KR102031785B1 - 진공파종모듈 및 이를 이용한 진공파종장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치는, 일부에 흡착홈에 형성되고 서로 마주보게 결합된 한 쌍의 베이스, 내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼, 상기 베이스를 중심으로 한 쌍이 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 결합되고, 둘레를 따라 상기 종자가 삽입되는 안내홈이 형성되며, 상기 호퍼 내부의 상기 종자를 외부로 이송시키는 이송롤러, 일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의일부를 진공영역으로 형성하는 진공파트를 포함할 수 있다.

Description

진공파종모듈 및 이를 이용한 진공파종장치{Vacuum seeding module and vacuum seeding device using it}

본 발명은 파종기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전판의 일부를 진공분위기로 형성하여 호퍼 내부의 종자를 회전판을 통해 이송시키는 진공파종모듈 및 이를 이용한 진공파종장치에 관한 것이다.

일반적으로 일반적으로 행해지고 있는 종자 파종방식은 크게 수작업에 의한 파종과 종자 파종기를 이용한 파종으로 대분되어 진다.

수작업을 통해 종자를 파종하던 자동으로 종자를 파종하던 종자가 파종 되는 대상의 논, 밭을 일궈 고랑을 낸 후, 선별된 종자를 고랑에 일정간격으로 배치시킨 상태에서 흙을 덮어 파종 완료하게 되는 것이다.

상기와 같이 종자를 파종함에 있어 종자 파종을 수작업으로 수행할 때에는 종자 파종에 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 그로 인한 인건비 과다 사용 에 따른 종자 재배 원가가 상승되어 수익성을 높일 수 없는 한계가 있었다.

종래의 직파용 종자 파종기는 다양한 구조가 있지만 상광하협으로 형성되어 상부가 개구된 종자 수납통 하부에 일정한 간격으로 다수의 종자 안내공급공이 형성되고, 상기 종자 공급공 직하에 4조 또는 6조의 종자공급용 회전판이 이양기의 동력장치와 연결되어 체인기어 또는 유니버셜조인트의 설치에 의해 회전되는 구동축에 각각 삽입되어 회전가능하게 고정 설치되며, 종자공급용 회전판의 바깥둘레면에는 상기 종자 안내공급공을 통하여 흘러 내려오는 적당한 수량의 종자가 담겨지도록 다수개의 반원홈이 형성되어 있고, 종자공급용 회전판 전방에는 구동축의 저속 회전에 의해 종자공급용 회전판의 반원홈이 위치되어 반원홈에 담겨진 종자가 논밭에 낙하되어 파종되도록 길게 관통된 종자 배출공이 형성된 구조로서, 이는 종자공급용 회전판이 종자의 크기에 따라 개별적으로 구성되어 있어 하나의 회전판을 겸용으로 사용할 수 없으므로서, 종자의 종류 및 파종의 방법에 따라 적절히 선택하여 교체사용하여야 하는 불편함이 있었다.

위와 같이 호퍼 내부에 다량으로 담긴 종자를 회전판으로 안내하는 방법이 어렵고, 호퍼 내에 배치된 다량의 종자 중에 하나의 종자만 개별적으로 수용할 수 있는 다양한 방법이 모색되고 있으며 종자를 이송시키는 이송부에 부분별하게 종자들이 수용되면서 파종 대상지에 종자가 고르게 분포되도록 낙하시키는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종자의 크기에 대응되는 부재를 착탈 결합식으로 구비하여 다양한 종자에 대응할 수 있으며, 회전되는 이송롤러에서 호퍼 내부의 종자가 흡착되도록 일부를 진공영역으로 형성하여 진공영역을 벗어난 종자들이 자연스럽게 낙하될 수 있도록 안내하는 진공파종모듈 및 이를 이용한 진공파종자치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진공파종모듈 및 이를 이용한 진공파종장치는 일부에 흡착홈에 형성된 베이스, 내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼, 상기 베이스상에 회전축을 가지고 회전 가능하게 구비되고, 둘레를 따라상기 종자가 삽입되는 안내홈이 형성되어 상기 호퍼 내부의 상기 종자를 외부로 이송시키는 이송롤러와, 일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의일부를 진공영역으로 형성하는 진공파트를 포함할 수 있다.

