JP2530532B2 - 錠剤シ―トの検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬品が内包された錠剤
カプセルを複数保持する錠剤シートの検査装置に関し、
さらに詳細には、該錠剤カプセルの方向性を検査する錠
剤シートの検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院等における薬剤は、薬品が内
包された錠剤カプセルを複数保持する錠剤シートの形態
で取り扱われることが多い。錠剤カプセルは通常その半
分が白色であり、残りの半分が赤色等に着色されている
ことが多い。これは患者に錠剤カプセルの服用条件を指
示するときに錠剤カプセルの色により区別して指示する
ことが便利であり、また、薬局が錠剤カプセルを間違え
ないための目安としても便利だからである。

【０００３】錠剤シートにおいて、同一錠剤シート内の
個別の錠剤カプセルの方向がバラバラであっても、実用
上は何ら問題はない。しかし、特に日本においては薬品
に関し神経質な人が多く、錠剤シート内の錠剤カプセル
の方向がバラバラであると不良品であるかのように錯覚
する人がいる。そこで、錠剤カプセルの挿入時におい
て、錠剤カプセルの方向を一定にして錠剤シートに挿入
することが行われている。しかし、錠剤カプセルの挿入
時のハンドリング等で錠剤カプセルが反転することがあ
り、挿入後にも検査を行うことが必要とされていた。従
来、この検査は人が目視により行なうか、または、錠剤
シートの錠剤カプセル位置に対して、個別に光反射式セ
ンサーを取り付けることにより行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
製造機械の高速化に伴い、目視による検査が困難となっ
てきた。また、目視検査のような単純作業は疲労度も大
きいため、作業者の確保が困難になってきている。一方
自動化の方法として、錠剤カプセルに対応して個別に光
反射式センサーを取り付ける方法があるが、錠剤カプセ
ル１個づつに光反射式センサーを必要とするため、セン
サーの数が多くなりコストアップとなっていた。さら
に、錠剤シートの種類が違うと錠剤カプセルの位置が異
なる場合もあり、その度に光反射式センサーの位置合わ
せを行わなければならず、調整に多大の労力と時間とを
必要としていた。さらに、光反射式センサーを用いた場
合、錠剤シートの位置決め精度が要求されるため、製品
の錠剤シートの送り機構のコストが増大するという問題
もあった。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、撮像手段を用いて、錠剤カプセ
ルの方向を迅速かつ正確に検査できる錠剤シートの検査
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の錠剤シートの検査装置は、複数の凹部を有
する透明または半透明のフィルムの該凹部に方向性のあ
る錠剤カプセルを保持してなる錠剤フィルムの該錠剤カ
プセルの方向を検査するものであって、錠剤フィルムの
外観を撮影するための撮像手段と、錠剤フィルムに対し
て撮像手段と同じ方向から光を照射する第一照明手段
と、錠剤フィルムに対して撮像手段と反対方向から光を
照射する第二照明手段と、撮像手段からの出力を演算処
理して錠剤カプセルの方向を判断し、該錠剤カプセルの
方向が所定の錠剤カプセルの方向と異なるときに異常を
検出し、異常信号を出力する制御手段とを有している。

【０００７】

【作用】上記の手段よりなる本発明の錠剤シートの検査
装置は、複数の凹部を有する透明または半透明のフィル
ムの該凹部に方向性のある錠剤カプセルを保持してなる
錠剤フィルムの該錠剤カプセルの方向を検査する。すな
わち、撮像手段は、錠剤フィルムの外観を撮影し、２値
化されたデータに変換して記憶する。この撮影を行うと
きに、第一照明手段は、錠剤フィルムに対して撮像手段
と同じ方向から光を照射する。同時に第二照明手段は、
錠剤フィルムに対して撮像手段と反対方向から均一化さ
れた光を照射する。従って、撮像手段は、第一照明手段
と第二照明手段の両方からの光を受光する。また、制御
手段は、撮像手段からの画像情報を演算処理して錠剤カ
プセルの方向を判断し、該錠剤カプセルの方向が所定の
錠剤カプセルの方向と異なるときに異常を検出し、異常
信号を出力する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例である錠
剤シートの検査装置を図面を参照して説明する。錠剤シ
ートの検査装置の説明をする前に、錠剤シートの構成お
よび製造方法の概略を説明する。図４は錠剤シートの分
解構成を示す斜視図である。薄い透明シート１には、錠
剤カプセル２が挿入可能な大きさの凹部１ａが１０行５
列形成されている。錠剤カプセル２は、端部が半球状で
他端が開口した円筒形をした２つの円筒部２ａ，２ｂよ
り構成されている。ここで、一方の円筒部２ａの内径は
他の円筒部２ｂの外径よりも大きく、円筒部２ａは円筒
部２ｂに嵌合される。また、円筒部２ａは赤色に、円筒
部２ｂは白色に着色されている。着色する色は任意であ
り、通常光学式センサー等で検出しやすい色に着色する
ことが広く行われている。錠剤カプセル２の内部には薬
品が内包されている。

