CN109716906A - 葱苗托盘、大葱定植装置及定植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，具体而言，涉及葱苗托盘、大葱定植装置及定植方法；该大葱定植装置包括驱动器、开沟器、覆土机构和葱苗托盘；开沟器具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，开沟器具有从顶部贯穿至底部的落地通道，开沟器的第二侧壁的下端开设有托盘出口，驱动器与第一侧壁连接，驱动器用于驱动开沟器移动；葱苗托盘能从落地通道的顶端掉落至底端；当葱苗托盘位于落地通道的底端，且驱动器驱动开沟器移动时，葱苗托盘从托盘出口滑出；覆土机构设置于开沟器，覆土机构用于将土壤覆盖于从托盘出口滑出的葱苗托盘的底部；该大葱定植装置能够实现将放置于葱苗托盘内的葱苗一次性、快速、等距离的释放于定植沟中，提高效率，降低人工成本。

Description

葱苗托盘、大葱定植装置及定植方法

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体而言，涉及葱苗托盘、大葱定植装置及定植方法。

背景技术

在农业生产中，大部分植物类农作物的定植还是依靠人工一株一株的进行定植，特别是大葱的定植，但是完全依靠人工进行定植的效率较为低下，容易浪费人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葱苗托盘，其能够用于盛放大量的定植苗，并能够将放置于该葱苗托盘的定植苗同时释放。

本发明的另一目的在于提供一种大葱定植装置，其能够用于定植定植苗，以提高定植苗定植的效率，节省人工成本。

本发明还提供一种定植方法，能够快速高效的定植，节省人工成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种葱苗托盘，其包括框架，框架的底部具有释放口；固定设置于框架的苗盘，苗盘的下端具有开口；可转动地设置于框架的底托盘，底托盘位于苗盘的下方，且底托盘与苗盘间隔预设距离，底托盘具有遮挡于开口和释放口之间的水平位置和连通开口和释放口的竖直位置；当底托盘位于水平位置时，穿设于开口的定植苗由底托盘支撑；当底托盘位于竖直位置时，穿设于开口的定植苗能从释放口滑出。

在本发明较佳的实施例中：

沿预设方向，苗盘依次间隔设置有多个竖槽，每个竖槽的下端均具有开口。

在本发明较佳的实施例中：

上述葱苗托盘还包括磁吸件，磁吸件设置于框架，底托盘具有吸附部，磁吸件与吸附部能配合；当磁吸件与吸附部配合时，底托盘被锁定于水平位置，或者，底托盘被锁定于竖直位置。

一种大葱定植装置，其包括驱动器、开沟器、覆土机构和上述葱苗托盘；开沟器具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，开沟器具有从顶部贯穿至底部的落地通道，开沟器的第二侧壁的下端开设有托盘出口，驱动器与第一侧壁连接，驱动器用于驱动开沟器移动；葱苗托盘与落地通道插接配合，且葱苗托盘能从落地通道的顶端掉落至底端；当葱苗托盘位于落地通道的底端，且驱动器驱动开沟器移动时，葱苗托盘能从托盘出口滑出；覆土机构邻近第二侧壁的部位设置于开沟器，覆土机构用于将土壤覆盖于从托盘出口滑出的葱苗托盘的底部。

在本发明较佳的实施例中：

上述大葱定植装置还包括开沟犁，开沟犁设置于第一侧壁背离落地通道的一侧，且开沟犁位于第一侧壁的底部。

在本发明较佳的实施例中：

上述大葱定植装置还包括葱苗托盘回收器，葱苗托盘回收器设置于开沟器的顶部，且葱苗托盘回收器与葱苗托盘可拆卸地连接；当葱苗托盘回收器与葱苗托盘连接时，葱苗托盘回收器用于拉起葱苗托盘；优选地，大葱定植装置还包括压轮组件，压轮组件邻近第二侧壁设置于开沟器，压轮组件用于镇压覆盖于葱苗托盘外侧的土壤。

在本发明较佳的实施例中：

上述驱动器包括驱动组件和自停组件，驱动组件与开沟器连接，驱动组件用于驱动开沟器移动；自停组件与驱动组件电连接，当驱动组件驱动开沟器移动，且葱苗托盘从托盘出口完全滑出时，自停组件控制驱动组件停止运转，以使开沟器停止移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述开沟器还包括相对间隔设置的第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁和第四侧壁的两侧均分别连接第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁、第三侧壁、第二侧壁和第四侧壁依次围设呈落地通道；大葱定植装置还包括第一平台和第二平台，第一平台设置于第三侧壁背离落地通道的一侧，第二平台设置于第四侧壁背离落地通道的一侧。

在本发明较佳的实施例中：

上述第四侧壁的内侧还设置有翻转件，当葱苗托盘在落地通道中下落时，翻转件用于推动底托盘从水平位置切换至竖直位置；优选地，框架包括沿预设方向间隔设置的第一板和第二板，底托盘的两端分别可转动地设置于第一板和第二板；第一板开设有避让口，当底托盘转动至竖直位置，且驱动器驱动开沟器移动时，翻转件能穿过避让口。

一种定植方法，利用上述的大葱定植装置进行，包括：将定植苗摆放于苗盘，并使定植苗穿过开口由位于水平位置的底托盘支撑；将摆放了定植苗的葱苗托盘插接于落地通道，使葱苗托盘掉落于落地通道的底部；利用驱动器驱动开沟器移动，以使葱苗托盘从托盘出口滑出，并同步利用覆土机构将土壤覆盖于葱苗托盘的底部，以使土壤覆盖于定植苗的根部。

