判定結果更新部７６は、次のような処理を行う。すなわち、判定結果更新部７６は、まず、判定結果記憶部７２において、「１」の「通番」に対応するセルグループの情報を消去する。その上で、判定結果更新部７６は、各セルグループの情報を、それぞれ現「通番」よりも１つ小さな「通番」に対応する各セルグループに上書きして記憶する。従って、例えば、「２」、「３」、「４」…の「通番」に対応する各セルグループの情報は、「１」、「２」、「３」…の「通番」に対応する各セルグループに上書き記憶する。いわば、各セルグループに記憶された情報を「通番」１つ分だけシフトさせる。尚、「１」の「通番」に対応するセルグループの情報を消去せずに、単に情報のシフトのみを行ってもよい。

さらに、判定結果更新部７６は、セルグループの情報を「通番」１つ分だけシフトさせる度に、前記経路外カウンタの数値を１つ増加させる。

詰まり有無判定部７７は、第二カメラ６０により得られた撮像データに基づき、ポケット部２における錠剤５の有無を判定することで、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりを検出する。

詳述すると、詰まり有無判定部７７は、第二カメラ６０により得られた撮像データに対し、所定の画像処理及び解析処理を行うことで、第四ポジションＰ４に位置する各ポケット部２のそれぞれに錠剤５が充填されているか否かを判定する。そして、詰まり有無判定部７７は、各ポケット部２に錠剤５がそれぞれ充填されている場合、各スプリングシュート５８２において詰まりは生じていないと判定する。詰まりが生じていないと判定した場合、詰まり有無判定部７７は、判定結果更新部７６に対しシフト要求信号を出力する。

一方、詰まり有無判定部７７は、各ポケット部２のうちのいずれかに錠剤５が充填されているものの、錠剤５が充填されていないポケット部２が少なくとも１つ存在している場合、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが生じていると判定して、スプリングシュート５８２の詰まりを検出する。

そして、詰まり有無判定部７７は、スプリングシュート５８２の詰まりを検出すると、錠剤５が充填されていないポケット部２の位置に基づき、５本の錠剤５の搬送経路の中から、該ポケット部２に対し本来充填されるべき錠剤５が通るはずの搬送経路を特定する。その上で、詰まり有無判定部７７は、特定した搬送経路に基づき、該搬送経路を構成する１本のスプリングシュート５８２を、詰まりの生じたスプリングシュート５８２として特定する。

その上で、詰まり有無判定部７７は、詰まりの検出されたスプリングシュート５８２を特定するための情報を基準情報更新部７８へと送信する。本実施形態では、第二カメラ６０及び詰まり有無判定部７７によって、充填装置５９よりも下流にてポケット部２における錠剤５の有無を判定することで、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりを検出する詰まり検出部８１が構成されている。そして、本実施形態では、詰まり検出部８１が「詰まり検出手段」を構成する。また、詰まり検出部８１によって、スプリングシュート５８２の詰まりを検出する工程が「詰まり検出工程」に相当する。

尚、本実施形態において、詰まり有無判定部７７は、第二カメラ６０により得られた撮像データにおいて、第四ポジションＰ４に位置する各ポケット部２の全てに錠剤５が充填されていない場合、ＰＴＰ包装機１０の始動直後等であって、充填装置５９による錠剤５の充填が開始されていない段階であると判定し、詰まりの有無に関する判定処理を行わないようになっている。

基準情報更新部７８は、詰まり有無判定部７７から、詰まりの生じたスプリングシュート５８２を特定するための情報が送信されると、判定結果記憶部７２に記憶された「形状特徴情報」に基づき、基準情報記憶部７１に記憶された基準情報を修正する。より詳しくは、基準情報更新部７８は、詰まりの生じたスプリングシュート５８２を特定するための情報が送信されると、判定結果記憶部７２から、該スプリングシュート５８２を通るはずの錠剤５のうち、先頭（最下流）に位置する錠剤５の「形状特徴情報」を取得する。つまり、基準情報更新部７８は、判定結果記憶部７２から、スプリングシュート５８２の詰まりの原因となっていると推定される錠剤５の「形状特徴情報」を取得する。この錠剤５の「形状特徴情報」は、「１」の「通番」に対応するセルグループに記憶されている。

