CN202663780U - 一种自动垛盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动垛盘装置，包括托盘、设置在托盘下方的托盘顶起机构、设置在托盘两侧的至少两个育苗盘固定机构以及垛盘控制器；如下工作方式进行：通过V带带动苗盘盘运动；当育苗盘检测传感器检测到育苗盘时，向垛盘控制器发送信号控制托盘电机转动带动偏心轮通过滑道实现托盘顶起机构在规定范围内进行上下运动实现苗盘顶起；复位检测传感器用于检测托盘是否复位，垛盘控制器控制托盘电机停止，通过4个育苗盘固定机构实现育苗盘平稳架起，以先进先出原则，依次进行堆叠。本实用新型解决了现有点种机出盘时需要大量人员操作的技术问题，本实用新型实现了多个盘的堆栈，聚零为整，为后续工作赢得了时间，只需要一个人即可以完成。

Description

一种自动垛盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动垛盘装置。

背景技术

现有的点种机在出盘阶段都需要人员实时承接每一个完成点种过程的育苗盘。由于点种效率高，育苗盘与育苗盘之间的时间间隔非常小，需要多人分组配合才能完成，人员劳动强度大，无法及时将已点种好的育苗盘送于育苗池内。

发明内容

为了解决现有点种机的出盘时需要大量人员操作且不能及时将点种好的育苗盘送入育苗池的技术问题，本实用新型提供一种自动垛盘装置，省时省力。

本实用新型的技术解决方案为：

一种自动垛盘装置，其特殊之处在于：包括托盘40、设置在托盘下方的托盘顶起机构、设置在托盘40两侧的至少两个育苗盘固定机构43以及垛盘控制器；

所述育苗盘固定机构包括固定在机架1上的托盘固定板、与机架1活动连接的夹板、弹簧杆44以及弹簧42，所述弹簧杆44一端固定在夹板上，另一端穿过设置在托盘固定板上的长条安装孔，所述长条安装孔的孔径大于弹簧杆的直径，所述弹簧42套在弹簧杆44上且位于夹板和托盘固定板之间；

所述托盘顶起机构包括穿过机架的两个立柱65、固定在立柱之间的滑道、托盘电机66、被托盘电机66带动的偏心轮41、育苗盘检测传感器以及垛盘支架复位检测传感器；

所述偏心轮通过滑道带动立柱沿机架上下运动，所述托盘40设置在立柱的上端；

所述育苗盘检测传感器用于检测育苗盘是否已被传送到托盘40上，所述育苗盘检测传感器的信号输出端与垛盘控制器连接，所述垛盘控制器根据接收到的育苗盘检测传感器的信号控制托盘电机开启，

所述复位检测传感器用于检测托盘是否复位，所述复位检测传感器的信号输出端与垛盘控制器连接，所述垛盘控制器根据复位检测传感器发送的复位信号控制托盘电机停止。

本实用新型的技术效果为：

1、自动垛盘、节省人工。通过V带带动苗盘盘运动；当育苗盘检测传感器检测到育苗盘时，向垛盘控制器发送信号控制托盘电机转动带动偏心轮通过滑道实现托盘顶起机构在规定范围内进行上下运动实现苗盘顶起；复位检测传感器用于检测托盘是否复位，垛盘控制器根据复位检测传感器发送的复位信号控制托盘电机停止，通过4个育苗盘固定机构实现育苗盘平稳架起，以先进先出原则，依次进行堆叠，从而实现了多个盘的堆栈，聚零为整，为后续工作赢得了时间，只需要一个人即可以完成。

2、实时监测、即时响应。自动垛盘装置与传感器配合实时监测，复位检测传感器的设置，可以保证机构的动作过程受控，降低了无探测装置造成的设备持续空转耗能、位置错乱后造成的翻盘、夹盘等影响正常生产效率的现象，同时该机构通过偏心轮及苗盘固定机构配合，实现了平稳举升，多盘堆叠，避免了错位、翻盘、夹盘现象，同时具有简捷、节能、高效的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图2的侧视示意图；