本发明实施例的葱苗托盘的有益效果是：本发明实施例提供的葱苗托盘中的苗盘和底托盘能够相互配合着用于放置定植苗，当底托盘位于水平位置时遮挡于苗盘的开口和框架的释放口之间，定植苗能够穿设于苗盘下端的开口，并由位于水平位置的底托盘支撑，当底托盘从水平位置向竖直位置转动时，框架的释放口和苗盘的开口连通，以使穿设于开口的定植苗能够同时从框架的释放口掉落，从而能够实现将放置于葱苗托盘的定植苗快速、高效的释放于定植沟中，以提高定植的效率。

本发明实施例的大葱定植装置的有益效果是：该发明实施例提供的大葱定植装置能够用于定植定植苗，待定植的定植苗能够穿设于葱苗托盘的苗盘的开口中，并由位于水平位置的底托盘支撑定植苗，将放置了定植苗的葱苗托盘插接于开沟器的落地通道中，葱苗托盘能从落地通道的顶部下滑至底部，且葱苗托盘设置的底托盘能够转向竖直位置，以使放置于葱苗托盘的定植苗下落至葱苗托盘的框架的释放口，再利用驱动器带动开沟器移动，以使相对于开沟器不动的葱苗托盘从开沟器的托盘出口滑出开沟器的落地通道，且在葱苗托盘从托盘出口滑出的过程中利用设置于开沟器的覆土机构将土壤覆盖于葱苗托盘的底部，即是将土壤覆盖于从葱苗托盘的框架释放口滑出的定植苗的根部，再向上拉起葱苗托盘，从而完成定植工作，这样一来，可以利用驱动器带动开沟器移动，快速的完成一行定植苗的定植，从而提高定植的效率，并且降低劳动量投入，节省人工成本。

本发明实施例的定植方法的有益效果是：本发明实施例提供的定植方法利用上述的大葱定植装置进行，能够快速高效的定植，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中葱苗托盘的结构示意图一；

图2为本发明实施例中大葱定植装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中开沟器的结构示意图；

图4为本发明实施例中开沟器与葱苗托盘的结构示意图；

图5为本发明实施例中开沟器的剖视图；

图6为本发明实施例中驱动器的结构示意图一；

图7为本发明实施例中驱动器的结构示意图二；

图8为本发明实施例中葱苗托盘的结构示意图二；

图9为本发明实施例中底托盘与磁吸件配合的结构示意图。

图标：010-葱苗托盘；100-框架；101-释放口；110-苗盘；111-开口；120-底托盘；112-竖槽；102-磁吸件；103-吸附部；020-大葱定植装置；200-驱动器；300-开沟器；400-覆土机构；301-第一侧壁；302-第二侧壁；303-第三侧壁；304-第四侧壁；305-落地通道；306-托盘出口；307-开沟犁；500-葱苗托盘回收器；210-驱动组件；220-自停组件；410-压轮组件；310-第一平台；320-第二平台；330-翻转件；104-第一板；105-第二板；106-顶板；107-把柄；311-托底块；331-第一翻转条；332-第二翻转条；401-覆土铲；411-轮架；412-第一轮；413-第二轮；211-移动轮；230-第一拨杆；212-第一拨片；213-第二拨片；214-第一电瓶线；215-第二电瓶线；216-弧形挡片；217-第二拨杆；218-第一驱动轮；219-传送带；510-支撑架；520-第二转轴；530-回收钩；540-连接绳；550-拉动组件；108-避让口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“预设方向”为图中箭头ab方向。

请参照图1，本实施例提供一种葱苗托盘010，其包括框架100、苗盘110和底托盘120，框架100的底部具有释放口101；苗盘110固定设置于框架100，苗盘110的下端具有开口111；底托盘120可转动地设置于框架100，底托盘120位于苗盘110的下方，且底托盘120与苗盘110间隔预设距离，底托盘120具有遮挡于开口111和释放口101之间的水平位置和连通开口111和释放口101的竖直位置；当底托盘120位于水平位置时，穿设于开口111的定植苗由底托盘120支撑；当底托盘120位于竖直位置时，穿设于开口111的定植苗能从释放口101滑出。详细地，当底托盘120位于水平位置时，底托盘120遮挡于苗盘110的开口111和框架100的释放口101之间，以使该葱苗托盘010可以用于穿设多个定植苗于苗盘110的开口111中且由位于水平位置的底托盘120支撑，即使葱苗托盘010能放置多个定植苗；当底托盘120从水平位置向竖直位置转动时，连通苗盘110的开口111和框架100的释放口101，穿设于苗盘110开口111的定植苗，从框架100的释放口101滑出，从而能够实现将放置于葱苗托盘010的定植苗快速、高效的释放于定植沟中，以提高定植的效率。

需要说明的是，上述定植苗可以是葱苗，还可以是蒜苗等定植苗。

进一步地，请参照图1，沿预设方向，上述苗盘110依次间隔设置有多个竖槽112，每个竖槽112的下端均具有开口111；苗盘110的每个竖槽112均能够用于放置至少一个定植苗，且定植苗的根部均能够从竖槽112下端的开口111滑出由位于水平位置的底托盘120支撑，从而使定植苗被放置于葱苗托盘010的框架100内；需要说明的是，被放置于苗盘110的竖槽112的定植苗能够依靠在竖槽112的侧壁上，以使定植苗保持较为竖直的状态，有助于使定植苗被释放时保持较为竖直的状态，以提升定植效果，减少定植损失。