그리고 일부에 흡착홈에 형성되고 서로 마주보게 결합된 한 쌍의 베이스, 내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼, 상기 베이스를 중심으로 한 쌍이 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 결합되고, 둘레를 따라 상기 종자가 삽입되는 안내홈이 형성되며, 상기 호퍼 내부의 상기 종자를 외부로 이송시키는 이송롤러, 일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의일부를 진공영역으로 형성하는 진공파트를 포함할 수 있다.

또한 상기 진공파트는, 상기 호퍼의 일부와 연통되어 상기 종자를 상기 진공영역에 위치한 상기 안내홈에 흡착시킬 수 있다.

그리고 상기 안내홈은, 상기 이송롤러의 상기 회전축을 중심으로 다수가 방사형으로 형성될 수 있다.,

또힌 상기 흡착홈은, 상기 이송롤러의 회전될 경우 다수의 상기 안내홈 중 적어도 두개 이상이 동시에 연통 되도록 소정 각도 절곡되게 형성될 수 있다.

그리고 상기 흡착홈은, 상기 안내홈이 회전되는 구간 중 일부에 형성되어 상기 진공파트와 상기 안내홈을 연통시킬 수 있다.

또한 상기 이송롤러는, 상기 안내홈에 착탈식으로 결합되고, 상기 진공파트와 연통되도록 소정 연통홀이 형성되며 상기 종자의 일부를 수용하는 흡입이송부재를 포함 할 수 있다.

그리고 상기 진공파트는, 상기 흡착홈에 대응되는 형상으로 상기 이송롤러 내부에 구비되는 진공터널 및 상기 진공터널 내부의 공기를 외부로 배출하여 진공분위기를 형성시키는 공기배출부를 포함할 수 있다.

또한 상기 진공터널은, 상기 베이스 내부에 구비되고 상기 흡착홈에 형상에 대응되게 형성될 수 있다.

그리고 상기 호퍼는, 상기 베이스에 결합되며 상기 이송롤러의 일부를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.

또한 상기 호퍼는, 상부가 개방되어 외부에서 투입된 종자를 상기 진공영역으로 안내하도록 일부가 테이퍼지게 형성될 수 있다.

그리고 일부에 흡착홈에 형성된 베이스와, 내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼와, 상기 종자가 삽입되는 안내홈이 형성되고, 상기 베이스상에 회전축을 가지고 회전 가능하게 구비되며 상기 호퍼 내부의 상기 종자를 외부로 이송시키는 이송롤러와, 일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의일부를 진공영역으로 형성하는 진공파트를 포함하는 진공파종모듈 및 다수의 상기 진공파종모듈을 연결하는 연결모듈을 포함할 수 있다.

또한 상기 진공파종모듈은, 동일한 회전축을 가지고 회전될 수 있다.

그리고 상기 연결모듈은, 상기 다수의 진공파종모듈을 이송시키도록 하부에 바퀴가 형성될 수 있다.

또한 상기 진공파종모듈은 상기 연결모듈에 착탈 결합 될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 이송롤러가 회전되는 방향을 따라 진공영역과 비진공영역으로 구분하고 진공영역 내의 다수의 종자를 비진공영역으로 이송시키는 비교적 간단한 구성으로 효과적으로 파종할 수 있다는 장점이 있다.

둘째, 진공터널이 다수의 안내홈이 형성된 경로에 대응되게 형성되어 호퍼 내부의 종자들 중 적어도 두개 이상을 동시에 순차적으로 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

셋째, 안내홈이 착탈식으로 구비되어 종자의 크기에 대응할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 세부 구성 및 결합관계를 나타낸 결합사시도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공영역을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공파트에 따른 이송롤러 내부의 공기의 이동을 개략적으로 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치의 흡입이송부재를 나타낸 도면;
도 6는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공영역에서 종자가 흡입이송부재에 흡착되어 이송되는 모습을 나타낸 도면;
도 7는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 복수의 종자가 흡착된 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 종자가 진공영역에서 벗어나 낙하하는 모습을 나타낸 도면;
도 9은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 다수의 진공파종모듈이 연결모듈에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

먼저 도면을 참조하여 본 발명에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 세부 구성 및 결합관계를 나타낸 결합사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공영역(V)을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공파트에 따른 이송롤러 내부의 공기의 이동을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치의 흡입이송부재를 나타낸 도면이며, 도 6는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 진공영역(V)에서 종자(T)가 흡입이송부재(320)에 흡착되어 이송되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 7는 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 복수의 종자(T)가 흡착된 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 종자(T)가 진공영역(V)에서 벗어나 낙하하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 9은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치에서 다수의 진공파종모듈이 연결모듈(20)에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 진공파종모듈 및 이를 이용한 병렬식 파종장치는 크게 베이스(200), 호퍼(300), 이송롤러(100), 진공파트(400)로 구성된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(200)는 내부에 흡착홈(220)이 형성되고 판넬 형태가 서로 마주보게 결합되어 있으며, 흡착홈(220)은 외부와 연통된다.