その上で、基準情報更新部７８は、取得した「形状特徴情報」に基づき、該「形状特徴情報」と同一の「形状特徴情報」を有する錠剤５が比較判定部７３ｂにより以後不適と判定されるように、詰まりの生じたスプリングシュート５８２に対応する基準情報を更新する。

本実施形態では、基準情報を更新する際に、最大外径閾値Ｘ１、最小外径閾値Ｘ２，最大厚さ閾値Ｙ１及び最小厚さ閾値Ｙ２のうちの１つが更新対象とされる。更新対象の決定手法は適宜選択することができるが、例えば、次のような手法を利用することができる。

すなわち、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」と閾値Ｘ１との差の絶対値Ｄｘ１、該「形状特徴情報」と閾値Ｘ２との差の絶対値Ｄｘ２、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」と閾値Ｙ１との差の絶対値Ｄｙ１、及び、該「形状特徴情報」と閾値Ｙ２との差の絶対値Ｄｙ２をそれぞれ算出する。さらに、閾値Ｘ１，Ｘ２の中央値Ｘｃに対する絶対値Ｄｘ１の割合Ｒｘ１，中央値Ｘｃに対する絶対値Ｄｘ２の割合Ｒｘ２、閾値Ｙ１，Ｙ２の中央値Ｙｃに対する絶対値Ｄｙ１の割合Ｒｙ１、及び、中央値Ｙｃに対する絶対値Ｄｙ２の割合Ｒｙ２をそれぞれ算出する。そして、各割合Ｒｘ１，Ｒｘ２，Ｒｙ１，Ｒｙ２の中で最も小さな割合を特定する。その上で、特定した割合を算出したときに用いられた閾値Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を更新対象としてもよい。尚、割合Ｒｘ１等を算出することなく、絶対値Ｄｘ１，Ｄｘ２，Ｄｙ１，Ｄｙ２をそれぞれ比較して更新対象を決定してもよい。

例えば、最大外径閾値Ｘ１が１１．０ｍｍであり、最小外径閾値Ｘ２が９．０ｍｍであり、最大厚さ閾値Ｙ１が４．５ｍｍであり、最小厚さ閾値Ｙ２が３．５ｍｍであるとする。そして、不適と判定された錠剤５について、外径に係る「形状特徴情報」が１０．５ｍｍであり、厚さに係る「形状特徴情報」が３．９ｍｍであったとする。この場合、絶対値Ｄｘ１は０．５ｍｍとなり、絶対値Ｄｘ２は１．５ｍｍとなり、絶対値Ｄｙ１は０．６ｍｍとなり、絶対値Ｄｙ２は０．４ｍｍとなる。また、閾値Ｘ１，Ｘ２の中央値Ｘｃは１０．０ｍｍとなり、閾値Ｙ１，Ｙ２の中央値Ｙｃは４．０ｍｍとなる。従って、割合Ｒｘ１は０．０５（＝０．５／１０．０）となり、割合Ｒｘ２は０．１５（＝１．５／１０．０）となり、割合Ｒｙ１は０．１５（＝０．６／４．０）となり、割合Ｒｙ２は０．１０（＝０．４／４．０）となる。そして、割合Ｒｘ１，Ｒｘ２，Ｒｙ１，Ｒｙ２の中で最も小さなものは割合Ｒｘ１でとなる。そのため、閾値Ｘ１が更新対象となる。

また、更新後における閾値Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２の値は、更新対象と、取得された「形状特徴情報」とに基づき決定される。本実施形態では、更新対象が閾値Ｘ１又は閾値Ｘ２である場合、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」に基づき新たな閾値Ｘ１又は閾値Ｘ２が設定される。また、更新対象が閾値Ｙ１又は閾値Ｙ２である場合、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」に基づき新たな閾値Ｙ１又は閾値Ｙ２が設定される。

例えば、最大外径閾値Ｘ１が更新対象であり、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」が１０．５ｍｍである場合、閾値Ｘ１は１０．５ｍｍ未満の数値（例えば１０．４ｍｍ）に更新される。このように更新されることで、以後、外径が１０．５ｍｍの錠剤５は、比較判定部７３ｂによって不適と判定されることとなる。

さらに、例えば、閾値Ｙ１が更新対象であり、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」が４．４ｍｍである場合、閾値Ｙ１は４．４ｍｍ未満の数値（例えば４．３ｍｍ）に更新される。このように更新されることで、以後、厚さが４．４ｍｍの錠剤５は、比較判定部７３ｂによって不適と判定されることとなる。