可选地，在其他实施例中，苗盘110设置的多个竖槽112为依次设置的，而不是间隔设置，从而能够提高苗盘110摆放的定植苗的数量，从而提高一次释放定植苗时的定植数量。

需要说明的是，上述每个竖槽112中以放置一个定植苗为佳，以使定植苗之间具有适宜的间隙。

优选地，苗盘110上相邻两个竖槽112的间距为3-5cm，以进一步确保相邻两个定植苗定植的适宜间距。

请参照图2，本实施例的葱苗托盘010还包括磁吸件102，磁吸件102设置于框架100，底托盘120具有吸附部103，磁吸件102与吸附部103能配合；当磁吸件102与吸附部103配合时，底托盘120被锁定于水平位置，或者，底托盘120被锁定于竖直位置；进一步地，磁吸件102与吸附部103能分离，当磁吸件102与吸附部103分离时，底托盘120能够在水平位置和竖直位置之间转动。当需要将定植苗放置于葱苗托盘010时，利用磁吸件102与吸附部103配合，使底托盘120稳定地位于水平位置，以便于底托盘120稳定地支撑摆放于苗盘110的定植苗，即能够在定植苗穿设于苗盘110的开口111由位于水平位置的底托盘120支撑时，避免底托盘120在定植苗的重量下向竖直位置转动。当有外力作用于底托盘120，使磁吸件102与吸附部103分离时，底托盘120才能够向竖直位置转动，直到底托盘120转动至竖直位置后，再次由相互配合的磁吸件102和吸附部103，将底托盘120锁定于竖直位置，以稳定地连通苗盘110的开口111和框架100的释放口101，释放定植苗。

需要说明的是，上述磁吸件102为磁铁，吸附部103为设置于底托盘120的金属板；可选地，在其他实施例中，底托盘120是由金属材质制备的，以使底托盘120能够被磁铁做的磁吸件102吸附。

进一步地，请参照图1，本实施例的框架100包括沿预设方向间隔设置的第一板104和第二板105；沿预设方向，苗盘110的两端固定设置于第一板104和第二板105，底托盘120的两端分别可转动地设置于第一板104和第二板105；详细地，底托盘120的两端均设置有第一转轴，从而使底托盘120通过两端的第一转轴设置于第一板104和第二板105；优选地，第一板104和第二板105均设置有轴承，设置于底托盘120两端的第一转轴通过轴承可转动地设置于第一板104和第二板105。

进一步地，请参照图1，本实施例的框架100还包括顶板106，沿预设方向，顶板106的两端分别与第一板104的顶部和第二板105的顶部固定连接；优选地，苗盘110的顶部与顶板106连接。

需要说明的是，请参照图2，上述磁吸件102设置于框架100的第二板105，底托盘120的吸附部103设置于靠近第二板105的一端，以便于底托盘120在水平位置和竖直位置之间转动时，使磁吸件102和吸附部103配合或分离。在其他实施例中，磁吸件102还可以设置于框架100的第一板104，底托盘120的吸附部103设置于靠近第一板104的一端。在其他实施例中，底托盘120采用金属材料制备，且底托盘120不需要单独设置吸附部103，底托盘120靠近第一板104或靠近第二板105的位置即是吸附部103，即底托盘120的端部能够直接与磁吸件102配合以将底托盘120锁定于水平位置或竖直位置。

需要进一步说明的是，请参照图9，本实施例的磁吸件102为正方体结构的磁铁，当底托盘120位于水平位置时，设置于底托盘120的吸附部103与正方体磁吸件102的上沿配合，当底托盘120位于竖直位置时，设置于底托盘120的吸附部103与正方体磁吸件102的侧边配合。

需要说明的是，作为优选，上述第一板104和第二板105可以选用扁方管板，上述顶板106可以选用T型钢板；其他实施例中，第一板104、第二板105和顶板106均可以是矩形钢板或者矩形塑料板。

需要进一步说明的是，上述顶板106与第一板104、第二板105的连接可以是焊接或者一体成型等，苗盘110与第一板104和第二板105的固定连接可以是焊接或者用螺钉连接。

优选地，沿竖直方向，上述底托盘120间隔第一板104的底端一定的距离设置于框架100中，以便于底托盘120转动至竖直位置时，底托盘120朝下的侧边不会从框架100伸出，从而使底托盘120转动至竖直位置时，整个葱苗托盘010能够仍然由第一板104和第二板105稳定地支撑，而不会因为位于竖直位置的底托盘120倾斜。

优选地，本实施例的葱苗托盘010的顶部可以设置把柄107，把柄107的设置便于该葱苗托盘010的搬动、提升；详细地，上述把柄107设置于框架100的顶板106。

进一步地，请参照图2，本实施例的葱苗托盘010的顶部设置有三个把柄107，且三个把柄107的高度均不一致，以便于对设置于葱苗托盘010顶部的三个把柄107利用，更加便利的搬动、提升该葱苗托盘010。

