TW201819251A - 檢查裝置及ｐｔｐ包裝機 - Google Patents

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Abstract

本發明的目的在於提供能夠謀求進行驗證所需勞力和時間的大幅減少和驗證的方便性的提升等之檢查裝置等。
本發明的檢查裝置51係具備良否判定手段，該良否判定手段係使用預先設定好的亮度閾值，根據由攝像手段攝得的圖像，檢測檢查對象部位有無缺陷，藉此，判定檢查對象部位的良否。檢查裝置51係復具備：驗證用圖像製作部55，係製作將虛擬的缺陷圖像配置於會被良否判定手段判定為良品的良品圖像而成的驗證用圖像；及閾值驗證部56，係使用驗證用圖像，令良否判定手段判定驗證用圖像中的檢查對象部位的良否，根據該判定結果驗證亮度閾值。關於缺陷圖像的亮度，係將良品圖像中配置該缺陷圖像的部位的亮度設定為基準。

Description

檢查裝置及PTP包裝機
本發明係有關用於PTP(Press Through Package；壓穿型包裝，亦稱為泡殼包裝)片(sheet)或最終成為PTP片之部位的檢查的檢查裝置、及具有該檢查裝置的PTP包裝機。
PTP片係具備：容器膜(film)，係形成有收容錠劑和膠囊(capsule)等內容物的袋(pocket)部；及覆膜(cover film)，係以將袋部的開口側密封之方式安裝至上述容器膜。
PTP片係以PTP包裝機製造。PTP包裝機係具有下述等手段：袋部形成手段，係在帶狀的容器膜形成袋部；充填手段，係將內容物充填至袋部；密封(seal)手段，係將覆膜安裝至容器膜而獲得帶狀的PTP膜；及片衝切手段，係將PTP膜衝切成單片而獲得PTP片。
此外，在PTP片的製造過程中，係沿著容器膜的搬送路徑設置檢查裝置。藉由檢查裝置，檢查PTP片或最終成為PTP片之部位中的預定的檢查對象部位(參照例如下述之專利文獻1等)。檢查裝置係具備：照射手段，係對檢查對象部位照射光；攝像手段，係對受光照射的檢查對象部位進行進行攝像；及良否判定手 段。良否判定手段係根據由攝像手段攝得的圖像，檢測檢查對象部位有無缺陷，藉此，判定檢查對象部位的良否。具體而言，良否判定手段係使用預先設定好的亮度閾值，檢測內容物的受損(內容物表面的剝離等)、內容物上的異物的附著、片部分的密封良否等與內容物和片部分的外觀異常有關的缺陷。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本國特開2001-33390號公報
此外，在操作檢查裝置前等時，進行以檢查裝置進行的檢查是否正常運作之驗證，亦即，進行所設定的亮度閾值是否恰當之驗證。關於該驗證的進行方式，通常係先依缺陷的種別等製作出複數個預期會被良否判定手段判定為不良品的片(不良片)，然後將該些不良片供應給檢查裝置，判定是否從檢查裝置輸出恰當的檢查結果。
然而，準備複數個不良片並非易事，此外，對複數個不良片實際進行檢查係費時費工。因此，為了進行驗證，有需要花費非常多勞力和時間之虞。此外，有可能發生從不良片流出異物的狀況，萬一真的流出異物，便必須再多進行因應異物流出之用的的作業(例如，在PTP包裝機內找尋異物的作業等)。
此外，為了製作不良片，係必須準備內容物等PTP片的構成部的實物，而當手邊並沒有內容物等時便無法進行驗證。
本發明乃係鑒於上述情事而研創，目的在於提供能夠在不使用實物的不良片下進行所設定的亮度閾值的驗證等，而能夠謀求進行驗證所需勞力和時間的大幅減少和驗證的方便性的提升等之檢查裝置及PTP包裝機。
以下，針對解決上述課題的各較佳手段，分項進行說明。另外，視需要，為相對應的手段附註其特有的作用效果。
手段1.一種檢查裝置，係用於在將內容物收容至形成在容器膜的袋部並且以封住前述袋部之方式將覆膜安裝至前述容器膜而成的PTP片的製造過程中，進行PTP片或最終成為PTP片之部位中的預定的檢查對象部位的檢查，該檢查裝置係具備：照射手段，係至少對前述檢查對象部位照射預定的光；攝像手段，係能夠對受來自前述照射手段的光照射的前述檢查對象部位進行攝像；良否判定手段，係使用預先設定好的亮度閾值，根據由前述攝像手段攝得的圖像，檢測前述檢查對象部位有無缺陷，藉此，判定前述檢查對象部位的良否； 驗證用圖像製作手段，係製作將虛擬的缺陷圖像配置於會被前述良否判定手段判定為良品的良品圖像而成的驗證用圖像；及閾值驗證手段，係使用前述驗證用圖像取代由前述攝像手段攝得的圖像，令前述良否判定手段判定前述檢查對象部位的良否，根據該判定結果驗證前述亮度閾值；關於前述缺陷圖像的亮度，係將前述良品圖像中配置該缺陷圖像的部位的亮度設定為基準。
另外，良品圖像係可為實際使用照射手段及攝像手段而得之圖像，亦可為藉由預定的模擬器(simulator)等而得的以檢查時的條件(例如，內容物的品類和來自照射手段的光的強度等)為基礎之圖像。
依據上述手段1，係能夠使用將缺陷圖像配置於良品圖像而成的驗證用圖像進行缺陷檢測所使用的亮度閾值的驗證。因此，在進行驗證時，無需實際準備不良片及進行檢查等，能夠令進行驗證所需勞力和時間大幅減少。此外，由於不需不良片，故能夠防止發生從不良片流出異物的狀況。除此之外，即使是在尚未擁有作為檢查對象的內容物等的實物的階段，只要準備驗證用圖像，便能夠進行驗證。因此，能夠提升驗證的方便性。
此外，檢查對象部位(內容物和片部分)的亮度通常係依內容物的種別和片部分的構成材料等而異。因此，就缺陷圖像而言，考慮使用即使內容物的種別等不同仍能夠共通利用的圖像。就該種缺陷圖像而 言，係能夠舉出預期是毛髪而模擬出的圖像等具有即使檢查對象部位的亮度有些許增減仍能夠被檢測為缺陷的亮度之圖像，亦即，與檢查對象部位之亮度差十分大的圖像。
然而，使用如上述缺陷圖像進行的驗證終究只做到驗證亮度閾值是否能夠偵測最低限度的缺陷。因此，當要求較高的缺陷的檢測能力時(要求進行更細微的異物的檢測時)，並無法進行亮度閾值是否為能夠實現所要求的檢測能力之值的驗證。
就此點，依據上述手段1，關於缺陷圖像的亮度，係將良品圖像中配置該缺陷圖像的部位的亮度設定為基準。例如，在將模擬異物的缺陷圖像配置於良品圖像中的內容物時，關於該缺陷圖像的亮度，係將內容物的亮度設定為基準。此外，例如，在將模擬異物的缺陷圖像配置於良品圖像中的片部分時，關於該缺陷圖像的亮度，係將片部分的亮度設定為基準。因此，在缺陷亮度與內容物和片部分的亮度接近的缺陷檢測(例如，細微的異物等)時，能夠進行亮度閾值是否恰當的驗證。藉此，能夠進行亮度閾值是否為能夠實現所要求的檢測能力之值的驗證。
手段2.如前述手段1之檢查裝置，其中前述照射手段係能夠照射互異的複數種波長成分的光；前述缺陷圖像的亮度係相應於前述各波長成分的光分別獨立設定。
