CN106211872A - 一种精细排种方法 - Google Patents

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黎健生
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种排种方法，其通过播种机的播种板8绕旋转轴1作间隙来回摆动，种箱6沿导杆3作间隙来回移动，播种板8先从水平最低位置逆时针转动至最左边，同时种箱6从最底部移动至最高位置，播种板8到达最左位置后停隙不动，种箱6则从最高位置立刻向下移动，磁头（9）吸取磁粉包衣种子19，然后种箱6在播种板8最低位置停隙不动，播种板8从最左边位置向右摆动至水平位置。使得本发明不仅适用于蔬菜、花卉类小颗粒种子的精密播种需要，也能满足油菜、水稻等作物的精密播种要求。

Description

一种精细排种方法
技术领域
本发明涉及农业机械中播种技术领域，尤其涉及一种精细排种方法。
背景
随着农业科技的不断进步，农业生产对播种质量要求越来越高，单颗精播技术得到了重视和快速发展。目前精密播种方式主要有气吸式、机械式、电磁振动式等，其中电磁振动式精密播种机利用电磁振动分选原理，种子在振动激励、重力、摩擦力等多种因素共同作用下有序排列，能够实现定量精播。我国专利CN101019481A电磁振动式精密播种器及CN2180028Y电磁振动精量排种器分别介绍了此类精播机。电磁振动排种方式具有能够有序单颗排种、排种速度易控、不伤种、适应能力强等优点，但同时也存在单颗排种不均匀、排种速率不稳定等问题，影响到了其在单颗精播领域的应用。
发明内容
针对上述问题，本发明目的是提供一种能够实现匀速精细排种方法。
为实现上述目的，本发明基于电磁振动排种原理和自动控制技术，通过程序控制采用双单向棘轮组合结构的差速排种分配器差速布种，解决排种不均匀及排种速率不稳定的问题。本发明采用以下技术方案：一种精细排种方法，其包括如下步骤：
步骤一、提供逐颗种子，每颗种子相互分离，不黏粘；
步骤二、对每颗种子进行筛查；
步骤三、以不同速度对种子进行分配，其中在布种结束限位传感器及布种开始限位传感器构成的布种区间内，布种时以供种管光电传感器所测得的供种时间间隔为控制信号驱动布种步进电机带动布种棘轮反向旋转(与排种动盘转向相反)一定角度，将布种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇布种作业；
步骤四、对分配的种子进行匀速排种。
其中，所述步骤一中，由电磁振动精量供种器完成单颗供种。
其中，所述步骤二中，由光电传感器完成供种情况检测并提供控制信号。
其中，所述步骤三中，由差速步进电机根据控制信号驱动转臂实现。
其中，所述步骤四中，由差速排种分配器排种动盘与排种定盘间的相对转动实现匀速排种。
本发明的有益效果是：采用电磁振动精量供种器供种可以形成有序单颗供种。采用光电传感器检测供种情况并提供控制信号，便于实现自动控制。采用双单向棘轮组合结构的差速排种分配器消除了单颗供种速率不稳定、排种不均匀带来的影响，能够满足单颗精播农艺要求。本发明可以广泛的应用于精密播种机械中。
具体实施例
下面对本发明进行详细的描述。
本发明的精细排种方法实施步骤如下：
步骤一、提供逐颗种子，每颗种子相互分离，不黏粘：种子经种箱3喂入供种V型槽，在电磁振动精量供种器2激振力的影响，种子沿V型槽形成有序单列排布并由出口端落入布种管15，实现单颗供种。值得注意的是因受到多重因素影响，其排种不均匀、排种速率不稳定，不能满足单颗精播排种要求。
步骤二、对每颗种子进行筛查：种子落入布种管15时，布种管两侧布置的光电传感器便产生一个信号，可测定供种速率并作为系统控制信号。
步骤三、以不同速度对种子进行分配：在布种结束限位传感器及布种开始限位传感器构成的布种区间内，布种时以供种管光电传感器所测得的供种时间间隔为控制信号驱动布种步进电机带动布种棘轮反向旋转(与排种动盘转向相反)一定角度，将布种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇布种作业。在布种间隙，布种转臂杆在排种棘轮的带动下随排种动盘同向转动。布种转臂杆6偏转角度由控制系统根据供种速率、排种速率及排种型孔间夹角等计算所得，随供种速率动态变化。当供种速率大于排种速率时，布种转臂杆逐渐靠近布种结束限位传感器；反之，布种转臂杆逐渐靠近布种开始限位传感器。当布种转臂杆到达布种结束限位传感器时，控制系统切断电磁激振精量供种器的电源停止供种并停止驱动布种步进电机，布种停止。当布种转臂杆到达布种开始限位传感器时，控制系统启动电磁振动精量供种器恢复供种，重复前述布种动作。控制系统根据工作反馈适当调整供种速率匹配排种速率，排种装置通过差速排种分配器差速布种能够消除供种速度不稳定对匀速排种带来的影响。
步骤四、对分配的种子进行匀速排种：排种定盘固定于机架上，并在某一位置开有排种口，下接排种管；排种动盘上均布若干排种型孔，在排种电机带动下以某一速率匀速转速，当排种型孔与排种口重合时，排种型孔内种子经排种口落入排种管，实现匀速排种。在布种结束限位传感器及布种开始限位传感器构成的布种区间内，布种时以供种管光电传感器所测得的供种时间间隔为控制信号驱动布种步进电机带动布种棘轮反向旋转(与排种动盘转向相反)一定角度，将布种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇布种作业排种原理和自动控制技术，通过程序控制采用双单向棘轮组合结构的差速排种分配器差速布种，解决排种不均匀及排种速率不稳定的问题，实现了匀速精细排种。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的设计精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种精细排种方法，其包括如下步骤：
步骤一、提供逐颗种子，每颗种子相互分离，不黏粘；
步骤二、对每颗种子进行筛查；
步骤三、以不同速度对种子进行分配，其中在布种结束限位传感器及布种开始限位传感器构成的布种区间内，布种时以供种管光电传感器所测得的供种时间间隔为控制信号驱动布种步进电机带动布种棘轮反向旋转(与排种动盘转向相反)一定角度，将布种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇布种作业；
步骤四、对分配的种子进行匀速排种。
2.如权利要求1所述的一种精细排种方法，其特征在于：所述步骤一中，由电磁振动精量供种器完成单颗供种。
3.如权利要求1所述的一种精细排种方法，其特征在于：所述步骤二中，由光电传感器完成供种情况检测并提供控制信号。
4.如权利要求1所述的一种精细排种方法，其特征在于：所述步骤三中，由差速步进电机根据控制信号驱动转臂实现。
5.如权利要求1所述的一种精细排种方法，其特征在于：所述步骤四中，由差速排种分配器排种动盘与排种定盘间的相对转动实现匀速排种。
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