KR102139428B1 - 완전 자동 다단 모종 육성 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 모종 육성 시스템(10)은, 단열 처리를 실시한 화물 수송용 컨테이너(11)와, 화물 수송용 컨테이너(11) 내의 통로(112)를 이동하는 이동 로봇(이동 수단)(12)과, 파종한 육묘 트레이를 발아시까지 유지하는 다단형 발아 선반(13), 모종이 발아한 육묘 트레이를 유지하고 인공 광원 및 자동 관수 장치를 가지는 다단형 육묘 선반(14), 및 모종의 육성이 완료된 육묘 트레이에 대해서 출하 작업을 행하기 위해서 해당 육묘 트레이를 유지하는 다단형 출하 선반(15)을 화물 수송용 컨테이너(11) 내의 통로(112)의 측방으로 늘어놓아 배치한 육묘 트레이 선반과, 이동 로봇(12)에 마련된, 다단형 발아 선반(13), 다단형 육묘 선반(14) 및 다단형 출하 선반(15)과 이동 로봇(12)의 사이에서 육묘 트레이를 옮겨놓는 이재 수단(슬라이드 테이블(125), 피니언 기어(126))를 가진다. 본 발명에 의하면, 폐쇄 환경하에서, 기후나 계절에 영향을 받는 일 없이, 야채나 꽃의 모종을 효율 좋게 대량으로 생산할 수 있다.

Description

완전 자동 다단 모종 육성 시스템

본 발명은 농작물이나 원예용 식물의 모종을 효율적으로 생산하는 시스템에 관한 것이다.

농작물이나 원예에 사용하는 식물의 모종은 매년 대량으로 생산되고 있지만, 일반적으로 사용되는 비닐하우스나 온실 내에서 육성하면, 생육이 기후나 날씨에 크게 영향을 받는 데다가, 병해충에도 침범당하기 때문에 농약의 살포를 필요로 하는 등, 문제점이 많다.

또한, 근래 농작물이나 원예식물을, 재빨리 출하하기(개화시키기) 위해서나, 시기가 맞지 않게 출하하기(개화시키기) 위해, 식물이 본래 성장하기 쉬운 시기가 아닌 시기에 모종을 필요로 하는 사회 요구가 있다. 그러나, 일반적인 비닐하우스나 온실의 경우, 가온은 용이해도, 냉량을 좋아하는 식물의 모종을 여름철에 생산하려면 태양광에 의한 입열(入熱)보다 강한 강력한 냉방을 필요로 하기 때문에, 현실적이지 않다.

또한, 국화 등의 단일 개화성 식물의 모종을 여름부터 가을에 걸쳐 생산하는 경우에는, 태양광만으로 재배하면 식물체가 커지기 전에 개화해 버리는 등의 문제가 있다.

태양광을 사용하지 않고 인공 광원을 사용한 폐쇄 환경하에서 식물을 육성하면, 이와 같은 여러 문제를 해소할 수 있기 때문에, 근래, 폐쇄 환경하에서 야채 등을 기르는 식물 공장이 보급되고 있다. 식물 공장은 폐쇄 공간 내에서 식물을 재배하기 때문에, 재배 유닛을 수평 및 수직으로 늘어놓아, 공간 내의 재배 효율을 높게 하는 것이 일반적이다.

이와 같은 식물 공장에 관해서, 이미 특허문헌 1~3에 기재된 바와 같이, 모종의 생산에 이용 가능한 기술이 개시되어 있다. 한편으로, 모종의 반송시에는, 흙을 넣어 모종이 생육한 셀 트레이를 복수 매(예를 들면 4매) 늘어놓은 패드를 다단의 선반으로부터 취출하는 작업이 필요하지만, 셀 트레이를 4매 늘어놓은 패드는 15kg 가까운 중량에 이른다. 특허문헌 1~3에 기재된 구성을 모종의 육성에 적용하면, 이 패드의 취출 작업을 인력에 의지하지 않을 수 없기 때문에, 효율적이라고는 할 수 없다. 또한, 1.3m를 넘는 높이의 선반을 사용하려면 접사다리가 필요하게 되어, 1개의 선반으로부터 패드를 취출할 때마다 접사다리를 오르내리거나 이동시키거나 해야 하기 때문에, 더욱 작업 효율이 나빠진다.

일본 특개2003-052253호 공보 일본 특개2008-118957호 공보 일본 등록실용신안 제3158246호 공보

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 상기의 문제점을 해결하여, 폐쇄 환경하에서, 기후나 계절에 영향을 받는 일 없이, 또한, 작업자에게 큰 부담을 주는 일 없이, 야채나 꽃의 모종을 효율 좋게 대량으로 생산할 수 있는 시스템을 염가로 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 본 발명에 따른 모종 육성 시스템은,

a) 단열 처리를 실시한 수납고와,

b) 상기 수납고 내의 소정의 통로를 이동하는 이동 수단과,

c) 파종한 육묘 트레이를 발아시까지 유지하는 다단형 발아 선반, 모종이 발아한 육묘 트레이를 유지하고 인공 광원 및 자동 관수(灌水) 장치를 가지는 다단형 육묘 선반, 및 육성이 완료된 모종의 출하 작업을 행하기 위해서 해당 육묘 트레이를 유지하는 다단형 출하 선반을 상기 수납고 내의 상기 통로의 측방에 늘어놓아 배치한 육묘 트레이 선반과,

d) 상기 이동 수단에 마련된, 상기 다단형 발아 선반, 상기 다단형 육묘 선반 및 상기 다단형 출하 선반과 해당 이동 수단의 사이에서 육묘 트레이를 옮겨놓는 이재(移載) 수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 모종 육성 시스템에 있어서, 육성 대상의 「모종」은, 본 발명의 모종 육성 시스템을 이용하여 육성한 후에 모종으로서 논밭 등에 이식되는 식물체(좁은 의미의 모종)만이 아니라, 그대로 출하되는 식물체를 포함한다. 그대로 출하되는 식물체로서는, 재배 일수가 비교적 적고, 성숙도가 낮은 상태로 출하되는, 새싹 야채, 발아 야채, 스프라우트, 유엽(幼葉) 야채, 마이크로 허브, 마이크로 리프, 마이크로 그린, 베이비 리프 등으로 불리고 있는 식물을 포함한다.

