CN219876799U - 航吊式农业作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航吊式农业作业设备，包括航架、两个航架支座、上行走架和农机具悬挂总成，航架支座下端安装有行驶轮，至少一个行驶轮上安装有行驶轮驱动机；上行走架包括行走框架、行走轮组和行走轮驱动机，行走框架套装在航架外侧，行走轮组的行走轮位于航架上，行走框架与行走轮组的连接轴活动连接。该设备可以在田埂上或是轨道上行走作业，能够减少对水田的破坏，同时在作业时能够避免损伤农作物，解决了现有拖拉机在水田作业时存在的行走困难和造成水田下陷、影响水田种植质量的问题，同时也解决了水稻的种植和收割等问题；对农田作物的施肥、喷雾杀虫更方便，如果是辅设轨道，田间运输更便捷，可将收集好的粮食直接运到仓库烘干蓄存。

Description

航吊式农业作业设备

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备，特别涉及一种航吊式农业作业设备。

背景技术

现在农田耕作机、收获机、种植机（拖拉机、收割机、插秧机）都滚压在土地上行驶，带动农具完成农田作业，由于作业机体质较笨重，特别是在水田作业时，笨重的作业机将田块越压越深，一年比一年深，严重破坏了水田底层，作业机在耕作时就会下陷，难以行驶，这样要耕作就要加大作业机的动力，以前下水田作业的拖拉机是25～60马力，然后是70～90马力，现在要100～150马力都不一定能下田作业好。这样就会恶性循环，继续下去将难以耕作。同样，收割机和插秧机也是如此，动力也要越来越大，甚至无法作业。另一方面，现在国家对土地大规模合并整治改造，平整了的水田底层高低不一致，拖拉机带动农业机械下田作业时也会下陷走动不得，难以作业，甚至无法作业，这样下去水田作业耕种收怎么办。

目前公开的专利文献中，有在田间铺设轨道的技术方案，但是能在轨道上牵引农机具的作业装置并不多。未见有既能在轨道上行走又能在田埂行走的牵引农机具进行农业作业的设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种航吊式农业作业设备，该设备可以在田埂上或是轨道上行走作业，能够减少对水田的破坏，同时在作业时能够避免损伤农作物，解决了现有拖拉机在水田作业时存在的行走困难和造成水田下陷、影响水田种植质量的问题，同时也解决了水稻的种植和收割等遇到的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种航吊式农业作业设备，包括航架、用于支撑航架的两个航架支座、用于在航架上移动的上行走架和与上行走架连接的农机具悬挂总成，所述航架支座下端安装有行驶轮，其中至少一个行驶轮上安装有行驶轮驱动机；所述上行走架包括行走框架、安装在航架上的至少一组行走轮组和安装在行走框架上的用于驱动行走轮组的行走轮驱动机，一组行走轮组是由两个行走轮和连接两个行走轮的连接轴构成，行走框架套装在航架外侧，行走轮位于航架上，行走框架与连接轴活动连接。

进一步的，所述农机具悬挂总成包括下连接座和安装在下连接座上用于悬挂农机具的悬挂装置，所述上行走架的行走框架和下连接座连接，所述下连接座内还设置有用于给农机具输出动力的动力输出机构，所述动力输出机构包括依次连接的农机具驱动机、传动箱和动力输出轴。

进一步的，所述悬挂装置设置有两组，分别设置在下连接座相对的两个面上。

进一步的，一组悬挂装置包括中央拉杆和两个侧边牵引机构，中央拉杆的一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接；侧边牵引机构包括提升电机和举臂、上拉杆、下拉杆，所述提升电机安装在下连接座上，提升电机和举臂中部铰接，举臂一端铰接在下连接座上，另一端与上拉杆上端铰接，上拉杆下端和下拉杆中部铰接，下拉杆一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接。

进一步的，所述上行走架的行走框架和下连接座之间通过回转电机连接，所述回转电机安装在上行走架的行走框架上，回转电机与下连接座连接。

进一步的，还包括有农机具，所述农机具是整地机械、种植机械、收获机械、植保机械或打捆机。

进一步的，行驶轮包括主动行驶轮和从动行驶轮，主动行驶轮上安装有行驶轮驱动机。

进一步的，所述上行走架包括有两组行走轮组，两组行走轮组中其中一组为主动行走轮组，另一组为从动行走轮组，行走轮驱动机通过皮带与主动行走轮组的连接轴连接，行走框架通过连接耳35和轴承分别与两组行走轮组的连接轴活动连接。

进一步的，所述农机具悬挂总成包括两组分别设置在上行走架相对两个面上的悬挂牵引装置，一组悬挂牵引装置包括中间牵引提升机构和两根分别位于中间牵引提升机构两侧的侧牵引杆，中间牵引提升机构和两根侧牵引杆的一端铰接在上行走架的行走框架上，另一端用于与农机具连接。