尚、基準情報を更新するにあたっては、詰まりの生じたと推定されるスプリングシュート５８２に対応する基準情報のみが更新される。換言すれば、基準情報のうち、詰まりの検出されていないスプリングシュート５８２に対応するものの更新は行われない。そのため、同一形状の錠剤５を各搬送経路に供給した場合、ある搬送経路を通る錠剤５は、「搬送適否」に関し「問題あり」と判定される一方、その他の搬送経路を通る錠剤５は、「搬送適否」に関し「問題なし」と判定されることがある。

また、本実施形態において、詰まり有無判定部７７によりスプリングシュート５８２の詰まりが検出されると、基準情報更新部７８による基準情報の更新後に、ＰＴＰ包装機１０の動作が緊急停止される。緊急停止後には、例えば、各搬送経路に存在する錠剤５を取除くとともに、判定結果記憶部７２を初期化（「通番」や判定結果に係る情報を消去）する等の対処を行った上で、ＰＴＰ包装機１０の動作が再開される。

次いで、上述した錠剤検査充填装置２１の動作について説明する。ここでは、錠剤５の各搬送経路における少なくともカメラ５３，６０間（ポジションＰ１，Ｐ４間）に錠剤５が存在していない状態でＰＴＰ包装機１０を始動させたときからの、錠剤検査充填装置２１の動作について説明する。

尚、ＰＴＰ包装機１０の始動時において、基準情報記憶部７１は、基準情報として予め初期値を記憶しており、判定結果記憶部７２は、初期化されている（「通番」や判定結果に係る情報が記憶されていない）ものとする。また、供給カウンタ及び経路外カウンタの各数値は、それぞれ初期値（０）に設定されているものとする。

まず、ＰＴＰ包装機１０が始動すると、供給装置５１及び第一搬送装置５２によって、錠剤５が第一ポジションＰ１に向けて搬送されていく。先頭（最下流）に位置する錠剤５が第一ポジションＰ１に到達すると、第一カメラ５３によって、少なくとも第一ポジションＰ１に位置する錠剤５が撮像される。そして、第一カメラ５３から制御装置６１に対し撮像データが送信されるとともに、形状特徴情報取得部７３ａによって「形状特徴情報」が取得される。

さらに、比較判定部７３ｂによって、取得された「形状特徴情報」と基準情報とが比較されることに基づき、「搬送適否」が判定される。比較判定部７３ｂによる判定処理に伴い供給カウンタの数値が１つ増加させられて、供給カウンタの数値は「１」となる。

次いで、「通番」とともに、該「通番」に対応する判定結果記憶部７２のセルへと「搬送適否」に関する判定結果と「形状特徴情報」〔Ｄ（１）〕とが記憶される。「通番」として、供給カウンタの数値（１）から経路外カウンタの数値（０）を減じた数値（１）が設定される。

また、第一カメラ５３により得られた撮像データに基づき、良否判定部７４によって、「錠剤の有無」及び「錠剤の良否」に関する判定が行われる。そして、取得された「錠剤の有無」及び「錠剤の良否」は、「１」の「通番」に対応するセルに記憶される（図１６参照）。そして、錠剤５が第一ポジションＰ１へと到達する度に、上記処理が行われることで、「２」、「３」、「４」…といった「通番」と、これら「通番」に対応する「錠剤の有無」、「錠剤の良否」、「形状特徴情報」〔Ｄ（２）、Ｄ（３）、Ｄ（４）…〕及び「搬送適否」が判定結果記憶部７２へと順次記憶されていく（図１７参照）。

その後、錠剤５の搬送が進み、錠剤５が第二ポジションＰ２に到達すると、排出制御部７５によって、第二ポジションＰ２に到達した錠剤５に係るセルグループの情報が参照される。例えば、先頭の錠剤５が第二ポジションＰ２に到達したときには、「１」の「通番」に対応するセルグループの情報が参照される。

そして、参照した情報において「搬送適否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている場合には、排出制御部７５により不適品用ブローノズル５４ａが動作させられて、「問題あり」と判定された錠剤５が不適品収容部５４ｂへと排出される。また、参照した情報において「錠剤の良否」が「問題あり」（ＮＧ）となっている場合には、排出対象の錠剤５が第三ポジションＰ３に到達した段階で、排出制御部７５により不良品用ブローノズル５５ａが動作させられて、「問題あり」と判定された錠剤５が不良品収容部５５ｂへと排出される。

