TWI776233B - 搬運處理裝置及搬運處理方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種搬運處理裝置及方法，即使在交接錠劑時錯誤地落下的情況下，也能夠抑制落下的錠劑進入回收合格品的錠劑的回收部。所述錠劑印刷裝置（搬運處理裝置）包括第一搬運機構、第二搬運機構、處理部60、移載機構、判定部120及合格品排出機構110。第一搬運機構及第二搬運機構沿搬運方向搬運錠劑9。處理部60對錠劑9進行規定的處理。移載機構在交接位置將錠劑9從第一搬運機構交接至第二搬運機構。判定部120判定錠劑9的處理狀態的好壞。合格品排出機構110解除吸附保持有被判定為合格品的錠劑9的吸附孔的吸附，使其向合格品排出口落下。交接位置配置在偏離合格品排出口的上方的位置。由此，即使在交接錠劑9時錯誤地落下的情況下，也能夠抑制進入合格品排出機構110。

Description

搬運處理裝置及搬運處理方法
本發明有關於一種搬運錠劑並對表面進行規定處理的搬運處理裝置及搬運處理方法。
在作為醫藥品的錠劑的表面印刷用於識別產品的文字或代碼。此種文字或代碼有時也通過刻印進行印刷，但在刻印中存在可見性低的問題。特別是，近年來，隨著通用醫藥品的普及，錠劑的種類多樣化。因此，為了可靠地識別錠劑，在錠劑的表面以噴墨方式進行鮮明的印刷的技術受到關注。
在此種印刷裝置中，一邊將流入裝置內的多個錠劑逐一地在搬運方向上隔開規定的間隔進行搬運，一邊對表面進行印刷、檢查以及乾燥等規定的處理。在使用此種印刷裝置的錠劑的製造步驟中，除了印刷不良之外，還存在產生裂紋或缺口等形狀不良的情況。因此，例如在專利文獻1中公開了一種基於對實施了印刷處理的錠劑進行檢查的結果來進行合格品/不合格品的分類的裝置。
專利文獻1所記載的錠劑印刷裝置（1）包括：搬運部、印刷部（61，62）、檢查照相機（71，72）及控制部（3）。搬運部搬運多個錠劑。搬運部包括搬運滾筒（10）、第一搬運帶（20）、第二搬運帶（30）及第三搬運帶（40）。印刷部（61，62）對被搬運的多個錠劑進行印刷處理。檢查照相機（71，72）拍攝印刷處理的結果。控制部（3）基於由檢查照相機（71，72）獲取的圖像數據，確認對多個錠劑的印刷處理結果。檢查結果沒有問題的合格品的錠劑投入到合格品導管（48）中，並被回收到合格品回收箱（58）中。另一方面，檢查結果存在問題的不合格品的錠劑投入到不合格品導管（46）中，並被回收到不合格品箱（56）中。 [現有技術文獻]
[專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2015-223323號公報
[發明所要解決的問題] 但是，在專利文獻1的錠劑印刷裝置（1）中，從搬運滾筒（10）向第一搬運帶（20）的錠劑的交接部位、從第一搬運帶（20）向第二搬運帶（30）的錠劑的交接部位，以及從第二搬運帶（30）向第三搬運帶（40）的錠劑的交接部位分別形成在合格品導管（48）以及合格品回收箱（58）的上方。因此，在錠劑從這些交接部位錯誤地落下的情況下，落下的錠劑有可能進入合格品導管（48）或合格品回收箱（58）內。
本發明是鑒於此種情況而完成的，其目的在於提供一種裝置，即使在一邊搬運錠劑一邊進行交接時錯誤地落下的情況下，也能夠抑制落下的錠劑進入回收合格品的錠劑的回收部。
[解決問題的技術手段] 為了解決所述問題，本申請的第一發明是一種搬運處理裝置，搬運錠劑並對表面進行規定的處理，其中，所述搬運處理裝置包括：第一搬運機構，一邊保持錠劑一邊沿所述搬運方向搬運錠劑；第二搬運機構，使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔在所述搬運方向上移動；處理部，在基於所述第二搬運機構的搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行所述規定的處理；移載機構，在比所述處理位置更靠所述搬運方向上游側的交接位置，將錠劑從所述第一搬運機構交接至所述第二搬運機構的所述吸附孔；判定部，在比所述處理位置更靠所述搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞；以及合格品排出機構，在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的合格品排出位置，對吸附保持有由所述判定部判定為合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑落下至合格品排出口，所述交接位置配置在偏離所述合格品排出口的上方的位置。
本申請的第二發明是一種搬運處理方法，搬運錠劑並對錠劑的表面進行規定的處理，其中，所述搬運處理方法包括：a）在第一搬運機構中一邊保持錠劑一邊沿所述搬運方向進行搬運的步驟；b）在第二搬運機構中，使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔在所述搬運方向上移動的步驟；c）在步驟b）的中途，在搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行所述規定的處理的步驟；d）在比所述處理位置更靠所述搬運方向上游側的交接位置，將錠劑從所述第一搬運機構交接至所述第二搬運機構的所述吸附孔的步驟；e）在比所述處理位置更靠所述搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞的步驟；f）在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的合格品排出位置，對吸附保持有在所述步驟e）的判定中被判定為合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓，解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑落下至合格品排出口的步驟，所述交接位置配置在偏離所述合格品排出口的上方的位置。
[發明的效果] 根據本申請的第一發明及第二發明，一邊搬運錠劑一邊從第一搬運機構向第二搬運機構交接的交接位置配置在偏離排出被判定為合格品的錠劑的合格品排出口的上方的位置。由此，即使在交接錠劑時錯誤地落下的情況下，也能夠抑制落下的錠劑進入合格品排出口。其結果，能夠防止其他錠劑錯誤地混入判定為合格品的錠劑中。
以下，參照附圖說明本發明的實施方式。再者，在以下的說明中，將搬運多個錠劑的方向稱為“搬運方向”，將相對於搬運方向垂直且水平的方向稱為“寬度方向”。
＜1.錠劑印刷裝置的整體結構＞ 圖1是作為本發明的搬運處理裝置的一例的錠劑印刷裝置1的側視圖。圖2是錠劑印刷裝置1的俯視圖。圖3是錠劑印刷裝置1的底視圖。
