CN104429231B - 一种提高单粒播种机播种精度的装置 - Google Patents
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Abstract
一种提高单粒播种机播种精度的装置，属农业机械技术领域。本发明是在单粒排种器下面设置一导种盘，导种盘圆曲面上匀布有径向盲孔，盲孔的孔间距等于株距。导种盘外面有壳，壳与导种盘圆曲面之间的间隙不大于1mm，壳的顶部和底部各有一口，顶口与单粒排种器排种口衔接，底口即落种口，在耧腿开沟器后两侧挡板之间。落种口与开沟器最低点的垂直高度在30‑50mm之间。播种沟截面为平底“v”形，底面宽度与种子平均直径相当。从排种器排出的种子经导种盘壳的顶口落入导种盘上的盲孔里，随导种盘转到落种口被向后切向抛出。实现种子在落种口零初速度下落，且落种口位置低、播种沟也限制了种子弹跳翻滚，因此提高了播种精度。
Description
技术领域
本发明涉及农作物单粒播种机，属农业机械技术领域。
背景技术
一般农作物单粒播种机的播种精度，并不能很好地满足育种试验的要求，特别是对于株距较小的作物来讲（如小麦、大豆等）误差更大。一种“新型大豆中耕、喷雾、精密零速播种机”（申请号：CN02292089）在种箱下面设置了一个带投种胶盘的零速播种器，使得种子在落种口以相对地面零初速度下落，减小了种子与地面碰撞的动能，降低了种子弹跳翻滚而导致的位移误差，但是其零速播种器不能保证单粒播种，因此播种精度无法保证；而且，播种精度除与种子下落初速度有关外，还与落种口高度、播种沟状况等因素有关。
发明内容
本发明是通过下述技术方案实现的：在单粒排种器下面有一个圆形导种盘，在导种盘圆曲面上匀布有径向盲孔，盲孔的孔间距（弧长）等于株距。导种盘中心有孔，与中心孔配合的轴带动导种盘转动，且导种盘转动方向与着地轮方向一致。导种盘外面有壳，壳与导种盘圆曲面之间的间隙不大于1mm，在壳的顶部和底部各开有一个口。顶口与单粒排种器的出口衔接，底口即落种口在耧腿开沟器后面两侧的挡板之间。落种口与开沟器的最低点的垂直高度在30-50mm之间。开沟器开出的播种沟截面为平底“v”形，底面宽度与种子平均直径相当。着地轮臂杠与机架是轴连接，在臂杠的着地轮端有缓降装置与机架连接，在着地轮与机架对应部位有着地轮定位装置。着地轮着地点在耧腿后面。着地轮轴上有齿轮1，齿轮1通过游动齿轮与齿轮2传动连接；齿轮2通过同轴链轮带动导种盘轴上链轮转动；导种盘轴与单粒排种器轴通过链条传动连接。着地轮、导种盘、单粒排种器之间的传动比是：着地轮前进一个株距，导种盘转过一个孔间距，单粒排种器排出一粒种子。播种时，从单粒排种器排出的种子经导种盘外壳的顶口，落入导种盘的盲孔里，随导种盘转到落种口，落入播种沟里。种子随导种盘转到落种口时，导种盘给它一个与播种机前行速度大小相等方向相反的速度，实现了种子在落种口零初速度下落；又因为落种口位置较低，因此有效降低了种子落地时的动能；同时播种沟的形状也有效制约了种子在播种沟内弹跳翻滚。因此提高了播种精度。
装置中导种盘上盲孔的直径和深度比种子最大直径大2-3mm。
导种盘壳由前、后、上三部分组合而成，导种盘壳向心部位固定在导种盘轴的轴承盒上。
装置中着地轮臂杠上的缓降装置是一个弹簧装置。在播种机落地过程中，着地轮首先着地，通过缓降装置，随着播种机前行，开沟器缓慢入土。避免了在开沟器入土过程中，落种口被泥土堵塞的情况发生。