需要说明的是，本实施例的苗盘110可以是塑料材质的，以便于苗盘110的制备和降低葱苗托盘010整体的重量，便于葱苗托盘010的搬运等。

本实施例提供的葱苗托盘010可以用于放置多个定植苗，且能够利用支撑定植苗的底托盘120从水平位置向竖直位置转动，同时释放多个定植苗，以将定植苗快速、高效的释放于定植沟中，以提高定植的效率。

请参照图2和图3，本实施例还提供一种大葱定植装置020，其包括驱动器200、开沟器300、覆土机构400和葱苗托盘010；开沟器300具有相对设置的第一侧壁301和第二侧壁302，开沟器300具有从顶部贯穿至底部的落地通道305，开沟器300的第二侧壁302的下端开设有托盘出口306，驱动器200与第一侧壁301连接，驱动器200用于驱动开沟器300移动；葱苗托盘010与落地通道305插接配合，且葱苗托盘010能从落地通道305的顶端掉落至底端；当葱苗托盘010位于落地通道305的底端，且驱动器200驱动开沟器300移动时，葱苗托盘010能从托盘出口306滑出；覆土机构400邻近第二侧壁302的部位设置于开沟器300，覆土机构400用于将土壤覆盖于从托盘出口306滑出的葱苗托盘010的底部。

请参照图2和图4，将放置了定植苗的葱苗托盘010插接于开沟器300的落地通道305，使葱苗托盘010能够从落地通道305的顶部掉落于底部；当葱苗托盘010在落地通道305中下落的过程中，底托盘120向竖直位置转动，以便于在葱苗托盘010掉落至落地通道305底部时，葱苗托盘010的框架100的释放口101与苗盘110的开口111连通，且葱苗托盘010能够由框架100支撑于地面，利用驱动器200带动开沟器300移动，以使相对于开沟器300不动的葱苗托盘010从开沟器300的托盘出口306滑出落地通道305，且在葱苗托盘010从托盘出口306滑出的过程中利用设置于开沟器300的覆土机构400将土壤覆盖于葱苗托盘010的底部，即是将土壤覆盖于从葱苗托盘010的框架100释放口101滑出的定植苗的根部，当葱苗托盘010完全滑出开沟器300后，向上拉起葱苗托盘010，即可完成定植工作，这样一来，可以利用驱动器200带动开沟器300移动，快速的完成一行定植苗的定植，从而提高定植的效率，并且降低劳动量投入，节省人工成本。

进一步地，请参照图3，本实施例的大葱定植装置020还包括开沟犁307，开沟犁307设置于第一侧壁301背离落地通道305的一侧，且开沟犁307位于第一侧壁301的底部；当驱动器200驱动开沟器300移动时，设置于第一侧壁301背离落地通道305一侧的开沟犁307，能够在土地中开出定植沟，以便于后续的定植工作的；由于插接于落地通道305的葱苗托盘010能从开沟器300的第二侧壁302相对于开沟器300滑出托盘出口306，从而能够一边开沟一边定植；详细地，在定植时，需要先设置一个定植沟，用于定植第一行定植苗，利用开沟器300和葱苗托盘010的配合定植第一行定植苗时，设置于开沟器300的开沟犁307能够在第一行定植苗的前方开设处第二行定植沟，即一边在前一定植沟定植，一边开出第二定植沟，以提高定植时开沟和定植的效率。

进一步地，请参照图3，开沟器300还包括相对间隔设置的第三侧壁303和第四侧壁304，第三侧壁303和第四侧壁304的两侧均分别连接第一侧壁301和第二侧壁302，第一侧壁301、第三侧壁303、第二侧壁302和第四侧壁304依次围设呈落地通道305；大葱定植装置020还包括第一平台310和第二平台320，第一平台310设置于第三侧壁303背离落地通道305的一侧，第二平台320设置于第四侧壁304背离落地通道305的一侧；上述第一平台310能够用于放置葱苗托盘010，第二平台320能够用于放置定植苗或者盛放了定植苗的箩筐等，这样一来，便于工人从放置于第二平台320的定植苗摆放于放置于第一平台310的葱苗托盘010。

优选地，请参照图3，第一平台310的上表面还设置有两个托底块311，且两个托底块311沿预设方向间隔设置，当将底托盘120位于竖直位置的葱苗托盘010放置于第一平台310时，两个托地块能够与底托盘120抵接，以使底托盘120转向水平位置，从而使放置于第一平台310的葱苗托盘010能够再次用于摆放定植苗。

进一步地，请参照图5，上述第四侧壁304的内侧还设置有翻转件330，当葱苗托盘010在落地通道305中下落时，翻转件330用于推动底托盘120从水平位置切换至竖直位置；详细地，本实施例的翻转件330的长度沿预设方向延伸，以便于增加翻转件330与底托盘120的接触面积，从而在葱苗托盘010从落地通道305的顶端滑动至底端的过程中，更加稳定、有效地驱动位于水平位置的底托盘120向竖直位置转动，以打开葱苗托盘010的框架100的释放口101。

优选地，当葱苗托盘010插接于落地通道305时，葱苗托盘010的第一板104靠近第一侧壁301，第二板105靠近第二侧壁302；进一步优选地，请参照图8，本实施例的框架100的第一板104开设有避让口108，当葱苗托盘010掉落于落地通道305的底部，底托盘120转动至竖直位置，且驱动器200驱动开沟器300移动时，翻转件330能穿过避让口108，从而避免翻转件330阻碍葱苗托盘010滑出托盘出口306。