【０００９】錠剤カプセル２はパーツフィーダ等により
整列され、方向の検査を受けて、一定方向以外の錠剤カ
プセルは再整列のため排除され、一定方向の錠剤カプセ
ル２のみが透明シート１への挿入装置に供給される。し
かし、錠剤カプセルの挿入装置のハンドリング等で錠剤
カプセルが反転することがある。従って、挿入後にも再
び検査を行うことが必要とされている。ここでは、透明
シート１に錠剤カプセル２が挿入された状態のものを錠
剤フィルム８と呼び、アルミシート２２まで接着された
錠剤シートの完成品と区別している。

【００１０】本発明の錠剤シート検査装置は透明シート
１に錠剤カプセル２が挿入された後で、後述するアルミ
シート２２が接着される前、すなわち、錠剤フィルム８
の状態で検査を行っている。錠剤フィルム８の状態で検
査を行うことにより、錠剤カプセル２の方向異常が発見
された場合でも、容易に錠剤カプセル２を透明シート１
から取り出して手直しすることが可能だからである。錠
剤カプセル２の検査が済んだ錠剤フィルム８には、アル
ミシート２２が接着が接着され、錠剤シートが完成す
る。

【００１１】次に本発明の錠剤シート検査装置について
詳細に説明する。まず、図１に錠剤シート検査装置の機
械的な構成を示す。ここで、薬品が内包された複数の錠
剤カプセル２が、透明のフィルム１の凹部に収納され錠
剤フィルム８を構成している。錠剤カプセル２の半分
は、白色部分２ｂであり、残りの半分は赤色に着色され
た部分２ａである。錠剤カプセル２は図１の（ａ）及び
（ｂ）に示すように、縦横に行列を作るように規則正し
く並べられている。これにより、下からみると、錠剤カ
プセル２が規則正しく整列している様子を見ることが可
能である。

【００１２】錠剤シート８の真下に、レンズ７を有する
ＣＣＤカメラ６が固定されている。ＣＣＤカメラ６の両
側に錠剤カプセル２の長手方向に沿って、第一照明手段
である反射用蛍光灯５が付設されている。本実施例では
棒状の蛍光灯を２本配設している。錠剤シート８の真上
に、第二の照明手段である透過用蛍光灯４が付設されて
いる。本実施例では、透過用蛍光灯４として円形状の蛍
光灯を使用している。錠剤シート８と透過用蛍光灯４の
間には、錠剤シート８の近傍に白色アクリル板３が取り
付けられている。白色アクリル板３により透過用蛍光灯
４を出た光が拡散される。これにより、透過用蛍光灯４
と白色アクリル板３とで面状光源が構成される。このと
き、白色アクリル板３と透過用蛍光灯４との距離を長く
して、白色アクリル板３と錠剤シート８との距離を短く
するとよい。

【００１３】本実施例では、錠剤シート８とアクリル板
３との距離を１０ｍｍとし、透過用蛍光灯４とアクリル
板３との距離を１３０ｍｍとしている。これにより、均
一な面状光源を構成することができ、錠剤フィルム８全
体に均一な光を照射することができる。ＣＣＤカメラ６
は、反射用蛍光灯５から出て、錠剤フィルム８に当たっ
て反射した反射光と、透過用蛍光灯４から出て錠剤フィ
ルム８に当たって通過した透過光との両方の光を受光可
能である。

【００１４】次に、図２に錠剤シートの検査装置の電気
的な構成を制御ブロック図で示す。ＣＣＤカメラ６は、
制御装置２０のカメラインターフェイス９に接続されて
いる。カメラインターフェイス９には、２値化処理回路
１０が接続され、ＣＣＤカメラ６が撮影した画像情報を
反転２値化データに変換する。２値化処理回路１０に
は、サンプリングエリア切り出し回路１１が接続されて
いる。サンプリングエリア切り出し回路１１は、ＣＣＤ
カメラ６が撮影した錠剤フィルム８の錠剤カプセル２の
方向の正否を判別するための検査エリアＡを設定するた
めの回路である。すなわち、本実施例では図３に示すよ
うに、錠剤シート８は１０行５列の錠剤カプセル２を含
んでいるが、そのうち一度に検査できる範囲はＡで示す
１０行２列のサンプリングエリアである。

【００１５】サンプリングエリア切り出し回路１１には
ランレングスメモリ１２および画像メモリ１３がそれぞ
れ接続されている。ランレングスメモリ１２は画像デー
タをランレングス符号化処理して記憶する。また、画像
メモリ１３は、サンプリングエリア切り出し回路１１に
より設定された検査エリアＡの２値化処理された画像デ
ータを記憶する。ランレングスメモリ１２および画像メ
モリ１３に記憶された画像データは、バスラインを介し
て判別手段であるｃｐｕ１４に対し出力される。