所述錠劑印刷裝置1是如下的裝置：一邊搬運作為醫藥品的多個錠劑9，一邊在各錠劑9的表背兩面印刷產品名、產品代碼、公司名、品牌標誌等圖像。錠劑9可以是未包衣片（裸片），也可以是糖衣片、薄膜包衣片（FC（film coating）片）等包衣片。另外，錠劑9也可以是包含硬膠囊劑及軟膠囊劑的膠囊劑。另外錠劑9也可以是作為醫藥品的錠劑以外的、作為保健食品的錠劑、汽水等的壓片糖。圖11是錠劑9的立體圖。如圖11所示，錠劑9包括圓形的表面及背面、以及圓環狀的側面。其中，錠劑9的形狀並不限定於此。
如圖1～圖3所示，本實施方式的錠劑印刷裝置1包括：送料器10、搬運輸送機20、吸附滾筒30、吸附輸送機40、第一照相機50、印刷部60、第二照相機70、乾燥機構80、反轉機構90、不合格品回收機構100、合格品排出機構110、以及控制部120。
送料器10是用於將投入至錠劑印刷裝置1中的多個錠劑9向搬運輸送機20搬入的機構。送料器10例如由投入料斗、旋轉送料器、振動送料器等構成。投入至錠劑印刷裝置1中的多個錠劑9通過這些機構被排列成多列，同時被搬運至搬運輸送機20。具體而言，沿搬運方向排列的錠劑9的列在寬度方向上形成多列。在此，所謂“寬度方向”，即與搬運方向正交的水平方向。另外，在本實施方式中，在搬運方向上排列的錠劑9的列在寬度方向上形成3列。而且，將排列後的多個錠劑9向搬運輸送機20供給。再者，在圖1中僅示出一列的錠劑9。
搬運輸送機20是在送料器10與吸附滾筒30之間一邊保持錠劑9一邊水平地搬運的機構。搬運輸送機20包括一對帶輪21以及架設於一對帶輪21之間的環狀的搬運帶22。一對帶輪21中的一方通過從馬達M1獲得的動力進行旋轉。由此，搬運帶22沿圖1中的箭頭方向轉動。一對帶輪21中的另一方隨著搬運帶22的轉動而從動旋轉。
從送料器10供給的多個錠劑9載置於搬運帶22的上表面，與搬運帶22一起沿搬運方向移動。此時，雖然錠劑9通過所述送料器10在寬度方向上已排列為多列，但各列中的錠劑9在搬運方向上的間隔不均勻。多個錠劑9以在搬運方向上相互緊密接觸的狀態或隔開微小的間隔地搬運。
吸附滾筒30是用於從搬運輸送機20向吸附輸送機40移載錠劑9的移載機構。吸附滾筒30具有以沿寬度方向水平延伸的旋轉軸O為中心的大致圓筒狀的外周面。另外，如圖1中的虛線所示，在吸附滾筒30上連接有馬達M2。當驅動馬達M2時，吸附滾筒30以旋轉軸O為中心旋轉。在吸附滾筒30的外周部沿圓周方向等間隔地設置有多個滾筒吸附孔301。各滾筒吸附孔301朝向寬度方向水平地開口。
當吸附滾筒30旋轉時，多個滾筒吸附孔301沿著包括與搬運帶22的上表面接近的第一交接位置P1和與後述的吸附帶42的表面接近的第二交接位置P2的圓環狀的路徑移動。在本實施方式中，第一交接位置P1位於吸附滾筒30的旋轉軸O的正下方。而且，第二交接位置P2形成在比吸附滾筒30的旋轉軸O更高的位置。
如圖1所示，在吸附滾筒30上連接有第一吸引機構302。當使第一吸引機構302運作時，從位於第一交接位置P1與第二交接位置P2之間的角度範圍的吸附滾筒30的內部空間S抽出氣體。由此，所述內部空間S成為低於大氣壓的負壓。由搬運輸送機20搬運並到達第一交接位置P1的錠劑9由於此負壓，被吸附保持於吸附滾筒30的滾筒吸附孔301。多個錠劑9逐一地吸附保持於各滾筒吸附孔301。由此，多個錠劑9的搬運方向的間隔為與滾筒吸附孔301的間隔相對應的規定的間隔。
錠劑9一邊被吸附保持於滾筒吸附孔301，一邊通過吸附滾筒30的旋轉從第一交接位置P1沿著搬運方向移動至第二交接位置P2。而且，當錠劑9通過第二交接位置P2時，偏離了保持為所述的負壓的內部空間S的角度範圍，從而錠劑9的吸附被解除。由此，錠劑9從吸附滾筒30交接至吸附輸送機40。再者，在本實施方式中，從吸附滾筒30向吸附輸送機40的錠劑9的交接角度為90°以上且180°以下。即，吸附滾筒30在比後述的印刷部60的印刷位置更靠搬運方向上游側的交接位置（包括第一交接位置P1和第二交接位置P2），從搬運輸送機20將錠劑9抬起並交接至吸附輸送機40。
吸附輸送機40是一邊吸附保持多個錠劑9一邊沿著環狀的搬運路徑進行搬運的機構。吸附輸送機40具有一對帶輪41以及架設於一對帶輪41之間的環狀的吸附帶42。一對帶輪41中的一方通過從馬達M3獲得的動力進行旋轉。由此，吸附帶42沿圖1中的箭頭的方向轉動。一對帶輪41中的另一方隨著吸附帶42的轉動而從動旋轉。
圖4是吸附輸送機40的局部立體圖。如圖4所示，在吸附帶42的外周面設置有多個吸附孔421。多個吸附孔421在搬運方向和寬度方向上等間隔地排列。另外，如圖1所示，吸附輸送機40具有從吸附帶42的內側的空間抽出氣體的第二吸引機構43。當使第二吸引機構43運作時，吸附帶42的內側的空間成為低於大氣壓的負壓。多個錠劑9通過此負壓而逐一地吸附保持於吸附孔421。各吸附孔421吸附保持錠劑9的背面。
如此，多個錠劑9以沿搬運方向和寬度方向排列的狀態保持在吸附帶42的表面。而且，吸附輸送機40通過使吸附帶42轉動，而沿著環狀的搬運路徑搬運多個錠劑9。再者，基於吸附帶42的環狀的搬運路徑的一部分包含水平面422。在後述的4個噴頭61的下方、後述的第二送風機構B2以及第三送風機構B3的下方，多個錠劑9沿水平方向搬運。
如圖1中所示，吸附輸送機40還包括三個第一送風機構B1、一個第二送風機構B2、以及一個第三送風機構B3。
三個第一送風機構B1分別設置在吸附帶42的內側。並且，三個第一送風機構B1設置在經由吸附帶42而分別與後述的第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93及第五傾斜滾筒95相向的位置。三個第一送風機構B1僅向吸附帶42的多個吸附孔421中的與第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93及第五傾斜滾筒95相向的吸附孔421吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為比大氣壓高的正壓。由此，所述吸附孔421上的錠劑9的吸附被解除，從吸附帶42向第一傾斜滾筒91、第三傾斜滾筒93以及第五傾斜滾筒95交接錠劑9。
如圖2及圖3所示，在本實施方式的吸附帶42的保持面420，包括保持由後述的反轉機構90進行反轉前的錠劑9的第一區域A1、及保持反轉後的錠劑9的第二區域A2。第一區域A1與第二區域A2在寬度方向上鄰接。在本實施方式中，在第一區域A1及第二區域A2，在寬度方向上各設置3列多個吸附孔421。從所述的吸附滾筒30交接的錠劑9吸附保持於第一區域A1的吸附孔421。另外，雙面印刷的多個錠劑9從第二區域A2的吸附孔421交接到後述的不合格品回收機構100或合格品排出機構110。
第二送風機構B2設置在吸附帶42的內側。並且，第二送風機構B2設置在經由吸附帶42而與後述的不合格品回收口102相向的位置。第二送風機構B2僅對吸附帶42的多個吸附孔421中的與不合格品回收口102相向的吸附孔421鉛垂向下地吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為比大氣壓高的正壓。由此，所述吸附孔421上的錠劑9的吸附被解除，錠劑9從吸附帶42向不合格品回收口102落下。