另外，照射手段係可為將互異的複數種波長成分的光一起照射的手段，亦可為個別照射的手段。就複數種波長成分的光而言，例如能夠舉出近紅外線(波長約760nm(nanometer；奈米)至約1100nm(更佳為850nm至950nm)的光)、紅色光(波長約620nm至約750nm的光)、藍色光(波長約400nm至約495nm的光)、綠色光(波長約495nm至約570nm的光)等。
依缺陷的種別，缺陷部分與非缺陷部分之亮度差的大小有時會相應於所照射的光的波長成分而變。立基於此點，依據上述手段2，構成為能夠從照射手段照射互異的複數種波長成分的光。因此，能夠高精度地檢測多樣(複數種類)的缺陷。
此外，鑒於根據攝像手段而得的圖像中的內容物和片部分的亮度可能依光的波長成分而異這點，依據上述手段2，缺陷圖像的亮度係相應於各波長成分的光獨立設定。因此，能夠對使用不同波長成分的光而得的各圖像適當地設定缺陷圖像的亮度。結果，在進行多樣的缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值是否恰當的驗證。
手段3.如前述手段1或2之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係包括：暗缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該暗缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度；及 亮缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該亮缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度高的亮度。
依據上述手段3，關於表示以比較低的亮度表現的暗缺陷之圖像及表示以比較高的亮度表現的亮缺陷之圖像各者的亮度，係將良品圖像中配置缺陷圖像的部位的亮度設定為基準。因此，在暗缺陷及亮缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值是否恰當的驗證。亦即，在進行更加多樣的缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值是否恰當的驗證。
手段4.如前述手段1乃至3中任一項之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係採用：以前述良品圖像中配置該缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度，並且亮度從其中央往外側逐漸提高之圖像。
依據上述手段4，暗缺陷圖像係採用亮度從中央往外側逐漸提高之圖像。亦即，暗缺陷圖像係採用與在檢查中實際對異物進行攝像時攝得的異物的圖像相同的態樣。藉此，能夠進行切合實際檢查的亮度閾值的驗證。
手段5.一種PTP包裝機，係具備前述手段1至4中任一項之檢查裝置。
依據上述手段5，便達到與前述手段1等相同的作用效果。
1‧‧‧PTP片
2‧‧‧袋部
3‧‧‧容器膜
4‧‧‧覆膜
5‧‧‧錠劑(內容物)
11‧‧‧PTP包裝機
51‧‧‧檢查裝置
55‧‧‧驗證用圖像製作部(驗證用圖像製作手段)
56‧‧‧閾值驗證部(閾值驗證手段)
60‧‧‧照明裝置(照射手段)
61‧‧‧攝像機(攝像手段)
62‧‧‧處理執行裝置(良否判定手段)
DG‧‧‧缺陷圖像
DG1‧‧‧亮缺陷圖像
DG2‧‧‧暗缺陷圖像
GI‧‧‧良品圖像
VI‧‧‧驗證用圖像
圖1係PTP片的立體圖。
圖2係PTP片的局部剖切放大前視圖。
圖3係PTP膜的立體圖。
圖4係顯示PTP包裝機的概略構成之示意圖。
圖5係顯示密封前檢查部及密封後檢查部的電性構成之方塊(block)圖。
圖6係顯示驗證用圖像之示意圖。
圖7係顯示圖6中的虛擬矩形內部之放大示意圖。
圖8係暗缺陷圖像的放大圖。
圖9係說明配置於錠劑的缺陷圖像的亮度的設定範圍之用的圖形(graph)。
圖10係說明配置於片部分的缺陷圖像的亮度的設定範圍之用的圖形。
圖11係圖像準備輸出處理的流程圖。
圖12係虛擬檢查應對處理的流程圖。
圖13係亮度閾值驗證處理的流程圖。
以下，針對一實施形態，參照圖式進行說明。首先針對PTP片1進行說明。如圖1及圖2所示，PTP片1係具有：容器膜3，係具備複數個袋部2；及覆膜4，係以封住袋部2之方式安裝至容器膜3。
容器膜3係例如以PP(聚丙烯；polypropylene)和PVC(聚氯乙烯；polyvinyl chloride)等透明或半透明的熱可塑性樹脂材料等所形成。另一方面，覆膜4係例如以表面塗布有由聚酯(polyester)樹脂等 構成的封膠(sealant)而成的不透明材料(例如，鋁箔等)所構成。
PTP片1係形成為俯視呈大致矩形狀，由沿著片的長邊方向排列的5個袋部2構成的袋排係沿著片的短邊方向形成有兩排。亦即，共計形成有10個袋部2。各袋部2係各收容有一個作為內容物的錠劑5。
關於PTP片1，係藉由對由帶狀的容器膜3及覆膜4形成的帶狀的PTP膜6(參照圖3)進行衝切而製造成片狀。
接著，針對製造上述PTP片1之用的PTP包裝機11的概要，參照圖4進行說明。
在PTP包裝機11的最上游側，帶狀的容器膜3的料捲係捲繞成捲筒(roll)狀。捲繞成捲筒狀的容器膜3的拉出端側係由導引輥(guide roll)13所引導。容器膜3係在導引輥13的下游側掛裝於間歇饋送輥14。間歇饋送輥14係連結至間歇性旋轉的馬達(motor)，間歇性地搬送容器膜3。
在導引輥13與間歇饋送輥14之間，係沿著容器膜3的搬送路徑依序配設有加熱裝置15及袋部形成裝置16。此外，在以加熱裝置15加熱容器膜3使該容器膜3變得比較柔軟的狀態下，在容器膜3的預定位置以袋部形成裝置16成形複數個袋部2。袋部2的成形係在以間歇饋送輥14進行的容器膜3的搬送動作間的期間(interval)時進行。
從間歇饋送輥14送出的容器膜3係依序掛裝於張力輥(tension roll)18、導引輥19及膜接收輥20。膜接收輥20係連結至定速旋轉的馬達，故以定速度連續性地搬送容器膜3。張力輥18係構成為將容器膜3往因彈性力而張緊之側拉伸之狀態，防止因前述間歇饋送輥14與膜接收輥20的搬送動作之差異造成容器膜3鬆弛，而將容器膜3始終保持在張緊狀態。
在導引輥19與膜接收輥20之間，係沿著容器膜3的搬送路徑而配設有錠劑充填裝置21。錠劑充填裝置21係具有作為自動將錠劑5充填至袋部2的充填手段之功能。錠劑充填裝置21乃係同步於以膜接收輥20進行的容器膜3的搬送動作而每隔預定間隔打開擋閘(shutter)讓錠劑5落下，伴隨該擋閘開啟動作，於各袋部2充填錠劑5。
另一方面，形成為帶狀的覆膜4的料捲係在最上游側捲繞成捲筒(roll)狀。