본 발명에 따른 모종 육성 시스템에 있어서 이용되는 재배 방법은 특별히 한정되지 않고, 토양 재배, 수경 재배, 그 외의 인공 배지를 이용하는 재배 방법을 포함한다.

본 발명에서 이용하는 수납고는, 작업자가 들어가서 작업하고, 또한, 상기 육묘 트레이 선반을 수납할 수 있는 크기의 것을 가리킨다. 예를 들면, 육상 수송 및 해상 수송에 이용되는 염가의 화물 수송용 컨테이너를 적합하게 이용할 수 있다. 화물 수송용 컨테이너에는 규격화된 복수 타입의 것이 있고, 주로 20피트 컨테이너와 40피트 컨테이너가 이용되고 있지만, 본 발명에서는 다단형 발아 선반, 다단형 육묘 선반 및 다단형 출하 선반을 보다 많이 배치할 수 있는 40피트 컨테이너를 이용하는 것이 바람직하다. 40피트 컨테이너의 단열 처리로서 벽면·천정·바닥 아래의 전면을 두께 40mm정도의 단열재로 덮으면, 해당 컨테이너의 내부 공간의 크기는, 길이 12000mm, 폭 2300mm, 높이 2360mm정도가 된다. 이 경우, 예를 들면, 일반적으로 모종 만들기에 이용되는 육묘 트레이를 4매 늘어놓을 수 있는 내측 치수가 600mm×1200mm정도인 패드를 다단(예를 들면 10단)으로 재치 가능한 다단형 발아 선반 3기와, 마찬가지의 패드를 세로 방향으로는 다단형 발아 선반보다도 넓은 간격으로 다단(예를 들면 5단)으로 재치 가능한 다단형 육묘 선반 10기와, 컨테이너 내에서 컨테이너 밖으로의 출하 작업을 행하기 위한 다단형 출하 선반 1기를, 통로의 측방으로 배치할 수 있다.

다단형 출하 선반은, 사람이 출하 작업을 행하는 경우는, 그와 같은 작업을 용이하게 행할 수 있도록, 전체의 높이를 낮게 억제한 것으로 해놓는 것이 바람직하다. 후술하는 이동 수단과 연계된 자동 출하 작업을 행하는 경우에는, 발아 선반, 육묘 선반과 맞춘 높이로 해놓을 수 있다. 또한, 상기 통로는 수납고의 한쪽 측방으로 배치해도 되지만, 선반의 깊이를 작게 하여 선반으로부터의 취출 용이성을 높이기 위해, 통로를 중앙에 배치하고, 이들 선반을 그 양측으로 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 이것에 의해 수납고의 공간 이용 효율을 현저하게 높일 수 있다.

상기한 컨테이너의 예의 경우, 통로의 폭은 약 800mm가 된다. 15kg 가까운 중량을 가지고 또한 1200mm×600mm에 상당하는 큰 패드를 다단의 선반의, 특히 윗단으로부터 출납하거나 이송하는 것은, 설사 비교적 넓은 곳이어도 노력을 필요로 하는 데다가, 이와 같은 좁은 통로에서 행하는 것은 한층 곤란하다. 그래서 본 발명에 따른 모종 육성 시스템은, 통로를 이동하는 이동 수단과, 해당 이동 수단에 마련된, 선반과 이동 수단의 사이에서 육묘 트레이를 옮겨놓는 이재 수단을 가진다. 이동 수단은, 이동을 위한 동력(모터 등)을 가지는 것이어도 되고, 작업자에 의한 인력으로 이동하는 것이어도 된다. 또한, 타이어로 이동하는 것이어도 되지만, 미리 부설된 레일 상을 이동하는 형식 쪽이 바람직하다. 이재 수단은, 동력을 모터(전기)로 하는 것이어도 되고, 작업자가 핸들을 돌리는 등의 인력에 의한 것이어도 된다. 후자의 경우여도, 트레이를 손으로 옮겨놓는 것에 비하면, 작업자의 노력은 훨씬 저감된다.

본 발명에 따른 모종 육성 시스템은, 육성하는 식물에 맞추어, 밤낮의 기온, 인공 광원의 세기나 파장 비율 혹은 조명 시간과 같은 광원에 관한 파라미터, 관수 간격, 탄산 가스 농도, 습도 등의 수납고 내의 환경 인자를 제어하는 환경 제어 수단을 가지는 것이 바람직하다. 이들 환경 인자는, 다단형 발아 선반, 다단형 육묘 선반 및 다단형 출하 선반의 사이에서 다른 값으로 설정해도 되고, 컨테이너 내에서 같은 값으로 설정해도 된다. 예를 들면, 광원에 관한 파라미터나 관수 간격은, 발아시, 육묘시 및 출하시와 같은 시기마다 다른 값으로 하는 것이 바람직하고, 또한, 선반마다 용이하게 설정할 수 있기 때문에, 다단형 발아 선반, 다단형 육묘 선반 및 다단형 출하 선반의 사이에서 다른 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 한편, 온도, 습도나 탄산 가스 농도는, 수납고 내에서 같은 값으로 설정하는 쪽이 용이하지만, 예를 들면 다단형 발아 선반을 단열성이 높은 커튼 등으로 둘러쌈으로써, 다단형 육묘 선반이나 다단형 출하 선반보다도 높은 온도로 설정하는 등, 선반마다 다른 값으로 설정하는 것도 가능하다.

종래의 온실에서는 태양광을 이용하는 것으로부터 모종의 성육이 계절이나 기후에 의해 좌우되는 것에 대하여, 상기와 같이 환경 제어 수단을 이용하여 조명의 세기나 조명 시간, 기온 등을 제어함으로써, 계절이나 기후에 의존하지 않고 안정되게 모종을 육성할 수 있다.

본 발명에 따른 모종 육성 시스템에 있어서, 옮겨놓을 때에 이동 수단에 탑재된 육묘 트레이의 높이와 이재처·이재원의 선반의 단의 높이를 맞추기 위해서, 이동 수단에 육묘 트레이의 높이를 변경하는 승강 장치를 마련하는 것이 바람직하다. 다만, 다단형 발아 선반, 다단형 육묘 선반 및 다단형 출하 선반의 단수 및 단의 높이가 같은 경우에는, 그것들과 같은 단수 및 단의 높이를 가지는 선반을 이동 수단에 마련하는 것으로, 승강 장치를 생략할 수 있다. 이들 이동 수단 및 이재 수단을 이용함으로써, 육묘 트레이를 다단형 발아 선반으로부터 다단형 육묘 선반으로, 또한 다단형 육묘 선반으로부터 다단형 출하 선반으로, 작업자가 비교적 용이하게 이동시킬 수 있다.