第三送風機構B3設置在吸附帶42的內側。並且，第三送風機構B3設置在經由吸附帶42而與後述的合格品排出口114相向的位置。第三送風機構B3僅對吸附帶42的多個吸附孔421中的與合格品排出口114相向的吸附孔421鉛垂向下地吹送氣體。如此，所述吸附孔421成為比大氣壓高的正壓。由此，所述吸附孔421上的錠劑9的吸附被解除，錠劑9從吸附帶42向合格品排出口114落下。
第一照相機50是用於拍攝印刷前的錠劑9的處理部。第一照相機50位於比所述第二交接位置P2更靠搬運路徑的下游側且比印刷部60更靠搬運路徑的上游側的位置。並且，第一照相機50跨第一區域A1和第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。第一照相機50例如使用電荷耦合器件（Charge Coupled Device CCD）、互補金屬氧化物半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）等拍攝元件沿寬度方向排列的線傳感器。第一照相機50對通過吸附帶42搬運的多個錠劑9進行拍攝。通過拍攝而獲得的圖像從第一照相機50發送至後述的控制部120。控制部120基於從第一照相機50獲得的圖像，檢測各吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的位置、以及錠劑9的姿勢。另外，控制部120還基於從第一照相機50獲得的圖像，進行各錠劑9是否存在缺口等缺陷的檢查。
印刷部60是在基於吸附輸送機40的搬運路徑上的印刷位置，以噴墨方式對錠劑9的表面進行印刷的處理部。如圖1及圖2所示，本實施方式的印刷部60具有四個噴頭61。四個噴頭61位於吸附帶42的上方，沿錠劑9的搬運方向配置成一列。各噴頭61跨吸附帶42的第一區域A1和第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。四個噴頭61朝向錠劑9噴出相互不同的顏色的墨滴。例如，四個噴頭61噴出青色、洋紅色、黃色、以及黑色的各色的墨滴。於是，通過由這些各色所形成的單色圖像的重合，在錠劑9的表面記錄多色圖像。再者，從各噴頭61噴出的墨水使用由日本藥典、食品衛生法等所認可的原料製造的可食性墨水。
圖5是一個噴頭61的底視圖。在圖5中，用雙點劃線表示吸附帶42和保持於吸附帶42的多個錠劑9。如圖5中放大所示，在噴頭61的下表面設置有能夠噴出墨滴的多個噴嘴611。在本實施方式中，在噴頭61的下表面，沿搬運方向和寬度方向二維地排列有多個噴嘴611。各噴嘴611在寬度方向上錯開位置地排列。如此，若二維地配置多個噴嘴611，則能夠使各噴嘴611的寬度方向的位置相互接近。但是，多個噴嘴611也可沿寬度方向排列成一列。
從噴嘴611噴出墨滴的方式例如使用所謂的壓電方式，所述壓電方式是通過對壓電元件施加電壓而使其變形，從而對噴嘴611內的墨水加壓並使其噴出的方式。但是，墨滴的噴出方式也可以是所謂的熱敏方式，所述熱敏方式是通過對加熱器通電來使噴嘴611內的墨水加熱膨脹而將其噴出的方式。
第二照相機70是用於拍攝印刷後的錠劑9的處理部。第二照相機70位於比印刷部60更靠搬運路徑的下游側且比乾燥機構80更靠搬運路徑的上游側的位置。另外，第二照相機70跨第一區域A1及第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。第二照相機70例如使用CCD、CMOS等拍攝元件沿寬度方向排列的線傳感器。第二照相機70在比所述的印刷位置更靠搬運方向下游側的判定位置對由吸附帶42搬運的多個錠劑9進行拍攝。通過拍攝而獲得的圖像從第二照相機70發送至後述的控制部120。控制部120基於從第二照相機70獲得的圖像，檢測錠劑9的印刷狀態。
乾燥機構80是使附著於錠劑9的表面的墨水乾燥的機構。乾燥機構80位於比第二照相機70更靠搬運路徑的下游側且比後述的反轉機構90、不合格品回收機構100、及合格品排出機構110更靠搬運路徑上游側的位置。並且，乾燥機構80跨第一區域A1及第二區域A2雙方而在寬度方向上延伸。乾燥機構80例如使用朝向由吸附帶42搬運的錠劑9吹送加熱後的氣體（熱風）的熱風供給機構。附著於錠劑9的墨水通過熱風而乾燥，從而定影於錠劑9的表面。
反轉機構90是反轉由吸附帶42搬運的錠劑9的表背，並且從第一區域A1向第二區域A2移載錠劑9的移載機構。反轉機構90位於比後述的不合格品回收機構100及合格品排出機構110更靠搬運路徑下游側，並且比吸附滾筒30向吸附輸送機40交接錠劑9的第二交接位置P2更靠搬運路徑上游側的位置。
圖6是從圖1中的空心箭頭V1的方向觀察吸附輸送機40及反轉機構90的圖。如圖1、圖3及圖6所示，本實施方式的反轉機構90包括第一傾斜滾筒91、第二傾斜滾筒92、第三傾斜滾筒93、第四傾斜滾筒94、第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96。
第一傾斜滾筒91和第二傾斜滾筒92在寬度方向上鄰接地配置。第三傾斜滾筒93和第四傾斜滾筒94在比第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92更靠搬運路徑的下游側處，在寬度方向上鄰接地配置。第五傾斜滾筒95和第六傾斜滾筒96在比第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94更靠搬運路徑的下游側處，在寬度方向上相鄰地配置。以下，將吸附輸送機40的搬運路徑上的設置第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92的位置稱為“第三交接（反轉）位置P3”。另外，將吸附輸送機40的搬運路徑上的設置第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94的位置稱為“第四交接（反轉）位置P4”。另外，將吸附輸送機40的搬運路徑上的設置第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96的位置稱為“第五交接（反轉）位置P5”。
第一傾斜滾筒91具有以相對於寬度方向傾斜的第一軸C1為中心的圓錐狀的第一側面910。第一側面910的一部分與吸附帶42的第一區域A1隔著細微的間隙相向。另外，第一傾斜滾筒91固定於馬達91M的輸出軸。若驅動馬達91M，則第一傾斜滾筒91以第一軸C1為中心旋轉。
第二傾斜滾筒92具有以相對於寬度方向傾斜的第二軸C2為中心的圓錐狀的第二側面920。第一傾斜滾筒91和第二傾斜滾筒92以彼此的頂部相向的方式在寬度方向上鄰接配置。第二側面920的一部分與吸附帶42的第二區域A2隔著細微的間隙相向。第二側面920的另一部分與第一側面910隔著微小的間隙相向。另外，第二傾斜滾筒92固定於馬達92M的輸出軸。若驅動馬達92M，則第二傾斜滾筒92以第二軸C2為中心旋轉。
