JP2019043684A - 小型物品の回転搬送装置および該装置用のドラムユニット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る搬送装置を適用した小型物品の搬送システムの一実施形態を説明するための模式図である。なお、搬送対象となる小型物品としては、錠剤(粉末あるいは顆粒を充填したカプセルを含む)、粒状の菓子などの食品、およびねじ,ワッシャなどの小型の機械要素などが挙げられるが、以下では小型物品として錠剤を例示する。
図2は搬送システムの具体的な外観構成を示す斜視図、図3は一部の部品を取り外して搬送システムを示す斜視図、図4は図2におけるIV−IV線に沿った回転搬送装置200の縦断面図である。
A1>A2>A3
の関係を満たすことが好ましい。
なお、上述の実施形態では、水平搬送装置100が2条の搬送ベルトを有していることに対応して、回転搬送装置200のドラムユニット201にも2条の通気部を設けた。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、1条あるいは3条以上の通気部を有するものであってもよく、通気部の幅や条数に応じ、中間支持部材の配設の有無や個数などは適宜選択できる。
200、200a、200b 回転搬送装置
201 ドラムユニット
203 通気部
205 ドラム本体
207a、207b 円板状部材
209 中間支持部材
220 中空シャフト
223 スリット状の開口
250 遮断部材
280 加圧用の配管
Claims (10)
- 円筒の側面をなすドラム本体と、前記円筒の端面をなす一対の円板状部材と、を有する中空円筒状のドラムユニットであって、前記ドラム本体が、小型物品を吸着するための複数の小孔が形成されて前記円筒の周方向に帯状に延在する通気部を有しているドラムユニットと、
該ドラムユニットをその中心軸のまわりに回転可能に支持するシャフトと、
前記一対の円板状部材の一方から前記ドラムユニットの内部に挿通され、前記ドラムユニットの内部を負圧状態とするために吸引力を作用する吸引管と、
前記ドラムユニットの回転方向の所定範囲において前記通気部を前記負圧状態から遮断する遮断部材と、
を備えたことを特徴とする小型物品の回転搬送装置。 - 前記ドラム本体は、前記小型物品の吸着時に前記通気部の撓みが生じる程度に剛性を低くさせる開孔率をもって前記複数の小孔が形成された薄板で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記シャフトは前記吸引管に兼用される中空シャフトであることを特徴とする請求項1または2に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記中空シャフトは、前記一対の円板状部材を貫通して前記ドラムユニットの内部に延在し、前記一対の円板状部材の一方に対する貫通部分が吸引源に接続され、他方に対する貫通部分が閉塞され、前記ドラムユニットの内部に延在する部分の側壁に前記ドラムユニットの内部空間と連通する複数の開口が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記ドラムユニットの内部に延在する前記中空シャフトの部分の中空部の横断面積A1と、前記側壁に設けられた前記複数の開口の合計面積A2と、前記通気部の前記所定範囲外における前記複数の合計面積A3とは、
A1>A2>A3
の関係を満たすことを特徴とする請求項4に記載の小型物品の回転搬送装置。 - 前記遮断部材は扇の形状を有し、前記扇の要に相当する部分が前記中空シャフトに固定され、前記扇の円弧状の部分が前記ドラムユニットの内側において前記通気部に近接対向することを特徴とする請求項3ないし5のいずれか一項に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記遮断部材は、前記ドラムユニットの内部空間を前記負圧状態とする吸引力作用空間と、前記負圧状態としない吸引力非作用空間とに分割する隔壁が前記中空シャフトに設けられていることを特徴とする請求項3ないし5のいずれか一項に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記中空シャフトは、前記一対の円板状部材に対する貫通部分が拡大され、当該拡大された挿通部分のまわりに前記ドラムユニットが回転可能であるとともに、前記拡大された貫通部分を通して前記吸引力非作用空間が加圧状態とされることを特徴とする請求項7に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 前記中心軸と平行な方向における前記通気部の幅を狭める帯状部材が前記通気部の上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の小型物品の回転搬送装置。
- 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の回転搬送装置に適用され、円筒の側面をなすドラム本体と、前記円筒の端面をなす一対の円板状部材と、を備える中空円筒状のドラムユニットであって、前記ドラム本体が、小型物品を吸着するための複数の小孔が形成されて前記円筒の周方向に帯状に延在する通気部を有していることを特徴とするドラムユニット。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110236224A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 武汉微动机器人科技有限公司 | 一种卷烟水固件在线复合装置 |
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-
2017
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