CN104094707B - 一种导种装置及具有该导种装置的播种单体 - Google Patents

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Abstract

一种导种装置及具有该导种装置的播种单体，该播种单体包括机架及安装在该机架上的动力及传动装置、覆土装置、开沟装置及排种系统，该动力及传动装置与该排种系统连接，该排种系统包括种箱、排种器和导种装置，该种箱设置在该机架的上方，该排种器安装在该种箱下方并与该种箱的投种口连接，该导种装置安装在排种器下方，该导种装置包括种管、导种机构和传动机构，该种管为闭合筒形结构且上下端分别具有开口，该种管包括顺序连接的直线控制部和曲线导种部，该种管的上端开口位于该直线控制部且与该排种器的投种口对应设置，该种管的下端开口的方向与该播种机的前进方向相反，该导种机构对应于该投种口安装在该种管内且与该传动机构连接。

Description

一种导种装置及具有该导种装置的播种单体
技术领域
本发明涉及一种农业播种装置，特别是一种用于配合精密排种器投种且能消除弹跳，使种子相对固定，可提高精密播种的粒距均匀性及落点准确性的导种装置及具有该装置的播种单体。
背景技术
现有技术中，播种机的投种高度（投种口至种沟底面的距离）对种子落入种沟内的分布影响很大。由于受机器工作部件结构或排种器工作原理的限制，无法将投种高度降得很低，尤其是大型机具双圆盘开沟器精密播种单体，排种器投种口到沟底距离至少450mm。因此，在精密排种器下方开沟器体内配置控制种子移动装置和曲线形导种管，可使种粒沿曲线下滑时，改变种粒运动方向，使它向后滑动，在种粒离开导种管下口时，具有向后的速度，此速度的水平分速度能减小种粒下落时相对地面的水平速度，可以改善播种机前进速度所造成的种子落入种沟时的弹跳和滚动，从而提高粒距均匀性；但从投种口均匀排出的种子经过这段距离后，由于受到种子下落碰撞种子的影响，便打破了种子初始时排种的均匀间距。投种高度愈大，种子经历的路程愈长，所受的干扰就愈大，愈容易引起种子落点不准确。
申请号为“02292089.7”，名称为“新型大豆中耕、喷雾、精密零速播种机”的中国实用新型专利，公开了一种实现等株距精密零速播种机，零速投种器接收从排种器投种口下落的种子，种子被相对固定在投种胶盘的槽中，投种胶盘与滑刀开沟器相连，使种子投入滑刀滑开的土壤中，但其中所涉及的投种器为圆形结构，该机构只适合特定滑刀式开沟器，应用受到一定限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在排种过程中消除种子弹跳，且达到零速投种，确保精密播种的粒距均匀性及落点准确性的导种装置及具有该装置的播种单体。
为了实现上述目的，本发明提供了一种导种装置，安装在播种机的排种器下方，其中，包括种管、导种机构和传动机构，所述种管为闭合筒形结构且上下端分别具有开口，所述种管包括顺序连接的直线控制部和曲线导种部，所述种管的上端开口位于所述直线控制部且与所述排种器的投种口对应设置，所述种管的下端开口的方向与所述播种机的前进方向相反，所述导种机构对应于所述投种口安装在所述种管内且与所述传动机构连接。
上述的导种装置，其中，所述导种机构包括环形格带和导种传动部件，所述导种传动部件包括上带轮轴和下带轮轴，所述种管的侧壁上分别设置有用于安装所述上带轮轴和所述下带轮轴的安装孔，所述上带轮轴和所述下带轮轴上分别通过带座轴承安装有上带轮和下带轮，所述环形格带张紧在所述上带轮和所述下带轮上，所述排种器的投种速度与所述环形格带的转动速度同步。
上述的导种装置，其中，所述环形格带包括传输带和均匀设置在所述传输带外表面上的隔板，所述隔板之间的距离大于所述排种器播种种子的直径。
上述的导种装置，其中，所述隔板与所述传输带的外表面垂直且所述隔板的末端与所述种管的内壁之间的间距为0～1mm。
上述的导种装置，其中，所述种管包括种管后板和种管前盖板，所述种管后板与所述种管前盖板扣合为所述闭合筒形结构。
上述的导种装置，其中，所述种管后板的截面为U形结构，所述种管前盖板为平板结构，所述种管的下端开口为种管后板延伸于所述种管前盖板外的斜切口。
上述的导种装置，其中，所述导种机构安装在所述直线控制部，所述安装孔分别对应设置在所述种管后板的两侧壁上。
上述的导种装置，其中，所述曲线导种部的曲线方程为y=-0.01x2+2.7x，其中，x为横坐标，y为纵坐标。
上述的导种装置，其中，所述传动机构为链轮传动机构，所述链轮传动机构的链轮与所述上带轮轴一体设置，所述链轮通过传动链与所述播种机的动力及传动装置连接，所述链轮的转速与所述排种器的投种速度同步。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种播种单体，包括机架及安装在所述机架上的动力及传动装置、覆土装置、开沟装置及排种系统，所述动力及传动装置与所述排种系统连接，所述排种系统包括种箱、排种器和导种装置，所述种箱设置在所述机架的上方，所述排种器安装在所述种箱下方并与所述种箱的排种口连接，其中，所述导种装置为上述的导种装置。