【００１６】ｃｐｕ１４には、ＲＡＭ１５およびＲＯＭ
１６がそれぞれ接続されている。ＲＯＭは、ランレング
スメモリ１２および画像メモリ１３に記憶されている画
像データを演算処理して、所定の錠剤カプセルの方向と
一致していない場合に異常を検出し、異常信号を出力す
るプログラムを記憶している。ＲＡＭは、キーボード１
７から入力された情報やｃｐｕ１４が一時的に記憶して
おきたいデータ等を記憶する。また、ｃｐｕ１４にはビ
デオミキサー１８を介してモニター１９が接続されてい
る。異常検出をした場合に、モニター１９に異常の発生
を表示することができる。さらに、ｃｐｕ１４にはキー
ボード１７が接続されている。キーボード１７により、
使用者は、錠剤シートの大きさ、挿入されている錠剤の
ピッチ、検査エリアの変更、錠剤カプセルの方向の変更
等を入力することができる。

【００１７】以上のように構成された錠剤シート検査装
置の動作について説明する。透明フィルム１に錠剤カプ
セル２が挿入された錠剤フィルム８が、図１に示す錠剤
シート検査装置の所定の位置に置かれる。このとき、図
３に示す検査エリアＡがＣＣＤカメラ６に撮影されてい
る。ここでは、検査エリアＡの中の方向異常を含むエリ
アＡ１の４つの錠剤カプセル２について詳細に説明す
る。エリアＡ１をＣＣＤカメラ６の位置から目視した画
像を図５に示す。ここで錠剤カプセル２ｃ，２ｄ，２ｆ
の方向が正常であるとする。ここで、錠剤カプセル２の
正常な方向は、あらかじめ、キーボード１７により入力
されＲＡＭに記憶されている。

【００１８】しかしその方法に限られることなく、、錠
剤カプセル２の方向を特定することなく、複数の錠剤カ
プセル２の方向を検査して、その中の一つでも方向の異
なる錠剤カプセルがあれば、異常を検出するようにして
もよい。また、１または２以上の錠剤カプセル２の方向
を検査して、その方向を正常として後の処理を行っても
よい。

【００１９】第一照明手段である反射蛍光灯５のみを照
射した場合のＣＣＤカメラ６が受光する画像を図７に示
す。本実施例で使用しているＣＣＤカメラ６は白黒用で
あり、撮影した画像の色相情報はなくなっている。錠剤
カプセル２の白色部分２ｂの反射率は高く、赤色部分の
反射率は低い。そのため、ＣＣＤカメラ６で撮影した画
像は、錠剤カプセル部分に関しては、明度としては白色
部分２ｂの部分が明るくなり、赤色部分２ａの部分が暗
くなる。すなわち、図７の半円形状の白色部２４，２６
となる。

【００２０】一方、透明フィルム１は、原則的には反射
蛍光灯５から出た光を通過させてしまうが、透明フィル
ム１の一部はその表面において全反射する場合がある。
透明フィルム１の表面で全反射すると、ＣＣＤカメラ６
が撮影した画像としては、異形白色部２６が現われる。
透明フィルム１は薄くて湾曲変形しやすいため、透明フ
ィルム１の表面のどの部分で全反射が発生するかは予知
できない。しかしながら、全反射が発生するとｃｐｕ１
４により図７に示すようなランダムな出力を演算処理す
ることは困難であり、演算処理に多大の時間が必要とな
ってしまう。そこで、本発明では、反射蛍光灯５と同時
に透過蛍光灯４を使用してこの問題を解決している。

【００２１】透過蛍光灯４から出た光は、白色アクリル
板３で拡散され、錠剤フィルム８の全面を均一に照明す
る。錠剤フィルム８に照射された光は、錠剤カプセル２
に当たった光以外は透明フィルム１を通過してＣＣＤカ
メラ６に入光する。錠剤カプセル２が透過光を遮るのは
錠剤カプセル２の方向とは無関係である。従って、透過
蛍光灯４のみを照射した場合のＣＣＤカメラ６の撮影す
る画像は、図６に示すようになる。すなわち、錠剤カプ
セル２の影部分２７のみが現われている。

【００２２】本実施例では、図６と図７の画像を合成さ
れている。その合成方法を図９を用いて説明する。すな
わち、錠剤フィルム８からの反射光の出力３０は、錠剤
カプセル２の白色部分２ｂおよび透明フィルム１で全反
射した部分３３が「１」の出力となっている。また、錠
剤フィルム８からの透過光の出力３１は、錠剤カプセル
２部分のみが「０」となっている。従って、反射光の出
力３０と透過光の出力３１とのＡＮＤをとったものが、
ＣＣＤカメラ６の出力３２として出力される。すなわ
ち、図８に示すように、錠剤カプセル２の赤色部分に対
応する部分のみが暗く出力され、ランレングスメモリ１
２および画像メモリ１３に記憶される。

