CN105580543A - 一种非圆种子单粒精量排种器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，特别是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱、充种盘、投种盘、排种嘴、驱动电机、电机安装座和控制器。充种盘位于投种盘上方，活动安装于投种盘内；种箱位于充种盘上方，固定安装到投种盘内部；电机安装座位于种箱中心上方，固定安装到种箱上；驱动电机通过电机安装座固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔分布径向重合。该排种器能够自动检测是否空穴、空穴自动补种，具有结构简单、稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。

Description

一种非圆种子单粒精量排种器

技术领域

本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，水稻育秧生产线排种的过程中，使用了气吸振动式、电磁振动式、型孔轮式等排种装置。气吸振动式排种器、电磁振动式排种器排种精确，能够实现种子的单粒精量播种但是由于加工精度要求高，配套设备要求复杂等原因，造成这两类排种器的结构复杂、加工成本高，同时也会导致排种器后期的维护保养过程中技术要求高、价格昂贵等情况的出现。型孔轮式排种器的充种区域为圆形，而对于特定的种子来说，在圆形充种区域内的充种角度为δ，充种区域长度d＝δ×r，在型孔轮式排种器中，充种角度δ为特定的值，所以为了保证充种的准确性，设计者往往会通过加大轮式排种器的半径r来增加种子的充种区域。但是即使增加轮式排种器的半径也不能完全解决播种过程中充种均匀性的问题，仍然会产生漏播、重播的现象。

相关研究表明，单粒精播较多粒精播能得到更均匀的植株分布，是一项新的节本增效的生产栽培技术，节种高产效果显著。单粒播种已成为现代播种技术的主要特征和播种技术的主要发展方向。单粒精量播种技术成功生产的关键是较低的空穴率，现有技术中的单粒精量排种器虽然能够在一定程度上实现规则种子的单粒精量排种，但是由于型孔堵塞或者型孔未充种等原因，导致较高的空穴率。相关单粒精良排种器的设计过程中并没有设计相应的空穴检测装置以及空穴补种装置，导致在实际生产过程中单粒精量排种生产并没有得到大量应用。

因此，目前在农业机械水稻育秧生产线排种的过程中仍然使用传统的排种器，传统的问题仍然存在，单粒精量排种技术的推广使用受到很大的限制。有鉴于此，在水稻单粒精量排种的过程中，设计一种结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率的适用于农业机械水稻育秧生产线排种使用的非圆种子单粒精量排种器。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种非圆种子单粒精量排种器。该排种器适用于农业机械水稻育秧生产线排种，结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱3、充种盘4、投种盘5、排种嘴6、驱动电机1、电机安装座2和控制器7；

所述充种盘4位于投种盘5上方，活动安装于投种盘5内；种箱3位于充种盘4上方，固定安装到投种盘5上；电机安装座2位于种箱3中心上方，固定安装到种箱3上；驱动电机1通过电机安装座2固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘4固定安装。

在上述方案的基础上，所述种箱3为四分之三圆柱形结构，包括种箱前挡板8、充种部9、充种部后挡板10、复充种部11、复充种部后挡板12、疏种部13、疏种部后挡板14、种箱固定安装孔15、橡胶皮垫16、种刷17、电机驱动轴孔18和圆柱桶壁19；其中，电机驱动轴孔18为四分之三圆筒结构，其位于种箱3中间位置；种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14间呈90°，并依次沿径向垂直于充种盘4分布；充种部9为种箱前挡板8、充种部后挡板10和圆柱桶壁19之间的扇形区域；复充种部11为充种部后挡板10、复充种部后挡板12和圆柱桶壁19之间的扇形区域；疏种部13为复充种部后挡板12、疏种部后挡板14和圆柱桶壁19之间的扇形区域；橡胶皮垫16位于种箱3底部，固定安装到圆柱桶壁19内表面，且橡胶皮垫16底部露出圆柱桶壁19底部3-5mm；种刷17固定安装于种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14的底部。

在上述方案的基础上，所述充种盘4为薄圆盘结构，包括一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、导种槽24、电机驱动轴固定安装孔25和位置传感器触发点26；其中，导种槽24为若干组同心圆形凹槽，其横截面为圆弧形，其圆心与充种盘4圆心重合；一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23的个数分别与育秧盘(按照矩阵分布有若干组种穴的塑料盘)的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布，且其径向夹角相等；电动驱动轴固定安装孔25位于充种盘4中心；位置传感器触发点26均匀分布在充种盘4的同心圆弧上，位于最外圈导种槽24外的圆盘底表面，位置传感器触发点26位于对应的每组四级充种孔23后方。