本发明的技术效果在于：
1、本发明的导种装置与播种机的精密排种器配套使用，能够使精密排种器投种口下落的种子到达种沟之前的行程中消除弹跳，且达到零速投种，确保精密播种的粒距均匀性及落点准确；
2、该导种装置的适用范围广泛，能与多种类型的精密排种器配合使用，可安装在圆盘式、铲刀式等各类型开沟器内部；
3、安装方便、运行可靠。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的播种单体结构示意图；
图2为图1的局部A向视图；
图3为本发明一实施例的导种装置立体结构示意图；
图4为本发明一实施例的环形格带结构示意图；
图5为本发明一实施例的种管后板结构示意图。
其中，附图标记
1机架
2动力及传动装置
3覆土装置
4开沟装置
5排种系统
51种箱
52排种器
521投种口
53导种装置
531种管
5311上端开口
5312下端开口
5313直线控制部
5314曲线导种部
5315安装孔
5316种管后板
5317种管前盖板
532导种机构
5321环形格带
53211传输带
53212隔板
5322导种传动部件
53221上带轮轴
53222下带轮轴
53223带座轴承
533传动机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1及图2，图1为本发明一实施例的播种单体结构示意图，图2为图1的局部A向视图。本发明的播种单体，包括机架1及安装在所述机架1上的动力及传动装置2、覆土装置3、开沟装置4及排种系统5，所述动力及传动装置2与所述排种系统5连接，所述覆土装置3设置在所述开沟器4的后方，所述排种系统5包括种箱51、排种器52和导种装置53，所述种箱51设置在所述机架1的上方，所述排种器52安装在所述种箱51下方并与所述种箱51的排种口连接。所述导种装置53安装在所述排种器52的下方，与排种器52的投种口521相连接，以消除弹跳，使种子相对固定。因该播种单体的其他组成部件的结构、功用及其相互位置关系和连接关系均为较成熟的现有技术，故在此不作赘述。下面仅对本发明的导种装置53予以详细说明。另外，该导种装置是个通用部件，可以与任何类型的精密排种器配合使用，不受排种器的结构影响。因为该导种装置设置在排种器下方，接收排种器播排下的种子即可，不受排种器与播种机连接关系的直接影响。
参见图3，图3为本发明一实施例的导种装置立体结构示意图。本发明的导种装置53，安装在播种机的排种器52下方，包括种管531、导种机构532和传动机构533，所述种管531为闭合筒形结构且上下端分别具有开口，所述种管531包括顺序连接的直线控制部5313和曲线导种部5314，所述种管531的上端开口5311位于所述直线控制部5313且与所述排种器52的投种口521对应设置，所述种管531的下端开口5312的方向与所述播种机的前进方向相反，所述导种机构532对应于所述投种口521安装在所述种管531的闭合筒腔内且与所述传动机构533连接。
本实施例中，所述导种机构532包括环形格带5321和导种传动部件5322，所述导种传动部件5322包括上带轮轴53221和下带轮轴53222，所述种管531的侧壁上分别设置有用于安装上带轮轴53221和下带轮轴53222的安装孔5315，所述上带轮轴53221和所述下带轮轴53222上分别通过带座轴承53223安装有上带轮和下带轮（图未示），所述环形格带5321张紧在所述上带轮和所述下带轮上，所述排种器52的投种速度与所述环形格带5321的转动速度同步。所述导种机构532优选安装在所述直线控制部5313，所述安装孔5315分别对应设置在所述种管后板5316的两侧壁上。其中，在种粒沿种管531的曲线导种部5314曲线下滑时，可改变种粒运动方向，使它向后滑动，在种粒离开种管531的下端开口5312时，具有向后的速度。该速度的水平分速度能减小种粒下落时相对地面的水平速度。所以这个曲线可根据播种机常规作业速度设计。本实施例中，优选所述曲线导种部5314的曲线方程为y=-0.01x2+2.7x，以确保种子下落速度与播种机前进方向相反，实现零速投种，其中，x、y为自然坐标系的坐标，x为横坐标，y为纵坐标。按照本实例的安装位置，当种子离开种管的下端开口5312时水平速度为7.4km/h，当播种机作业速度在7～8km/h时，接近于零速投种。
参见图4，图4为本发明一实施例的环形格带结构示意图。本实施例中，所述环形格带5321包括传输带53211和均匀设置在所述传输带53211外表面上的隔板53212，所述隔板53212之间的距离大于所述排种器52播种种子的直径。其中，优选所述隔板53212与所述传输带53211的外表面垂直且所述隔板53212的末端与所述种管的内壁之间的间距为0～1mm。即该间距可保证所述隔板53212在该闭合的种管531内顺利移动且种子不会卡在隔板53212与种管531的内壁之间。