【００２３】ランレングスメモリ１２および画像メモリ
１３には、ＣＣＤカメラ６の撮影した画像情報が２値化
されて記憶されている。図８に示す錠剤カプセル２の赤
色部分は行も列も整然と整列しているはずであるが、方
向の異なる赤色部分２９があるため、列が乱されてい
る。ｃｐｕ１４はこの行列の乱れを発見し、異常として
判断する。ｃｐｕ１４は錠剤カプセルの方向異常を発見
すると、その錠剤カプセルの入っている錠剤フィルム８
を製造ラインから排出するために、異常信号を不良品排
出装置に伝達する。また、同時にモニター１９に異常が
発生したことを表示する。

【００２４】本実施例では、錠剤シートの大きさ、錠剤
のピッチ、検査エリアの変更等があってもキーボード１
９からの入力により容易に条件を変更できるので、いろ
いろな種類の錠剤シートに対応可能である。また、透過
光と反射光の２種類の光源を使用しているので、ｃｐｕ
１４の演算処理が簡略化でき、製造装置の高速化に合わ
せて迅速な検査が可能である。

【００２５】本実施例では、カプセル２の一方が白色で
他方が赤色に着色された場合を説明したが、他の色の組
合せであっても明度の差がとれれば、そのまま適用可能
である。また、色相を読みとることが可能なカラーＣＣ
Ｄを使用すれば、色相によりカプセルの方向を検査する
ことができ、その場合でも本発明が適用できることはい
うまでもない。また、本実施例では透明フィルムを使用
しているが、半透明フィルムを使用したり、着色透明フ
ィルムを使用した場合でも本発明が適用できることは当
然である。

【００２６】本実施例では、薬品を内包する錠剤カプセ
ルの挿入された透明フィルムの検査装置について説明し
たが、電子部品チップが透明フィルムに挿入されている
場合や電子部品チップがテーピングされている場合でも
適用できる。この場合テーピングのテープも全反射する
場合があるからである。また、ビンに貼られたラベル等
の方向を検査するのにも適用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の錠剤シートの検査装置によれば、反射用光源と透
過用光源とを同時に使用してＣＣＤカメラで画像を撮影
しているので、錠剤カプセル以外からの反射光情報を透
過光により修正できるため、ノイズの少ないＣＣＤカメ
ラ出力を得ることができ、高速かつ正確に錠剤カプセル
の方向を判断でき、製造行程の中で不良品を確実に排除
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である錠剤シートの検査装置
の構成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例である錠剤シートの検査装置
の制御の構成を示すブロック図である。

【図３】検査対象である錠剤フィルムの外観を示す平面
図である。

【図４】検査対象である錠剤シートの構成を示す分解斜
視図である。

【図５】錠剤フィルムの検査対象部分の一部を示す説明
図である。

【図６】透過蛍光灯のみを使用した場合のＣＣＤカメラ
の出力イメージを表わす説明図である。

【図７】反射蛍光灯のみを使用した場合のＣＣＤカメラ
の出力イメージを表わす説明図である。

【図８】透過蛍光灯と反射蛍光灯の両方を使用した場合
のＣＣＤカメラの出力イメージを表わす説明図である。

【図９】ＣＣＤカメラの出力を説明するための説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 透明フィルム ２ 錠剤カプセル ２ａ 赤色部分 ２ｂ 白色部分 ３ 白色アクリル板 ４ 透過用蛍光灯 ５ 反射用蛍光灯 ６ ＣＣＤカメラ ８ 錠剤フィルム １２ ランレングスメモリ １３ 画像メモリ １４ ｃｐｕ １６ ＲＯＭ Ａ 検査エリア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の凹部を有する透明または半透明の
   フィルムの該凹部に方向性のある錠剤カプセルを保持し
   てなる錠剤フィルムの該錠剤カプセルの方向を検査する
   ものにおいて、 前記錠剤フィルムの外観を撮影するための撮像手段と、 前記錠剤フィルムに対して前記撮像手段と同じ方向から
   光を照射する第一照明手段と、 前記錠剤フィルムに対して前記撮像手段と反対方向から
   光を照射する第二照明手段と、 前記撮像手段からの出力を演算処理して前記錠剤カプセ
   ルの方向を判断し、該錠剤カプセルの方向が所定の錠剤
   カプセルの方向と異なるときに異常を検出し、異常信号
   を出力する制御手段とを有することを特徴とする錠剤シ
   ートの検査装置。