捲繞成捲筒狀的覆膜4的拉出端係由導引輥24引導至加熱輥25。加熱輥25係構成為能夠壓接於前述膜接收輥20，且以讓容器膜3及覆膜4送入至兩輥20、25間之方式構成。此外，容器膜3及覆膜4係在加熱壓接狀態下通過兩輥20、25間，藉此，使覆膜4貼著於容器膜3而以覆膜4封住袋部2。藉此，製造於各袋部2充填有錠劑5的PTP膜6。
從膜接收輥20送出的PTP膜6係依序掛裝於張力輥27及間歇饋送輥28。間歇饋送輥28係連結 至間歇性旋轉的馬達，故間歇性地搬送PTP膜6。張力輥27係構成為將PTP膜6往因彈性力而張緊之側拉伸之狀態，防止因前述膜接收輥20與間歇饋送輥28的搬送動作之差異造成PTP膜6鬆弛，而將PTP膜6始終保持在張緊狀態。
從間歇饋送輥28送出的PTP膜6係依序掛裝於張力輥31及間歇饋送輥32。間歇饋送輥32係連結至間歇性旋轉的馬達，故間歇性地搬送PTP膜6。張力輥31係構成為將PTP膜6往因彈性力而張緊之側拉伸之狀態，防止PTP膜6在前述間歇饋送輥28、32間鬆弛。
在間歇饋送輥28與張力輥31之間，係沿著PTP膜6的搬送路徑依序配設有縫(slit)形成裝置33及刻印裝置34。縫形成裝置33係具有在PTP膜6的預定位置形成切離用縫之功能。刻印裝置34係具有在PTP膜6的預定位置(例如標籤(tag)部)施加刻印之功能。
從間歇饋送輥32送出的PTP膜6係在其下游側依序掛裝於張力輥35及連續饋送輥36。在間歇饋送輥32與張力輥35之間，係沿著PTP膜6的搬送路徑配設有片衝切裝置37。片衝切裝置37係具有對PTP膜6將其外緣衝切成單片PTP片之功能。
以片衝切裝置37衝切下來的PTP片1係由取出輸送機(conveyor)38搬送，暫先積存於完成品用斗(hopper)39。另外，當被後述各檢查部52、53其中任一者判定為不良品時，對沿著取出輸送機38的搬送路徑設置的不良片排出機構40發送不良品信號。藉此，被判 定為不良品的PTP片1係另外由不良片排出機構40排出，移送至未圖示的不良品斗。
在前述連續饋送輥36的下游側係配設有裁斷裝置41。此外，以片衝切裝置37進行衝切後以帶狀剩下來、構成剩料部(廢料(scrap)部)的無用膜部42係在由前述張力輥35及連續饋送輥36引導後，引導至裁斷裝置41。另外，前述連續饋送輥36係被從動輥壓接，一邊夾持前述無用膜部42一邊進行搬送動作。裁斷裝置41係具有將無用膜部42裁斷成預定尺寸而處理成廢料之功能。該廢料係積存至廢料用斗43，之後另外進行廢棄處理。
另外，上述各輥14、19、20、28、31、32等的輥表面與袋部2雖係形成相對向的位置關係，但因在各輥14等的表面係形成有收容袋部2的凹部，故基本上袋部2並不會被壓扁。此外，係一邊將袋部2收容至各輥14等的凹部一邊進行饋送動作，藉此，確實地進行間歇體送動作和連續饋送動作。
此外，PTP包裝機11係具備有檢查最終成為PTP片1之部位之用的檢查裝置51。檢查裝置51係具備有密封前檢查部52、密封後檢查部53及驗證裝置54等。
密封前檢查部52乃係在密封前從容器膜3的袋部2突出部側及開口部側(錠劑5的表面側及背面側)進行檢查的具備透射光式及反射光式兩功能之檢查手段。密封前檢查部52係設置在錠劑充填裝置21與膜 接收輥20之間，檢查錠劑5和容器膜3(片部分)有無缺陷。
密封後檢查部53乃係具備在密封後從容器膜3(PTP膜6)的袋部2突出部側(錠劑5的表面側)進行檢查的反射光式之檢查手段。密封後檢查部53係設置在膜接收輥20與張力輥27之間，檢查錠劑5和PTP膜6(片部分)有無缺陷。在本實施形態中，錠劑5、容器膜3及PTP膜6中最終成為PTP片1之部位係相當於檢查對象部位。
此外，如圖5所示，各檢查部52、53係分別具備：作為照射手段的照明裝置60、作為攝像手段的攝像機(camera)61、及作為良否判定手段的處理執行裝置62。
照明裝置60係構成為能夠從袋部2的開口部側或突出部側對錠劑5、容器膜3及PTP膜6中最終成為PTP片1之部位照射預定的光。
密封前檢查部52的照明裝置60係照射白色光。白色光係含有互異的複數種波長成分的光，在本實施形態中，係從照明裝置60照射紅色(R)成分的光(波長約620nm至約750nm的光)、藍色(B)成分的光(波長約400nm至約495nm的光)、及綠色(G)成分的光(波長約495nm至約570nm的光)。
此外，密封前檢查部52的照明裝置60係在容器膜3的袋部2突出部側及開口部側兩側各配置一個。
另一方面，密封後檢查部53的照明裝置60係照射近紅外線(波長約760nm至約1100nm(更佳為850nm至950nm)的光)。密封後檢查部53的照明裝置60係配置在容器膜3(PTP膜6)的袋部2突出部側。
攝像機61乃係在從照明裝置60照射的光的波長區域具有感度。
就密封前檢查部52的攝像機61而言，係採用RGB三原色型式(type)的CCD(Charge Coupled Device；電荷耦合元件)攝像機。此外，從藉由攝像機61的攝像而得的圖像信號，取出紅色(R)、綠色(G)及藍色(B)各色的色信號，藉此，獲得由紅色(R)成分、綠色(G)成分、藍色(B)成分構成的三個圖像。如上述利用不同波長成分的光來獲得複數個圖像，乃係立基於檢查對象部位的缺陷部分與非缺陷部分之亮度差的大小有時會相應於所照射的光的波長成分而變這點。
此外，密封前檢查部52的攝像機61係在容器膜3的袋部2開口部側設有兩個。此外，係構成為：從袋部2突出部側的照明裝置60照射的光之中穿透容器膜3的光係由其中一個攝像機61進行二維攝像，從袋部2開口部側的照明裝置60照射的光之中被錠劑5反射的光係由另一個攝像機61(彩色CCD攝像機)進行二維攝像。
另一方面，就密封後檢查部53的攝像機61而言，係採用對近紅外線具有感度的CCD攝像機。密封後檢查部53的攝像機61係配置在容器膜3(PTP膜6) 的袋部2突出部側。在密封後檢查部53中，係由攝像機61對從照明裝置60照射的光(近紅外線)之中被錠劑5和覆膜4反射的光進行二維攝像。
此外，由攝像機61攝得的圖像係輸入至處理執行裝置62。處理執行裝置62係構成為具備下述等元件的所謂的電腦系統(computer system)：作為運算手段的CPU(Central Processing Unit；中央處理器)、記憶各種程式(program)的ROM(Read Only Memory；唯讀記憶體)、及暫時記憶運算資料(data)和輸入輸出資料等各種資料的RAM(Random Access Memory；隨機存取記憶體)。處理執行裝置62係具備：圖像記憶體63、檢查結果記憶裝置64、判定用記憶體65、圖像暨檢查條件記憶裝置66、攝像機時序(timing)控制裝置67、及CPU暨輸入輸出介面(interface)68。