在本實施方式中，在吸附輸送機40的搬運方向觀察時的第一傾斜滾筒91的頂角與第二傾斜滾筒92的頂角均為90°。另外，第一軸C1相對於保持面420的傾斜角度是45°。另外，第二軸C2相對於保持面420的傾斜角度是45°。因此，第一側面910和第二側面920在相對於保持面420為90°的位置處彼此相向。另外，第一傾斜滾筒91和第二傾斜滾筒92具有相互相同的形狀、結構及大小。因此，可將第一傾斜滾筒91和第二傾斜滾筒92作為零件而共用化。由此，能夠降低錠劑印刷裝置1的製造成本。
在第一側面910設置有多個吸附孔911。多個吸附孔911以第一軸C1為中心等角度間隔地設置成圓環狀。同樣，在第二側面920也設置有多個吸附孔921。多個吸附孔921以第二軸C2為中心等角度間隔地設置成圓環狀。
第一傾斜滾筒91的內部空間的壓力通過省略圖示的吸引機構而保持為比大氣壓低的負壓。第一傾斜滾筒91通過此負壓，將多個錠劑9逐一地保持在多個吸附孔911中。同樣，第二傾斜滾筒92的內部空間的壓力也利用省略圖示的吸引機構而保持為比大氣壓低的負壓。第二傾斜滾筒92通過此負壓，將多個錠劑9逐一地保持在多個吸附孔921中。
如圖6中虛線所示，在第一傾斜滾筒91的內部設置有第四送風機構B4。第四送風機構B4僅對第一傾斜滾筒91的多個吸附孔911中與第二傾斜滾筒92相向的吸附孔911吹送氣體。如此，所述吸附孔911成為比大氣壓高的正壓。由此，此吸附孔911中的錠劑9的吸附被解除，從第一傾斜滾筒91的吸附孔911向第二傾斜滾筒92的吸附孔921交接錠劑9。
另外，如圖6中虛線所示，在第二傾斜滾筒92的內部設置有第五送風機構B5。第五送風機構B5僅向第二傾斜滾筒92的多個吸附孔921中與吸附帶42的第二區域A2相向的吸附孔921吹送氣體。如此，所述吸附孔921成為比大氣壓高的正壓。由此，所述吸附孔921中的錠劑9的吸附被解除，從第二傾斜滾筒92的吸附孔921向吸附帶42的第二區域A2的吸附孔421交接錠劑9。
第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94具有與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92相同的結構。另外，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92同樣地鄰接配置。其中，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94配置在比配置第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92的第三交接位置P3更靠搬運路徑下游側的第四交接位置P4。另外，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94配置在比第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92在寬度方向上錯開錠劑9的寬度方向的一個排列間隔量的位置。第三傾斜滾筒93固定於馬達93M的輸出軸。第四傾斜滾筒94固定於馬達94M的輸出軸。
第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96也具有與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92相同的結構。另外，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96也與第一傾斜滾筒91及第二傾斜滾筒92同樣地鄰接配置。其中，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96配置在比配置第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94的第四交接位置P4更靠搬運路徑下游側的第五交接位置P5。另外，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96配置在比第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94在寬度方向上錯開錠劑9的寬度方向的一個排列間隔量的位置。第五傾斜滾筒95固定於馬達95M的輸出軸。第六傾斜滾筒96固定於馬達96M的輸出軸。
如圖3所示，由吸附帶42的寬度方向的第一位置W1的吸附孔421保持並被搬運至搬運方向的第三交接位置P3的錠劑9交接至第一傾斜滾筒91。第一傾斜滾筒91將從吸附帶42接收到的錠劑9吸附保持在第一側面910的吸附孔911的同時進行旋轉，並交接至第二傾斜滾筒92。其後，第二傾斜滾筒92將從第一傾斜滾筒91接收到的錠劑9吸附保持在第二側面920的吸附孔921的同時進行旋轉，並交接至吸附帶42的寬度方向的第二位置W2的吸附孔421。由此，搬運路徑中的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第一位置W1移動至屬於第二區域A2的第二位置W2，並且錠劑9的表背反轉。
同樣，第三傾斜滾筒93及第四傾斜滾筒94在搬運方向的第四交接位置P4，使搬運路徑上的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第三位置W3移動至屬於第二區域A2的第四位置W4，並且使錠劑9的表背反轉。另外，同樣地，第五傾斜滾筒95及第六傾斜滾筒96在搬運方向的第五交接位置P5，使搬運路徑上的錠劑9的寬度方向的位置從屬於第一區域A1的第五位置W5移動至屬於第二區域A2的第六位置W6，並且使錠劑9的表背反轉。
不合格品回收機構100是用於從吸附輸送機40回收被判定為不合格品的錠劑9的機構。圖7是從圖2中的空心箭頭V2的方向觀察吸附輸送機40、不合格品回收機構100（省略圖示的一部分）及合格品排出機構110的圖。如圖7所示，不合格品回收機構100包括不合格品滑槽101及省略圖示的回收箱。不合格品滑槽101位於比乾燥機構80更靠搬運路徑的下游側且比後述的合格品排出機構110更靠搬運路徑上游側的位置。不合格品滑槽101形成為圓筒狀。
不合格品滑槽101的上端部的開口即不合格品回收口102與吸附輸送機40的水平面422的第二區域A2隔著間隙D1在鉛垂方向上相向。當被判定為不合格品的錠劑9到達比所述判定位置更靠搬運方向的下游側的與不合格品滑槽101相向的位置時，通過第二送風機構B2解除錠劑9的吸附。以下，將所述“與不合格品滑槽101相向的位置”稱為“不合格品排出位置P6”。由此，錠劑9從吸附帶42的吸附孔421通過不合格品回收口102及不合格品滑槽101的內部而落下至所述的回收箱內。然後，落下到回收箱內的錠劑9由作業者等回收，被廢棄到錠劑印刷裝置1的外部。
合格品排出機構110是用於將被判定為合格品的錠劑9從吸附輸送機40搬出的機構。如圖7所示，合格品排出機構110包括合格品滑槽111、合格品排出輸送機112及蓋113。合格品滑槽111的後述的滑槽主體131固定在錠劑印刷裝置1的框體上。另外，合格品滑槽111具有圓筒形狀且具有一部分彎曲的結構。