그리고 호퍼(300)는 베이스(200)의 상부에서 베이스(200)의 일부를 감싸도록 결합되어 있으며, 상부가 개방되어 내부에 종자(T)를 수용한다.

또한 호퍼(300)은 내부에 이송롤러(100)와 인접하게 길게 형성되는 판넬 형상의 진동판넬(160)이 적어도 하나 이상이 형성되어 있다.

진동판넬(160)은 후술되는 진동단턱(140)과 접촉하여 호퍼(300)에 진동을 제공하게 된다.

호퍼(300)는 테이퍼지게 형성되어 수용된 종자(T)들은 이송롤러(100)를 향해 안내한다.

이송롤러(100)는 베이스(200)를 중심으로 흡착홈(220)에 이송롤러(100)의 일부가 인접하게 한 쌍이 결합된 형태로 구비된다.

구체적으로 이송롤러(100)는 원형의 판상 형태로 형성되어 한 쌍이 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전축과 소정 이격된 위치에 관통 형성되어 종자(T)가 삽입되는 안내홈(120)을 포함하며, 상기 안내홈(120)은 상기 흡착홈(220)과 적어도 두개 이상이 연통되게 형성되고, 외주연을 따라 적어도 하나 이상의 진동단턱(140)이 형성된다.

우선 한 쌍의 이송롤러(100)는 동일한 형상으로 형성되며, 구성 또한 동일하고 이 후 설명에서 하나의 이송롤러(100)를 가지고 설명하더라도 한 쌍 모두에 적용됨을 미리 설명한다.

도면을 참조하여 설명하면, 이송롤러(100)는 베이스(200)을 양측에서 결합되어 회전되는 원판으로 형성되며, 회전축을 중심으로 방사형으로 관통형성되는 안내홈(120)이 복수개 형성되어 있다.

그리고 이송롤러(100)의 외주연에는 균등한 간격으로 이격되는 복수의 진동단턱(140)이 형성되는데, 여기서 진동단턱(140)은 진동판넬(160)과 접촉 가능하며, 진동판넬(160)이 종자(T)에 진동을 제공하여 다수의 종자(T)들 간에 병목현상을 해소하게 한다.

여기서 진동단턱(140)은 이송롤러(100)의 외주연에서 상기 회전축을 향해 오목한 형상의 홈의 형상을 가지며, 회전되는 방향을 따라 일부에 돌기(미도시)가 형성될 수 있다.

구체적으로 진동단턱(140)은 상기 홈의 중심부에서부터 곡률을 가지고 양측으로 연장되어 이송롤러(100)의 외주연과 연결됨에 있어서, 상기 양측 중 적어도 어느 한 측에 상기 돌기가 형성되어 진동판넬(160)이 이송롤러(100)에 가하는 힘을 크게 할 수 있다. 즉, 진동판넬(160)이 이송롤러(100)의 외주연과 이격되었다가 접촉되는 거리를 크게 할 수 있다.

계속해서 이송롤러(100)는 안내홈(120)에 삽입되는 실리콘 재질의 흡입이송부재(320)가 착탈 가능하게 결합된다.

흡입이송부재(320)는 이송롤러(100)가 회전되면서 호퍼(300) 내부의 다수의 종자(T) 중 하나의 종자(T)만을 호퍼(300) 외부로 이송시키면서 종자(T)와 마찰력을 발생시키게 되며, 수용된 종자(T)가 쉽게 이탈되지 않도록 일부 돌기가 형성되어 종자(T)를 지지한다.

그리고 흡입이송부재(320)는 수용된 종자(T)가 베이스(200) 내부로 유입되지 않도록 베이스(200)와 인접한 면의 홀이 종자(T)보다 작게 형성된다.