装置中的着地轮定位装置与机架通过螺栓、螺母固定连接，且可上下调整；定位装置包括限位装置和锁定装置，锁定装置由电动或气动装置驱动；调整定位装置，可以调整播种深度。
装置中的游动齿轮通过三个臂杆和两个轴节点与机架连接，在每个轴节点处有调节装置，使得游动齿轮在一定范围内可任意调整，以适应着地轮在不同位置时，齿轮1、游动齿轮、及齿轮2之间能正常啮合传动。
附图说明
图1 本发明结构间图
图2 导种盘示意图
图3 导种盘壳示意图
图4 着地轮定位装置示意图
图5 游动齿轮装置示意图
具体实施方式
本发明的优化实施方式如图1所示：在单粒排种器（5）下方设置一圆形导种盘（9），在导种盘（9）的圆曲面上有匀布的径向盲孔（10），通过导种盘中心孔（20）的轴带动导种盘（9）转动，导种盘（9）转动方向与着地轮（3）方向一致。导种盘（9）外面有壳（11），导种盘壳（11）与导种盘（9）圆曲面之间的间隙不大于1mm，在导种盘壳（11）的顶部和底部各开一口，顶口(29)与单粒排种器（5）的排种口衔接，底口即落种口(30)在耧腿开沟器（18）后面两侧的挡板（19）之间，落种口(30)与耧腿开沟器（18）最低点的垂直高度在30-50mm之间。耧腿开沟器（18）开出的播种沟截面为平底“v”形，底面宽度与种子平均直径相当。着地轮（3）通过臂杠（12）与机架（1）轴连接，在臂杠（12）的着地轮（3）端有缓降装置（13）和着地轮定位装置（14）。着地轮（3）着地点在耧腿后面。着地轮（3）轴上有齿轮1（15），齿轮1（15）通过游动齿轮（16）与齿轮2（17）啮合传动。齿轮2（17）通过同轴链轮带动导种盘（9）轴上链轮转动。导种盘（9）轴与单粒排种器（5）轴通过链条传动连接。着地轮（3）、导种盘（9）和单粒排种器（5）之间的传动比满足：着地轮（3）前进一个株距，导种盘（9）转过一个孔间距，单粒排种器（5）排出一粒种子。播种机通过三点式悬挂在拖拉机后面，播种时，随着拖拉机前行，播种机缓缓降落，首先着地轮（3）着地，再通过缓降装置（13），使得开沟器（18）在前行过程中缓缓入土，避免了因开沟器（18）入土快而导致落种口(30)被泥土堵塞的现象发生。当耧腿（6）高度降到设定位置后，着地轮定位装置（14）锁定，着地轮（3）与机架（1）位置固定，齿轮1（15）与游动齿轮（16）、齿轮2（17）啮合传动，带动导种盘（9）和单粒排种器（5）轴转动，单粒排种器（5）排出的种子经导种盘壳（11）顶口(29)落入导种盘（9）盲孔（10）里，然后随导种盘（9）转到落种口(30)，向后切向抛出。由于导种盘（9）给种子向后的速度与播种机前行速度大小相等、方向相反，因此种子在落种口（30）相对地面初速度为零，实现零初速度下落，再加上落种口位置较低，且播种沟也不利于种子弹跳翻滚，因此提高了播种精度。
装置中导种盘如图2所示：在导种盘（9）的圆曲面上匀布有径向盲孔（10），盲孔（10）的孔间距（弧长）等于株距，盲孔（10）的直径和深度比所播作物种子最大直径大2-3mm，导种盘有中心孔（20），与中心孔配合的轴带动导种盘（9）转动。
装置中导种盘壳如图3所示：导种盘壳（11）由前、后、上三部分组合而成，其向心部位通过螺钉固定在导种盘（9）轴的轴承盒（25）上；导种盘壳（11）的顶部和底部各开有一口，顶口（29）与单粒排种器（5）的排种口衔接，底口即落种口（30）在开沟器（18）后面两侧挡板（19）之间，落种口（30）与开沟器（18）最低点的垂直高度在30-50mm之间。