合格品滑槽111的上端部的開口即合格品排出口114與吸附輸送機40的水平面422的第二區域A2隔著間隙D2在鉛垂方向相向。當被判定為合格品的錠劑9到達比所述判定位置更靠搬運方向下游側的與合格品滑槽111相向的位置時，通過第三送風機構B3解除錠劑9的吸附。以下，將所述“與合格品滑槽111相向的位置”稱為“合格品排出位置P7”。由此，錠劑9從吸附帶42的吸附孔421通過合格品排出口114及合格品滑槽111的內部落下至合格品排出輸送機112。合格品排出輸送機112具有與所述的搬運輸送機20同等的結構。合格品排出輸送機112的帶輪115利用從馬達M4獲得的動力而旋轉，由此搬運帶116沿圖7中的箭頭的方向轉動。落下到合格品排出輸送機112的多個錠劑9載置在搬運帶116上，並且被搬出到錠劑印刷裝置1的外部。
此處，如圖1所示，吸附滾筒30從搬運輸送機20吸附保持錠劑9的第一交接位置P1、吸附滾筒30向吸附輸送機40交接錠劑9的第二交接位置P2、及反轉機構90一邊將錠劑9反轉一邊從吸附帶42的第一區域A1向第二區域A2交接的第三交接位置P3、第四交接位置P4、及第五交接位置P5配置在偏離合格品排出口114的上方的位置。另外，吸附輸送機40吸附保持的錠劑9的傾斜大幅變化的部位即帶輪41的外周部也配置在偏離合格品排出口114的上方的位置。由此，在這些部位交接錠劑9時或錠劑9的傾斜大幅變化時，即使在錠劑9錯誤地落下的情況下，也能夠抑制落下的錠劑9進入合格品排出口114。其結果，能夠防止其他錠劑9錯誤地混入被判定為合格品的錠劑9中。
另外，如圖7所示，合格品排出口114為水平，與吸附輸送機40的水平面422隔著間隙D2在鉛垂方向上相向。另外，以水平面422與合格品排出口114的間隙D2的鉛垂方向的距離比錠劑9的厚度d（參照圖11）大、且比錠劑9的厚度d的2倍小的程度接近地配置。由此，即使在相對於合格品排出口114而從側方或斜上方錯誤地飛來錠劑9的情況下，也能夠防止飛來的錠劑9向合格品排出口114落下。
另外，如上所述，不合格品排出位置P6位於比合格品排出位置P7更靠搬運方向的上游側處。由此，能夠在被判定為不合格品的錠劑9到達合格品排出口114的上方之前，回收此錠劑9。另外，如圖7所示，合格品排出口114位於比不合格品回收口102更靠上方處。其結果，即使在被判定為不合格品的錠劑9在不合格品排出位置P6從吸附孔421解除吸附時，與不合格品回收口102碰撞而彈回等的情況下，也能夠進一步防止向合格品排出口114錯誤地落下。
進而，在本實施方式的合格品排出機構110，設置有無間隙地覆蓋合格品排出輸送機112的上表面的一部分（合格品滑槽111的外側）的蓋113。由此，能夠進一步防止在將被判定為合格品的錠劑9向外部搬出時，其他錠劑9錯誤地混入。
圖8是合格品滑槽111的分解側視圖。如圖8所示，合格品滑槽111包括滑槽主體131、厚度調整構件132、按壓構件133以及多個螺釘134。在本實施方式中，合格品滑槽111具有兩個螺釘134。在滑槽主體131、厚度調整構件132及按壓構件133的各自的內部，形成有使錠劑9能夠穿過的貫通孔135b、貫通孔135m、貫通孔135u。
在滑槽主體131的上端的凸緣部的上表面上形成多個螺釘孔136。在本實施方式中，形成兩個螺釘孔136。在厚度調整構件132的周緣部形成多個貫通孔137。在本實施方式中，形成兩個貫通孔137。貫通孔137在鉛垂方向上貫通厚度調整構件132。在按壓構件133的下端的凸緣部形成有多個貫通孔138。在本實施方式中，形成兩個貫通孔138。貫通孔138在鉛垂方向上貫通按壓構件133的凸緣部。
兩個螺釘134分別貫通按壓構件133的貫通孔138及厚度調整構件132的貫通孔137，並螺固到滑槽主體131的螺釘孔136。由此，厚度調整構件132夾持並固定在滑槽主體131與按壓構件133之間。也就是說，厚度調整構件132相對於滑槽主體131可裝卸。另外，在本實施方式中，作為厚度調整構件132，除了已被用在合格品滑槽111中的厚度調整構件之外，還準備厚度彼此不同並且可彼此更換的多個厚度調整構件132。
由此，即使在將成為處理對象的錠劑9變更為厚度或直徑等不同的其他種類的錠劑9的情況下，通過選擇與變更後的錠劑9的厚度及直徑等相符合的最佳的厚度調整構件132並安裝在滑槽主體131上，也能夠將吸附輸送機40的水平面422與合格品排出口114的間隙D2的鉛垂方向的距離容易地調整為適度的大小。即，本實施方式的合格品滑槽111具有用於容易地調整合格品排出口114高度的高度調整部。但是，高度調整部的結構並不限於此。
控制部120對錠劑印刷裝置1內的各部進行運行控制。圖9是表示控制部120與錠劑印刷裝置1內的各部連接的框圖。如圖9中示意性地所示，控制部120由包括中央處理器（Central Processing Unit，CPU）等處理器121、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等存儲器122、以及硬碟等存儲部123的電腦構成。在存儲部123內安裝有用於執行印刷處理的電腦程式CP。
另外，如圖9所示，控制部120分別與所述的送料器10、搬運輸送機20（包括馬達M1）、吸附滾筒30（包括馬達M2及第一吸引機構302）、吸附輸送機40（包括馬達M3、第二吸引機構43、以及送風機構B1、送風機構B2、送風機構B3）、第一照相機50、印刷部60（包括噴頭61）、第二照相機70、乾燥機構80、反轉機構90（包括馬達91M～馬達96M、送風機構B4、送風機構B5、及吸引機構)以及合格品排出機構110(包括馬達M4)通過有線或無線可通信地連接。控制部120將存儲於存儲部123的電腦程式CP、數據暫時地讀取到存儲器122，基於所述電腦程式CP，通過處理器121進行運算處理，對所述的各部進行運行控制。由此，進行多個錠劑9的搬運和對各錠劑9的印刷處理。
<2.關於處理流程>
繼而，對使用了所述錠劑印刷裝置1的搬運處理及印刷處理的流程進行說明。以下，依次說明對某一錠劑9進行的處理。其中，所述錠劑印刷裝置1一邊沿著搬運路徑依次搬運多個錠劑9，一邊進行規定的處理。因此，在錠劑印刷裝置1的內部，同時存在多個錠劑9。
圖10是表示錠劑印刷裝置1中的處理流程的流程圖。當向錠劑印刷裝置1投入多個錠劑9時(步驟S1)，首先，送料器10向搬運輸送機20供給多個錠劑9。被供給到搬運輸送機20的多個錠劑9載置在搬運帶22的上表面，隨著搬運帶22的轉動，在搬運方向上大致水平地移動到第一交接位置P1(步驟S2)。
接著，錠劑9在第一交接位置P1被吸附保持在吸附滾筒30的滾筒吸附孔301中，通過吸附滾筒30的旋轉而沿搬運方向移動至上方的第二交接位置P2。此時，以多個錠劑9的搬運方向的間隔成為與滾筒吸附孔301的間隔對應的規定的間隔的方式進行排列。當錠劑9到達第二交接位置P2時，滾筒吸附孔301中的錠劑9的吸附被解除。由此，錠劑9從吸附滾筒30交接至吸附輸送機40（步驟S3）。