계속해서 베이스(200) 내부에는 호퍼(300) 내부의 종자(T)들을 안내홈(120)으로 흡착시키는 진공파트(400)가 형성된다.

진공파트(400)는 안내홈(120)의 일부를 통해 호퍼(300)와 연통되어 회전되는 이송롤러(100)에서 진공파트(400)와 인접한 안내홈(120)을 진공상태로 만든다.

따라서 베이스(200)의 일부는 진공파트(400)에 의해 진공영역(V)으로 설정된다.

여기서 진공파트(400)는 흡착홈(220)에 대응되는 형상으로 이송롤러(100) 내부에 구비되는 진공터널(420)과 별도의 흡입모터가 구비되어 상기 진공터널(420) 내부의 공기를 외부로 배출하여 진공터널(420) 내부를 음압으로 만다는 공기배출부(440)와, 이송롤러(100)과 공기배출부(440) 사이에 형성되어 진공터널(420)에서 유입된 미분류대상물을 필터링하는 필터부(460)과 공기배출부(440)를 통해 흡입된 공기의 일부를 회수하여 이송롤러(100) 내부로 주입하며 종자(T)를 안내홈(120)에서 배출시키는 통로가 되는 공기주입라인(480) 및 공기주입라인(480)과 연결되어 이송롤러(100) 내부에 구비되되 이송롤러(100) 내부에서 진공터널(420)이 배치된 부분과 서로 다른 일부에 구분되어 배치되는 공기터널(482)을 포함할 수 있다.
여기서 상기 미분류대상물은 종자(T)를 제외한 종자(T)의 껍질이나 외부에서 유입된 먼지 등의 이물질을 말한다.
따라서 필터부(460)에서는 흡착홈(220)으로 종자(T)가 흡착되면서 호퍼(300) 에서 전공터널(420)로 유입된 종자(T)의 껍질 또는 이물질 등의 상기 미분류대상물을 필터링하게 된다.

우선 본 실시예에서 공기주입라인(480)은 진공파트(420)에서 별도의 라인이 이송롤러(100)로 배치되고, 이송롤러(100)가 회전되는 구간 중 진공터널(420)과 인접하게 형성되며 안내홈(120)과 연통되게 구비된다.

구체적으로 한 쌍의 이송롤러(100) 사이에서 단부가 양측으로 분기된 형태로 형성되어 진공파트(420)에서 주입되는 공기가 안내홈(120)으로 주입되게 한다.

이를 통해 진공영역(V)에서 흡착된 종자(T)가 이송롤러(100)가 회전되면서 공기주입라인(480)에서 제공되는 공기에 의해 흡입이송부재(320)에서 이탈되게 되는 것이다.

따라서 공기주입라인(480)은 이송롤러(100)가 회전되는 방향을 따라 진공터널(420)과 연속해서 순차적으로 배치된다.

계속해서 공기터널(482)는 공기주입라인(480)과 연결되어 이송롤러(100)가 회전되는 방향에 따른 진공터널(420)과 연속하여 인접하게 형성되며 진공영역(V)을 제외한 안내홈(120)에서 복수개에 공기를 제공한다.

공기터널(482)은 진공터널(420)과 동일한 형상으로 일부가 절곡되게 형성되게 형성되며 이송롤러(100)에서 복수개를 수용한다.

도시된 바와 같이, 베이스(200) 내부에 흡착홈(220)이 형성되고 흡착홈(220)에는 진공터널(420)이 삽입된다.

그리고 진공터널(420)은 공기배출부(440)와 연결되어 진공터널(420) 내부의 공기를 공기배출부(440)가 배출시키서, 진공터널(420)을 중심으로 주변을 진공분위기로 만든다.

이송롤러(100)는 베이스(200)를 중심으로 양측에서 결합되어 동일한 회전축을 가지고 회전되며, 이송롤러(100)가 회전되는 원주를 따라 일부구간에 흡착홈(220)이 배치되어 있어서 순간적으로 흡착홈(220)과 연통되는 흡입이송부재(320)는 진공분위기가 되며 본 실시예에서는 진공터널(420)을 중심으로 진공분위기가 형성된 영역을 진공영역(V)으로 표시한다.

계속해서 한 쌍의 이송롤러(100)가 결합된 베이스(200)는 상부에서 호퍼(300)가 연결된다.