再进一步地，请参照图5，本实施例的翻转件330包括相互连接的第一翻转条331和第二翻转条332，第一翻转条331位于第二翻转条332的上方，第二翻转条332的截面呈矩形，第一翻转条331的截面呈三角形，且第一翻转条331的宽度从靠近第二翻转条332的一端至远离第二翻转条332的一端逐渐减小，这样一来，当葱苗托盘010在落地通道305中下滑时，底托盘120依次与翻转件330的第一翻转条331和第二翻转条332接触，并在底托盘120与第一翻转条331接触时，推动底托盘120从水平位置向竖直位置转动，直到底托盘120接触第二翻转条332时，底托盘120转动至竖直位置呈竖直状态。可选地，在其他实施例中，第一翻转条331的截面呈直角梯形，且第一翻转条331的宽度从靠近第二翻转条332的一端至远离第二翻转条332的一端逐渐减小。

需要说明的是，上述翻转件330为铁质或者橡胶制备的。

需要说明的是，在其他实施例中，第四侧壁304的内壁未设置翻转件330，而是将电机的输出轴与底托盘120的第一转轴传动连接，以利用电机的输出轴的转动，驱动底托盘120在水平位置和竖直位置之间切换。

请参照图3，本实施例的覆土机构400包括两个覆土铲401，两个覆土铲401的第一端分别设置于开沟器300的第三侧壁303和第四侧壁304，且沿预设方向，每个覆土铲401的第二端均向远离开沟器300的方向延伸；优选地，两个覆土铲401之间的间隔距离从靠近开沟器300的一端至远离开沟器300的一端逐渐减小，以便于利用两个覆土铲401将土壤向葱苗托盘010的底部聚集。

请参照图3，本实施例的大葱定植装置020还包括压轮组件410，压轮组件410邻近第二侧壁302设置于开沟器300，压轮组件410用于镇压覆盖于葱苗托盘010外侧的土壤，从而使得覆盖于摆放在葱苗托盘010的定植苗的土壤被压实，提高定植苗定植的稳定性。详细地，压轮组件410包括轮架411、第一轮412和第二轮413，轮架411设置于第二侧壁302，第一轮412和第二轮413均与轮架411可转动地连接，且第一轮412和第二轮413间隔分布，上述两个覆土铲401位于第一轮412和第二轮413之间，避免第一轮412和第二轮413妨碍覆土铲401的覆土工作。

请参照图6和图7，本实施例的驱动器200包括驱动组件210和自停组件220，驱动组件210与开沟器300连接，驱动组件210用于驱动开沟器300移动；自停组件220与驱动组件210电连接，当驱动组件210驱动开沟器300移动，且葱苗托盘010从托盘出口306完全滑出时，自停组件220控制驱动组件210停止运转，以使开沟器300停止移动；这样一来，当葱苗托盘010从托盘出口306完全滑离开沟器300时，驱动组件210即停止运行，以便于节省能耗，也便于调整驱动组件210驱动开沟器300前进的方向，以进行下一定植行的定植工作。

详细地，请参照图6和图7，上述驱动组件210可以包括沿预设方向间隔设置的两个移动轮211、套设于两个移动轮211的第一转轴的传动链、以及与其中一个移动轮211的第一转轴传动连接的驱动机，当驱动机驱动其中一个移动轮211转动时，能利用传动链同步驱动另一个移动轮211一并转动，从而使驱动组件210利用两个移动轮211的转动实现移动；上述驱动机可以是电机。

需要说明的是，上述驱动组件210具体还可以是相关技术提供的各种型号的、具有移动轮211的电动车，在此不再进行结构和工作原理的赘述。

进一步地，请参照图6和图7，上述自停组件220包括第一拨杆230、第一拨片212、第二拨片213、第一电瓶线214、第二电瓶线215、弹性件(图未示出)和弧形挡片216；本实施例的驱动器200具有壳体，上述第一拨杆230的第一端通过弹性件设置于驱动器200的壳体，弹性件用于使第一拨杆230具有向上移动的趋势，上述第一拨片212的第一端和第二拨片213的第一端固定连接，且第一拨片212的第一端与壳体可转动地连接，且第二拨片213能随第一拨片212的转动一并转动，第一拨片212的第二端和第二拨片213的第二端相互远离，从而使第一拨片212和第二拨片213呈夹角设置，上述弧形挡片216连接于第一拨片212和第二拨片213之间，且弧形挡片216的弧形凸起端向第一拨片212和第二拨片213之间形成的夹角的开口方向凸起，当第一拨片212和第二拨片213转动时，第一拨杆230的第二端始终在弹性件的作用下抵接于弧形挡片216的弧形凸起面，且第一拨杆230远离弹性件的一端沿弧形挡片216的表面滑动，即第一拨杆230的第二端沿弧形挡片216的表面滑动；上述第一电瓶线214与第一拨片212连接，第二电瓶线215固定设置于壳体，第一拨片212具有第一连通位置和第一断开位置，第二拨片213具有第二连通位置和第二断开位置。