圖像記憶體63係記憶由攝像機61攝得的圖像。根據記憶在該圖像記憶體63的圖像執行檢查。當然，在執行檢查時亦可對圖像施行加工處理。例如考慮施行遮罩(masking)處理和陰影(shading)校正等處理。關於陰影校正，乃係由於要以照明裝置60的光均勻地照射容器膜3等的整個攝像範圍有技術上的極限，而用來校正因位置差異致生的光的明亮度參差。另外，對圖像藉由進行二值化處理而得的二值化圖像和藉由進行遮罩處理而得的遮罩圖像等亦記憶在該圖像記憶體63。
檢查結果記憶裝置64乃係記憶與圖像有關的座標等資料、針對檢查對象部位的良否判定結果的 資料、及對該資料進行機率統計方面的處理而得的統計資料等。係構成為能夠令該些良否判定結果的資料和統計資料顯示在預定的顯示裝置(未圖示)。
判定用記憶體65乃係記憶用於檢查的判定值(閾值等)。判定值係按每一種檢查內容設定。用於檢查的判定值係例如包括PTP片1和袋部2、錠劑5等的尺寸、劃分各種檢查區域之用的各種窗框的形狀和尺寸、二值化處理的亮度閾值、面積判定的判定值、顏色識別檢查的顏色基準值等。在判定值中，亦有檢查錠劑面積值之用的判定值等將針對在過去的檢查中被判定為良品者的檢查測量結果進行統計而決定的判定值。
此外，二值化處理的亮度閾值乃係供從圖像找出缺陷部分之用。就亮度閾值而言，係使用供找出錠劑5的缺陷部分之用的第一錠劑用亮度閾值δx1及第二錠劑用亮度閾值δx2、以及供找出片部分(容器膜3和PTP膜6)的缺陷部分之用的片用亮度閾值δy。
第一錠劑用亮度閾值δx1係供找出在圖像的錠劑5所佔區域中以比較亮的態樣表現的錠劑5的亮缺陷之用。當錠劑5為糖衣錠時，錠劑5的亮缺陷係例如在糖衣部分剝離時等情形時產生。第一錠劑用亮度閾值δx1係設定為比預先獲得的錠劑5的亮缺陷的預期亮度低且比錠劑5表面的亮度高。當藉由如上述設定的第一錠劑用亮度閾值δx1將由攝像機61攝得的圖像予以二值化，在所得的二值化圖像中，亮缺陷部分的值便成為0，錠劑5表面的值便成為1。
第二錠劑用亮度閾值δx2係供找出在圖像的錠劑5所佔區域中以比較暗的態樣表現的錠劑5的暗缺陷之用。錠劑5的暗缺陷係例如在錠劑5附著有毛髪等異物等情形時產生。第二錠劑用亮度閾值δx2係設定為比預先獲得的錠劑5的暗缺陷的預期亮度高、比錠劑5表面的亮度低。當藉由如上述設定的第二錠劑用亮度閾值δx2將由攝像機61攝得的圖像予以二值化，在所得的二值化圖像中，存在異物等的部分的值便成為0，錠劑5表面的值便成為1。
片用亮度閾值δy係供找出在圖像的片部分所佔區域中以比較暗的態樣表現的片部分的暗缺陷之用。片部分的暗缺陷係在片部分附著有錠劑粉和毛髪等異物時和覆膜4有破損和皺褶時等情形時產生。片用亮度閾值δy係設定為比預先獲得的片部分的暗缺陷的預期亮度低且比片部分表面的亮度高。當藉由如上述設定的片用亮度閾值δy將由攝像機61攝得的圖像予以二值化，在所得的二值化圖像中，存在異物和破損等的部分的值便成為0，片部分的值便成為1。
亮度閾值δx1係在欲嚴格地進行缺陷部分的檢查時，亦即，在欲更確實地檢測缺陷部分時，設定為比較低的值。另一方面，亮度閾值δx2、δy係在欲嚴格地進行缺陷部分的檢查時，設定為比較高的值。
此外，在密封前檢查部52中，就亮度閾值δx1、δx2、δy而言，係分別設定有與紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的圖像對應的值，亦即， 分別設定有與從照明裝置60照射的互異的複數種波長成分的光對應的值。亦即，係分別存在與紅色(R)成分對應的亮度閾值δx1、δx2、δy、與綠色(G)成分對應的亮度閾值δx1、δx2、δy、及與藍色(B)成分對應的亮度閾值δx1、δx2、δy。此外，該些亮度閾值δx1、δx2、δy係以與對透射光進行攝像而得的圖像對應的值、及與對反射光進行攝像而得的圖像對應的值個別準備。
另一方面，在密封後檢查部53中，就亮度閾值δx1、δx2、δy而言，係設定有與從照明裝置60照射的近紅外線對應的值。
圖像暨檢查條件記憶裝置66係例如以硬碟(hard disc)裝置構成。在圖像暨檢查條件記憶裝置66係記憶透過檢查被判定為不良品的檢查內容、判定為不良品的日期時間、圖像資料、檢查所使用的的檢查條件等。
攝像機時序控制裝置67係控制攝像機61的攝像時序。關於該攝像時序，係根據從設置在PTP包裝機11的未圖示的編碼器(encoder)而來的信號進行控制，每饋送預定量的容器膜3或PTP膜6便進行以攝像機61進行的攝像。
CPU暨輸入輸出介面68係掌管各檢查部52、53的各種控制。CPU暨輸入輸出介面68係一邊使用判定用記憶體65的記憶內容等一邊執行針對錠劑5及容器膜3等的檢查處理等各種處理程式。此外，CPU暨輸入輸出介面68係構成為能夠在PTP包裝機11的構成 裝置之間發送/接收信號。藉此，便能夠進行不良片排出機構40等的控制等。此外，CPU暨輸入輸出介面68係根據圖像中袋部2和錠劑5的位置，找出容器膜3和PTP膜6的檢查範圍。
此外，CPU暨輸入輸出介面68係亦具有將各種資料送出至顯示器(display)等預定的顯示手段(未圖示)之功能。藉由該功能，便能夠令各種圖像和檢查結果等顯示在前述顯示手段。
在如上述構成的處理執行裝置62中，就針對錠劑5及容器膜3等的檢查處理而言，係進行針對由攝像機61攝得的圖像之二值化處理、針對二值化處理所得的二值化圖像之塊處理、及根據以塊處理所得的塊部分的數目和面積、位置等來判定有無缺陷部分之缺陷有無判定處理等。另外，密封前檢查部52係使用從不同波長成分的光獲得的複數個圖像進行檢查，故能夠高精度地檢測多樣(複數種類)的缺陷。
接著，針對以各檢查部52、53執行的檢查，更進一步詳細進行說明。
密封前檢查部52係針對片上有無異物及錠劑5有無異常進行檢查。針對檢查手法進行詳述，密封前檢查部52係首先使用所設定的亮度閾值δx1、δx2、δy對由攝像機61攝得的圖像進行二值化處理。此時，密封前檢查部52係個別使用亮度閾值δx1、δx2、δy對紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的圖像分別進行二值化處理，藉此，獲得複數種類的二值化圖像。 例如，對紅色(R)成分的圖像係分別使用對應紅色(R)成分而設定的亮度閾值δx1、δx2、δy進行二值化處理，藉此，獲得由紅色(R)成分的圖像構成的複數個二值化圖像。
然後，再對所獲得的二值化圖像，在袋部2的區域或片部分的區域施行遮罩處理，將袋部2所佔區域或片部分所佔區域設定為檢查對象。然後，對二值化圖像進行塊處理，並且將塊部分的面積與預先設定好的面積判定的判定值進行比較等，藉此，檢查錠劑5及片部分有無缺陷部分。
密封後檢查部53係針對有無異物混入及錠劑5有無異常進行檢查。基本上，以密封後檢查部53進行的檢查手法係與以密封前檢查部52進行的檢查手法相同。惟在密封後檢查部53中係使用與近紅外線對應的亮度閾值δx1、δx2、δy來取得二值化圖像。
另外，當在各檢查部52、53未發現缺陷部分時，檢查對象的PTP片1係判定為良品。另一方面，當在各檢查部52、53其中至少一者發現缺陷部分時，檢查對象的PTP片1係判定為不良品。