호퍼(300)는 흡착홈(220)을 포함한 베이스(200)의 일부를 감싸는 형태로 연결되어 주변의 공기의 흐름을 제한하고 이를 통해 흡착홈(220) 내부의 종자(T)가 흡입이송부재(320)로 흡착된다.

전술한 바와 같이 흡입이송부재(320)는 진공터널(420)과 인접한 면의 홀이 종자(T)가 호퍼(300)에서부터 수용되는 홀의 직경보다 작게 형성되어 흡입이송부재(320)에 수용된 종자(T)가 진공터널(420)로 유입되는 것을 방지한다.

그리고 흡입이송부재(320)는 베이스(200)의 양측에 결합되어 호퍼(300)에서 흡입이송부재(320)로 흡착된 종자(T)를 하부에서 상기 돌기가 지지할 수 있도록 둘레를 따라 상기 돌기가 하부에 위치하도록 결합된다.

이를 통해 이송롤러(100)가 회전되면서 흡입이송부재(320)도 함께 회전되어 상기 회전축을 중심으로 호퍼(300)와 반대편에 위치했을 때는 삽입된 종자(T)가 이탈이 용이하게돌기가 상부에 위치하게 된다.

도면은 설명을 위해서 일면을 대상으로 도시하였으며, 이 후 모든 기게되는 내용에서 이송롤러(100)는 베이스(200)를 중심으로 한 쌍으로 구비되고 양쪽 모두 동일한 환경임을 전제로 설명하도록 한다.

계속해서 도 3 내지 도 8을 통해 종자(T)가 흡착되는 모습을 설명하도록 한다.

도시된 바와 같이, 흡착홈(220)은 베이스(200)상에서 이송롤러(100)가 회전되는 방향으로 소정 절곡된 형태로 형성되어 있다.

이는 이송롤러(100)에 형성된 다수의 안내홈(120)이 배치된 형상에 대응되는 것으로 흡착홈(220) 내부의 진공터널(420)에 의해 호퍼(300) 내부의 종자를 안내홈(120)에 흡착시키기 위함이다.

구체적으로 베이스(200) 내부에는 진공터널(420)이 배치되며, 진공터널(420)의 형상에 대응되게 흡착홈(220)이 베이스(200)에 형성되어 있고, 흡착홈(220) 중 2/3이상은 호퍼(300) 내부와 연통된다.

따라서 호퍼(300) 내부에서 종자(T)를 흡착시켜서 이송롤러(100)로 인해 회전된 종자(T)는 호퍼(300)를 벗어나면 흡착력이 약해져서 중력에 의해 안내홈(120)에서 이탈된다.

이 때 흡입이송부재(320)의 상기 돌기가 종자(T)를 하부에서 지지하지 않기 때문에 이탈이 용이하다.

또한 진동단턱(140)에 의해 진동판넬(160)이 호퍼(300) 내부에 모여있는 다수의 종자(T)에 충격을 가하면서 종자(T)가 원활하게 호퍼(300)에서 이송롤러(100)를 향해 이동되게 한다.

진동판넬(160)은 호퍼(300)내부에 한 쌍이 힌지로 결합되어 있다.

이는 이송롤러(100)가 한 쌍으로 구비되어 있기 때문이다.

진동판넬은(160)은 힌지 결합되어 있어서, 이송롤러(100)가 회전되면서 외주연을 따라 접촉하게 되는데, 이때 진동단턱(140)의 형상에 대응하여 소정 이격되었다가 이송롤러(100)에 다시 접촉하면서 호퍼(300) 내부에 진동을 발생하게 된다.

여기서 진동판넬(160)에서 발생되는 진동은 이송롤러(100)의 둘레상에 형성된 진동단턱(140)의 개수에 대응하게 된다.

구체적으로, 이송롤러(100)가 회전되는 속도가 동일하다면 진동단턱(140)의 개수에 따라 진동판넬(160)이 호퍼(300)에 가하는 진동의 빈도를 조절할 수 있다.

또한 이송롤러(100)의 회전되는 속도에 따라 진동판넬(160)이 호퍼(300)에 제공하는 진동의 빈도를 조절할 수 있다.

계속해서 진공터널(420)을 중심으로 진공영역(V)을 표시했다.