请参照图6，当第一拨片212位于第一连通位置时，第二拨片213位于第二连通位置，第一拨杆230夹设于第一拨片212和弧形挡片216之间的夹角，且第一电瓶线214随着第一拨片212转动至与第二电瓶线215接触，以使第一电瓶线214和第二电瓶线215电连接；请参照图7，当第一拨片212向第一断开位置转动时，带动第二拨片213向第二断开位置转动，第一拨杆230夹设于第二拨片213和弧形挡片216之间的夹角，且第一电瓶线214随着第一拨片212向与第二电瓶线215分离的位置转动，以使第一电瓶线214和第二电瓶线215断开电连接；需要说明的是，本实施例的第一电瓶线214和第二电瓶线215均电连接于驱动组件210的驱动电路中，当第一电瓶线214与第二电瓶线215电连接时，连通驱动组件210的电瓶电路，驱动组件210可以运行，当第一电瓶线214与第二电瓶线215断开电连接时，断开驱动组件210的电瓶电路，驱动组件210停止运行，例如：第一电瓶线214和第二电瓶线215均电连接于电动车的电瓶电路中，当第一电瓶线214与第二电瓶线215电连接时，连通电动车的电瓶电路，电动车可以运行，当第一电瓶线214与第二电瓶线215断开电连接时，断开电动车的电瓶电路，电动车停止运行；需要说明的是，第一电瓶线214和第二电瓶线215与驱动组件210中的电瓶电路电连接的方法与相关技术相似，在此不再赘述。

需要说明的是，上述弹性件为弹簧或弹性胶块。

再进一步地，请参照图6和图7，本实施例的自停组件220还包括第二拨杆217、第一驱动轮218、第二驱动轮(图未示出)和传送带219；第一驱动轮218和第二驱动轮均可转动地设置于壳体，且第一驱动轮218和第二驱动轮沿竖直方向间隔分布，第二驱动轮与其中一个移动轮211同轴设置，传送带219套设于第一驱动轮218和第二驱动轮，第二拨杆217设置于传送带219，当移动轮211转动时，同步驱动第一驱动轮218和第二驱动轮转动，且利用传送带219带动第二拨杆217转动，转动着的第二拨杆217能够与位于第二连通位置的第二拨片213配合或分离；详细地，当第一拨片212位于第一连通位置，第二拨片213位于第二连通位置时，随着传送带219转动的第二拨杆217能转动至与第二拨片213抵接，并在第二拨杆217随着传送带219继续转动的过程中，将第二拨片213向第二断开位置转动，并利用第二拨片213同时带动第一拨片212向第一断开位置转动，以使第一拨片212带动第一电瓶线214与第二电瓶线215断开电连接，进而驱使驱动组件210停止运行。

优选地，第二拨杆217被配置为当葱苗托盘010从托盘出口306完全滑出后，第二拨杆217刚好随着传送带219转动至推动第二拨片213切换至第二断开位置，以使第一拨片212切换至第一断开位置，且使第一电瓶线214与第二电瓶线215断开接触，不再电连接。

进一步优选地，上述传送带219的周长与上述葱苗托盘010沿预设方向的长度相同，以使第二拨杆217转动一周时，刚好将第二拨片213推动至第二断开位置；详细地，当葱苗托盘010滑落至落地通道305的底部，且工人手动将第一拨片212拨动至第一连通位置时，第一电瓶线214和第二电瓶线215接触并电连接，驱动组件210驱动开沟器300移动，位于落地通道305底部的托盘逐渐从托盘出口306滑出，当葱苗托盘010完全滑出落地通道305时，第二拨杆217刚好随着传送带219转动一周，并被配置为刚好将第二拨片213推动至第二断开位置，以使驱动组件210停止运行，开沟器300不再移动。

可选地，在其他实施例中，自停组件220可以仅包括控制器，控制器与驱动组件210电连接，例如：PLC控制器等，并将控制器配置为当落地通道305中的葱苗托盘010完全从托盘出口306滑出落地通道305时，控制驱动组件210停止驱动开沟器300移动。

可选地，在其他实施例中，驱动器200可以仅包括驱动组件210，并采用人工控制驱动组件210运行或停止的方式，以控制开沟器300的移动或停止，即人为开启驱动组件210，可以利用驱动组件210带动开沟器300移动，人为停止驱动组件210，可以利用驱动组件210带动开沟器300停止移动。

请参照图2和图4，本实施例的大葱定植装置020还包括葱苗托盘回收器500，葱苗托盘回收器500设置于开沟器300的顶部，且葱苗托盘回收器500与葱苗托盘010可拆卸地连接；当葱苗托盘回收器500与葱苗托盘010连接时，葱苗托盘回收器500用于拉起葱苗托盘010；详细地，本实施例的葱苗托盘回收器500包括支撑架510、第二转轴520、回收钩530、连接绳540和拉动组件550，支撑架510设置于驱动组件210的壳体顶部，第二转轴520可转动地设置于支撑架510，且拉动组件550与第二转轴520连接，拉动组件550用于控制第二转轴520的转动，第二转轴520沿预设方向延伸，且第二转轴520远离支撑架510的一端延伸至开沟器300的第二侧壁302的后方，以伸出开沟器300，连接绳540的第一端连接于第二转轴520，连接绳540的第二端连接回收钩530，回收钩530与葱苗托盘010顶部的把柄107可拆卸地连接；当拉动组件550驱动第二转轴520转动时，连接绳540可以被缠绕于第二转轴520或者从第二转轴520被放长，这样一来，可以利用转动地第二转轴520和与第二转轴520配合的连接绳540，升起或下方与回收钩530连接的葱苗托盘010。

