CN208549214U - 一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种装置，包括主动盘和被动盘，主动盘通过一个电机I驱动其旋转，主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接，三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接，所述的被动盘上安装有种箱，主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度；电机带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态。

Description

一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机

技术领域

本发明设计农业机械技术领域，尤其涉及一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机。

背景技术

播种作业是农业的重要环节，而排种器的性能是决定排种质量的关键因素之一。通常，小籽粒粒种子的排种器与种箱采用一体式设计，在播种过程存在种子积压造成排种不畅的问题。

发明内容

针对小籽粒种子播种作业这一重要环节，本发明公开了一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，并对结果和参数予以设计；它能为排种器持续提供种子，保持排种器的种子在适量范围，防止一次性加入过多种子造成排种器取种、排种困难的现象发生，提高播种作业质量。

本发明提供一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，为排种器持续提供适量种子，提高排种质量和智能化水平，具体的通过以下技术方案实现的：

一种基于三连杆导向的晃动落种装置，包括主动盘和被动盘，所述的主动盘通过一个电机I驱动其旋转，所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接，所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接，所述的被动盘上安装有种箱，所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度；电机带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态。

进一步优选的，所述的主动盘和被动盘之间还设有一个水平设置的固定板，所述的固定板通过支架与电机相连；三个导杆穿过所述的固定板。

进一步的，在所述的固定板上设有三个安装孔，每个安装孔内设有直线轴承，所述的导杆与直线轴承滑动连接。

进一步的，所述的固定板与电机I的轴线垂直，且圆心经过电机I轴线的延长线。

进一步的，所述的主动盘包括环座、腹杆、固定套，其中固定套与电机的电机轴固定连接，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与下球头连杆一端固定连接。

进一步的，所述的被动盘包括环座、腹杆、固定套，其中固定套与种箱连接，在所述种箱的底部设有挡种板，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与上球头连杆一端固定连接。

进一步的，所述的挡种板安装于种箱下部，通过电机II带动做往复运动。

进一步的，所述的种箱通过导种管与取种箱相连，所述的取种箱与排种器相连。

进一步的，所述支架为折弯板件，支架底部通过螺栓与电机I固定连接，支架顶部焊接所述的固定板。

进一步的，所述的电机I为步进电机，通过调节电机的转速，可以调节种箱的晃动频率；所述的步进电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、开关电机控制电路、步进电机控制电路，电源模块为控制器等提供合适电压，速度传感器检测播种机具的作业速度信号，并将信号传输至控制器，控制器将速度信号转变为速度参数，传输至显示器进行显示，控制器根据作业需求，对开关电机控制电路和部件电机控制电路发出控制信号，以此控制电机的动作。

本发明的工作原理：

本发明基于三连杆导向控制的晃动落种装置通过多部件连接。通过各个直接设置不同的调节机构来实现各项因素的调整。速度传感器固定于播种机具地轮处，检测地轮的转速，控制器将速度信号转变为速度参数，取种器内放置适量种子，当检测到作业速度信号时，控制器控制开关电机工作，将挡种板打开，并以检测的速度参数为目标，调节电机的转速，带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态，防止种子积压，造成排种器出现缺种问题。

本发明的有益效果

1、本发明比较结构紧凑，主动盘和被动盘上、下通过三个导杆相连，再通过连接支架连接电机，整体相对紧凑，且通用性好，能够通过晃动带动种子运动。

2、本发明通过调节电机I的转速，可以调节种箱的晃动频率。

3、主动盘的环座所在平面与固定套的轴线所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1三连杆导向控制的晃动排种装置结构示意图；

图2智能控制系统示意图；

图3主动盘结构主视图；

图4主动盘侧视图；

图中，1电机；2智能控制系统；3支架；4主动盘；5下球头连杆；6导杆；7直线轴承；8上球头连杆；9从动盘；10种箱；11挡种板；12开关电机；13导种管；14取种箱；15排种器；16电源模块；17控制器；18显示器；19速度传感器；20开关电机控制电路；21步进电机控制电路；22环座；23辐杆；24固定套。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中播种作业是农业的重要环节，而排种器的性能是决定排种质量的关键因素之一。通常，小籽粒粒种子的排种器与种箱采用一体式设计，在播种过程存在种子积压造成排种不畅的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置。