진공영역(V)은 진공터널(420)을 중심으로 흡착홈(220), 안내홈(120) 및 호퍼(300)까지 연통되어 회전되는 이송롤러(100)에서 흡입이송부재(320)를 통해 호퍼(300)와 연통될 경우 호퍼(300) 내부의 종자(T)가 흡입이송부재(320)로 흡착된다.

도면을 통해 살펴보면, 이송롤러(100)가 회전되고 진공파트(400)가 작동되면서 호퍼(300)내부에 위치한 흡입이송부재(320)에 종자(T)가 흡착된다.

그리고 필터부(460)가 진공터널(420)에서 흡입된 공기를 수용하게 된다.

여기서 필터부(460)은 진공터널(420)에서 흡입되는 공기 중에 포함된 종자(T)의 껍질 또는 이물질 등을 걸러내는 역할을 한다.

필터부(460)는 진공터널(420)과 연결된 공기흡인라인과 동일선상으로 필터부(460)의 측면에 결합되어 있다.

이를 통해 진공터널(420)에서 흡입된 공기가 필터부(460)의 내측벽을 따라 필터부(460) 내부에서 와류를 형성하여 필터링(FILTERING)을 하게 되면서 흡입력을 증대시키게 된다.

따라서 진공파트(400)는 이송롤러(100)가 양측에서 결합되는 베이스(200)를 중심으로 일측으로 소정 편향되게 설치되며, 이로 인해 공기주입라인(480)은 베이스(200)의 내부에서 길게 연장되어 일부가 절곡되어 진공파트(400)에 결합된다.

계속해서 진공파트(400)는 내부에 직사각형 형상의 홀이 복수로 형성된 원통부재가 형성되어 있어서 부피가 커다란 이물질은 원통부재 외부로 떨어지게 되고, 작은 것들은 상기 원통부재 내부로 유입된다.

상기 직사각형의 홀의 너비는 미세하여 공기배출부(440)로 종자(T)의껍질 및 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

계속해서 진공터널(420)에서 흡입된 공기는 필터부(460)를 지나서 공기배출부(440)로 배출되는데, 이 때 배출되는 공기의 일부는 공기주입라인(480)을 통해 다시 이송롤러(100) 내부로 주입되게 된다.

이처럼 공기주입라인(480)을 통해 이송롤러(100) 내부로 주입된 공기는 이송롤러(100) 내부에 진공터널(420)을 제외한 부분에 공기를 주입하여 안내홈(120)에 위치한 종자(T)를 외부로 배출시킨다.

이때 배출되는 종자(T)는 진공영역(V)에 위치하지 않는 종자(T)가 된다.

구체적으로 흡입이송부재(320)에 흡착된 종자(T)는 진공영역(V)상에서 흡입이송부재(320)에 계속 흡착된 상태를 유지하여 이송롤러(100)의 회전을 따라 이송된다.

이 때 베이스(200)를 이송롤러(100)는 베이스(200)를 중심으로 양측에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 동일한 회전 속도로 회전되며, 한 쌍의 이송롤러(100) 내부에 진공파트(400)가 배치되어 있어서 한 쌍의 이송롤러(100)에 모두 진공영역(V)이 적용되게 된다.

흡입이송부재(320)에는 호퍼(300) 내부의 종자(T) 중 하나의 종자(T)만을 수용 시킬 수 있으며 진공영역(V)상에서 종자(T)를 흡착하여 진공영역(V)을 벗어나면 종자(T)가 자동적으로 흡입이송부재(320)로부터 이탈되는데, 이탈을 용이하게 하기 위해 공기주입라인(480)에서 주입되는 공기가 종자(T)를 외부로 밀어내는 압력 제공하게 된다.

이와 함께 진동판넬(160)의 자극에 의해 종자(T)가 배출되는데 도움을 준다.

여기서 공기주입라인(480)의 단부에는 공기터널(480)이 결합될 수 있다.

공기터널(480)은 진공터널(420)과 동일한 형상으로 형성되며 이송롤러(100) 내부에 구비된다.

구체적으로 진공터널(420)은 진공영역(V)을 제외한 영역에 설치되어 공기주입라인(480)을 통해 주입된 공기를 흡입이송부재(320)로 제공하여 진공영역(V)이 아닌 구간에서 흡입이송부재(320)에 흡착되어 있는 종자(V)를 외부로 배출시킬 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 진공영역(V)에 위치한 흡입이송부재(320)에만 종자(T)가 흡착되어 있는 것을 볼 수 있다.