图4为本实用新型所应用的播种机的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的后视图；

图7为播种机的压穴组件结构示意图；

图8为播种机的点种组件结构示意图；

图9为播种机的点种组件截面示意图；

图10为播种机的点种组件左视示意图；

图11为播种机的点种组件俯视示意图；

图12为播种机的裂解组件右视示意图；

图13为播种机的裂解组件仰视示意图。

附图标记如下：1-机架，2-刮板，3-装基质组件，4-覆土组件，5-电机，6-点种组件，7-压穴组件，8-传动组件，9-裂解组件，11-网链，12-第一压辊，13-主控制器，14-护盘组件，19-装基电机，20-调节板，21-压穴柱，22-位置传感器，23-步进电机，24-种子斗，25-播种辊，26-气体清种装置，27-定位传感器，28-调节孔，29-护种装置，31-导管，32-播种穴，33-毛刷辊，34-套环，35-压穴支架，36-压穴轴，37-调节锁紧轮，38-垛盘组件，40-托盘，41-偏心轮，42-弹簧，43-育苗盘固定机构，44-弹簧杆，45-育苗盘，46-移动轮，47-转速传感器，48-第二压辊，51-毛刷辊基座，53-装基检测传感器，54-垛盘控制器，55-装基质斗，56-第一转轴，57-第二转轴，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-护框，62-护板，62-垛盘控制器，63-育苗盘检测传感器，64-垛盘支架复位检测传感器,65-立柱,66-托盘电机，67-固定板，68-导向筒，69-点种支架，70-装基支架，71-装基质毛刷辊，72-托盘固定板，73-夹板，滑道。

具体实施方式

如图3、图4、图5，所示为本实用新型播种机的结构示意图，包括主控制器13、机架1、电动机5、设置在机架上的传动组件8、装基质组件3、点种组件6、覆土组件4、同步单元、裂解组件9、一个用于刮掉育苗盘45上多余的基质的刮板2；

电动机5驱动传动组件8转动；传动组件包括V型带以及设置在护盘组件下方的变速链轮，

传动组件8可带动育苗盘45依次从装基质组件3、点种组件6和覆土组件4的下方通过；

装基质组件3包括固定在机架上的装基质斗55、用于承载基质的承载单元、同步单元、装基检测传感器53、装基电机19，装基检测传感器53检测到育苗盘45已被传送到装基质组件3下方，装基检测传感器的信号输出端与主控制器13连接、立刻将信息反馈给主控制器13，主控制器13根据系统设定的参数控制装基电机19开始工作，当检测到种盘离开装基组件3时，控制器停止工作，承载单元包括固定在装基支架70上的装基电机19、设置在装基支架70上的第一转轴56和第二转轴57、闭合套接在第一转轴56与第二转轴57之间的网链11，装基电机19带动第一转轴56转动，第一转轴56带动网链11运动，装基质斗55的出基质口正对网链传动方向、基质随网链11运动通过出基质口像瀑布一样从网链11边缘落下来、网链11可增加与基质的磨擦，有效携带基质，同步单元包括通过弹簧固定在装基支架70上的第一压辊12、第二压辊48，第一压辊12设置在育苗盘45进入装基质组件3的入口处，第二压辊48设置在育苗盘45离开装基质组件3的出口处，装基检测传感器53设置在装基支架70上且位于第一压辊12后方，装基检测传感器53的信号输出端接主控制器13，用于控制承载组件的运动。

如图8-图11所示为点种组件的结构示意图，点种组件6包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器；点种支架69固定在机架1上，种子斗24固定在点种支架69上，种子斗24下底面设置有倾斜的下落口；播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，圆周凹槽的数量不小于育苗盘45的行数，圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴32；播种穴32为盲孔、其内可放置一粒种子，步进电机23固定在点种支架69上，步进电机23驱动播种棍25的转停，气体清种装置26包括进气口和多个出气口，进气口与外部气源相连通、其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，出气口朝向种子斗24的下落口，出气口与播种辊25的角度通过固定螺钉调节，播种模块下方位置传感器22一旦检测到待播种育苗盘的到来、便将信号反馈给主控制器13、主控制器13根据系统的自动计算出的相关数据控制步进电机23驱动播种辊25转动、在播种辊25整个转动过程、主控制器13通过其上面设置的定位传感器27对播种辊25进行监控、确保播种辊25按照主控制器13的指令正常运行，护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗24下落口相对的一侧，护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口，种子导向器位于播种辊的下方，种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68，固定板67固定在点种支架69上，导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，导管31为柔性导管、其上端开口与护种装置29的种子出口连通、其下端开口与导向筒68连通，位置传感器22设置在点种支架69上、用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，位置传感器22的信号输出端与主控制器13连接，主控制器13控制步进电机23的转停，定位传感器27正对播种辊25固定在点种支架69上，定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，定位传感器27的信号输出端接主控制器。为了提供育苗的成活率，为了解决缺苗的问题，还可以在播种辊25的边缘处设置两条紧挨的圆周凹槽，保证育苗盘边上的种穴可以同时播两颗种子。

播种机还包括设置在覆土组件4后方的裂解组件9，裂解组件9包括水箱58以及设置在水箱58底部的均匀分布的多个出水管59，出水管59上均匀分布有多个出水孔60用于均匀淋水。

播种机还包括设置在机架1入口端的护盘组件14以及设置在机架1出口端的垛盘组件38，护盘组件14包括设置在机架1上方的三方包围的护框61，护框61的后方下侧设置有向外倾斜的导向板62，导向板62下方与传动组件8之间的间隙略大于育苗盘45的高度.