이재 수단에는, 이동 수단으로부터 상기 통로에 대해서 수직 및 대략 수평으로 이동 가능한 유지부와, 해당 유지부의 선단에 마련된 랙앤 피니언 기구의 피니언 기어를 구비하는 것을 적합하게 이용할 수 있다. 이 이동 수단을 이용하는 경우에는, 육묘 트레이의 저면에 리플(ripple) 모양의 요철을 오목부가 등간격이 되도록 마련해 놓고, 해당 오목부를 랙으로 하여, 상기 피니언 기어와의 랙앤 피니언 기구에 의해 해당 육묘 트레이를 육묘 트레이 선반(다단형 발아 선반, 다단형 육묘 선반, 다단형 출하 선반)과 유지부의 사이에서 이동시킨다. 이와 같은 리플 모양의 요철에는, 랙앤 피니언 기구의 랙으로서의 역할만 아니라, 육묘 트레이의 강도를 높인다고 하는 역할도 있다.

상기 이재 수단이 상기 피니언 기어를 구비하는 경우, 상기 이재 수단은, 상기 육묘 선반과 상기 피니언 기어의 사이에서 육묘 트레이를 이동시키는 보조 이동 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 피니언 기어를 육묘 트레이 선반에 삽입하는 일 없이 육묘 트레이를 육묘 트레이 선반과 유지부의 사이에서 옮겨놓을 수 있기 때문에, 육묘 트레이 선반의 각 단에 있어서 높이 방향의 공간을 절약할 수 있다. 그 때문에, 육묘 트레이 선반의 단수를 증가시켜 생산성을 높일 수 있다.

본 발명에서 취급할 수 있는 육묘 트레이에는, 1매의 트레이로 구성되는 통상의 육묘 트레이뿐만 아니라, 쐐기형의 포트(셀)가 연결되어 늘어서서 구성되는 셀 트레이나, 그것들 통상의 육묘 트레이 혹은 셀 트레이를 복수 매 늘어놓은 패드가 포함된다. 패드에는, 통상의 육묘 트레이나 셀 트레이 대신에, 비닐 포트나, 플라스틱 또는 도자기의 용기 등을 늘어놓아도 되고, 본 발명에서는 그것들 포트나 용기를 패드에 늘어놓은 것도 육묘 트레이에 포함한다. 또한, 수경 재배에서 사용할 때에는, 삼베, 야자 껍질 매트, 우레탄 스펀지, 암면 등의 배지를 늘어놓거나 전면에 깐 육묘 트레이를 사용할 수 있다.

다단형 육묘 선반에는, 생육에 필요한 광 및 물을 모종에 공급하기 위한 인공 광원 및 자동 관수 장치를 마련한다. 한편, 종자가 흙에서 발아할 때까지는 대부분의 경우, 광을 조사할 필요가 없고, 처음에 흙에 수분을 주어 놓으면 물을 추가로 줄 필요가 없기 때문에, 다단형 발아 선반에 인공 광원 및 자동 관수 장치를 마련하는 것은 필수는 아니다. 다만, 발아에 광 및/또는 물을 필요로 하는 식물도 있기 때문에, 그와 같은 식물의 모종을 육묘하는 경우에는, 다단형 발아 선반에 인공 광원 및/또는 자동 관수 장치를 마련해도 된다. 또한, 서로 다른 선반의 사이 또는 동일한 선반 내에서 인공 광원의 위치를 변경하는 수단을 마련해도 된다. 이것에 의해, 각 선반에 있어서의 모종의 성장에 맞추어 광을 보다 많이 필요로 하는 위치에 인공 광원을 이동시킬 수 있어, 인공 광원을 효율적으로 사용할 수 있다.

다단형 출하 선반은 육성이 완료된 모종을 출하하기 위한 작업을 행할 때에 육묘 트레이를 유지하기 위해서 이용된다. 또한, 파종한 트레이를 본 수납고에 반입할 때의 반입선반으로서도 이용된다. 출하 작업 및 반입 작업은, 작업자가 행해도 되고, 그것을 위한 장치를 이용해서 행해도 된다. 출하 작업 전(예를 들면 야간)에, 출하 대상인 복수의 육묘 트레이를 이동 수단에 의해서 다단형 육묘 선반으로부터 다단형 출하 선반으로 이동시켜 놓고, 출하 작업시(주간)에는 작업자가 다단형 육묘 선반으로부터 육묘 트레이를 운반하는 일 없이 출하 작업을 행할 수 있다. 또한, 출하가 끝나, 비어 있는 다단형 출하 선반에 파종한 트레이를 재치해 놓으면, 그 후, 이동 수단이 해당 트레이를 발아 선반에 옮겨놓기해 놓을 수 있다. 다단형 출하 선반을 수납고의 문측(입구측)에 배치해 놓음으로써, 작업자에 의한 출하 작업·반입 작업은 보다 용이하게 된다.

더욱 작업성을 향상시키기 위해서, 육묘 트레이 선반에 캐스터를 마련해도 된다. 특히, 다단형 출하 선반에 캐스터를 마련함으로써, 반송 대차로서의 기능을 부여한 형태로 이용할 수 있어, 작업자에 의한 출하 작업·반입 작업이 한층더 용이하게 된다.

상기 육묘 트레이 선반은, 1단당 높이(피치)가 다른 단이 혼재하는 것이어도 된다. 특히 유용한 예로서는, 다단형 육묘 선반으로서 피치가 다른 단이 혼재하고 있는 경우로서, 수용하는 식물체의 성장에 따라, 예를 들면, 발아 직후를 위한 피치 「소」, 육성 도중의 피치 「중」, 출하 직전의 성장시의 피치 「대」를 상정하여, 다단형 육묘 선반으로서 「대」 「중」 「소」의 3타입의 피치의 단을 구비하는 예를 들 수 있다. 상기 다단형 육묘 선반은, 피치가 다른 복수의 선반(하나의 선반 내에서는 피치가 같음)에 의해 구성해도 되고, 하나의 선반에 피치가 다른 복수의 단이 혼재하는 것이어도 된다. 다단형 육묘 선반을 피치가 다른 복수의 선반에 의해 구성하는 경우의 구체적인 예로서는, 피치 「대」에 대응한 선반 즉 단수가 적은 선반이 2기, 피치 「중」에 대응한 단수도 중간 정도의 선반이 4기, 피치 「소」에 대응한 단수가 많은 선반이 3기와 같은 조합을 들 수 있고, 하나의 선반에 피치가 다른 복수의 단이 혼재하는 경우의 구체적인 예로서는, 하나의 선반이 「대」 2단과 「소」 4단, 혹은, 하나의 선반이 「대」 1단과 「중」 2단과 「소」 3단과 같은 조합으로 구성되어 있는 예를 들 수 있다.