参见图5，图5为本发明一实施例的种管后板结构示意图。本实施例中，所述种管531包括种管后板5316和种管前盖板5317，所述种管后板5316与所述种管前盖板5317扣合为所述闭合筒形结构。其中，所述种管后板5316的截面优选为U形结构，所述种管前盖板5317优选为平板结构，所述种管531的下端开口5312为种管后板5316延伸于所述种管前盖板5317外的斜切口。
本实施例中，所述传动机构533为链轮传动机构533，所述链轮传动机构533的链轮（参见图2）与所述上带轮轴53221一体设置，所述链轮通过传动链与所述播种机的动力及传动装置2上的链轮连接，所述链轮的转速与所述排种器52的投种速度同步。
工作时，从排种器52的投种口521播排下来的种子落入位于种管531的直线控制部5313的环形格带5321转动的传输带53211上并位于隔板53212之间，种子在环形格带5321的隔板53212间相对固定不动，随着旋转的环形格带5321平稳落入曲线导种部5314，并滑入到开沟器4开好的种沟内，由于隔板53212控制了碰撞，提高了种子的下落均匀性。具体传动过程为，播种机的动力经动力及传动装置2传输到所述链轮传动机构533的链轮，所述链轮传动机构533的链轮带动上带轮轴53221转动，上带轮轴53221带动上带轮旋转，从而使张紧在上带轮和下带轮上的环形格带5321转动，则使种子向下运移，完成种子的平稳运送。上带轮轴53221与下带轮轴53222分别与带座轴承53223配合使用，即轴承固定在轴承连接座上，轴承连接座与开沟器4的体架固定连接。
本发明的导种装置由种管后板、种管前盖板、环形格带、上带轮轴、链轮、下带轮轴、轴承、带轮、轴承连接座等组成。其中种管后板5316与种管前盖板5317相啮合成密闭种管。种管分直线控制部和曲线导种部两部分，种管侧面有上带轮轴安装孔和下带轮轴安装孔，用于分别安装上、下带轮轴，环形格带5321的上带轮通过带座轴承53223与上带轮轴53221安装，同时所述链轮传动机构533的链轮与上带轮轴53221安装为一体，传递动力；环形格带5321的下带轮通过带座轴承53223与下带轮轴53222安装，在上带轮轴53221转动的带动下，共同带动环形格带5321转动，精密排种器52投种速度与环形格带5321的转动速度同步。本发明能够使精密排种器52投种口下落的种子到达种沟之前的行程中消除弹跳，解决投种高度较大所造成种子运动不规则弹跳，达到种子入土粒距均匀的效果，且达到零速投种，确保精密播种的粒距均匀性。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种导种装置，安装在播种机的排种器下方，其特征在于，包括种管、导种机构和传动机构，所述种管为闭合筒形结构且上下端分别具有开口，所述种管包括顺序连接的直线控制部和曲线导种部，所述种管的上端开口位于所述直线控制部且与所述排种器的投种口对应设置，所述种管的下端开口的方向与所述播种机的前进方向相反，所述导种机构对应于所述投种口安装在所述种管内且与所述传动机构连接，所述导种机构包括环形格带和导种传动部件，所述导种传动部件包括上带轮轴和下带轮轴，所述种管的侧壁上分别设置有用于安装所述上带轮轴和所述下带轮轴的安装孔，所述上带轮轴和所述下带轮轴上分别通过带座轴承安装有上带轮和下带轮，所述环形格带张紧在所述上带轮和所述下带轮上，所述排种器的投种速度与所述环形格带的转动速度同步，所述环形格带包括传输带和均匀设置在所述传输带外表面上的隔板，所述隔板之间的距离大于所述排种器播种种子的直径，所述隔板与所述传输带的外表面垂直且所述隔板的末端与所述种管的内壁之间的间距为0～1mm，所述曲线导种部的曲线方程为y＝-0.01x2+2.7x，其中，x为横坐标，y为纵坐标。
2.如权利要求1所述的导种装置，其特征在于，所述种管包括种管后板和种管前盖板，所述种管后板与所述种管前盖板扣合为所述闭合筒形结构。
3.如权利要求2所述的导种装置，其特征在于，所述种管后板的截面为U形结构，所述种管前盖板为平板结构，所述种管的下端开口为种管后板延伸于所述种管前盖板外的斜切口。
4.如权利要求3所述的导种装置，其特征在于，所述导种机构安装在所述直线控制部，所述安装孔分别对应设置在所述种管后板的两侧壁上。
5.如权利要求1、2、3或4所述的导种装置，其特征在于，所述传动机构为链轮传动机构，所述链轮传动机构的链轮与所述上带轮轴一体设置，所述链轮通过传动链与所述播种机的动力及传动装置连接，所述链轮的转速与所述排种器的投种速度同步。
6.一种播种单体，包括机架及安装在所述机架上的动力及传动装置、覆土装置、开沟装置及排种系统，所述动力及传动装置与所述排种系统连接，所述排种系统包括种箱、排种器和导种装置，所述种箱设置在所述机架的上方，所述排种器安装在所述种箱下方并与所述种箱的排种口连接，其特征在于，所述导种装置为上述权利要求1～5中任意一项所述的导种装置。
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