在上述方案的基础上，所述一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23为种子尺寸1.2～2倍的矩形通孔结构；其中，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23前端，导种槽24底部设有充种孔充种斜坡27，充种孔充种斜坡27角度为15-25°；充种孔充种斜坡27位于一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23前端；导种槽24底部设有充种孔疏种斜坡28，充种孔疏种斜坡28的角度为10-20°；充种孔疏种斜坡28位于一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23后端。

在上述方案的基础上，所述投种盘5包括圆周定位凸起29、投种圆盘30、投种孔31、位置传感器32、投种孔快速开关机构34和光电传感器35；其中，投种圆盘30为薄圆盘，位于投种盘5底部；投种孔31为通孔，个数与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布；圆周定位凸起29是位于投种圆盘30边缘的圆柱筒，圆周定位凸起29侧边设有固定安装孔33；位置传感器32与投种孔31分布在同一直线上，位于投种孔31外侧，位置传感器32到投种盘5中心的距离为位置传感器触发点26到充种盘4中心的距离；投种孔快速开关机构34和光电传感器35平行于圆盘的切线方向，分别固定安装到相应的投种孔31两侧。

在上述方案的基础上，所述种箱3的四分之一缺口中心线与对应投种孔31的分布径向重合。

在上述方案的基础上，所述投种孔快速开关机构34包括微型电机36、丝杠轴37、螺母滑块38和导槽39；微型电机36固定安装到投种孔31一侧；导槽39为U型槽，位于投种孔31和微型电机36之间，固定安装到投种盘5上；丝杠轴37通过联轴器和微型电机36的轴固定连接，螺母滑块38活动安装于丝杠轴37上，螺母滑块38的宽度与投种孔31的宽度相等，通过微型电机36的正反转，螺母滑块38沿导槽39内往复运动，实现投种孔31的开关与闭合。

在上述方案的基础上，所述排种嘴4包括落种感应区40、集种区41和投种口42；其中，集种区41为方形漏斗状结构；投种口42为圆管结构，位于集种区41下方；落种感应区40位于投种口42上方，是由两块立板组成的空间区域。

在上述方案的基础上，所述位置传感器32和光电传感器35通过导线和控制器7连接，微型电机36通过导线和控制器7连接；

在上述方案的基础上，位置传感器32在充种盘转动的过程中感应到感应位置传感器触发点26时，将感应信号传送到控制器7，通过控制器7的控制作用，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的打开；

在上述方案的基础上，所述光电传感器35当感应到有种子在落种感应区40内落下时，将感应信号传送到控制器7中，通过控制器7的控制作用下，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的关闭。

在上述方案的基础上，所述非圆种子单粒精量排种器可以通过设置若干组导种槽24、一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、投种孔31、光电传感器35和投种孔快速开关机构34，来实现不同孔数排种的需要。

在上述方案的基础上，所述非圆种子单粒精量排种器可以根据种子的物理力学特性的不同设置两组到多组充种孔，以保证最佳的单粒播种效果。

本发明通过设计带有二级充种区域的种箱以多级充种孔，利用传感器检测的方法设计了一种能够自动检测是否空穴、空穴自动补种的穴盘用非圆种子单粒精量排种器。

本发明的有益效果在于：

本发明所述的一种非圆种子单粒精量排种器，具有结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。

附图说明

本发明有如下附图：

图1本发明的整体结构示意图；

图2本发明的结构示意图；

图3本发明的结构示意图；

图4本发明的种箱示意图；

图5本发明的充种盘示意图；

图6本发明的充种盘下表面示意图；

图7本发明的充种孔结构示意图；

图8本发明的投种盘上表面结构示意图；

图9本发明的投种盘下表面结构示意图；

图10本发明的投种孔快速开关机构示意图；

图11本发明的排种嘴结构示意图。

附图标记：

1驱动电机2电机安装座

3种箱4充种盘

5投种盘6排种嘴

7控制器8种箱前挡板

9充种部10充种部后挡板

11复充种部12复充种部后挡板

13疏种部14疏种部后挡板

15种箱固定安装孔16橡胶皮垫

17种刷18电机驱动轴孔

19圆柱桶壁20一级充种孔

21二级充种孔22三级充种孔

23四级充种孔24导种槽

25电机驱动轴固定安装孔26位置传感器触发点

27充种孔充种斜坡28充种孔疏种斜坡

29圆周定位凸起30投种圆盘

31投种孔32位置传感器

33固定安装孔34投种孔快速开关机构

35光电传感器36微型电机

37丝杠轴38螺母滑块

39导槽40落种感应区

41集种区42投种口

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-11所示，非圆种子单粒精量排种器包括种箱3、充种盘4、投种盘5、排种嘴6，所述穴盘用非圆种子单粒精量排种器还包括驱动电机1、电机安装座2和控制器7；