装置中着地轮定位装置如图4所示：着地轮定位装置（14）通过螺母固定在机架（1）的套管（26）上，着地轮定位装置（14）上有限位装置（21）和锁定装置（22）。在播种机缓降过程中，当限位装置（21）与着地轮臂杠（12）接触后，下面锁定装置（22）在电动或气动装置驱动下，卡在着地轮臂杠（12）下面，着地轮（3）位置被锁定，齿轮1（15）与游动齿轮（16）可以正常啮合。调整着地轮定位装置（14）上部的螺母，可以调整播种深度。
装置中游动齿轮装置如图5所示：游动齿轮（16）通过三个臂杆（27-1、27-2、27-3）和两个轴节点（28-1、28-2）与机架（1）连接在一起。调整调节装置（23、24）可以调整游动齿轮（16）的位置，使得齿轮1（15）与齿轮2（17）之间保持正常啮合传动。
Claims (6)
1.一种提高单粒播种机播种精度的装置，包括：机架(1)，风机(2)，着地轮(3)和若干组由种子箱(4)、单粒排种器(5)、耧腿(6)、覆土装置(7)和镇压轮(8)组成的播种单体，其特征是：在单粒排种器(5)下方有圆形导种盘(9)，在导种盘(9)圆曲面上有匀布的径向盲孔(10)，盲孔（10）的孔间距等于株距；导种盘有中心孔(20)，通过中心孔(20)的轴带动导种盘(9)转动，导种盘(9)转动方向与着地轮(3)方向一致；导种盘(9)外面有壳(11)，壳(11)与导种盘(9)圆曲面之间的间隙不大于1mm，在壳(11)的顶部和底部各开有一口，顶口（29）与单粒排种器(5)的出口衔接，底口即落种口（30）在耧腿开沟器(18)后面两侧挡板(19)之间，落种口（30）与开沟器(18)最低点的垂直高度在30-50mm之间；开沟器(18)开出的播种沟截面为平底“v”形，底面宽度与种子平均直径相当；着地轮臂杠(12)与机架(1)通过轴连接，在臂杠的着地轮端有缓降装置(13)与机架(1)相连，在着地轮与机架对应处有着地轮定位装置(14)；着地轮（3）轴上有齿轮1(15)，齿轮1(15)通过游动齿轮(16)与齿轮2(17)传动连接，齿轮2(17)通过同轴链轮带动导种盘轴上的链轮转动，导种盘（9）轴与单粒排种器（5）轴通过链条传动连接；着地轮(3)、导种盘(9)、单粒排种器(5)之间的传动比满足：着地轮(3)前进一个株距，导种盘(9)转过一个孔间距，单粒排种器(5)排出一粒种子。
2.根据权利要求1所述的提高单粒播种机播种精度装置，其特征是：导种盘(9)上盲孔(10)的直径和深度比种子最大直径大2-3mm。
3.根据权利要求1所述的提高单粒播种机播种精度装置，其特征是：导种盘壳(11)由前、后、上三部分组合而成，导种盘壳(11)向心部位固定在导种盘轴的轴承盒(25)上。
4.根据权利要求1所述的提高单粒播种机播种精度装置，其特征是：着地轮(3)上的缓降装置(13)是一弹簧装置。
5.根据权利要求1所述的提高单粒播种机播种精度装置，其特征是：着地轮定位装置(14)由限位装置(21)和锁定装置(22)两部分组成；定位装置(14)与机架(1)通过螺栓、螺母固定连接；锁定装置(22)由电动或气动装置驱动。
6.根据权利要求1所述的提高单粒播种机播种精度装置，其特征是：游动齿轮(16)安装在机架(1)上，且位置可以调整。
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