이와 같이, 다단형 육묘 선반에 피치가 다른 단을 혼재시킴으로써, 모종의 성장에 맞추어 컨테이너 내의 높이를 유효하게 이용하여, 컨테이너 1기당 재배 가능 면적을 증가시켜, 재배 효율을 높일 수 있다. 또한, 하나의 선반에 피치가 다른 단을 혼재시킴으로써, 컨테이너 1기당 재배 가능 면적을 더욱 증가시켜, 재배 효율을 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 이와 같이 육묘 트레이 선반의 단수나 피치를 유연하게 운용함으로써, 재배 일수나 크기 등의 재배 조건이 다른 식물의 동시 육성이나 전환, 혹은 전환 도중에 재배 조건이 다른 식물이 혼재된 상태에 유연하게 대응하는 것이 가능하게 된다.

또한, 모종의 성장 단계에 따른 피치를 가지는 단으로 육묘 트레이를 옮겨놓음으로써, 식물체와 인공 광원의 거리를 일정하게 유지할 수 있어, 인공 광원으로부터의 에너지를 유효하게 활용할 수 있다.

본 발명에 따른 모종 육성 시스템에서는, 폐쇄 환경하에서, 기후나 계절에 영향을 받는 일 없이, 야채나 꽃의 모종을 효율 좋게 대량으로 생산할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모종 육성 시스템의 제1 실시 형태에 있어서의 화물 수송용 컨테이너의 내부를 나타내는 사시도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 이동 로봇, 다단형 발아 선반 및 다단형 육묘 선반의 정면도이다.
도 3은 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 이동 로봇, 다단형 발아 선반 및 다단형 육묘 선반의 사시도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템의 동작을 나타내는 개략도이다.
도 5는 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템의 동작 중의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템의 이재 수단의 예를 나타내는 사시도((a-1)~(c-1)) 및 단면도((a-2)~(c-2))이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 모종 육성 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 8은 제2 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 다단형 육묘 선반의 (a) 정면도 및 (b) 사시도이다.
도 9는 제2 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 육묘 트레이의 이동을 나타내는 도면이다.
도 10은 제1 실시 형태(a) 및 제3 실시 형태((b-1)~(b-5))의 모종 육성 시스템에 있어서의 육묘 트레이의 이동을 나타내는 단면도이다.
도 11은 제3 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 육묘 트레이의 이동을 나타내는 단면도((a-1)~(a-6))이다.

도 1~도 11을 이용하여, 본 발명에 따른 모종 육성 시스템의 실시 형태를 설명한다.

도 1은 제1 실시 형태의 모종 육성 시스템(10)의 수납고인 화물 수송용 컨테이너(이하, 「컨테이너(11)」라고 함)의 내부를 나타내는 사시도이다. 컨테이너(11)의 측면(길이 방향의 양단의 면) 중 한쪽에는 좌우 여닫이문(111)이 마련되어 있다. 컨테이너(11) 내의 폭 방향의 중앙에는 길이 방향으로 연장되는 통로(112)가 마련되어 있다. 통로(112)에는 이동 로봇(이동 수단)(12)이 배치되어 있다. 또한, 통로(112)의 양측에는, 3기의 다단형 발아 선반(13)(13-1~13-3), 10기의 다단형 육묘 선반(14)(14-1~14-10), 1기의 다단형 출하 선반(작업 선반)(15)이 배치되어 있다. 이들 선반 중 다단형 출하 선반(15)은, 다단형 발아 선반(13) 및 다단형 육묘 선반(14)보다도 문(111)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 이것에 의해, 파종된 육묘 트레이를 다단형 발아 선반(13)에 반입하는 것이나, 출시되는 모종을 다단형 출하 선반(15)으로부터 반출하기 쉬워진다. 또한, 다단형 발아 선반(13)은 다단형 육묘 선반(14)보다도 문(111)의 근처에 배치하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 출하 작업 등을 위해서 문(111)을 열었을 때에, 발아한 모종에게 줄 수 있는 외기·외광의 영향을 적게 할 수 있다.

전자동으로 육묘하기 위해서는, 관수 장치나 공조 설비, 제어 장치, 조명 장치, CO₂ 토출 장치 등의 요소가 필요하다. 그 때문에, 본 실시 형태의 모종 육성 시스템(10)에는 이들 각 장치(환경 제어 수단)가 마련되어 있다. 다만, 도면의 간략화를 위해, 이들 각 장치는 도 1에서는 도시하고 있지 않다.

다단형 출하 선반(15)에는, 그 하부에 캐스터를 마련해도 된다. 이것에 의해, 다단형 출하 선반(15)에 반송 대차로서의 기능을 부여할 수 있어, 작업자에 의한 출하 작업·반입 작업이 용이하게 된다. 또한, 레이아웃의 변경이나 단수가 다른 선반으로의 교체의 편의를 위해서, 다단형 발아 선반(13)이나 다단형 육묘 선반(14)에 캐스터를 마련해도 된다.

도 2는 이동 로봇(12), 다단형 발아 선반(13) 및 다단형 육묘 선반(14)의 정면도이고, 도 3은 동사시도이다. 다단형 육묘 선반(14)에서는, 모종이 성장하는 공간 및 조명 장치를 배치할 공간이 필요하기 때문에, 단의 간격은 약 300mm정도로 하고, 단수는 5단으로 했다. 그것에 대해 다단형 발아 선반(13)에서는, 발아시에는 광을 필요로 하지 않는 식물이 많기 때문에, 체적 효율을 높이기 위해서, 단의 간격은 다단형 육묘 선반(14)의 절반인 150mm로 줄이고, 단수는 10단으로 했다. 이 결과, 3기의 다단형 발아 선반(13)으로 30매의 패드(P)를 유지할 수 있다. 육묘 기간을 최장 10일간으로 하면, 1일당 5매의 패드(P)를 필요로 하므로, 발아 기간으로서 최장 6일간까지 대응할 수 있다.