また、参照した情報において「錠剤の有無」、「錠剤の良否」及び「搬送適否」のいずれかが「問題あり」（ＮＧ）となっている場合、排出制御部７５から判定結果更新部７６に対し、シフト要求信号と、参照したセルグループを特定するための「通番」を示す信号とが送られる。

上記各信号が判定結果更新部７６へと送られると、判定結果更新部７６によって、セルグループを特定するための「通番」を示す信号に基づき、該「通番」に対応するセルグループの情報が消去される。例えば、「１１」の通番に対応するセルグループにおいて、「錠剤の良否」が「問題あり」（ＮＧ）である場合（図１８参照）、「１１」の通番に対応するセルグループの情報が削除される（図１９参照）。

その上で、判定結果更新部７６によって、各セルグループに記憶された情報を「通番」１つ分だけシフトさせる。例えば、「１１」よりも大きな数値に設定された「１２」、「１３」、「１４」…に対応する各セルグループの情報が、それぞれ現「通番」よりも１つ小さな「１１」、「１２」「１３」…に対応する各セルグループに上書きして記憶される（図２０参照）。

さらに、セルグループの情報をシフトさせると、判定結果更新部７６によって、経路外カウンタの数値が１つ増加させられる。

尚、情報がシフトされることで、現時点で最も大きな「通番」に対応するセルグループの情報は、空の状態となる（図２１参照）。ここで、情報のシフトに伴い経路外カウンタの数値が１つ増加するため、比較判定部７３ｂによる次の処理では、前の処理にて設定された「通番」と同じ「通番」が設定される。従って、次に第一ポジションＰ１に到達した錠剤５に係る「錠剤の有無」等と「形状特徴情報」〔Ｄ（４１ａ）〕とは、現時点で最も大きな「通番」に対応する判定結果記憶部７２のセルへと記憶される（図２２参照）。

そして、錠剤５の搬送がさらに進み、第二カメラ６０によって錠剤５が撮像される状態になると、詰まり有無判定部７７によって、第四ポジションに位置する各ポケット部２に錠剤５が充填されているか否かが判定される。

各ポケット部２の全てに錠剤５が充填されている場合には、詰まり有無判定部７７から判定結果更新部７６に対し、シフト要求信号が出力される。これにより、判定結果更新部７６によって、「１」の「通番」に対応するセルグループの情報を消去される。さらに、各セルグループの情報がシフトされる（図２３，２４参照）。

また、情報のシフトに伴い経路外カウンタの数値が１つ増加するため、比較判定部７３ｂによる次の処理では、直前の処理にて設定された「通番」と同じ「通番」が設定され、「錠剤の有無」等の各判定結果と「形状特徴情報」〔Ｄ（８５ａ）〕とは、この「通番」に対応する判定結果記憶部７２のセルへと記憶される（図２５参照）。以降においては、不適品排出装置５４等により錠剤５が排出されない限り、第一ポジションＰ１に到達した錠剤５に係る「錠剤の有無」や「形状特徴情報」等は、常に同じ「通番」に対応するセルグループへと記憶されていくことになる。

一方、各ポケット部２のうちのいずれかに錠剤５が充填されているものの、錠剤５が充填されていないポケット部２が存在する場合、詰まり有無判定部７７によって、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが生じていると判定される。そして、錠剤５が充填されていないポケット部２の位置に基づき、詰まりの生じたスプリングシュート５８２が特定される。その後、該スプリングシュート５８２を特定するための情報が基準情報更新部７８へと送信される。

詰まりの生じたスプリングシュート５８２を特定するための情報が送信されると、基準情報更新部７８によって、該情報に基づき、判定結果記憶部７２から、該スプリングシュート５８２を通るはずの錠剤５のうち、先頭（最下流）に位置する錠剤５の「形状特徴情報」が取得される。つまり、スプリングシュート５８２の詰まりの原因となっていると推定される錠剤５の「形状特徴情報」が取得される。