充种盘4位于投种盘5上方，活动安装于投种盘5内；种箱3位于充种盘4上方，固定安装到投种盘5上；电机安装座2位于种箱3中心上方，固定安装到种箱3上；驱动电机1通过电机安装座2固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘4固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔31分布径向重合。

如图1、图2、图3以及图4所示，种箱3为四分之三圆柱形结构，包括种箱前挡板8、充种部9、充种部后挡板10、复充种部11、复充种部后挡板12、疏种部13、疏种部后挡板14、种箱固定安装孔15、橡胶皮垫16、种刷17、电机驱动轴孔18和圆柱桶壁19；其中，电机驱动轴孔18为四分之三圆筒结构，其位于种箱3中间位置；种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14间呈90°，依次沿径向垂直于充种盘4分布；充种部9为种箱前挡板8、充种部后挡板10和圆柱桶壁19之间的扇形区域；复充种部11为充种部后挡板10、复充种部后挡板12和圆柱桶壁19之间的扇形区域；疏种部13为复充种部后挡板12、疏种部后挡板14和圆柱桶壁19之间的扇形区域；橡胶皮垫16位于种箱3底部，固定安装到圆柱桶壁19内表面，且橡胶皮垫16底部露出圆柱桶壁19底部3-5mm；种刷17固定安装于种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14的底部。

如图1、图2、图3、图5以及图6所示，充种盘4为薄圆盘结构，包括一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、导种槽24、电机驱动轴固定安装孔25和位置传感器触发点26；其中，导种槽24横截面为圆弧若干组同心圆形凹槽，其圆心与充种盘4圆心重合；一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23的个数分别与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布，且其径向夹角相等；电动驱动轴固定安装孔25位于充种盘4中心；位置传感器触发点26均匀分布在充种盘4同心圆弧上，位于最外圈导种槽24外的圆盘底表面，位置传感器触发点26位于对应的每组四级充种孔23后方。

如图5、图6以及图7所示，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23为种子尺寸1.2～2倍的矩形通孔结构；其中，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23前端，导种槽24底部设有充种孔充种斜坡27，充种孔充种斜坡27角度为15-25°；一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23后端，导种槽24底部设有充种孔疏种斜坡28，充种孔疏种斜坡28的角度为10-20°。

如图1、图2、图3、图8以及图9所示，投种盘6包括圆周定位凸起29、投种圆盘30、投种孔31、位置传感器32、投种孔快速开关机构34和光电传感器35，其中，投种圆盘30为薄圆盘，位于投种盘6底部；投种孔31为通孔，个数与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布；圆周定位凸起29是位于投种圆盘30边缘的圆柱筒，圆周定位凸起29侧边设有固定安装孔33；位置传感器32与投种孔31分布在同一直线上，位于投种孔31外侧，位置传感器32到投种盘5中心的距离为位置传感器触发点26到充种盘4中心的距离；投种孔快速开关机构34和光电传感器35平行于圆盘的切线方向分别固定安装到相应的投种孔31两侧。

如图9以及图10所示，投种孔快速开关机构34还包括微型电机36、丝杠轴37、螺母滑块38和导槽39；微型电机36固定安装到投种孔31一侧；导槽39为U型槽，位于投种孔31和微型电机36之间，固定安装到投种盘6上；丝杠轴37通过联轴器和微型电机36轴固定连接，螺母滑块38活动安装于丝杠轴37上，螺母滑块38宽度与投种孔31宽度相等，通过微型电机36的正反转，螺母滑块38沿导槽39内往复运动实现投种孔31的开关与闭合。

如图1、图2、图3、以及图11所示，排种嘴4包括落种感应区40、集种区41和投种口42；其中，集种区41为方形漏斗状结构；投种口42为圆管结构，位于集种区41下方；落种感应区40位于投种口42上方，是由两块立板组成的空间区域。