繼而，錠劑9被吸附保持在吸附帶42的第一區域A1的吸附孔421中。然後，伴隨著吸附帶42的轉動，沿環狀的搬運路徑搬運錠劑9。以下，將在被第一區域A1的吸附孔421保持的狀態下，錠劑9的朝向外側的面稱為“第一面”。另外，將此狀態下被吸附孔421吸附的面稱為“第二面”。在圖2及圖3中，為了區分第一面和第二面，對錠劑9的第一面標注了斜線。但是，所述“第一面”和“第二面”與錠劑9的本來的表面及背面無關。例如，在錠劑9是僅在單面具有分割線130（參照圖11）的分割線片的情況下，也可在保持於第一區域A1的多個錠劑9中混合存在具有分割線130的面為第一面的錠劑9和沒有分割線130的面為第一面的錠劑9。
當錠劑9到達第一照相機50的下方時，第一照相機50拍攝錠劑9的第一面。由此，獲取錠劑9的第一面的圖像數據。所獲取的圖像數據從第一照相機50發送給控制部120。控制部120基於從第一照相機50接收到的圖像數據，進行第一面的印刷前檢查（步驟S4）。具體而言，檢查吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的表背、錠劑9繞鉛垂軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔421的位置偏移、以及錠劑9的形狀缺陷的有無等。
接著，當錠劑9到達印刷部60的下方的印刷位置時，4個噴頭61朝向錠劑9的第一面噴出墨滴。由此，對錠劑9的第一面進行印刷處理。其結果，在錠劑9的第一面上印刷圖像（步驟S5）。此時，控制部120基於所述的步驟S4的檢查結果，調整應印刷在各錠劑9上的圖像。例如，根據具有分割線130的面還是其相反側的面來選擇適當的圖像，根據各錠劑9的旋轉姿勢使被選擇的圖像旋轉。而且，基於調整後的圖像，向噴頭61輸入印刷信號。其結果，在各錠劑9的第一面上，以適當的姿勢印刷適當的圖像。
繼而，當錠劑9到達第二照相機70的下方的判定位置時，第二照相機70拍攝錠劑9的第一面。由此，獲取錠劑9的第一面的圖像數據。所獲取的圖像數據從第二照相機70發送到控制部120。另外，控制部120基於從第二照相機70接收到的圖像數據，進行第一面的印刷後檢查（步驟S6）。具體而言，控制部120例如通過比較從第二照相機70接收到的圖像數據和預先準備的正常圖像的數據，來判定各錠劑9的第一面的印刷狀態的好壞。
繼而，當錠劑9到達乾燥機構80的下方的位置時，乾燥機構80朝向錠劑9的第一面吹送熱風。由此，附著在錠劑9的第一面上的墨水乾燥，墨水定影在第一面上（步驟S7）。
之後，當錠劑9到達作為搬運路徑上的反轉位置的第三交接位置P3、第四交接位置P4或第五交接位置P5時，反轉機構90使錠劑9的表背反轉，並且將錠劑9從第一區域A1移載至第二區域A2（步驟S8）。通過所述步驟S8，錠劑9成為第一面被第二區域A2的吸附孔421吸附，第二面朝向外側的狀態。
繼而，當錠劑9到達第一照相機50的下方時，第一照相機50拍攝錠劑9的第二面。由此，獲取錠劑9的第二面的圖像數據。所獲取的圖像數據從第一照相機50發送至控制部120。另外，控制部120基於從第一照相機50接收到的圖像數據進行第二面的印刷前檢查（步驟S9）。具體而言，檢查吸附孔421上的錠劑9的有無、錠劑9的表背、錠劑9繞鉛垂軸的旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔421的位置偏移、以及錠劑9的形狀缺陷的有無等。
接著，當錠劑9到達印刷部60的下方的印刷位置時，4個噴頭61朝向錠劑9的第二面噴出墨滴。由此，對錠劑9的第二面進行印刷處理。其結果，在錠劑9的第二面上印刷圖像（步驟S10）。此時，控制部120基於所述的步驟S9的檢查結果，調整應印刷在各錠劑9上的圖像。例如，根據具有分割線130的面還是其相反側的面來選擇適當的圖像，根據各錠劑9的旋轉姿勢使被選擇的圖像旋轉。而且，基於調整後的圖像，向噴頭61輸入印刷信號。其結果，在各錠劑9的第二面上，以適當的姿勢印刷適當的圖像。
繼而，當錠劑9到達第二照相機70的下方的判定位置時，第二照相機70拍攝錠劑9的第二面。由此，獲取錠劑9的第二面的圖像數據。所獲取的圖像數據從第二照相機70發送到控制部120。另外，控制部120基於從第二照相機70接收到的圖像數據，來進行第二面的印刷後檢查（步驟S11）。具體而言，控制部120例如通過比較從第二照相機70接收到的圖像數據和預先準備的正常圖像的數據，來判定各錠劑9的第二面的印刷狀態的好壞。
繼而，當錠劑9到達乾燥機構80的下方的位置時，乾燥機構80朝向錠劑9的第二面吹送熱風。由此，附著在錠劑9的第二面上的墨水乾燥，墨水定影在第二面上（步驟S12）。
如上所述，控制部120基於從第一照相機50以及第二照相機70接收到的圖像數據，判定錠劑9的印刷狀態的好壞、缺口等形狀缺陷的有無。即，控制部120作為在比印刷位置更靠搬運方向的下游側的判定位置，判定錠劑9的印刷狀態或形狀的好壞的判定部發揮功能。進而，判定部對各錠劑9判定是印刷狀態良好且沒有缺口等形狀缺陷的合格品，還是印刷不良或有形狀缺陷的不合格品（步驟S13）。
在錠劑9由判定部判定為不合格品的情況下（步驟S13=否（NO）），之後，當被判定為不合格品的錠劑9到達比判定位置更靠搬運方向的下游側的不合格品排出位置P6時，對吸附保持有此錠劑9的吸附輸送機40的吸附孔421作用正壓，而解除吸附孔421中的錠劑9的吸附。由此，被判定為不合格品的錠劑9被排出到不合格品回收口102（步驟S14）。
在錠劑9由判定部判定為合格品的情況下（步驟S13=是（YES）），之後，當被判定為合格品的錠劑9到達比判定位置更靠搬運方向的下游側的合格品排出位置P7時，對吸附保持有此錠劑9的吸附輸送機40的吸附孔421作用正壓，而解除吸附孔421中的錠劑9的吸附。由此，被判定為合格品的錠劑9向合格品排出口114排出（步驟S15）。從合格品排出口114落下到合格品排出輸送機112上的多個錠劑9一邊載置在搬運帶116上，一邊被搬出到錠劑印刷裝置1的外部。
如上所述，吸附滾筒30從搬運輸送機20吸附保持錠劑9的第一交接位置P1、吸附滾筒30向吸附輸送機40交接錠劑9的第二交接位置P2、及反轉機構90一邊將錠劑9反轉一邊從吸附帶42的第一區域A1向第二區域A2交接的第三交接位置P3、第四交接位置P4、及第五交接位置P5配置於偏離合格品排出口114的上方的位置。另外，吸附輸送機40吸附保持的錠劑9的傾斜大幅變化的部位即帶輪41的外周部也配置在偏離合格品排出口114的上方的位置。由此，在這些部位交接錠劑9時或錠劑9的傾斜大幅變化時，即使在錠劑9錯誤地落下的情況下，也能夠抑制落下的錠劑9進入合格品排出口114。其結果，能夠防止其他錠劑9錯誤地混入被判定為合格品的錠劑9中。
另外，如上所述，不合格品排出位置P6位於比合格品排出位置P7更靠搬運方向的上游側處。由此，能夠在被判定為不合格品的錠劑9到達合格品排出口114的上方之前，回收此錠劑9。另外，合格品排出口114位於比不合格品回收口102更靠上方處。其結果，能夠進一步防止被判定為不合格品的錠劑9在不合格品排出位置P6從吸附孔421解除吸附時，錯誤地落下到合格品排出口114。
＜3.變形例＞ 以上，說明了本發明的一個實施方式，但是本發明並不限定於所述的實施方式。