需要说明的是，上述拉动组件550可以选用卷帘拉珠和拉珠制头相互配合工作的组件，通过人工手动拉动卷帘拉珠即可驱动拉珠制头带动第二转轴520转动；也可以是用采用电机，用电机的输出轴与第二转轴520传动连接，以利用电机的输出轴的转动驱动第二转轴520转动，以节省人工劳动量。

优选地，第二转轴520上间隔的设置有两根连接绳540，每个连接绳540均设置有回收钩530，且两个连接绳540之间用连接杆连接，以保持两个连接绳540之间的稳定性；两个连接绳540上连接的回收钩530能够同时与葱苗托盘010顶部设置的把柄107连接，以更加稳定的驱动葱苗托盘010的升降。

优选地，第二转轴520可以通过轴承与支撑架510连接，以提高第二转轴520稳定转动地性能，降低转动摩擦。

优选地，本实施例的驱动器200与开沟器300之间为可拆卸连接，以便于在一行定植沟定植结束后，将开沟器300和驱动器200分离，以便于将驱动器200和开沟器300分别转移至下一定植行，进行下一轮定植。

优选地，本实施例的葱苗托盘010可以长1m、宽3.5cm，开沟器300高1m，落地通道305的长和宽与葱苗托盘010匹配，以使葱苗托盘010能够顺利下落，又不容易发生偏倒，开沟器300设置的托盘出口306高30cm，以使葱苗托盘010能够顺利滑出，设置于开沟器300内部的翻转件330距离开沟器300底部的距离为5cm左右，葱苗托盘010的底托盘120距离框架100的底部2cm左右，底托盘120的宽度为3cm，苗盘110的长度为1m，竖槽112的槽口截面为梯形，槽口宽1.2cm，槽底宽0.8cm，槽口至槽底的距离为1.5cm；需要说明的是，在其他实施例中，可以对上述部件的尺寸进行调节，在此不作具体限定。

本实施例还提供一种用上述大葱定植装置020进行定植的方法：包括将定植苗摆放于苗盘110，并使定植苗穿过开口111由位于水平位置的底托盘120支撑；将摆放了定植苗的葱苗托盘010插接于落地通道305，使葱苗托盘010掉落于落地通道305的底部；利用驱动器200驱动开沟器300移动，以使葱苗托盘010从托盘出口306滑出，并同步利用覆土机构400将土壤覆盖于葱苗托盘010的底部，以使土壤覆盖于定植苗的根部。详细操作如下：

将底托盘120位于水平位置的葱苗托盘010放置于第一平台310，将定植苗摆放于苗盘110，并使定植苗从苗盘110的开口111滑落与位于水平位置的底托盘120上，由底托盘120对定植苗进行支撑，定植苗摆放完成后，将葱苗托盘010整个插接于开沟器300的落地通道305中，在葱苗托盘010下落的过程中，底托盘120从水平位置转动至竖直位置，当葱苗托盘010掉落至底部后，手动将第一拨片212推动至第一连通位置，以使第二拨片213转动至第二连通位置，且第一电瓶线214与第二电瓶线215连通，即可开启驱动组件210，利用驱动组件210带动开沟器300移动，从而使葱苗托盘010能从托盘出口306滑出，并且利用设置于开沟器300的覆土机构400将土壤堆积在葱苗托盘010底部，即将土壤堆积在葱苗托盘010的释放口101滑出的定植苗的根部，同时还能利用压轮组件410将土壤压实，当葱苗托盘010完全从托盘出口306滑出落地通道305后，利用葱苗托盘回收器500的回收钩530与把柄107连接，手动拉动拉动组件550即可驱动第二转轴520转动，以将连接绳540缠绕在第二转轴520，并将葱苗托盘010拉起，定植苗完全脱离葱苗托盘010完成定植。

综上所述，本发明实施例的葱苗托盘的有益效果是：本发明实施例提供的葱苗托盘中的苗盘和底托盘能够相互配合着用于放置定植苗，当底托盘位于水平位置时遮挡于苗盘的开口和框架的释放口之间，定植苗能够穿设于苗盘下端的开口，并由位于水平位置的底托盘支撑，当底托盘从水平位置向竖直位置转动时，框架的释放口和苗盘的开口连通，以使穿设于开口的定植苗能够同时从框架的释放口掉落，从而能够实现将放置于葱苗托盘的定植苗快速、高效的释放于定植沟中，以提高定植的效率。

本发明实施例的大葱定植装置的有益效果是：该发明实施例提供的大葱定植装置能够用于定植定植苗，待定植的定植苗能够穿设于葱苗托盘的苗盘的开口中，并由位于水平位置的底托盘支撑定植苗，将放置了定植苗的葱苗托盘插接于开沟器的落地通道中，葱苗托盘能从落地通道的顶部下滑至底部，且葱苗托盘设置的底托盘能够转向竖直位置，以使放置于葱苗托盘的定植苗下落至葱苗托盘的框架的释放口，再利用驱动器带动开沟器移动，以使相对于开沟器不动的葱苗托盘从开沟器的托盘出口滑出开沟器的落地通道，且在葱苗托盘从托盘出口滑出的过程中利用设置于开沟器的覆土机构将土壤覆盖于葱苗托盘的底部，即是将土壤覆盖于从葱苗托盘的框架释放口滑出的定植苗的根部，再向上拉起葱苗托盘，从而完成定植工作，这样一来，可以利用驱动器带动开沟器移动，快速的完成一行定植苗的定植，从而提高定植的效率，并且降低劳动量投入，节省人工成本。