此外，各檢查部52、53係能夠以下述動作模式進行動作：檢查模式，係根據由攝像機61攝得的圖像，對錠劑5和片部分實際進行檢查；及驗證模式，係供對所設定的亮度閾值δx1、δx2、δy進行之用。動作模式的切換係例如藉由來自驗證裝置54的動作切換信號的輸入來進行。通常，各檢查部52、53係以檢查模式進行動作，根據由攝像機61攝得的圖像執行檢查處理。
另一方面，當以驗證模式進行動作時，各檢查部52、53係改使用後述的驗證用圖像VI取代由攝像機61攝得的圖像，執行與上述相同的檢查處理。此外，各檢查部52、53係將與所獲得的良否判定結果有關的資訊(判定結果資訊)輸出至驗證裝置54。判定結果資訊係含有與作為檢查對象的驗證用圖像VI的種別有關的資訊、及使用各亮度閾值δx1、δx2、δy時的個別的良否判定結果。
驗證裝置54乃係進行各檢查部52、53的亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當的驗證之用的裝置。如圖4所示，驗證裝置54係具備：作為驗證用圖像製作手段的驗證用圖像製作部55、及作為閾值驗證手段的閾值驗證部56。在本實施形態中，驗證裝置54係設置在與PTP包裝機11的設置場所相同之場所。
驗證裝置54係構成為能夠與預定的輸入裝置57(例如，鍵盤等)進行通信，而能夠透過該輸入裝置57輸入與各檢查部52、53的動作模式有關的資訊。此外，驗證裝置54係相應於輸入內容對各檢查部52、53輸出動作切換信號，將檢查部52、53的動作模式設為檢查模式或驗證模式。惟在根據從設置在PTP包裝機11的編碼器而來的資訊等而實際進行著PTP片1的製造的階段中並不進行動作模式的切換。
另外，能夠透過輸入裝置57進行各檢查部52、53的亮度閾值δx1、δx2、δy的設定、變更。具體而言，當透過輸入裝置57將亮度閾值δx1、δx2、δy 輸入至驗證裝置54，驗證裝置54便將所輸入的亮度閾值δx1、δx2、δy輸出至檢查部52、53。檢查部52、53係根據輸入內容，重新設定亮度閾值δx1、δx2、δy。
如圖6所示，驗證用圖像製作部55係製作將虛擬的缺陷圖像DG配置於預先取得的良品圖像GI而成的驗證用圖像VI。在本實施形態中，當將檢查部52、53的動作模式設為驗證模式，驗證用圖像製作部55便製作驗證用圖像VI。所製作出的驗證用圖像VI係記憶至驗證裝置54具有的未圖示的預定的記憶裝置(例如，硬碟等)。另外，在圖6中雖係於驗證用圖像VI配置有複數個缺陷圖像DG，但通常於驗證用圖像VI係配置一個缺陷圖像DG。
良品圖像GI乃係被檢查部52、53(處理執行裝置62)判定為良品的圖像，係採用與在檢查部52、53的檢查中使用的圖像相同的態樣。良品圖像GI係例如能夠實際藉由攝像機61對錠劑5及片部分SP(容器膜3和PTP膜6)進行攝像來取得。獲得良品圖像GI時的來自照明裝置60的光的照射條件係設為與實際進行錠劑5等的檢查時的照射條件相同。另外，亦可為，利用檢查時的條件(例如，錠劑5和覆膜4等的品類和來自照明裝置60的光的強度等)，藉由預定的模擬器等來獲得良品圖像GI。此外，亦可為，預先個別取得錠劑5和片部分SP的圖像資料，藉由組合該些圖像資料來獲得良品圖像GI。
缺陷圖像DG乃係模擬異物等缺陷而成的圖像，係配置於良品圖像GI的錠劑5和片部分SP。缺陷圖像DG的形狀係能夠適當變更。
此外，如圖7(圖7係圖6中的虛擬矩形VR內部的放大圖)所示，缺陷圖像DG係包括亮缺陷圖像DG1及暗缺陷圖像DG2。亮缺陷圖像DG1乃係用以表示圖像中表現得比較亮的缺陷之圖像，例如為與糖衣部分的剝離部分等對應的缺陷。另一方面，暗缺陷圖像DG2乃係用以表示圖像中表現得比較暗的缺陷之圖像，例如為與異物和片的皺褶等對應的缺陷。在本實施形態中，係能夠於錠劑5配置亮缺陷圖像DG1及暗缺陷圖像DG2，能夠於片部分SP配置暗缺陷圖像DG2。
此外，就密封前檢查部52用的驗證用圖像VI而言，係製作於紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的各良品圖像GI配置相對應色成分的缺陷圖像DG而成的圖像。此外，就驗證用圖像VI而言，係分別製作與其中一個攝像機61對應的圖像及與另一個攝像機61對應的圖像。
另一方面，就密封後檢查部53用的驗證用圖像VI而言，係製作於近紅外線成分的良品圖像GI配置缺陷圖像DG而成的圖像。
此處，關於缺陷圖像DG的亮度，係將良品圖像GI中配置該缺陷圖像DG的部分的亮度設定為基準。因此，關於配置於良品圖像GI中錠劑5的缺陷圖像DG的亮度，係將該錠劑5的表面亮度設定為基準。此 外，關於配置於良品圖像GI中片部分SP的缺陷圖像DG的亮度，係將該片部分SP的表面亮度設定為基準。
此外，如圖8所示，預定的暗缺陷圖像DG2(例如，預期是異物而而模擬出的暗缺陷圖像DG2)係採用亮度從中央往外側逐漸提高的態樣。亦即，暗缺陷圖像DG2係採用具有亮度的階度變化(gradation)之圖像。藉此，暗缺陷圖像DG2係構成為具有與實際攝得的異物等相同的亮度變化之圖像。
除此之外，配置於錠劑5的亮缺陷圖像DG1及暗缺陷圖像DG2的亮度係以下述範圍設定。亦即，如圖9所示，當設預先設定好的最高強度(level)亮度(例如，就亮缺陷的亮度而言所能預期的最大亮度)為Lmax、設配置亮缺陷圖像DG1的預定的錠劑5的表面亮度為Lx1時，該亮缺陷圖像DG1的亮度L1係以超過Lx1、未到Lmax的範圍內的設定。此外，當設預先設定好的最低強度亮度(例如，預期是毛髪等而模擬出的圖像的亮度)為Lmin、設配置暗缺陷圖像DG2的預定的錠劑5的表面亮度為Lx2時，該暗缺陷圖像DG2的亮度L2係以超過Lmin、未到Lx2的範圍內設定。例如，當為了在檢查部52、53嚴格地進行缺陷部分的檢查，而將亮度閾值δx1設定為比較低的值、將亮度閾值δx2設定為比較高的值時，亮度L1、L2係分別設定為接近錠劑5的表面亮度Lx1、Lx2之值。
另外，在圖9中係顯示將亮缺陷圖像DG1及暗缺陷圖像DG2的配置位置設為相同位置時的表面亮 度Lx1、Lx2，故兩者的表面亮度Lx1、Lx2相同。但只要將亮缺陷圖像DG1及暗缺陷圖像DG2的配置位置設為不同位置，兩者的表面亮度Lx1、Lx2便可能不同。此外，在圖9中係將近紅外線(NIR)成分、紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的各亮度Lmax設為相同，但該些亮度Lmax係可能相應於錠劑5表面的顏色等而不同。
另一方面，配置於片部分SP的暗缺陷圖像DG2的亮度係以下述範圍設定。亦即，如圖10所示，當設預先設定好的最低強度亮度(例如，預期是毛髪等而模擬出的圖像的亮度)為Lmin、設配置暗缺陷圖像DG2的預定的片部分SP的表面亮度為Ly時，該暗缺陷圖像DG2的亮度L3係以超過Lmin、未到Ly的範圍內設定。例如，當將亮度閾值δy設定為比較高的值時，亮度L3係設定為接近片部分SP的表面亮度Ly之值。