이는 전술한 바와 같이 진공터널(420)과 진공터널(420)이 결합된 베이스(200)의 흡착홈(220)이 이송롤러(100)에서 안내홈(120)이 배치된 모양과 대응되게 형성되어 있으므로 흡입이송부재(320)에서 적어도 두개 이상이 동시에 진공상태를 유지할 수 있다.

이는 진공터널(420) 및 흡착홈(220)의 크기에 따라 결정되는 것으로 본 실시예에서는 이송롤러(100)상에 안내홈(120)이 배치된 위치에 대응하여 안내홈(120)이 적어도 두 개 이상이 동시에 수용되도록 형성하였다.

이는 일 실시예 일 뿐, 진공터널(420) 및 이에 대응되는 흡착홈(220)의 크기, 길이 및 형상에 대해서는 변경이 가능하며 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다.

그리고 진공영역(V)에서는 종자(T)들이 계속해서 진공영역(V)에 위치한 흡입이송부재(320)에 흡착되고 진공영역(V)을 벗어난 흡입이송부재(320)에서는 종자(T)가 이탈하게 된다.

이와 같은 진공파종모듈(10)은 베이스(200)를 중심으로 한 쌍의 이송롤러(100)가 베이스(200)의 양측에 결합되어 동일한 회전축으로 회전되며 내부에 진공파트(400)가 구비되어 회전되는 이송롤러(100)와 호퍼(300)의 일부를 진공영역(V)으로 만들고, 이송롤러(100)를 통해 호퍼(300) 내부의 종자(T) 중 하나씩 이송시켜서 진공영역(V)을 벗어난 종자(T)들을 자유낙하 시키는 것을 목적으로 하는 것이로 진공파종모듈은 복수개가 서로 연결되어 파종할 수 있다.

복수의 진공파종모듈(10)은 연결모듈(20)에 의해 병렬로 연결되어 모두 동일한 회전축을 중심으로 회전되어 파종을 실시할 수 있다.

이때 각각의 진공파종모듈에서 이송롤러(100)의 회전속도를 서로 다르게 변경을 하거나 동일한 회전속도를 제어할 수 있는 제어부가 별도로 구비된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 진공파종모듈
20: 연결모듈
100: 이송롤러
120: 안내홈
140: 진동단턱
160: 진동판넬
200: 베이스
300: 호퍼
400: 진공파트
420: 진공터널
440: 공기배출부
460: 필터부
480: 배출라인
482: 공기터널
T: 종자
V: 진공영역

Claims (16)

