JP2012193012A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決課題】略扁平形状の物品を、より確実に寝姿勢に矯正することのできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置1は、物品100を保持可能なポケット部15が、周方向に列状をなして設けられた搬送手段10と、物品100を、ポケット部15に供給する供給手段と、ポケット部15において起立姿勢になっている物品100と接触し得る接触面65が外周に設けられた回転体61を有する姿勢矯正部50と、を備える。姿勢矯正部50の回転体61は、展開平面視でポケット部15の列線Lと斜め交差し、且つ駆動軸11との直交面11aから傾けて配設されており、回転体61の接触面65が、回転体61の回転に伴って、起立姿勢になっている物品100と接触することで、物品100に所定の倒伏力が及ぼされて、物品100が寝姿勢に矯正される。
【選択図】 図4
Description
ところが、上記装置によれば、傾斜ゴムローラユニットを通過した錠剤が、起立姿勢等になっていると、それを確実に適正な姿勢(寝姿勢)に矯正することは難しく、特に錠剤が、丸錠やレンズ錠以外の平面視非円形状のものであったり、いわゆるオブロング錠の形状等である場合には、確実性が一層低下するおそれがあった。
また、「寝姿勢」とは、錠剤100が、搬送手段10のポケット部15(後述)に対して平伏した姿勢を指す。実施形態では、錠剤100の膨出部102または103が、ポケット部15の底部に載置された姿勢である(図8(a)参照)。「起立姿勢」とは、錠剤100が、ポケット部15に対して直立した姿勢を指す。実施形態では、錠剤100のフラット面106が、ポケット部15の底部に載置された姿勢である(図8(b)参照)。
ポケット部15は、寝姿勢の錠剤100をちょうど1個収容できる形状に形成される(図8(a)参照)。ポケット部15は、寝姿勢の錠剤100よりも僅かに大きく開口され、所定の深さを有する。ポケット部15の底部は、錠剤100の膨出部103(102)に対応した形状をなす。実施形態では、錠剤100に印刷処理等を施すため、収容された錠剤100の膨出部102(103)が、搬送ドラム13の周面14から突出するように、ポケット部15の深さが設定される。ポケット部15は、平面視で、錠剤100の長さBの方向(図7参照)の中心線が列線Lに一致するようにして錠剤100を収容する。
調整ローラ34の向き(拡径部の向き)は、錠剤100の大きさ・形状等に応じて、適宜設定され得る。一対の調整部31、31は、互いに同一構成でなくてもよい。また、調整部31、31の何れか一方または両方において、調整ローラ34に拡径部を設けない構成とすることもできる。調整手段30では通常、調整部31が複数設けられるが、調整部31を一つだけ設ける構成としてもよい。
ばね手段73は、コイルばね78によって構成される。コイルばね78は、固定ロッド71と揺動アーム52の後端近傍とを連結する。コイルばね78が略自然長の状態ないし若干圧縮された状態で、規制ねじ75の先端76が、揺動アーム52の後半部上面に当接するように構成されている。ばね手段73により、回転体61の接触面65を、起立姿勢になっている錠剤100と弾力的に接触させることができる。
調整手段30、押え手段40により、姿勢矯正部50の効率をより向上させることができる。なお、錠剤100に替えて、丸錠やレンズ錠等に物品搬送装置1を適用する場合には、これらの調整手段30と押え手段40で、大半を寝姿勢にすることも可能である。物品搬送装置1を、錠剤100のような特定形状の錠剤と、丸錠やレンズ錠等と、で兼用するようにしてもよい。この場合、大きな段取り替えが不要であり、操作性・作業性を良好にできる。
回転体61の接触面65ないし接触面65の周縁部66が、接触領域69に沿って、錠剤100の膨出部102と順次接触することで、錠剤100と当接してからも暫く継続して、錠剤100に倒伏力Pを及ぼすことができる。また、回転体61の接触面65ないし接触面65の周縁部66が、一定の領域面積を有する接触領域69と略面的に接触することで、錠剤100を安定的に倒伏させることができる。よって、錠剤100を確実かつ正確にポケット部15に収容することが可能となる。しかも、実施形態では、所定のばね手段73により、回転体61の接触面65ないし接触面65の周縁部66と、接触領域69との接触を非常に保ち易いものとなっている。