本发明实施例的定植方法的有益效果是：本发明实施例提供的定植方法利用上述的大葱定植装置进行，能够快速高效的定植，节省人工成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种葱苗托盘，其特征在于，包括：

框架，所述框架的底部具有释放口；

固定设置于所述框架的苗盘，所述苗盘的下端具有开口；

可转动地设置于所述框架的底托盘，所述底托盘位于所述苗盘的下方，且所述底托盘与所述苗盘间隔预设距离，所述底托盘具有遮挡于所述开口和所述释放口之间的水平位置和连通所述开口和所述释放口的竖直位置；当所述底托盘位于所述水平位置时，穿设于所述开口的定植苗由所述底托盘支撑；当所述底托盘位于所述竖直位置时，穿设于所述开口的所述定植苗能从所述释放口滑出。

2.根据权利要求1所述的葱苗托盘，其特征在于，沿预设方向，所述苗盘依次间隔设置有多个竖槽，每个所述竖槽的下端均具有所述开口。

3.根据权利要求1所述的葱苗托盘，其特征在于，所述葱苗托盘还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述框架，所述底托盘具有吸附部，所述磁吸件与所述吸附部能配合；当所述磁吸件与所述吸附部配合时，所述底托盘被锁定于所述水平位置，或者，所述底托盘被锁定于竖直位置。

4.一种大葱定植装置，其特征在于，包括驱动器、开沟器、覆土机构和权利要求1-3任一项所述的葱苗托盘；所述开沟器具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述开沟器具有从顶部贯穿至底部的落地通道，所述开沟器的第二侧壁的下端开设有托盘出口，所述驱动器与所述第一侧壁连接，所述驱动器用于驱动所述开沟器移动；

所述葱苗托盘与所述落地通道插接配合，且所述葱苗托盘能从所述落地通道的顶端掉落至底端；当所述葱苗托盘位于所述落地通道的底端，且所述驱动器驱动所述开沟器移动时，所述葱苗托盘能从所述托盘出口滑出；

所述覆土机构邻近所述第二侧壁的部位设置于所述开沟器，所述覆土机构用于将土壤覆盖于从所述托盘出口滑出的所述葱苗托盘的底部。

5.根据权利要求4所述的大葱定植装置，其特征在于，所述大葱定植装置还包括开沟犁，所述开沟犁设置于所述第一侧壁背离所述落地通道的一侧，且所述开沟犁位于所述第一侧壁的底部。

6.根据权利要求4所述的大葱定植装置，其特征在于，所述大葱定植装置还包括葱苗托盘回收器，所述葱苗托盘回收器设置于所述开沟器的顶部，且所述葱苗托盘回收器与所述葱苗托盘可拆卸地连接；当所述葱苗托盘回收器与所述葱苗托盘连接时，所述葱苗托盘回收器用于拉起所述葱苗托盘；优选地，所述大葱定植装置还包括压轮组件，所述压轮组件邻近所述第二侧壁设置于所述开沟器，所述压轮组件用于镇压覆盖于所述葱苗托盘外侧的土壤。

7.根据权利要求4所述的大葱定植装置，其特征在于，所述驱动器包括驱动组件和自停组件，所述驱动组件与所述开沟器连接，所述驱动组件用于驱动所述开沟器移动；

所述自停组件与所述驱动组件电连接，当所述驱动组件驱动所述开沟器移动，且所述葱苗托盘从所述托盘出口完全滑出时，所述自停组件控制所述驱动组件停止运转，以使所述开沟器停止移动。

8.根据权利要求4所述的大葱定植装置，其特征在于，所述开沟器还包括相对间隔设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁的两侧均分别连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述第一侧壁、所述第三侧壁、所述第二侧壁和所述第四侧壁依次围设呈所述落地通道；

所述大葱定植装置还包括第一平台和第二平台，所述第一平台设置于所述第三侧壁背离所述落地通道的一侧，所述第二平台设置于所述第四侧壁背离所述落地通道的一侧。

9.根据权利要求8所述的大葱定植装置，其特征在于，所述第四侧壁的内侧还设置有翻转件，当所述葱苗托盘在所述落地通道中下落时，所述翻转件用于推动所述底托盘从所述水平位置切换至所述竖直位置；优选地，所述框架包括沿预设方向间隔设置的第一板和第二板，所述底托盘的两端分别可转动地设置于所述第一板和所述第二板；所述第一板开设有避让口，当所述葱苗托盘掉落于所述落地通道的底部，所述底托盘转动至所述竖直位置，且所述驱动器驱动所述开沟器移动时，所述翻转件能穿过所述避让口。

10.一种定植方法，所述定植方法利用权利要求4-9任意一项所述的大葱定植装置进行，其特征在于，包括：

将定植苗摆放于所述苗盘，并使所述定植苗穿过所述开口由位于所述水平位置的所述底托盘支撑；

将摆放了所述定植苗的所述葱苗托盘插接于所述落地通道，使所述葱苗托盘掉落于所述落地通道的底部；

利用所述驱动器驱动所述开沟器移动，以使所述葱苗托盘从所述托盘出口滑出，并同步利用所述覆土机构将土壤覆盖于所述葱苗托盘的底部，以使土壤覆盖于所述定植苗的根部。