その上で、取得された「形状特徴情報」に基づき、該「形状特徴情報」と同一の「形状特徴情報」を有する錠剤５が比較判定部７３ｂにより不適と判定されるように、詰まりの生じたスプリングシュート５８２に対応する基準情報が更新される。基準情報の更新に伴い、以降、取得された「形状特徴情報」と同一の「形状特徴情報」を有する錠剤５は、該スプリングシュート５８２に対する投入前に、不適品排出装置５４によって系外に排出されることとなる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５が、その形状の点で、スプリングシュート５８２内にて詰まりやすいものであるか否かがスプリングシュート５８２への投入前に前もって判定される。そして、不適と判定された錠剤５、つまりスプリングシュート５８２内にて詰まりやすいと推定された錠剤５は、不適品排出装置５４によってスプリングシュート５８２よりも上流にて排出される。従って、詰まりやすいと推定される錠剤５がスプリングシュート５８２内に投入されることを防止でき、スプリングシュート５８２における錠剤５の詰まりをより確実に防止することができる。

また、錠剤５の詰まり防止を図るにあたって、スプリングシュート５８２や錠剤５に対し外力を付与する必要がない。従って、錠剤５の破損を効果的に抑制することができる。特に本実施形態では、錠剤５が比較的脆い口腔内崩壊錠であって破損の生じやすいものであるが、このような錠剤５であってもその破損防止をより確実に図ることができる。

さらに、スプリングシュート５８２の詰まりが検出された場合には、今後のシュート搬送適否判定部７３（比較判定部７３ｂ）による判定において、該スプリングシュート５８２の先頭（つまり最下流）に位置する錠剤５に係る「形状特徴情報」と同一の「形状特徴情報」を有する錠剤５が不適と判定されるように、基準情報が修正される。すなわち、実際に詰まりを生じさせたと考えられる錠剤５の「形状特徴情報」を用いて、基準情報が、詰まりの発生をより抑えることが可能な情報へとフィードバック修正される。従って、次回以降、詰まりの発生頻度をより低減させることが可能となる。その結果、充填装置５９に対する錠剤５の供給が滞るといった事態を経時的に生じにくくすることができ、ＰＴＰシート１の製造効率をより高めることができる。

加えて、良否判定部７４により、スプリングシュート５８２を用いた搬送に係る点とは別に錠剤５自体の良否が判定される。そして、欠陥のある不良品の錠剤５は、不良品除去装置５５によってスプリングシュート５８２よりも上流にて排出される。従って、不良品の錠剤５がスプリングシュート５８２に投入されることを防止でき、ひいては不良品の錠剤５に起因する詰まりの発生をより確実に防止することができる。

また、シュート搬送適否判定部７３（比較判定部７３ｂ）により不適と判定された錠剤５を収容するための不適品収容部５４ｂと、良否判定部７４により不良と判定された錠剤５を収容するための不良品収容部５５ｂとは別々に設けられている。そして、不適品収容部５４ｂに収容された錠剤５と不良品収容部５５ｂに収容された錠剤５とが混合しないようになっている。従って、スプリングシュート５８２との関係で不適と判定されたに過ぎない良品の錠剤５が、不良品の錠剤５と混在して該不良品の錠剤５と区別不能となることを防止できる。これにより、スプリングシュート５８２との関係で不適と判定された錠剤５を有効的に利用すること（例えば、あるスプリングシュート５８２との関係で不適と判定された錠剤５を、他のスプリングシュート５８２を用いてポケット部２に充填すること等）が容易に可能となる。また、スプリングシュート５８２との関係で不適と判定された錠剤５のみを簡便に抽出することができるため、シュート搬送適否判定部７３や不適品排出装置５４が正常に動作しているか否かの確認を容易に行うことができる。

さらに、１の錠剤５に対し複数（本実施形態では２つ）の「形状特徴情報」が取得され、取得された複数の「形状特徴情報」に基づき、スプリングシュート５８２内にて詰まりやすい錠剤５であるか否かが判定される。従って、スプリングシュート５８２内にて詰まりやすいと推定される錠剤５をより精度よく検出することができる。その結果、スプリングシュート５８２内における錠剤５の詰まりを一層確実に防止することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、「シュート」としてスプリングシュート５８２を挙げているが、「シュート」はスプリングシュートに限定されるものではない。従って、「シュート」として、内側空間の少なくとも一部が湾曲したＲシュートなどを用いてもよい。