物品搬送装置1は好ましくは、回転体61と錠剤100との接触が開始されるのと略同時にポケット部15の吸引が解除され、回転体61と錠剤100との接触が解放されるのと略同時にポケット部15の吸引が再開されるように構成される。このような構成によれば、回転体61の接触面65ないし接触面65の周縁部66が、錠剤100の接触領域69と接触する間、吸引が解除されていることから、錠剤100を倒伏させ易い。また、所定タイミングで作用する吸引力により、倒伏力Pが捻り力成分等を含んだものであっても、錠剤100をポケット部15に正確に収容し易くなる。また、吸引の解除は、ごく短い時間で足り、しかも搬送手段10の頂上付近(搬送位置10a:図1参照)でおこなわれるため、錠剤100を倒伏させる間に、錠剤100がポケット部15から誤って脱落等するおそれがきわめて低い。さらに、供給手段20(二次ホッパー22)や異物検査機構4等によって、搬送手段10外周の空きスペースが限られている場合であっても、姿勢矯正部50を所定位置に省スペースで設置できる。
実施形態の錠剤100は、平面視非円形状をなし、フラット面106が形成された帯状部105を有する基体部101を備えた形状であるため、ポケット部15で起立姿勢になり易く、従来装置では、確実に寝姿勢に矯正することが難しい。これに対して、物品搬送装置1によれば、このような錠剤100を、より確実に寝姿勢に矯正することができる。また、錠剤100は、基体部101の表裏両面に膨出部102、103が設けられた形状であるため、膨出部102、103が設けられていないもの等に比べ、比較的倒伏させ難いが、物品搬送装置1によれば、回転体61の接触面65ないし接触面65の周縁部66が、所定の接触領域69と接触することで、容易に倒伏させることができる。
10 搬送手段
11 駆動軸
15 ポケット部
20 供給手段
30 調整手段
34 調整ローラ
40 押え手段
44 ブラシ部
50 姿勢矯正部
61 回転体
65 接触面
69 接触領域
72 規制手段
73 ばね手段
100 錠剤(物品)
101 基体部
102、103 膨出部
105 帯状部
106 フラット面
R 回転方向
L 列線
α 斜め交差角度
β 傾斜角度
r 回転方向
P 倒伏力
Claims (9)
- 略扁平形状の物品を、寝姿勢にして搬送するための物品搬送装置であって、
駆動軸廻りを回転駆動され、該物品を保持可能なポケット部が、周方向に列状をなして設けられた搬送手段と、
蓄えられた該物品を、該搬送手段の該ポケット部に供給する供給手段と、
該搬送手段の該ポケット部において起立姿勢になっている該物品と接触し得る接触面が外周に設けられた回転体を有する姿勢矯正部と、を備え、
該姿勢矯正部の該回転体が、展開平面視で該ポケット部の列線と斜め交差し、且つ該駆動軸との直交面から傾けて配設されており、
該回転体の該接触面が、該回転体の回転に伴って、起立姿勢になっている該物品と接触することで、該物品に所定の倒伏力が及ぼされて、該物品が寝姿勢に矯正されるようにした物品搬送装置。 - 該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品の一側面における接触領域と接触するように設けられた請求項1に記載の物品搬送装置。
- 略扁平形状の該物品が、
フラット面が形成された帯状部を有する基体部と、
該基体部の表裏両面に設けられる膨出部と、を備え、
該膨出部が、起立姿勢になっている該物品の側面を形成する請求項2に記載の物品搬送装置。 - 該回転体が、該搬送手段の頂上位置に配設され、
該物品が該搬送手段の頂上付近を通過する際に、該ポケット部における該物品の保持が一時的に解除される請求項1乃至3の何れかに記載の物品搬送装置。 - 該回転体が、ばね手段を介して、該搬送手段と接近・離反方向に揺動可能に設けられ、
該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品と弾力的に接触し得る請求項1乃至4の何れかに記載の物品搬送装置。 - 該回転体が、該ポケット部の列線に対応して複数配置されるとともに、互いに他の揺動に追従しないように設けられた請求項5に記載の物品搬送装置。
- 該回転体の該接触面が、テーパ状に形成された請求項1乃至6の何れかに記載の物品搬送装置。
- 該回転体が、駆動手段により自発的に回転される請求項1乃至7の何れかに記載の物品搬送装置。
- 該供給手段により供給された該物品を、該搬送手段の該ポケット部に所定姿勢で1個ずつ保持させるとともに、起立姿勢になっている該物品の起立向きを揃える調整手段と、
該調整手段と該姿勢矯正部との間に配設され、ブラシ部を有する押え手段と、を備えた請求項1乃至8の何れかに記載の物品搬送装置。
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