如图1、图2、图3、图9以及图10所示，位置传感器32和光电传感器35通过导线和控制器7连接，微型电机36通过导线和控制器7连接；位置传感器32在充种盘4转动的过程中感应到感应位置传感器触发点26时，将感应信号传送到控制器7，通过控制器7的控制作用，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34打开；所述光电传感器35当感应到有种子在落种感应区40内落下时，将感应信号传送到控制器7中，通过控制器7的控制作用下，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的关闭。

如图1、图2、图3、图5、图6以及图7所示，非圆种子单粒精量排种器还可以通过设置若干组导种槽24、一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、投种孔31、光电传感器35和投种孔快速开关机构34实现不同孔数排种的需要；非圆种子单粒精量排种器还可以根据种子的物理力学特性的不同设置两组到多组充种孔以保证最佳的单粒播种效果。

本发明一种非圆种子单粒精量排种器在进行排种作业时，首先将种箱3充种部9内充满种子，复充种部11内部装半箱种子，疏种部13内部不添加任何种子；驱动电机1转动带动充种盘4转动充种，种子在导种槽24的作用下，在导种槽24内按照长轴方向沿导种槽24的方向分布，充种盘4继续转动，各级充种孔前种子将沿充种孔充种斜坡27进入各级充种孔，当充种盘4转动到一级充种孔20和投种孔31重合时，一级充种孔20内的种子落下，进入落种感应区40；此时光电传感器35感应到落种信息并将落种信息传递到控制器7中，控制器7发出相关信号控制微型电机36转动使得投种孔快速开关机构34闭合，此时二级投种孔21、三级投种孔22、和四级投种孔23内的种子将不会落下；若光电传感器35在落种感应区40内未感应到相关落种信息，投种孔快速开关机构34将不关闭，充种盘4继续转动，二级充种孔21与投种孔31重合时，二级充种孔21内的种子将落下，完成补种，该过程将在上一级充种孔未完成投种后持续进行；此时种子在落种感应区40之内继续下落，进入集种区41，最后种子将从投种孔31落下。当四组充种孔转过投种孔31后，位置感应触发点26将会触发位置传感器32，位置传感器32接收信号后会发出信号控制投种孔快速开关机构34打开，进入下一个充投种循环，充种盘4持续转动，完成连续的排种作业。

本装置通过设计带有二级充种区域的种箱以多级充种孔，利用传感器检测的方法设计了一种能够自动检测是否空穴、空穴自动补种的非圆种子单粒精量排种器，实现在水稻单粒精量排种的过程中一种结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率。

最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替代，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在发明权利要求范围中。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (13)

1.一种非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：包括种箱(3)、充种盘(4)、投种盘(5)、排种嘴(6)、驱动电机(1)、电机安装座(2)和控制器(7)；

所述充种盘(4)位于投种盘(5)上方，活动安装于投种盘(5)内；种箱(3)位于充种盘(4)上方，固定安装到投种盘(5)上；电机安装座(2)位于种箱(3)中心上方，固定安装到种箱(3)上；驱动电机(1)通过电机安装座(2)固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘(4)固定安装。

2.如权利要求1所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述种箱(3)为四分之三圆柱形结构，包括种箱前挡板(8)、充种部(9)、充种部后挡板(10)、复充种部(11)、复充种部后挡板(12)、疏种部(13)、疏种部后挡板(14)、种箱固定安装孔(15)、橡胶皮垫(16)、种刷(17)、电机驱动轴孔(18)和圆柱桶壁(19)；其中，电机驱动轴孔(18)为四分之三圆筒结构，其位于种箱(3)中间位置；种箱前挡板(8)、充种部后挡板(10)、复充种部后挡板(12)和疏种部后挡板(14)间呈90°，并依次沿径向垂直于充种盘(4)分布；充种部(9)为种箱前挡板(8)、充种部后挡板(10)和圆柱桶壁(19)之间的扇形区域；复充种部(11)为充种部后挡板(10)、复充种部后挡板(12)和圆柱桶壁(19)之间的扇形区域；疏种部(13)为复充种部后挡板(12)、疏种部后挡板(14)和圆柱桶壁(19)之间的扇形区域；橡胶皮垫(16)位于种箱(3)底部，固定安装到圆柱桶壁(19)内表面，且橡胶皮垫(16)底部露出圆柱桶壁(19)底部3-5mm；种刷(17)固定安装于种箱前挡板(8)、充种部后挡板(10)、复充种部后挡板(12)和疏种部后挡板(14)的底部。