통로(112)의 폭은 800mm 밖에 없어, 이동 로봇(12)은, 이 좁은 통로(112)를 자주(自走)하고, 통로(112)의 양측으로 늘어선 다단형 발아 선반(13)으로부터, 중량이 15kg 가까운 600mm×1200mm의 패드(P)를 취출하여 반송하고, 다단형 육묘 선반(14)에 수납하는 작업을 행할 필요가 있다.

그래서 본 실시 형태에서는, 이동 로봇(12)은, 통로(112)를 따라서 이동하기 위한 차륜(121)을 하부에 마련한 대차(122)와, 전후(통로(112)의 길이 방향)로 늘어놓아 2개, 해당 대차(122)에 입설된 지주(123)와, 2개의 지주(123)의 사이에 유지되어 승강하는 승강대(124)와, 해당 승강대(124)에 재치되어 좌우(통로(112)의 폭 방향)로 각각 150mm(합해서 300mm)정도 이동 가능한 슬라이드 테이블(125)과, 슬라이드 테이블(125)의 양측의 선단부에 각각 복수개 장착된 피니언 기어(126)를 구비하는 구성으로 했다. 여기서 슬라이드 테이블(125)과 피니언 기어(126)를 합한 것은 전술한 이재 수단에 해당하고, 슬라이드 테이블(125)은 이재 수단에 있어서의 유지부에 해당한다. 통로(112)에는 2개의 레일(도시하지 않음)이 부설되어 있고, 이동 로봇(12)은 해당 레일 상을 이동한다. 이것에 의해, 이동 로봇(12)은 통로(112)의 폭 방향의 위치가 거의 시트프되는 일 없이 이동하기 때문에, 후술하는 패드(P)의 이재 동작시의 위치 정밀도가 높게 된다.

패드(P)에는, 피니언 기어(126)의 이빨(齒) 모양으로 대체로 형상을 맞춘 요철을 바닥에 마련한 것을 이용한다. 이 패드(P)의 요철은, (ⅰ) 후술하는 바와 같이 이동 로봇(12)에 의한 이동을 용이하게 한다고 하는 효과와 함께, (ⅱ) 얇은 수지제의 패드의 강성을 높이는 보강 리브로서, (ⅲ) 패드에 늘어놓는 육묘 트레이나 셀 트레이를 패드의 저면으로부터 띄우는 것에 의해 트레이 내의 토양의 수분량이 과잉이 되는 것을 막는 것과 함께, (ⅳ) 뿌리가 트레이 밖으로 신장되는 것을 막을 수 있다고 하는, 4가지 효과를 겸비한다.

이동 로봇(12)에는 또한, 차륜(121)의 회전, 승강대(124)의 승강, 슬라이드 테이블(125)의 이동 및 피니언 기어(126)의 회전을 각각 행하기 위한 구동원(도시하지 않음)이 이들 구성요소마다 마련되어 있고, 그것들의 제어는 무선을 이용한 리모트 컨트롤로 행해진다.

도 4 및 도 5를 이용하여, 이동 로봇(12)에 의한 패드(P)의 이재 동작을 설명한다. 우선, 이동 로봇(12)은 통로(112)를 자주하여, 측방으로 목적한 선반(여기에서는 다단형 발아 선반(13))이 있는 통로(112) 상의 위치에 정지한다(a). 다음으로, 다단형 발아 선반(13)에 재치된 이동 대상의 패드(P)와 하나 아래의 패드(P)의 사이에 피니언 기어(126)가 들어가는 높이로 승강대(124)를 조정한 다음에, 피니언 기어(126)가 패드(P)의 바닥의 요철과 1이빨 이상 합치하는 위치까지 슬라이드 테이블(125)을 좌우 방향으로 이동시킨다(b). 이어서, 패드(P)를 피니언 기어(126)로 약간 들어올리는 위치까지 승강대(124)를 상승시킨다(c).

그리고, 피니언 기어(126)를 회전시켜, 랙앤 피니언 기구에 의해 패드(P)를 슬라이드 테이블(125) 상으로 끌어들인다(도 4(d), 도 5). 패드(P)를 슬라이드 테이블(125)의 중앙 부근까지 끌어들이면, 피니언 기어(126)의 회전을 정지한다(e). 패드(P)가 이 위치에 이르면, 슬라이드 테이블(125)의 좌우 선단부에 각각 마련한 피니언 기어(126)가 모두 패드(P)의 요철에 합치하고 있다. 슬라이드 테이블(125)을 원래의 대기 위치로 되돌린(f) 후, 이동 로봇(12)을 측방으로 이송처의 선반(여기에서는 다단형 육묘 선반(14))이 있는 통로(112) 상의 위치로 이동시킨다. 그 다음에, 여기까지와 반대의 동작을 함으로써, 다단형 육묘 선반(14)에 패드(P)를 재치할 수 있다.

이상, 다단형 발아 선반(13)으로부터 다단형 육묘 선반(14)으로의 패드(P)의 이재 동작을 설명했지만, 다단형 육묘 선반(14)으로부터 다단형 출하 선반(15)으로의 패드(P)의 이재 동작도 마찬가지이다. 실제로는, 처음에 다단형 육묘 선반(14)으로부터 다단형 출하 선반(15)으로 패드(P)를 옮겨놓고, 그것에 의해 비어 있는 다단형 육묘 선반(14)에 다단형 발아 선반(13)으로부터 패드(P)를 옮겨놓는다. 또한, 이상의 작업은 일반적으로 1단 단위로 행할 필요가 있으므로, 다단형 육묘 선반(14)이나 다단형 출하 선반(15)의 단수분 반복할 필요가 있지만, 야간 등 인적 작업에 관계없는 시간에 실행하면 되어, 단시간에 처리할 필요는 없다.