所述實施方式的各傾斜滾筒具有多個小孔即吸附孔。但是，各傾斜滾筒也可以在作為外周面的側面具有圓環狀的吸附狹縫（省略圖示）。例如，第一傾斜滾筒91也可在第一側面910具有以第一軸C1為中心的圓環狀的吸附狹縫。並且，第二傾斜滾筒92也可在第二側面920具有以第二軸C2為中心的圓環狀的吸附狹縫。而且，也可以在這些吸附狹縫中吸附保持多個錠劑9。如此，能夠在吸附狹縫的任意位置吸附保持錠劑9。因此，在交接錠劑9時，即使錠劑9稍微有位置偏移，也能夠吸附保持錠劑9。
在所述實施方式中，第一傾斜滾筒91～第六傾斜滾筒96均具有圓錐狀的側面。但是，第一傾斜滾筒91～第六傾斜滾筒96的側面的形狀也可以是四角錐、六角錐或八角錐等多角錐狀。
另外，在所述實施方式中，在印刷部60中設置有4個噴頭61。然而，包含在印刷部60中的噴頭61的數量可以是1～3個，也可以多於4個。
另外，所述實施方式的錠劑印刷裝置1中，作為在基於吸附輸送機40的搬運路徑上的處理位置對錠劑9進行規定處理的處理部，包括在印刷位置對錠劑9進行印刷處理的印刷部60。但是，錠劑印刷裝置1也可包括進行錠劑9的包裝的包裝裝置等其他的處理部。
即，本發明的搬運處理裝置是搬運錠劑並對表面進行規定的處理的裝置，其包括：第一搬運機構，一邊保持錠劑一邊在搬運方向上搬運錠劑；第二搬運機構，使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔在搬運方向上移動；處理部，在基於第二搬運機構的搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行規定的處理；移載機構，在比處理位置更靠搬運方向上游側的交接位置，從第一搬運機構向第二搬運機構的吸附孔交接錠劑；判定部，在比處理位置更靠搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞；以及合格品排出機構，在比判定位置更靠搬運方向下游側的合格品排出位置，使正壓作用於吸附保持有由判定部判定為合格品的錠劑的吸附孔，而解除吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑向合格品排出口落下，且交接位置只要配置在偏離合格品排出口的上方的位置即可。此處，所述的基於第一搬運機構及第二搬運機構的搬運路徑及移載機構相當於基於搬運輸送機20和吸附輸送機40的搬運路徑及吸附滾筒30、或者基於吸附輸送機40的第一區域A1和吸附輸送機40的第二區域A2的搬運路徑及反轉機構90。
另外，本發明的搬運處理方法是搬運錠劑並對表面進行規定的處理的方法，其包括：a）在第一搬運機構中一邊保持錠劑一邊沿搬運方向進行搬運的步驟；b）在第二搬運機構中使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔沿搬運方向移動的步驟；c）在步驟b）的中途，搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行規定的處理的步驟；d）在比處理位置更靠搬運方向上游側的交接位置，從第一搬運機構向第二搬運機構的吸附孔交接錠劑的步驟；e）在比處理位置更靠搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞的步驟；f）在比判定位置更靠搬運方向的下游側的合格品排出位置，對吸附保持有在步驟e）的判定中被判定為合格品的錠劑的吸附孔作用正壓，而解除吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑向合格品排出口落下的步驟，且交接位置只要配置在偏離合格品排出口的上方的位置即可。
另外，裝置內的細節部分的結構可與本申請的各圖不同。另外，在不產生矛盾的範圍內，也可適當組合所述實施方式或變形例中出現的各要素。
1:錠劑印刷裝置 9:錠劑 10:送料器 20:搬運輸送機 21:帶輪 22:搬運帶 30:吸附滾筒 40:吸附輸送機 41:帶輪 42:吸附帶 43:第二吸引機構 50:第一照相機 60:印刷部/處理部 61:噴頭 70:第二照相機 80:乾燥機構 90:反轉機構 91:第一傾斜滾筒 92:第二傾斜滾筒 93:第三傾斜滾筒 94:第四傾斜滾筒 95:第五傾斜滾筒 96:第六傾斜滾筒 100:不合格品回收機構 101:不合格品滑槽 102:不合格品回收口 110:合格品排出機構 111:合格品滑槽 112:合格品排出輸送機 113:蓋 114:合格品排出口 115:帶輪 116:搬運帶 120:控制部/判定部 121:處理器 122:存儲器 123:存儲部 130:分割線 131:滑槽主體 132:厚度調整構件 133:按壓構件 134:螺釘 135b、135m、135u、137、138:貫通孔 136:螺釘孔 301:滾筒吸附孔 302:第一吸引機構 421、911、921:吸附孔 420:保持面 422:水平面 611:噴嘴 910:第一側面 920:第二側面 A1:第一區域 A2:第二區域 C1:第一軸 C2:第二軸 CP:電腦程式 B1:第一送風機構 B2:第二送風機構 B3:第三送風機構 B4:第四送風機構 B5:第五送風機構 d:厚度 D1、D2:間隙 M1、M2、M3、M4、91M～96M:馬達 O:旋轉軸 P1:第一交接位置 P2:第二交接位置 P3:第三交接（反轉）位置 P4:第四交接（反轉）位置 P5:第五交接（反轉）位置 P6:不合格品排出位置 P7:合格品排出位置 S:內部空間 S1～S15:步驟 V1、V2:空心箭頭 W1:第一位置 W2:第二位置 W3:第三位置 W4:第四位置 W5:第五位置 W6:第六位置
圖1是錠劑印刷裝置的側視圖。 圖2是錠劑印刷裝置的俯視圖。 圖3是錠劑印刷裝置的底視圖。 圖4是吸附輸送機的局部立體圖。 圖5是噴頭的底視圖。 圖6是從圖1中的空心箭頭V1的方向觀察吸附輸送機及反轉機構的圖。 圖7是從圖2中的空心箭頭V2的方向觀察吸附輸送機、不合格品回收機構、及合格品搬出機構的圖。 圖8是合格品滑槽的分解側視圖。 圖9是表示控制部與各部的連接的框圖。 圖10是表示錠劑印刷裝置中的處理流程的流程圖。 圖11是錠劑的立體圖。
1:錠劑印刷裝置
9:錠劑
10:送料器
20:搬運輸送機
21:帶輪
22:搬運帶
30:吸附滾筒
40:吸附輸送機
41:帶輪
42:吸附帶
43:第二吸引機構
50:第一照相機
60:印刷部/處理部
61:噴頭
70:第二照相機
80:乾燥機構
90:反轉機構
91:第一傾斜滾筒
92:第二傾斜滾筒
93:第三傾斜滾筒
94:第四傾斜滾筒
95:第五傾斜滾筒
96:第六傾斜滾筒
100:不合格品回收機構
101:不合格品滑槽
110:合格品排出機構
111:合格品滑槽
115:帶輪
116:搬運帶
120:控制部/判定部
301:滾筒吸附孔
302:第一吸引機構
422:水平面
B1:第一送風機構
B2:第二送風機構
B3:第三送風機構
M1、M2、M3、M4:馬達
O:旋轉軸
P1:第一交接位置
P2:第二交接位置
P3:第三交接(反轉)位置
P4:第四交接(反轉)位置
P5:第五交接(反轉)位置
P6:不合格品排出位置