除此之外，缺陷圖像DG的亮度係相應於各波長成分的光分別獨立設定。亦即，相應於近紅外線(NIR)成分、紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的光分別獨立設定。因此，例如，能夠將配置在紅色(R)成分的良品圖像GI的缺陷圖像DG的亮度設定為比較高，另一方面，將配置在藍色(B)成分的良品圖像GI的缺陷圖像DG的亮度設定為比較低。
另外，在設定缺陷圖像DG的亮度時，亦可考量攝像區域中心部分的亮度容易變得較高、攝像區域外側部分的亮度容易變得較低之點、及錠劑5中心部分的亮度容易變得較高、錠劑5外側部分的亮度容易變 得較低之點，而相應於配置位置來微調缺陷圖像DG的亮度。
此外，在本實施形態中，係構成為能夠透過輸入裝置57對驗證裝置54輸入與缺陷圖像DG的亮度有關之強度(虛擬缺陷亮度強度)。虛擬缺陷亮度強度係例如分成複數階，在欲檢測非常小的缺陷時，係將虛擬缺陷亮度強度設定為最大。此外，驗證用圖像製作部55係相應於所輸入的虛擬缺陷亮度強度，自動設定缺陷圖像DG的亮度。例如，當虛擬缺陷亮度強度為最大時，將配置於錠劑5的亮缺陷圖像DG1的亮度L1及暗缺陷圖像DG2的亮度L2分別設定為自錠劑5的表面亮度Lx1、Lx2僅增減一階而得之亮度。此外，將配置於片部分SP的暗缺陷圖像DG2的亮度L3設定為自片部分SP的表面亮度Ly僅減少一階而得之亮度。
當然，亦可構成為透過輸入裝置57直接輸入缺陷圖像DG的亮度。此外，亦可構成為將在錠劑5和片部分SP的表面亮度乘上預定值而得之值自動設定給缺陷圖像DG的亮度。
此外，亦可構成為將自錠劑5和片部分SP的表面亮度增減一定值而得之值自動設定給缺陷圖像DG的亮度。此時，即使錠劑5和容器膜3等的品類改變，仍能夠設定與錠劑5等的表面亮度之亮度差為一定的缺陷圖像DG。
由驗證用圖像製作部55製作出的驗證用圖像VI係輸出至各檢查部52、53。各檢查部52、53係 使用所輸入的驗證用圖像VI，執行與實際的檢查相同的檢查處理。亦即，密封前檢查部52係對紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的驗證用圖像VI，使用對應各色成分而設定的亮度閾值δx1、δx2、δy進行檢查。此外，密封後檢查部53係對近紅外線(NIR)成分的驗證用圖像VI，使用對應近紅外線(NIR)而設定的亮度閾值δx1、δx2、δy進行檢查。此外，各檢查部52、53係將與良否判定結果有關的資訊(判定結果資訊)輸出至驗證裝置54。
閾值驗證部56係根據從各檢查部52、53輸入的判定結果資訊，驗證所設定的亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當。在本實施形態中，當判定結果資訊中使用各亮度閾值δx1、δx2、δy進行檢查時的個別的良否判定結果分別為不良品時，亦即，當如預期地檢測出缺陷圖像DG時，閾值驗證部56係判定為各檢查部52、53的亮度閾值δx1、δx2、δy分別是恰當的。
另一方面，當使用各亮度閾值δx1、δx2、δy時的個別的良否判定結果其中任一者為判定為良品時，閾值驗證部56係根據從檢查部52、53輸入的判定結果資訊，找出被認為是不恰當的亮度閾值δx1、δx2、δy。接著，將所找出的亮度閾值δx1、δx2、δy判定為是不恰當的。例如，當在密封前檢查部52中，對與對反射光進行攝像而得的圖像對應的的紅色(R)成分的驗證用圖像VI，使用亮度閾值δx2進行檢查時的良否判定結果為判定為良品時，係判定為密封前檢查部52中，供對反 射光進行攝像而得的圖像之檢查所用的與紅色(R)成分對應的亮度閾值δx2是不恰當的。
此外，閾值驗證部56係將與亮度閾值δx1、δx2、δy的恰當/不恰當有關的判定結果記憶至供記憶所製作出的驗證用圖像VI之用的前述記憶裝置。
此外，閾值驗證部56係在未圖示的預定的顯示裝置(例如，顯示器等)執行顯示前述記憶裝置的內容之用的處理。該處理乃係令與各亮度閾值δx1、δx2、δy的恰當/不恰當有關的資訊和驗證用圖像VI顯示之處理。作業人員係能夠根據所顯示的資訊，進行亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當或不恰當之掌握、和在驗證中所使用的驗證用圖像VI之確認等。此外，作業人員係亦能夠根據所顯示的資訊，透過前述輸入裝置57進行亮度閾值δx1、δx2、δy的變更。
接著，針對上述亮度閾值δx1、δx2、δy之驗證的處理，參照流程圖進行說明。驗證的處理係含有：在驗證用圖像製作部55執行的圖像準備輸出處理、在檢查部52、53執行的動作模式切換及虛擬檢查應對處理(以下，簡稱為「虛擬檢查應對處理」)、及在閾值驗證部56執行的亮度閾值驗證處理。
首先，針對在驗證用圖像製作部55執行的圖像準備輸出處理進行說明。圖像準備輸出處理乃係製作驗證用圖像VI並且將所製作出的驗證用圖像VI輸出至檢查部52、53之處理。
在圖像準備輸出處理中，如圖11所示，首先，係在步驟S11，判定檢查部52、53的動作模式是否為驗證模式。該判定係例如能夠根據從驗證裝置54輸出至檢查部52、53的動作切換信號的種別來進行。步驟S11的判定處理係反覆進行直到做出肯定的判定。
當在步驟S11中做出肯定的判定，便在步驟S12製作驗證用圖像VI。關於驗證用圖像VI中的缺陷圖像DG的亮度，如前述，係將良品圖像GI中配置該缺陷圖像DG的部位的亮度設定為基準。另外，亦可藉由預先製作驗證用圖像而略過(skip)步驟S12的處理。
在接著的步驟S13，係將所製作的驗證用圖像VI輸出至檢查部52、53。
接著，在步驟S14，判定是否已將全部的驗證用圖像VI輸出至檢查部52、53。亦即，判定是否已將與對反射光進行攝像而得的圖像及對透射光進行攝像而得的圖像對應的紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的驗證用圖像VI輸出至密封前檢查部52、及是否已將近紅外線(NIR)成分的驗證用圖像VI輸出至密封後檢查部53。
當在步驟S14中做出否定的判定時係返回步驟S12，執行步驟S12、S13的處理直到將全部的驗證用圖像VI輸出至檢查部52、53。另一方面，當在步驟S14中做出肯定的判定時係結束圖像準備輸出處理。
接著，針對在檢查部52、53執行的虛擬檢查應對處理進行說明。虛擬檢查應對處理乃係切換檢 查部52、53的動作模式並且在動作模式為驗證模式時執行使用驗證用圖像VI的虛擬性的檢查之處理。