도 6에, 본 실시 형태의 모종 육성 시스템에 있어서의 이재 수단의 예를 사시도((a-1)~(c-1)) 및 단면도((a-2)~(c-2))로 나타낸다. (a-1) 및 (a-2)에 나타내는 예는, 상기의 피니언 기어(126)를 이용한 것이다. (b-1) 및 (b-2)에 나타내는 예는, 타이밍 벨트나 체인에 돌기물(127)을 장착해 놓고, 그 돌기물을 패드(P)의 일부(예를 들면 바닥의 요철의 일부)에 걸어서 해당 패드(P)를 선반으로부터 취출하거나 선반에 밀어넣는 것이다. (c-1) 및 (c-2)에 나타내는 예는, 안팎에 프로파일이 있는 더블 타이밍 벨트(128)를 이용하는 것으로, 피니언 기어(126)와 마찬가지로 패드(P)의 바닥의 요철과 맞물리게 하여 이용한다.

도 7~도 9를 이용하여, 본 발명에 따른 모종 육성 시스템의 제2 실시 형태를 설명한다.

도 7은 본 실시 형태의 모종 육성 시스템(20)을 나타내는 사시도이다. 본 실시 형태의 모종 육성 시스템(20)은, 전술한 모종 육성 시스템(10)(도 1)과 마찬가지로 수납고로서 화물 수송용 컨테이너를 이용하지만, 도 7에 있어서는 컨테이너의 외형은 생략하고 있다. 본 실시 형태에서는, 화물 수송용 컨테이너는, 제1 실시 형태에서 이용한 것보다도 내부 공간의 높이가 약 300mm 높은 하이 큐브형의 것을 이용한다. 그 때문에, 본 실시 형태에서는, 선반의 기(基) 수는 제1 실시 형태와 같지만, 1기당 단수가 많은 선반이 수용 가능하다.

본 실시 형태에서는, 1일에 대해 육묘 트레이 7개분의 모종을 육성하는 것을 전제로 한 육묘 트레이 선반을 이용한다. 육묘 트레이 선반은, 단수가 14단인 3기의 다단형 발아 선반(23)(23-1~23-3)과, 후술하는 단수를 가지는 10기의 다단형 육묘 선반(24)(24-1~24-10)과, 단수가 7단인 1기의 다단형 출하 선반(작업 선반)(25)으로 구성된다. 10기의 다단형 육묘 선반(24)은, 다른 피치의 선반이 혼재하는 예이다. 다단형 육묘 선반(24)에 수용되는 식물체는, 높이가 5cm이하의 제1 성장 단계, 높이가 9cm이하의 제2 성장 단계, 높이가 9cm를 초과하는 제3 성장 단계로 나뉘고, 각 성장 단계에 따른 피치의 선반에 수용된다. 예를 들면, 제1 성장 단계에서는 200mm, 제2 성장 단계에서는 240mm, 제3 성장 단계에서는 280mm의 피치로 하는 것이 적절하고, 이 경우, 하나의 선반 내에서의 피치를 일정하게 하면, 제1 성장 단계의 식물체를 수용하는 선반은 8단, 제2 성장 단계의 식물체를 수용하는 선반은 7단, 제3 성장 단계의 식물체를 수용하는 선반은 6단이 된다.

본 실시 형태에서는, 3기의 다단형 육묘 선반 24-1-(A), 24-3-(A), 24-5-(A)는 8단 선반, 4기의 다단형 육묘 선반 24-6-(B), 24-8-(B), 24-9-(B), 24-10-(B)는 7단 선반, 2기의 다단형 육묘 선반 24-2-(C), 24-4-(C)는 6단 선반으로, 각각에, 제1 성장 단계, 제2 성장 단계, 제3 성장 단계의 식물체가 수용된다. 1기의 다단형 육묘 선반 24-7-(D)에는 다른 피치의 단이 혼재하고, 200mm피치 단이 5단, 280mm피치 단이 2단인 합계 7단의 선반으로 되어 있고, 각각에, 제1 성장 단계의 식물체가 5단분 , 제3 성장 단계의 식물체가 2단분 수용된다. 이들 10기의 다단형 육묘 선반(24)을 합해서, 200mm피치 단의 단수는 29단, 240mm피치 단의 단수는 28단, 280mm피치 단의 단수는 14단이다. 도 8에, 7단 선반인 다단형 육묘 선반 24-6-(B), 6단 선반인 다단형 육묘 선반 24-2-(C), 다른 피치의 단이 혼재하는 다단형 육묘 선반 24-7-(D)의 정면도(a)와 사시도(b)를 나타낸다.

또한, 본 실시 형태의 모종 육성 시스템(20)은, 제1 실시 형태의 이동 로봇(12)과 마찬가지의 이동 로봇(22)을 구비한다.

본 실시 형태의 모종 육성 시스템을 이용한 육묘 프로세스의 예를 나타낸다. 육묘 1일째에, 다단형 발아 선반(23)(23-1~23-4)에서 유지되고 있는 육묘 트레이 중에서, 발아에 이른 트레이 7매를, 이동 로봇(22)에 의해서, 제1 성장 단계를 위한 다단형 육묘 선반 24-1-(A)의 1~7단째로 이동 및 이재한다. 육묘 2일째에는, 다단형 육묘 선반 24-1-(A)의 1~7단째에 있는 7매의 트레이를, 다단형 육묘 선반 24-1-(A)의 8단째와 다단형 육묘 선반 24-3-(A)의 1~6단째로 이동 및 이재한다. 이재 후의 24-1-(A)의 1~7단째에는, 새롭게 발아에 이른 트레이 7매를 이동 및 이재하고, 마찬가지의 이동을 1일 늦게 행해 가지만, 이후는 최초의 7매분의 이동에 대해서만 설명한다. 육묘 3일째에는 다단형 육묘 선반 24-3-(A)의 7, 8단째와 24-5-(A)의 1~5단째로 이동 및 이재하고, 육묘 4일째에는 24-5-(A)의 6~8단째와 24-7-(D)의 1~4단째로 이동 및 이재한다. 이즈음에는 모종의 높이가 5cm에 가까워져 있다. 육묘 5일째에는 제2 성장 단계를 위한 다단형 육묘 선반 24-9-(B)의 모든 단, 육묘 6일째에는 24-10-(B)의 모든 단, 육묘 7일째에는 24-8-(B)의 모든 단, 육묘 8일째에는 24-6-(B)의 모든 단으로 이동 및 이재한다. 이즈음에는 모종의 높이는 10cm에 가까워져 있다. 육묘 9일째에는 다단형 육묘 선반 24-4-(C)의 모든 단과 24-2-(C)의 1단째, 육묘 10일째에는 다단형 육묘 선반 24-2-(C)의 2~6단째와 24-7-(D)의 6, 7단째로 이동 및 이재하고, 그 다음날, 즉 10일간의 육묘가 종료된 후에 출하된다. 도 9에, 이 육묘 프로세스 예에 있어서의 다단형 육묘 선반 사이의 육묘 트레이의 이동 스킴을 나타낸다. 도 9 중에는, 6번째의 트레이의 이동이 화살표에 의해서 나타내지고 있다. 이번의 재배에서는, 다단형 육묘 선반 24-7-(D)의 5단째는 예비로 하여, 사용하고 있지 않다.