P7:合格品排出位置
S:內部空間
V1:空心箭頭

Claims (17)

  1. 一種搬運處理裝置，搬運錠劑並對表面進行印刷處理，包括：第一搬運機構，一邊保持錠劑一邊沿搬運方向進行搬運；第二搬運機構，使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔在所述搬運方向上移動；處理部，在基於所述第二搬運機構的搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行所述印刷處理；移載機構，在比所述處理位置更靠所述搬運方向上游側的交接位置，將錠劑從所述第一搬運機構交接至所述第二搬運機構的所述吸附孔；判定部，在比所述處理位置更靠所述搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞；以及合格品排出機構，在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的合格品排出位置，對吸附保持有由所述判定部判定為合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑向合格品排出口落下，所述交接位置配置在偏離所述合格品排出口的上方的位置。
  2. 如請求項1所述的搬運處理裝置，其中所述移載機構包括吸附滾筒，所述吸附滾筒以水平延伸的軸為中心旋轉，且在所述吸附滾筒的外周部設有逐一地吸附保持錠劑的多個滾 筒吸附孔，多個所述滾筒吸附孔分別在水平方向上開口，所述吸附滾筒一邊將由所述第一搬運機構搬運的錠劑吸附保持於所述滾筒吸附孔一邊旋轉，使所述錠劑在所述搬運方向上移動，並將所述錠劑交接至所述第二搬運機構。
  3. 如請求項2所述的搬運處理裝置，其中從所述吸附滾筒向所述第二搬運機構的錠劑的交接角度為90°以上且180°以下。
  4. 如請求項1所述的搬運處理裝置，其中所述移載機構包括：第一傾斜滾筒，具有以相對於所述搬運路徑的寬度方向傾斜的第一軸為中心的圓錐狀或角錐狀的第一側面；以及第二傾斜滾筒，與所述第一傾斜滾筒鄰接，且具有以相對於所述寬度方向傾斜的第二軸為中心的圓錐狀或角錐狀的第二側面，且所述第一傾斜滾筒在所述第一側面包括以所述第一軸為中心排列成圓環狀的多個吸附孔或以所述第一軸為中心的圓環狀的吸附狹縫，所述第二傾斜滾筒在所述第二側面包括以所述第二軸為中心排列成圓環狀的多個吸附孔或以所述第二軸為中心的圓環狀的吸附狹縫，所述第一傾斜滾筒一邊將從所述第一搬運機構交接的錠劑吸 附保持於所述第一側面一邊旋轉，並將錠劑交接至所述第二傾斜滾筒，所述第二傾斜滾筒一邊將從所述第一傾斜滾筒交接的錠劑吸附保持於所述第二側面一邊旋轉，並將錠劑交接至所述第二搬運機構，由此使錠劑的表背反轉。
  5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運處理裝置，其中所述合格品排出口為水平。
  6. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運處理裝置，其中所述第二搬運機構包括：吸附輸送機，一邊將多個錠劑逐一地吸附保持於所述吸附孔，一邊沿著包含水平面的環狀的所述搬運路徑進行搬運，所述合格品排出口與所述水平面隔著間隙在鉛垂方向上相向。
  7. 如請求項6所述的搬運處理裝置，其中錠劑包括表面、背面及環狀的側面，多個所述吸附孔分別吸附保持錠劑的背面，所述水平面與所述合格品排出口的間隙的鉛垂方向的距離大於錠劑的厚度，且小於錠劑的厚度的2倍。
  8. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運處理裝置，其還包括： 不合格品回收機構，在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的不合格品排出位置，對吸附保持有由所述判定部判定為不合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使所述錠劑向不合格品回收口落下，所述合格品排出口位於比所述不合格品回收口更靠上方處。
  9. 如請求項8所述的搬運處理裝置，其中所述不合格品排出位置位於比所述合格品排出位置更靠所述搬運方向的上游側處。
  10. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運處理裝置，其還包括：合格品排出輸送機，載置經由所述合格品排出口而落下的多個錠劑並向外部搬出；以及蓋，覆蓋所述合格品排出輸送機的上表面的一部分。
  11. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運處理裝置，其還包括：高度調整部，調整所述合格品排出口的高度。
  12. 一種搬運處理方法，搬運錠劑並對表面進行印刷處理，其包括：a)在第一搬運機構中一邊保持錠劑一邊沿搬運方向進行搬運的步驟；b)在第二搬運機構中使逐一地吸附保持錠劑的多個吸附孔在所述搬運方向上移動的步驟； c)在步驟b)的中途，在搬運路徑上的處理位置，對錠劑的表面進行所述印刷處理的步驟；d)在比所述處理位置更靠所述搬運方向上游側的交接位置，將錠劑從所述第一搬運機構交接至所述第二搬運機構的所述吸附孔的步驟；e)在比所述處理位置更靠所述搬運方向下游側的判定位置，判定錠劑的處理狀態的好壞的步驟；f)在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的合格品排出位置，對吸附保持有在所述步驟e)的判定中被判定為合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑向合格品排出口落下的步驟，所述交接位置配置在偏離所述合格品排出口的上方的位置。
  13. 如請求項12所述的搬運處理方法，其中所述合格品排出口為水平。
  14. 如請求項12或請求項13所述的搬運處理方法，其中步驟b)中，一邊將多個錠劑逐一地吸附保持於所述吸附孔中，一邊沿著包含水平面的環狀的所述搬運路徑進行搬運，所述合格品排出口與所述水平面隔著間隙在鉛垂方向上相向。
  15. 如請求項14所述的搬運處理方法，其中錠劑包括表面、背面及環狀的側面， 步驟b)中，多個所述吸附孔分別吸附保持錠劑的背面，所述水平面與所述合格品排出口的間隙的鉛垂方向的距離大於錠劑的厚度，且小於錠劑的厚度的2倍。
  16. 如請求項12或請求項13所述的搬運處理方法，其還包括：g)在比所述判定位置更靠所述搬運方向下游側的不合格品排出位置，對吸附保持有在所述步驟e)的判定中被判定為不合格品的錠劑的所述吸附孔作用正壓而解除所述吸附孔中的錠劑的吸附，使錠劑向不合格品回收口落下的步驟，所述合格品排出口位於比所述不合格品回收口更靠上方處。
  17. 如請求項16所述的搬運處理方法，其中所述不合格品排出位置位於比所述合格品排出位置更靠所述搬運方向的上游側處。
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