本申请的一种典型的实施方式中，一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，结合图1至图4，包括电机1、智能控制系统2、支架3，支架3为折弯板件，支架3底部通过螺栓与电机1固定连接，支架3顶部焊接有固定板，所述的固定板可以选择圆盘形板件，板件均布设计有三个圆形孔，每个圆形孔通过螺栓安装有直线轴承7，圆盘形板件与电机1的轴线垂直，且圆心经过电机轴线的延长线。

主动盘5包括环座22、腹杆23、固定套24，其中固定套24通过螺栓与电机1的电机轴固定连接，辐杆23一端与固定套24固定连接。一端与环座22固定连接，且辐杆均匀分布于环座22内侧，环座22均匀分布有三个螺纹孔，分别与下球头连杆一端固定连接。

从动盘9的结构与主动盘结构基本相近，其包括环座、腹杆、固定套，其中固定套通过螺栓与种箱固定连接，辐杆一端与固定套固定连接。一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与上球头连杆一端固定连接。

导杆6包括三个，三个导杆的长度相同，沿从动盘9和主动盘的圆周方向，均匀分布；导杆6与圆盘形板件上的直线轴承7滑动连接，导杆6下端与下球头连杆5一端固定连接，上端与上球头连杆8固定连接。

从动盘9与上球头连杆一端固定连接，种箱10与从动盘9固定连接。

挡种板11安装于种箱10下部，通过电机12带动做往复运动，在需要挡种时，电机12驱动挡种板向内移动，实现挡种；当需要排种时，电机12驱动挡种板向外移动，实现排种。

导种管13一端固定安装于种箱10下部，另一端与取种箱14上口连接。

智能控制系统2包括电源模块16、控制器17、显示器18、速度传感器19、开关电机控制电路20、步进电机控制电路21，步进电机控制电路与电机1连接，显示器18可现实作业速度作业面积等信息；电源模块为控制器等提供合适电压，速度传感器检测播种机具的作业速度信号，并将信号传输至控制器，控制器将速度信号转变为速度参数，传输至显示器进行显示，控制器根据作业需求，对开关电机控制电路和部件电机控制电路发出控制信号，以此控制电机的动作。

电机1为步进电机，通过调节电机1的转速，可以调节种箱10的晃动频率。

主动盘5的环座22所在平面与固定套24的轴线所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱10的晃动幅度；主动盘5和从动盘9倾斜角度是一样的。

使用时，将速度传感器19固定于播种机具地轮处，检测地轮的转速，控制器17将速度信号转变为速度参数，取种器14内放置适量种子，当检测到作业速度信号时，控制器控制开关电机12工作，将挡种板11打开，并以检测的速度参数为目标，调节电机1的转速，带动主动盘4做匀速圆周运动，导杆6在主动盘4的作用下做往复直线运动，并带动从动盘9做与主动盘4相同的伴随运动，带动种箱10做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态，防止种子积压，造成排种器出现缺种问题。

本发明还提供了一种播种机，包括上面所述的于三连杆导向控制的晃动排种装置。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所述领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，包括主动盘和被动盘，所述的主动盘通过一个电机驱动其旋转，所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接，所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接，所述的被动盘上安装有种箱，所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度；电机带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态。

2.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的主动盘和被动盘之间还设有一个水平设置的固定板，所述的固定板通过支架与电机相连；三个导杆穿过所述的固定板。

3.如权利要求2所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，在所述的固定板上设有三个安装孔，每个安装孔内设有直线轴承，所述的导杆与直线轴承滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的主动盘包括环座、辐杆、固定套，其中固定套与电机的电机轴固定连接，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与下球头连杆一端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的被动盘包括环座、辐杆、固定套，其中固定套与种箱连接，在所述种箱的底部设有挡种板，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与上球头连杆一端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的挡种板安装于种箱下部，通过电机II带动做往复运动。

7.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的种箱通过导种管与取种箱相连，所述的取种箱与排种器相连。

8.如权利要求2所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述支架为折弯板件，支架底部通过螺栓与电机固定连接，支架顶部焊接所述的固定板。

9.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置，其特征在于，所述的电机为步进电机，所述的步进电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、开关电机控制电路、步进电机控制电路，电源模块为控制器等提供合适电压，速度传感器检测播种机具的作业速度信号，并将信号传输至控制器，控制器将速度信号转变为速度参数，传输至显示器进行显示，控制器根据作业需求，对开关电机控制电路和部件电机控制电路发出控制信号，以此控制电机的动作。

10.一种播种机，其特征在于，包括前面权利要求1-9任一所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置。