여기에서는 육묘 일수가 10일간의 경우를 예로 설명했지만, 2일마다 파종함으로써, 육묘 일수 20일간의 모종에도 적용할 수 있다. 반대로 육묘 일수가 짧은 경우는, 다단형 육묘 선반(24) 내의 일부의 단만을 이용하여 운용하면 된다. 또한, 다단형 육묘 선반의 피치마다의 단수를 상기한 예로부터 변경해도 된다. 이들 조합에 의해서, 다양한 육묘 일수의 식물에 대응할 수 있다.

1개의 선반을 같은 높이의 단만으로 구성하고, 동일하게 육묘 일수 10일간의 모종을, 1일에 7트레이씩 파종 및 출하하면서 재배하려고 하면, 다단형 육묘 선반의 수가 1개 더 필요하게 되기 때문에, 본 실시 형태에서는, 1개의 다단형 육묘 선반 24-7-(D)에 복수의 피치의 단을 혼재시키고 있는 것에 의해, 선반의 설치 스페이스를 선반 1개분, 줄인 것이 된다.

본 실시 형태에서는, 10기의 다단형 육묘 선반(24)의 총 단수가 71단이 되어, 제1 실시 형태의 다단형 육묘 선반(14)의 총 단수인 50단과 비교하면, 재배 면적이 4할 증가하고, 생산성도 4할 향상시키는 결과가 되었다.

도 10을 이용하여, 본 발명에 따른 모종 육성 시스템의 제3 실시 형태를 설명한다. 본 실시 형태는, 제1 실시 형태에 있어서 설명한 이동 로봇(12)에 있어서의 이재 수단의 다른 양태를 나타내는 것이며, 그 이외는 제2 실시 형태와 마찬가지이다.

우선, 비교를 위해서, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에 있어서의 이재 수단을, 도 10의 (a)를 이용하여 설명한다. 도 10의 (a)는, 도 6의 (a-2)에 상당하는 패드(P)와 피니언 기어(126) 및 그것들의 주변을 나타내고, 도 6에서는 생략하고 있던 이재 대상의 육묘 트레이 선반의 프레임을 도시하고 있다. 도 10에 나타낸 이재 대상의 육묘 트레이 선반은 다단형 육묘 선반(14)이다. 다단형 육묘 선반(14)은, 지주(141)를 구비하는 것과 함께, 각 단에, 패드(P)를 유지하는 패드 받이(142) 및 해당 패드 받이(142)에 유지되는 패드(P)의 상방에 마련된 조명 장치(143)를 구비한다. 제1 실시 형태의 이재 수단에서는, 패드(P)의 반출 시에, 패드(P)와 그것보다도 1단 아래의 조명 장치(143)의 사이에 피니언 기어(126)를 삽입하여 동작시키기 위해, 높이 방향으로, 피니언 기어(126)의 직경과 동작상 필요한 여유를 합한 공간이 필요하다. 전형적인 피니언 기어는 직경 60mm이며, 상기 여유를 포함한 80mm정도가, 패드(P)의 하단과 조명 장치(143)의 상단 사이의 길이 L1이 된다.

그것에 대해 제3 실시 형태의 이재 수단은, 도 10의 (b-1)~(b-5)에 나타내는 바와 같이, 피니언 기어(126)와 보조적 이동 수단인 후크 암(129)을 구비한다. 후크 암(129)의 선단에는 패드(P)의 저면의 요철과 맞물리는 요철이 마련되어 있다.

도 10의 (b-1)~(b-5)는, 이 이재 수단에 의한 패드(P)의 반출 동작을 나타내고 있다. 우선, 제1 실시 형태와 마찬가지의 승강대(124)에 의해서, 후크 암(129)이 패드(P)의 하단과 조명 장치(143)의 사이에 들어가는 높이로 조정된다. 다음으로, 후크 암(129)이 도 10의 좌방향으로 이동하여(b-1), 패드(P)와 조명 장치(143)의 사이에 삽입된다. 몇개의 이빨분의 요철이 맞물리는 정도까지 삽입한 후에 후크 암(129)을 상승시키는(b-2) 것에 의해, 패드(P)의 저면의 요철과 후크 암(129)의 요철을 맞물리게 한다. 여기서 후크 암을 우방향으로 움직이면, 패드(P)가 인출된다(b-3). 패드(P)의 저면의 요철이 피니언 기어(126)와 맞물리는 위치까지 패드(P)를 이동시킨 후에, 후크 암(129)을 하강시키는(b-4) 것에 의해, 패드(P)의 저면의 요철과 피니언 기어(126)의 이빨을 맞물리게 한다(b-5). 그 이후는 제1 실시 형태와 마찬가지로, 피니언 기어(126)의 회전에 의해서, 패드(P)의 반출을 행한다.

도 11을 이용하여 패드(P)의 반입 동작을 설명한다. 반입은 전술한 반출 동작을 반대의 순서로 행하는 것에 상당한다. 우선, 피니언 기어(126)의 회전에 의해서 패드(P)를 이재처의 단의 도중까지 이동한 후에(a-1), 후크 암(129)을 상승시키는 것에 의해서 후크 암(129)의 요철과 패드(P)의 저면의 요철을 맞물리게 한다(a-2). 그 상태에서 후크 암(129)을 도면의 좌방향으로 이동시키는 것에 의해서 패드(P)를 이재처의 단의 안쪽까지 밀어넣어(a-3), 소정의 위치에 이른 후에 후크 암(129)을 하방으로 이동시키는 것에 의해, 패드(P)의 요철과 후크 암(129)의 요철의 맞물림을 떼어낸다(a-4). 그 후, 후크 암(129)을 그 대기 위치까지 도면의 우방향으로 이동시키는(a-5) 것에 의하여, 반입 동작을 완료한다(a-6).