また、上記実施形態では、比較的詰まりの生じる可能性のあるスプリングシュート５８２を対象として本件発明の技術思想を適用しているが、その他のシュートを対象として本件発明の技術思想を適用してもよい。例えば、供給シュート５１１を対象として本件発明の技術思想を適用してもよい。この場合には、供給シュート５１１よりも上流にて、供給シュート５１１を用いた搬送に係る錠剤５の適否が判定され、不適と判定された錠剤５は供給シュート５１１へと投入される前に排出される。

（ｂ）上記実施形態では、第一搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数と、充填装置５９により充填される錠剤５の列数とが同一となるように構成されている。これに対し、図２６に示すように、第一搬送装置５２及び充填装置５９間において、充填装置５９により充填される錠剤５の列数を、第一搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数よりも多いものとするための列数変換装置６２を設けることとしてもよい。

図２６に示す例において、列数変換装置６２は、錠剤５の列数を３列から５列に変換するものであり、受渡装置５６に代えて設けられた変換用排出装置６２１を備えている。変換用排出装置６２１は、複数のブローノズル６２１ａを備えている。尚、変換前及び変換後の錠剤５の列数は、適宜変更可能である。

複数のブローノズル６２１ａは、第一搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って、充填装置５９により充填される錠剤５の列数と同数（本例では５つ）並んでおり、また、このブローノズル６２１ａの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５２ｄの列数と同数（本例では３列）設けられている。さらに、各ブローノズル６２１ａにおけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に、吸着孔５２ｄと重なるようになっている。

そして、第二搬送装置５７は、錠剤５の搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５７ｄの列を複数（本例では５列）備えるところ、変換用排出装置６２１は、各ブローノズル６２１ａを選択的にブロー動作させることで、吸着孔５７ｄの各列に対し錠剤５を分配する。これにより、充填装置５９により充填される錠剤５の列数を、第一搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数よりも多いものとすることができる。

尚、吸着孔５７ｄの各列に対し錠剤５が均等に分配されるようにブローノズル６２１ａの動作を制御することが好ましい。また、比較判定部７３ｂや詰まり有無判定部７７による判定処理を考慮すると、列数変換前における「通番」や「錠剤の有無」等の情報と、列数変換後における「通番」や「錠剤の有無」等の情報とを関連付けて記憶させることが好ましい。

（ｃ）上記実施形態において、第一搬送装置５２の吸着孔５２ｄは、上流側搬送ベルト５２ｃの移動方向に沿って間隔をあけて設けられている。これに対し、図２７に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔５２ｅが連続する構成としてもよい。すなわち、第一搬送装置５２は、スリット状の吸着孔５２ｅを有するものであってもよい。この場合、搬送方向に沿った錠剤５同士の間隔が一定とはならないことがあるが、エンコーダ８０からの信号などに基づき錠剤５の位置を把握することで、錠剤５に対する各種処理を適切に行うことができる。尚、第二搬送装置５７においても、スリット状の吸着孔を設けてもよい。

また、第一搬送装置５２等として、搬送ベルトを備えない搬送装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、詰まり有無判定部７７によって、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが検出されると、基準情報の更新が必ず行われるように構成されている。これに対し、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが複数回検出されたときに初めて、該スプリングシュート５８２に対応する基準情報の更新を行うように構成してもよい。この場合には、イレギュラーな要因などにより基準情報が不適当な情報へと更新されることを回避でき、基準情報における適正性をより確実に担保することができる。

（ｅ）上記実施形態では、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが検出されると、基準情報更新部７８によって、基準情報が自動的に更新されるようになっている。これに対し、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりが検出されたときに、基準情報を手動で更新するように構成してもよい。例えば、所定の計測器などを用いて、詰まりの原因となった錠剤５の「形状特徴情報」を取得した上で、この取得した「形状特徴情報」に基づき基準情報の手動更新を行うようにしてもよい。

（ｆ）上記実施形態では、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」と、錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」とを挙げているが、「形状特徴情報」はこれらに限定されるものではなく、錠剤５の形状に係る特徴を示すその他の情報であってもよい。従って、例えば、錠剤５が平面視楕円形状をなす場合には、錠剤５の長径に係る「形状特徴情報」や、錠剤５の短径に係る「形状特徴情報」を用いてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、複数の「形状特徴情報」に基づき錠剤５の適否を判定しているが、１の「形状特徴情報」に基づき錠剤５の適否を判定してもよい。