如图1-3所示，垛盘组件38包括托盘40、设置在托盘40下方的托盘顶起机构、设置在托盘40两侧的至少两个育苗盘固定机构43以及垛盘控制器54、育苗盘45固定机构包括固定在机架1上的托盘固定板72、与机架1活动连接的夹板73、弹簧杆44以及弹簧42，弹簧杆44一端固定在夹板73上、另一端穿过设置在托盘固定板72上的长条安装孔，长条安装孔的孔径大于弹簧杆44的直径，弹簧42套在弹簧杆44上且位于夹板73和托盘固定板72之间，托盘顶起机构包括穿过机架的两个立柱65、固定在立柱65之间的滑道74、托盘电机66、被托盘电机66带动的偏心轮41、育苗盘检测传感器63以及垛盘支架复位检测传感器64，偏心轮41通过滑道74带动立柱65沿机架上下运动，托盘40设置在立柱65的上端，育苗盘检测传感器63用于检测育苗盘45是否已被传送到托盘40上，育苗盘检测传感器63的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据接收到的育苗盘检测传感器63的信号控制托盘电机66开启，复位检测传感器64用于检测托盘40是否复位，复位检测传感器64的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据复位检测传感器64发送的复位信号控制托盘电机66停止。

播种机还包括设置在覆土组件4和淋水组件9之间的毛刷辊基座51、毛刷辊33以及两个旋转轮，毛刷辊基座51固定在机架上，毛刷辊33设置在毛刷辊基座51上，毛刷辊33的两端与毛刷辊基座51之间分别设置有用于调节毛刷辊33高度的旋转轮。

本实用新型的工作过程：（以每行有10个坑，共20行的育苗盘为例）

育苗盘放置在机架上通过护盘组件达到允许通过一个仅且只能通过一个的目的，通过传送带到达装基质组件，覆完基质育苗盘通过刮板，刮掉育苗盘上多余的基质，通过装基质毛刷辊，清理并且压平育苗盘里的基质，育苗盘通过压穴组件，育苗盘的高沿处将压穴柱顶起，通过固定压穴柱的间距和育苗盘穴两两之间的间距，压穴柱正好压在育苗盘的坑上，通过育苗盘与压穴柱间力与力的作用，同时压齿将经过压坑处理的育苗盘向前摩擦传动，同时通过固定在机架1上转速传感器47、转速传感器47用于感应育苗盘45在传送带上的移动速度，转速传感器47的信号输出端与主控制器13连接、转速传感器47为传送部分转速检测使用、从而计算出育苗盘45在传送带上的移动速度、结合已经输入系统的育苗盘45的相关参数确定播种辊25的转动速度和转动的次数、从而作为播种模块提供精确的播种控制数据，通过主控制器传输给步进电机，步进电机调节点种组件的点种速率，保证育苗盘的前进速率与步进电机同步进行，当育苗盘通过点种组件时，触发控制传感器，点种组件开始工作，种子沿种子斗下落到与播种辊接触部位进入播种穴，播种辊转动再经过气体清种装置，出去多余种子，经过护种装置，沿抛物线下落到导管中，每排播种穴与导管每行一一对应，导管与育苗盘每行穴一一对应，种子进入育苗盘每个穴中。

经过点种的育苗盘被传动组件带动进入覆土组件覆土、再经过裂解组件下方进行淋水，最后经过垛盘组件，通过传感器的的作用，检测育苗盘是否存在，再通过托盘组件的智能升降，从而整理育苗盘，一个完整的育苗盘点种过程完毕。

Claims (1)

1.一种自动垛盘装置，其特征在于：包括托盘（40）、设置在托盘下方的托盘顶起机构、设置在托盘40两侧的至少两个育苗盘固定机构（43）以及垛盘控制器；

所述育苗盘固定机构包括固定在机架（1）上的托盘固定板、与机架（1）活动连接的夹板、弹簧杆（44）以及弹簧（42），所述弹簧杆（44）一端固定在夹板上，另一端穿过设置在托盘固定板上的长条安装孔，所述长条安装孔的孔径大于弹簧杆的直径，所述弹簧（42）套在弹簧杆（44）上且位于夹板和托盘固定板之间；

所述托盘顶起机构包括穿过机架的两个立柱(65)、固定在立柱之间的滑道、托盘电机（66）、被托盘电机（66）带动的偏心轮（41）、育苗盘检测传感器以及垛盘支架复位检测传感器；

所述偏心轮通过滑道带动立柱沿机架上下运动，所述托盘（40）设置在立柱的上端；

所述育苗盘检测传感器用于检测育苗盘是否已被传送到托盘（40）上，所述育苗盘检测传感器的信号输出端与垛盘控制器连接，所述垛盘控制器根据接收到的育苗盘检测传感器的信号控制托盘电机开启，

所述复位检测传感器用于检测托盘是否复位，所述复位检测传感器的信号输出端与垛盘控制器连接，所述垛盘控制器根据复位检测传感器发送的复位信号控制托盘电机停止。

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