在檢查處理中，如圖12所示，首先，係在步驟S21，判定檢查部52、53的動作模式是否為檢查模式。當在步驟S21中做出肯定的判定時係在步驟S22執行攝像圖像選擇處理，結束虛擬檢查應對處理。在攝像圖像選擇處理中係執行通常的檢查(PTP片1的製造過程中的錠劑5和片部分的檢查)，故進行根據由攝像機61攝得的圖像進行檢查之用的設定。
另一方面，當在步驟S21中做出否定的判定時，係在步驟S23中判定檢查部52、53的動作模式是否為驗證模式。當在步驟23中做出否定的判定時，係在步驟S24執行異常處理，結束虛擬檢查應對處理。亦即，當動作模式未設定為檢查模式及驗證模式其中任一者時，係視為動作模式的設定出現異常，執行異常處理。在異常處理中係執行通報並未設定動作模式之用的處理等。
相對地，當在步驟S23中做出肯定的判定時，亦即，當動作模式為驗證模式時，係在步驟S25判定是否已輸入驗證用圖像VI。步驟S25的判定處理係反覆進行直到做出肯定的判定。
當在步驟S25中做出肯定的判定，便在步驟S26執行虛擬檢查處理。在虛擬檢查處理中係使用所輸入的驗證用圖像VI，執行與實際的檢查相同的檢查。此外，將與所輸入的驗證用圖像VI的種別有關的資訊暫時記憶起來。
在接著的步驟S27，係將與針對所輸入的驗證用圖像VI的良否判定結果有關的資訊(判定結果資訊)輸出至驗證裝置54。如前述，判定結果資訊係含有使用各亮度閾值δx1、δx2、δy時的個別的良否判定結果、和與驗證用圖像VI的種別有關的資訊。
接著，在步驟S28，判定是否已輸入全部的驗證用圖像VI。該判定係能夠根據已暫時記憶起來的與所輸入的驗證用圖像VI的種別有關的資訊來進行。當在步驟S28中做出否定的判定時，亦即，當存在還未輸入的驗證用圖像VI時，係返回步驟S25。
另一方面，當在步驟S28中做出肯定的判定時，亦即，當已輸入全部的驗證用圖像VI且已將針對該些圖像的全部的判定結果資訊輸出至驗證裝置54時，係結束虛擬檢查應對處理。
接著，針對在閾值驗證部56執行的亮度閾值驗證處理進行說明。亮度閾值驗證處理乃係根據從檢查部52、53輸入的判定結果資訊，驗證亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當之處理。
在亮度閾值驗證處理中，如圖12所示，首先，係在步驟S31，判定是否已從檢查部52、53輸入判定結果資訊。該判定處理係反覆進行直到做出肯定的判定。
當在步驟S31中做出肯定的判定，便前進至步驟S32，判定是否判定結果資訊中使用各亮度閾值δx1、δx2、δy時的個別的良否判定結果分別為判定為不 良品。亦即，判定是否檢查部52、53正確地將缺陷圖像DG辨視為缺陷部分(是否輸出如預期的檢查結果)。另外，於該判定處理的同時，將所輸入的判定結果資訊記憶至驗證裝置54的前述記憶裝置。該所記憶的資訊係在後述的步驟S36判定是否已輸入全部的判定結果資訊時使用。
當在步驟S32中做出肯定的判定時，係前進至步驟S33，使用判定結果資訊所含的與驗證用圖像VI的種別有關的資訊，判定為與該種別的驗證用圖像VI對應的各亮度閾值δx1、δx2、δy分別是恰當的。例如，當在密封前檢查部52中對紅色(R)成分的驗證用圖像VI使用各亮度閾值δx1、δx2、δy進行檢查時的良否判定結果分別為判定為不良品時，係判定為密封前檢查部52中，與紅色(R)成分對應的亮度閾值δx1、δx2、δy分別是恰當的。
另一方面，當在步驟S32中做出否定的判定時，亦即，當使用各亮度閾值δx1、δx2、δy時的個別的良否判定結果其中任一者為判定為良品時，前進至步驟S34。接著，在步驟S34，根據從檢查部52、53輸入的判定結果資訊，找出被認為是不恰當的亮度閾值δx1、δx2、δy，並且將所找出的亮度閾值δx1、δx2、δy判定為是不恰當的。
接續於步驟S33或步驟S34後，在步驟S35，將與亮度閾值δx1、δx2、δy的恰當或不恰當有關的判定結果(閾值判定結果)記憶至驗證裝置54的前述記憶裝置。
接著，在步驟S36，根據前述記憶裝置的資訊，判定是否已輸入全部的判定結果資訊。當在步驟S36中做出否定的判定時，亦即，當存在還未輸入的判定結果資訊時，係返回步驟S31。
另一方面，當在步驟S36中做出肯定的判定時，亦即，當已輸入全部的判定結果資訊時，係前進至步驟S37。接著，在步驟S37執行顯示處理，結束亮度閾值驗證處理。藉由顯示處理，在前述顯示裝置顯示與各亮度閾值δx1、δx2、δy的恰當/不恰當有關的資訊和驗證用圖像VI。
如以上詳述，依據本實施形態，係能夠使用驗證用圖像VI進行缺陷檢測所使用的亮度閾值δx1、δx2、δy的驗證。因此，在進行驗證時，無需實際準備不良片(預期會被判定為不良品的片)及進行檢查等，能夠令進行驗證所需勞力和時間大幅減少。此外，由於不需不良片，故能夠防止發生從不良片流出異物的狀況。除此之外，即使是在尚未擁有作為檢查對象的錠劑5和容器膜3等的實物的階段，只要準備驗證用圖像VI，便能夠進行驗證。因此，能夠提升驗證的方便性。
此外，檢查對象部位(錠劑5和片部分SP)的亮度通常係依錠劑5的種別和片部分SP的構成材料等而異。因此，就缺陷圖像而言，考慮使用即使錠劑5的種別等不同仍能夠共通利用的圖像。關於該種缺陷圖像的亮度，係採用預期是毛髪而模擬出的亮度等與檢查對象部位之亮度差十分大的亮度。亦即，缺陷圖像的亮度係採用圖9和圖10中的最低強度亮度Lmin。
然而，使用如上述缺陷圖像進行的驗證終究只做到驗證亮度閾值是否能夠偵測最低限度的缺陷。因此，當要求較高的缺陷的檢測能力時(要求進行更細微的異物的檢測時)，並無法進行亮度閾值是否為能夠實現所要求的檢測能力之值的驗證。
對此，在本實施形態中，關於缺陷圖像DG的亮度，係將良品圖像GI中配置該缺陷圖像DG的部位的亮度設定為基準。因此，在缺陷亮度與錠劑5和片部分SP的亮度接近的缺陷檢測時，能夠進行亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當的驗證。藉此，能夠進行亮度閾值δx1、δx2、δy是否為能夠實現所要求的缺陷的檢測能力之值的驗證。
除此之外，缺陷圖像DG的亮度係相應於各波長成分的光獨立設定。因此，能夠對使用不同波長成分的光而得的各圖像適當地設定缺陷圖像DG的亮度。結果，在進行多樣的缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值是否恰當的驗證。
此外，關於暗缺陷圖像DG2及亮缺陷圖像DG1各者的亮度，係將良品圖像GI中配置缺陷圖像DG的部位的亮度設定為基準。因此，在暗缺陷及亮缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當的驗證。亦即，在進行更加多樣的缺陷的檢測時，能夠進行亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當的驗證。
此外，預定的暗缺陷圖像DG2係採用亮度從中央往外側逐漸提高之圖像，係採用與在檢查中實際 對異物進行攝像時攝得的異物的圖像相同的態樣。藉此，能夠進行切合實際檢查的亮度閾值δx1、δx2、δy的驗證。