また、上記実施形態において、比較判定部７３ｂは、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」及び錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」を個別に利用することで、スプリングシュート５８２を用いた搬送に係る錠剤５の適否を判定している。これに対し、例えば、錠剤５の外径に係る「形状特徴情報」及び錠剤５の厚さに係る「形状特徴情報」に基づき、両情報に関連する「形状特徴情報」（例えば外径及び厚さを加算した数値）を生成し、該「形状特徴情報」を利用して錠剤５の適否を判定してもよい。すなわち、複数の「形状特徴情報」を総合的に利用して、錠剤５の適否を判定してもよい。

（ｈ）上記実施形態において、基準情報更新部７８は、閾値Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のうちの１つを更新対象とするものであるが、複数の閾値を更新対象とするものであってもよい。

（ｉ）上記実施形態では、第二カメラ６０により得られた撮像データに基づき、ポケット部２における錠剤５の有無を判定するように構成されている。これに対し、例えば、ポケット部２の通過位置に対し所定の光を照射する投光部と、該光を受ける受光部とを備えてなる光電センサを用い、錠剤５によって該光が遮られるか否かに基づき、ポケット部２における錠剤５の有無を判定するように構成してもよい。

（ｊ）上記実施形態において、錠剤５に起因したスプリングシュート５８２の詰まりは、ポケット部２における錠剤５の有無を判定することで検出されているが、この検出手法はあくまで一例である。スプリングシュート５８２の詰まりは、該スプリングシュート５８２よりも下流における錠剤５の搬送経路において、錠剤５の有無を判定することにより検出することができる。従って、例えば、充填ドラム５９２の吸着部５９２ａにおける錠剤５の有無を判定することにより、スプリングシュート５８２の詰まりを検出するように構成してもよい。

（ｋ）上記実施形態では、各供給シュート５１１に対し共通の貯留部から錠剤５が供給されるとともに、錠剤５の各搬送経路から排出された不適品の錠剤５は共通の不適品収容部５４ｂへと投入されるように構成されている。これに対し、各供給シュート５１１に対し別々の貯留部から錠剤５が供給されるとともに、錠剤５の各搬送経路から排出された不適品の錠剤５が別々の不適品収容部５４ｂへと投入されるように構成してもよい。

この場合には、不適品収容部５４ｂに貯留された錠剤５が、どのスプリングシュート５８２との関係で不適と判定されたのかを容易に把握することができる。従って、シュート搬送適否判定部７３や不適品排出装置５４が正常に動作しているか否かの確認をより容易に行うことができる。

また、各貯留部は、それぞれ別のスプリングシュート５８２に向けて錠剤５を供給することになる。そのため、ある貯留部から供給されて、あるスプリングシュート５８２との関係で不適と判定された錠剤５を、その他の貯留部に投入して、その他のスプリングシュート５８２に向けて供給するといったことが容易に可能となる。この場合、新たな供給対象のスプリングシュート５８２に対応する基準情報によっては、錠剤５が不適品排出装置５４によって排出されることなく、該スプリングシュート５８２を通ってポケット部２へと充填される。従って、不適と判定された錠剤５をより容易に有効利用することができる。

（ｌ）上記実施形態において、第二カメラ６０及び検査装置２２は別々に設けられているが、検査装置２２及び第二カメラ６０を一体的に設けてもよい。すなわち、検査装置２２は、第二カメラ６０を備え、該第二カメラ６０により得られた撮像データに基づき、錠剤５における異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行うものであってもよい。検査装置２２及び第二カメラ６０を一体化することで、装置の簡素化を図ることができる。

（ｍ）上記実施形態では、第二搬送装置５７を介して、錠剤５がスプリングシュート５８２へと投入されるように構成されているが、第二搬送装置５７を介することなく、第一搬送装置５２からスプリングシュート５８２へと錠剤５が投入されるように構成してもよい。

（ｎ）上記実施形態では、不適と判定された錠剤５を排出する不適品排出装置５４と、不良と判定された錠剤５を排出する不良品除去装置５５とが別々に設けられている。これに対し、排出装置５４，５５に代えて、不適又は不良と判定された錠剤５を系外へと排出する１の排出装置を設けることとしてもよい。

（ｏ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の口腔内崩壊錠を挙げているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠及びゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