1. 일부에 다수의 흡착홈이 형성되는 한 쌍의 베이스;
   내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼;
   원판 형상으로 이루어져 상기 베이스를 중심으로 한 쌍이 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 결합되며 상기 회전축과 소정 이격된 위치에 관통 형성되어 상기 흡착홈과 적어도 두개 이상이 연통되며 상기 종자가 삽입되는 안내홈을 포함하고, 외주연을 따라 적어도 하나 이상의 진동단턱이 형성되는 이송롤러;
   일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의 일부를 진공영역으로 형성하고, 상기 호퍼의 일부와 연통되어 상기 종자를 상기 진공영역에 위치한 상기 안내홈에 흡착시키는 진공파트;
   를 포함하고,
   상기 흡착홈은 상기 이송롤러의 회전될 경우 다수의 상기 안내홈 중 적어도 두개 이상이 동시에 연통 되도록 소정 각도 절곡되게 형성되고,
   상기 흡착홈에 대응된 형상으로 상기 이송롤러 내부에 구비되는 진공터널;
   별도의 흡입모터가 구비되어 상기 진공터널 내부의 공기를 외부로 배출하여 상기 진공터널을 음압으로 만드는 공기배출부;
   상기 이송롤러와 상기 공기배출부 사이에 형성되어 상기 진공터널에서 유입된 이물질 같은 미분류대상물을 필터링하는 필터부;
   상기 공기배출부로 흡입되는 공기의 일부를 회수하여 상기 이송롤러 내부로 주입하며 상기 종자를 상기 안내홈에서 배출시키는 통로가 되는 공기주입라인; 및
   상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 공기주입라인과 연통되어 다수의 안내홈에 공기를 주입하도록 형성되고, 상기 이송롤러 내부에서 상기 진공터널과 이격되게 배치되는 공기터널;
   을 포함하는 진공파종모듈.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 안내홈은,
   상기 이송롤러의 상기 회전축을 중심으로 다수가 방사형으로 형성되는 진공파종모듈.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 흡착홈은,
   상기 이송롤러가 회전되면서 상기 안내홈이 이동되는 구간 중 일부에 형성되는 진공파종모듈.
8. 제1항에 있어서,
   상기 이송롤러는,
   상기 안내홈에 착탈식으로 결합되고, 상기 진공파트와 연통되도록 소정 연통홀이 형성되며 상기 종자의 일부를 수용하는 흡입이송부재를 포함하는 진공파종모듈.
9. 제1항에 있어서,
   상기 호퍼는,
   상기 베이스에 결합되며 상기 이송롤러의 일부를 감싸는 형태로 형성되는 진공파종모듈.
10. 제9항에 있어서,
    상기 호퍼는,
    상부가 개방되어 외부에서 투입된 종자를 상기 진공영역으로 안내하도록 일부가 테이퍼지게 형성된 것을 특징으로 하는 진공파종모듈.
11. 제1항에 있어서,
    상기 진동단턱은,
    상기 이송롤러의 외주연에 복수개가 균등하게 이격되며, 상기 회전축을 향해 소정 오목하게 형성된 것을 특징으로 하는 진공파종모듈.
12. 제11항에 있어서,
    상기 호퍼는,
    상기 진동단턱을 향해 길게 형성되어 상기 호퍼에서 다수의 상기 종자에 진동을 제공하는 것을 특징으로 하는 진공파종모듈.
13. 일부에 다수의 흡착홈이 형성되는 한 쌍의 베이스와, 내부에 종자를 수용하고 상기 베이스와 결합되는 호퍼와, 원판 형상으로 이루어져 상기 베이스를 중심으로 한 쌍이 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 결합되며 상기 회전축과 소정 이격된 위치에 관통 형성되어 상기 흡착홈과 적어도 두개 이상이 연통되며 상기 종자가 삽입되는 안내홈을 포함하고, 외주연을 따라 적어도 하나 이상의 진동단턱이 형성되는 이송롤러와, 일부가 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 이송롤러가 회전되는 구간의 일부를 진공영역으로 형성하고, 상기 호퍼의 일부와 연통되어 상기 종자를 상기 진공영역에 위치한 상기 안내홈에 흡착시키는 진공파트를 포함하고, 상기 흡착홈은 상기 이송롤러의 회전될 경우 다수의 상기 안내홈 중 적어도 두개 이상이 동시에 연통 되도록 소정 각도 절곡되게 형성되며, 상기 흡착홈에 대응된 형상으로 상기 이송롤러 내부에 구비되는 진공터널과, 별도의 흡입모터가 구비되어 상기 진공터널 내부의 공기를 외부로 배출하여 상기 진공터널을 음압으로 만드는 공기배출부와, 상기 이송롤러와 상기 공기배출부 사이에 형성되어 상기 진공터널에서 유입된 이물질 같은 미분류대상물을 필터링하는 필터부와, 상기 공기배출부로 흡입되는 공기의 일부를 회수하여 상기 이송롤러 내부로 주입하며 상기 종자를 상기 안내홈에서 배출시키는 통로가 되는 공기주입라인 및 상기 이송롤러 내부에 구비되어 상기 공기주입라인과 연통되어 다수의 안내홈에 공기를 주입하도록 형성되고, 상기 이송롤러 내부에서 상기 진공터널과 이격되게 배치되는 공기터널을 포함하는 진공파종모듈; 및
    다수의 상기 진공파종모듈을 연결하는 연결모듈;
    을 포함하는 진공파종모듈을 이용한 병렬식 파종장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 진공파종모듈은,
    동일한 회전축을 가지고 회전되는 것
    을 특징으로 하는 진공파종모듈을 이용한 병렬식 파종장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 연결모듈은,
    상기 다수의 진공파종모듈을 이송시키도록 하부에 바퀴가 형성된 것
    을 특징으로 하는 진공파종모듈을 이용한 병렬식 파종장치.
16. 제13항에 있어서,
    상기 진공파종모듈은 상기 연결모듈에 착탈 결합되는 것
    을 특징으로 하는 진공파종모듈을 이용한 병렬식 파종장치.
    
    
    

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