제3 실시 형태에 의하면, 후크 암(129)의 두께를 피니언 기어(126)의 직경 보다도 작게 함으로써, 후크 암(129)이 삽입되는 공간인 패드(P)의 하단과 1단 아래의 조명 장치(143)의 상단 사이의 높이 L2를, 제1 실시 형태의 경우의 당해 높이 L1 보다도 낮게 할 수 있기 때문에, 높이 방향의 공간을 절약할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 후크 암(129)을 이용한 이재 수단에 의해서, 이재 수단이 차지하는 공간의 높이를 낮게 할 수 있기 때문에, 컨테이너 내에 수납 가능한 육묘 트레이 선반의 단수를 증가시킬 여지가 있다. 예를 들면, 이재 수단 이외는 공통의 구성인 제2 실시 형태의 10기의 다단형 육묘 선반(총 단수 71단) 및 1기의 다단형 출하 선반(총 단수 7단)의 단수를 1기에 대해 1단씩 증가시켜, 다단형 육묘 선반의 총 단수를 81단, 다단형 출하 선반의 단수를 8단으로 할 수 있다. 이 결과, 재배 면적을 증가시켜, 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 다단형 발아 선반에 대해서는, 제2 실시 형태에 있어서 발아에 필요로 하는 실제의 일수(1~3일)분보다도 많은 단수(30단, 4일분 강)를 마련하고 있기 때문에, 제3 실시 형태에 있어서 단수를 증가시킬 필요는 없다. 또한, 다단형 출하 선반에서는, 단수를 증가시키면, 피치가 작게 되어 출하 작업을 행하기 어렵게 되기 때문에, 다단형 출하 선반에 캐스터를 마련하면 된다. 이것에 의해, 모종이 출하 단계까지 자란 육묘 트레이가 탑재된 다단형 출하 선반을 컨테이너로부터 반출하고, 컨테이너 밖에서, 피치가 보다 높은 다른 선반으로 육묘 트레이를 옮겨놓고 출하 작업을 행할 수 있다.

10, 20…모종 육성 시스템
11…컨테이너(수납고)
111…문
112, 212…통로
12, 22…이동 로봇(이동 수단)
121…차륜
122…대차
123…지주
124…승강대
125…슬라이드 테이블
126…피니언 기어
127…돌기물
128…더블 타이밍 벨트
129…후크 암
13, 23…다단형 발아 선반
14, 24…다단형 육묘 선반
141…지주
142…패드 받이
143…조명 장치
15, 25…다단형 출하 선반
P…패드

Claims (9)

1. a) 단열 처리를 실시한 수납고와,
   b) 상기 수납고 내의 소정의 통로를 이동하는 이동 수단과,
   c) 파종한 육묘 트레이를 발아시까지 유지하는 다단형 발아 선반, 모종이 발아한 육묘 트레이를 유지하고 인공 광원 및 자동 관수 장치를 가지는 다단형 육묘 선반, 및 육성이 완료된 모종의 출하 작업을 행하기 위해서 해당 육묘 트레이를 유지하는 다단형 출하 선반을 상기 수납고 내의 상기 통로의 측방으로 늘어놓아 배치한 육묘 트레이 선반과,
   d) 상기 이동 수단에 마련되고, 해당 이동 수단으로부터 상기 통로에 대해서 수직 및 수평으로 이동 가능한 유지부와, 육묘 트레이의 저부에 마련된 요철에 맞물림 가능하며 해당 유지부의 선단에 마련된 피니언 기어와, 육묘 트레이의 저부에 마련된 요철에 맞물림 가능한 요철을 선단에 가지고, 해당 선단을 상기 육묘 트레이 선반의 육묘 트레이가 재치되는 위치의 바로 아래로부터 해당 이동 수단측으로 이동 가능한 것과 함께 해당 이동 수단측으로부터 해당 위치의 바로 아래로 이동 가능한 암으로 구성되어 상기 육묘 트레이 선반과 상기 피니언 기어의 사이에서 육묘 트레이를 이동시키는 보조 이동 수단을 구비하고, 상기 다단형 발아 선반, 상기 다단형 육묘 선반 및 상기 다단형 출하 선반과 해당 이동 수단의 사이에서 육묘 트레이를 옮겨놓는 이재 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   육성하는 식물에 맞추어 상기 수납고 내의 환경 인자를 제어하는 환경 제어 수단을 더 가지는 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 다단형 출하 선반이, 상기 다단형 발아 선반 및 상기 다단형 육묘 선반 보다도, 상기 수납고가 가지는 문에 가까운 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 통로가 상기 수납고가 가지는 문으로부터 안쪽으로, 상기 수납고 내의 중앙을 통하도록 마련되어 있고, 상기 육묘 트레이 선반이 해당 통로의 양측에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 수납고가 화물 수송용 컨테이너인 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 육묘 트레이 선반이 1단당 피치가 다른 단이 혼재하는 것인 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 육묘 트레이 선반이 하나의 선반에 피치가 다른 복수의 단이 혼재하는 것인 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
8. a) 단열 처리를 실시한 수납고와,
   b) 육묘 트레이를 재치하는 재치부를 가지고, 상기 수납고 내의 소정의 통로를 이동하는 이동 수단과,
   c) 파종한 육묘 트레이를 발아시까지 유지하는 다단형 발아 선반, 모종이 발아한 육묘 트레이를 유지하고 인공 광원 및 자동 관수 장치를 가지는 다단형 육묘 선반, 및 육성이 완료된 모종의 출하 작업을 행하기 위해서 해당 육묘 트레이를 유지하는 다단형 출하 선반을 상기 수납고 내의 상기 통로의 측방으로 늘어놓아 배치한 육묘 트레이 선반과,
   d) 상기 이동 수단에 마련된, 상기 육묘 트레이 선반과 상기 재치부 사이에서 육묘 트레이를 이재하는 이재 수단으로서,
   d-1) 상기 이동 수단에 마련된 암으로서, 상기 암의 선단이, 상기 육묘 트레이 선반의 육묘 트레이가 재치되는 위치의 바로 아래로부터 상기 재치부를 향하는 이동 방향으로 이동 가능한 암과,
   d-2) 육묘 트레이의 저부에 마련된 요철에, 상기 이동 방향에 대해 결합 가능하며, 상기 선단에 고정되어 있는 요철을 구비하는 이재 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 모종 육성 시스템.
9. 삭제

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