さらに、錠剤の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

（ｐ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、５３…第一カメラ（撮像手段）、５４…不適品排出装置（不適品排出手段）、５４ｂ…不適品収容部（第一収容手段）、５５…不良品除去装置（不良排出手段）、５５ｂ…不良品収容部（第二収容手段）、５９…充填装置（充填手段）、７３…シュート搬送適否判定部（シュート搬送適否判定手段）、７４…良否判定部（良否判定手段）、８１…詰まり検出部（詰まり検出手段）、５８２…スプリングシュート（シュート）。

Claims (8)

1. 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
   内側空間を通して内容物を上流側から下流側へと搬送するように構成されたシュートと、
   前記シュートよりも上流にて、該シュートへと投入される前の内容物を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、内容物の形状に係る特徴を示す形状特徴情報を取得するとともに、該形状特徴情報と所定の基準情報とを比較することに基づき、前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するシュート搬送適否判定手段と、
   前記シュートよりも上流にて、前記シュート搬送適否判定手段により不適と判定された内容物を排出する不適品排出手段と、
   前記シュートよりも下流にて、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し、前記シュートを経て供給された内容物を充填する充填手段と、
   前記充填手段よりも下流にて前記ポケット部における内容物の有無を判定することで、内容物に起因した前記シュートの詰まりを検出する詰まり検出手段とを備え、
   前記詰まり検出手段によって前記シュートの詰まりが検出された場合、該シュートの先頭に位置する内容物に係る前記形状特徴情報と同一の前記形状特徴情報を有する内容物が前記シュート搬送適否判定手段により不適と判定されるように、前記基準情報を修正可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
2. 前記不適品排出手段により排出された内容物が収容される第一収容手段と、
   前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、内容物に欠陥があるか否かを判定することで、前記シュートを用いた搬送に係る点とは別に内容物自体の良否を判定する良否判定手段と、
   前記シュートよりも上流にて、前記良否判定手段により不良判定された内容物を排出する不良排出手段と、
   前記不良排出手段により排出された内容物が収容される第二収容手段とを備え、
   前記第一収容手段及び第二収容手段は別々に設けられ、前記第一収容手段に収容された内容物と前記第二収容手段に収容された内容物とが混合しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
3. 前記シュート搬送適否判定手段は、１つの内容物に対し、複数の前記形状特徴情報を取得するとともに、取得した複数の前記形状特徴情報に基づき前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスタ包装機。
4. 内容物は口腔内崩壊錠であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
5. 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
   シュートの内側空間を通して内容物を上流側から下流側へと搬送するシュート搬送工程と、
   前記シュートよりも上流にて、該シュートへと投入される前の内容物を撮像する撮像工程と、
   前記撮像工程により得られた撮像データに基づき、内容物の形状に係る特徴を示す形状特徴情報を取得するとともに、該形状特徴情報と所定の基準情報とを比較することに基づき、前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定するシュート搬送適否判定工程と、
   前記シュートよりも上流にて、前記シュート搬送適否判定工程において不適と判定された内容物を排出する不適品排出工程と、
   前記シュートよりも下流にて、所定の充填手段を用いて、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し、前記シュートを経て供給された内容物を充填する充填工程と、
   前記充填手段よりも下流にて前記ポケット部における内容物の有無を判定することで、内容物に起因した前記シュートの詰まりを検出する詰まり検出工程とを含み、
   前記詰まり検出工程によって前記シュートの詰まりが検出された場合、該シュートの先頭に位置する内容物に係る前記形状特徴情報と同一の前記形状特徴情報を有する内容物が前記シュート搬送適否判定工程において不適と判定されるように、前記基準情報を修正可能であることを特徴とするブリスタシートの製造方法。
6. 前記撮像工程により得られた撮像データに基づき、内容物に欠陥があるか否かを判定することで、前記シュートを用いた搬送に係る点とは別に内容物自体の良否を判定する良否判定工程と、
   前記良否判定工程により不良判定された内容物を排出する不良排出工程とを含み、
   前記不適品排出工程及び前記不良排出工程において、内容物はそれぞれ別々の収容手段へと排出され、これら収容手段に収容された内容物が混合しないようにされることを特徴とする請求項５に記載のブリスタシートの製造方法。
7. 前記シュート搬送適否判定工程では、１つの内容物に対し、複数の前記形状特徴情報を取得するとともに、取得した複数の前記形状特徴情報に基づき前記シュートを用いた搬送に係る内容物の適否を判定することを特徴とする請求項５又は６に記載のブリスタシートの製造方法。
8. 内容物は口腔内崩壊錠であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造方法。

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