另外，並不限於上述實施形態的記載內容，例如亦可實施如下述。無庸贅言，當然亦能夠實施未例示於下的其他應用例、變更例。
(a)在上述實施形態中，係構成為從密封前檢查部52的照明裝置60照射白色光，亦即，構成為將互異的複數種波長成分的光一起照射，但亦可構成為將複數種波長成分的光個別照射。此外，亦可構成為僅照射預定的單色光(例如，紅色光)。
(b)在上述實施形態中，密封前檢查部52係構成為使用紅色(R)成分、綠色(G)成分、及藍色(B)成分的圖像來進行錠劑5等的良否判定，但亦可構成為使用藉由照射白色光而得的一般的彩色圖像來進行錠劑5等的良否判定。此時，關於缺陷圖像DG的亮度，係將與白色光對應的良品圖像GI中錠劑5和片部分SP的亮度設定為基準。
(c)檢查部52、53的構成係能夠適當變更。例如，密封後檢查部53雖係採用反射式的檢查手段，但亦可為透射光式的檢查手段。
(d)上述實施形態中所舉出的亮度閾值δx1、δx2、δy僅為例子，亦可適當變更所要利用的亮度閾值。例如，在上述實施形態中並未設定檢測片部分的亮缺陷之用的亮度閾值，而在如上述(c)將密封後檢查部 53採用透射光式的檢查手段的情形中，覆膜4的破損等缺陷部分會以比較高的亮度表現。亦即，缺陷部分係形成亮缺陷。因此，亦可新增設定檢測片部分SP的亮缺陷之用的亮度閾值。
此外，為了更加確實地檢測複數種類的缺陷，亦可構成為將檢測暗缺陷之用的亮度閾值和檢測暗缺陷之用的亮度閾值分別使用複數個。
(e)在上述實施形態中，驗證裝置54係設置在與PTP包裝機11的設置場所相同之場所，但亦可構成為將驗證裝置54設置在與PTP包裝機11的設置場所不同之場所，以遠端通信的形式進行驗證裝置54及各檢查部52、53的通信。此外，亦可構成為從遠端進行各檢查部52、53的亮度閾值δx1、δx2、δy是否恰當的驗證。
此外，此時，例如，驗證裝置54係亦可構成為將設置在複數個PTP包裝機的檢查部的亮度閾值的驗證總括進行。亦即，亦可構成為將位於不同場所的複數個檢查部的亮度閾值的驗證，由驗證裝置54集中進行。
此外，亦可構成為：在各PTP包裝機個別設置驗證裝置的閾值驗證手段，另一方面，將驗證裝置的驗證用圖像製作手段與各PTP包裝機分開設置，從該驗證用圖像製作手段發送所需的驗證用圖像給PTP包裝機。
(f)在上述實施形態中，係構成為在PTP片1的製造階段中對最終成為PTP片1之部位進行檢查，但亦可構成為對完成品的PTP片1進行檢查。
(g)在上述實施形態中，係針對內容物為錠劑5時的情形予以具體化，但內容物亦可為膠囊(醫療用品和營養食品等)等。
(h)在上述實施形態中，容器膜3係以PP和PVC等熱可塑性樹脂材料形成，覆膜4係以鋁箔等為基材來形成，但各膜3、4的材料並不限於上述，亦可採用其他材質。

Claims (9)

  1. 一種檢查裝置，係用於在將內容物收容至形成在容器膜的袋部並且以封住前述袋部之方式將覆膜安裝至前述容器膜而成的PTP片的製造過程中，進行PTP片或最終成為PTP片之部位中的預定的檢查對象部位的檢查，該檢查裝置係具備：照射手段，係至少對前述檢查對象部位照射預定的光；攝像手段，係能夠對受來自前述照射手段的光照射的前述檢查對象部位進行攝像；良否判定手段，係使用預先設定好的亮度閾值，根據由前述攝像手段攝得的圖像，檢測前述檢查對象部位有無缺陷，藉此，判定前述檢查對象部位的良否；驗證用圖像製作手段，係製作將虛擬的缺陷圖像配置於會被前述良否判定手段判定為良品的良品圖像而成的驗證用圖像；及閾值驗證手段，係使用前述驗證用圖像取代由前述攝像手段攝得的圖像，令前述良否判定手段判定前述檢查對象部位的良否，根據該判定結果驗證前述亮度閾值；關於前述缺陷圖像的亮度，係將前述良品圖像中配置該缺陷圖像的部位的亮度設定為基準。
  2. 如請求項1之檢查裝置，其中前述照射手段係能夠照射互異的複數種波長成分的光； 前述缺陷圖像的亮度係相應於前述各波長成分的光分別獨立設定。
  3. 如請求項1之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係包括：暗缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該暗缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度；及亮缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該亮缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度高的亮度。
  4. 如請求項2之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係包括：暗缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該暗缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度；及亮缺陷圖像，係以前述良品圖像中配置該亮缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度高的亮度。
  5. 如請求項1之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係採用：以前述良品圖像中配置該缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度，並且亮度從其中央往外側逐漸提高之圖像。
  6. 如請求項2之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係採用：以前述良品圖像中配置該缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度，並且亮度從其中央往外側逐漸提高之圖像。
  7. 如請求項3之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係採用：以前述良品圖像中配置該缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度，並且亮度從其中央往外側逐漸提高之圖像。
  8. 如請求項4之檢查裝置，其中前述缺陷圖像係採用：以前述良品圖像中配置該缺陷圖像自身的部位的亮度為基準，設定為比該亮度低的亮度，並且亮度從其中央往外側逐漸提高之圖像。
  9. 一種PTP包裝機，係具備請求項1至8中任一項之檢查裝置。
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