3.如权利要求1所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述充种盘(4)为薄圆盘结构，包括一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)、四级充种孔(23)、导种槽(24)、电机驱动轴固定安装孔(25)和位置传感器触发点(26)；其中，导种槽(24)为若干组同心圆形凹槽，其横截面为圆弧形，其圆心与充种盘(4)圆心重合；一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)和四级充种孔(23)的个数分别与育秧盘(按照矩阵分布有若干组种穴的塑料盘)的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布，且其径向夹角相等；电动驱动轴固定安装孔(25)位于充种盘(4)中心；位置传感器触发点(26)均匀分布在充种盘(4)的同心圆弧上，位于最外圈导种槽(24)外的圆盘底表面，位置传感器触发点(26)位于对应的每组四级充种孔(23)后方。

4.如权利要求3所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)和四级充种孔(23)为种子尺寸1.2～2倍的矩形通孔结构；其中，一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)和四级充种孔(23)前端，导种槽(24)底部设有充种孔充种斜坡(27)，充种孔充种斜坡(27)角度为15-25°；充种孔充种斜坡(27)位于一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)、四级充种孔(23)前端；导种槽(24)底部设有充种孔疏种斜坡(28)，充种孔疏种斜坡(28)的角度为10-20°；充种孔疏种斜坡(28)位于一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)、四级充种孔(23)后端。

5.如权利要求3所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述投种盘(5)包括圆周定位凸起(29)、投种圆盘(30)、投种孔(31)、位置传感器(32)、投种孔快速开关机构(34)和光电传感器(35)；其中，投种圆盘(30)为薄圆盘，位于投种盘(5)底部；投种孔(31)为通孔，个数与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布；圆周定位凸起(29)是位于投种圆盘(30)边缘的圆柱筒，圆周定位凸起(29)侧边设有固定安装孔(33)；位置传感器(32)与投种孔(31)分布在同一直线上，位于投种孔(31)外侧，位置传感器(32)到投种盘(5)中心的距离为位置传感器触发点(26)到充种盘(4)中心的距离；投种孔快速开关机构(34)和光电传感器(35)平行于圆盘的切线方向，分别固定安装到相应的投种孔(31)两侧。

6.如权利要求5所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述种箱(3)四分之一缺口中心线与对应投种孔(31)的分布径向重合。

7.如权利要求5所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述投种孔快速开关机构(34)包括微型电机(36)、丝杠轴(37)、螺母滑块(38)和导槽(39)；微型电机(36)固定安装到投种孔(31)一侧；导槽(39)为U型槽，位于投种孔(31)和微型电机(36)之间，固定安装到投种盘(5)上；丝杠轴(37)通过联轴器和微型电机(36)的轴固定连接，螺母滑块(38)活动安装于丝杠轴(37)上，螺母滑块(38)的宽度与投种孔(31)的宽度相等，通过微型电机(36)的正反转，螺母滑块(38)沿导槽(39)内往复运动，实现投种孔(31)的开关与闭合。

8.如权利要求7所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述排种嘴()包括落种感应区(40)、集种区(41)和投种口(42)；其中，集种区(41)为方形漏斗状结构；投种口(42)为圆管结构，位于集种区(41)下方；落种感应区(40)位于投种口(42)上方，是由两块立板组成的空间区域。

9.如权利要求7所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述位置传感器(32)和光电传感器(35)通过导线和控制器(7)连接，微型电机(36)通过导线和控制器(7)连接。

10.如权利要求7所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：位置传感器(32)在充种盘(4)转动的过程中感应到位置传感器触发点(26)时，将感应信号传送到控制器(7)，通过控制器(7)的控制作用，使得微型电机(36)转动实现投种孔快速开关机构(34)的打开。

11.如权利要求8所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述光电传感器(35)感应到有种子在落种感应区(40)内落下时，将感应信号传送到控制器(7)中，通过控制器(7)的控制作用下，使得微型电机(36)转动实现投种孔快速开关机构(34)的关闭。

12.如权利要求5所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述非圆种子单粒精量排种器可以通过设置若干组导种槽(24)、一级充种孔(20)、二级充种孔(21)、三级充种孔(22)、四级充种孔(23)、投种孔(31)、光电传感器(35)和投种孔快速开关机构(34)，来实现不同孔数排种的需要。

13.如权利要求1所述的非圆种子单粒精量排种器，其特征在于：所述非圆种子单粒精量排种器可以根据种子的物理力学特性的不同设置两组到多组充种孔，以保证最佳的单粒播种效果。