进一步的，所述行走框架内还设置有便于上行走架在航架上移动的多个滚轮。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型最大特点是作业跨度大，在大跨度的范围内作业，行驶驱动轮可以不在田地内行走，可以在田埂上或是轨道上行走作业，这样作业时不会伤到农作物，特别对再生稻和宿根农作物（甘蔗）有保护作用，也不会受到在水田内作业下陷的影响。另外，由于不在水田内行走，不会造成水田下陷，不会破坏水田的底层，对田地起到了一定的保护作用。同时对农田作物的施肥、喷雾杀虫更方便，如果是辅设轨道，田间运输更便捷。

2、本实用新型的上行走架可以带动农机具悬挂总成在航架上行走，农机具悬挂总成可以带动农机具旋转360度，这样可以根据实际作业需求调整农机具在田间的作业位置，使用灵活方便。

3、本实用新型可以用于带动无动力的农机具作业，通过动力输出机构为农机具输出动力，也可以用于牵引自带动力的农机具作业，当用于牵引自带动力的农机具时，可以不设置动力输出机构。

4、本实用新型适用于水田，也适用于旱地的农业作业，例如小麦、大豆、玉米、甘蔗等农作物的耕、种、收、施肥、植保。特殊情况需要在水田里行走时，通过更换合适的行走轮，也可以在田里行走。

5、本实用新型涉及一种航吊式农业作业设备，电动机的电力源用电池时是电动化、用电力网（发电机组）作电源是电气化。从而可以使农业作业更易于实现自动化、精准化、规范化，更节能更环保。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种航吊式农业作业设备的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型实施例1之一种航吊式农业作业设备立体图（带动无动力农机具）。

图2：本实用新型实施例1之一种航吊式农业作业设备俯视图（带动无动力农机具）。

图3：图1的A部放大图。

图4：本实用新型实施例1之一种航吊式农业作业设备立体图（未连接农机具）。

图5：图4的B部放大图。

图6：本实用新型实施例1之上行走架与农机具悬挂总成立体图。

图7：本实用新型实施例2之一种航吊式农业作业设备立体图（带动自带动力农机具）。

图8：图7的C部放大图。

图中：1-航架，2-航架支座。

3-上行走架，31-行走框架，32-行走轮组，321-行走轮，322-连接轴，33-行走轮驱动机，34-皮带，35-连接耳，36-滚轮。

4-农机具悬挂总成，41-下连接座，42-悬挂装置，421-中央拉杆，422-举臂，423-提升电机，424-上拉杆，425-下拉杆，43-悬挂牵引装置，431-中间牵引提升机构，432-侧牵引杆。

5-行驶轮，51-从动行驶轮，52-主动行驶轮。

6-行驶轮驱动机。

71-无动力农机具，72-自带动力农机具，721-农机具电机。

8-动力输出轴，9-回转电机，10-升降电机。

具体实施方式

实施例1：一种航吊式农业作业设备，主要用于带无动力农机具进行作业，如图1-图6所示，包括航架1、用于支撑航架的两个航架支座2、用于在航架上移动的上行走架3和与上行走架连接的农机具悬挂总成4，所述航架支座2下端安装有行驶轮5，行驶轮包括主动行驶轮52和从动行驶轮51，主动行驶轮上安装有行驶轮驱动机6。所述行驶轮驱动机6的作用是驱动支撑航架2带动航架1行走，行驶轮驱动机6采用电动机是电气化，电动机的电力源用电池时是电动化、用电力网（发电机组）作电源是电气化。所述行驶轮的选择根据作业环境要求而定，如果在田地里行走或硬化后的田埂上行走作业，可用橡胶轮；如果是在架设轨道的田埂上行走作业，可用轨道轮。

所述上行走架3包括行走框架31、安装在航架1上的两组行走轮组32和安装在行走框架31上的用于驱动行走轮组的行走轮驱动机33，一组行走轮组是由两个行走轮321和连接两个行走轮的连接轴322构成，行走框架31套装在航架1外侧，行走轮321位于航架1上。两组行走轮组中其中一组为主动行走轮组，另一组为从动行走轮组，行走轮驱动机33通过皮带34与主动行走轮组的连接轴322连接，行走框架31通过连接耳35和轴承分别与两组行走轮组的连接轴322活动连接。所述行走框架31内还设置有便于上行走架在航架上移动的滚轮36，滚轮36与航架的侧面接触。通过行走轮驱动机33带动主动行走轮组的连接轴322转动，从而带动主动行走轮组的行走轮321转动，能够带动上行走架3在航架1上横向（左右）移动。行走轮驱动机33采用电动机。

本实施例中，所述农机具悬挂总成4包括下连接座41和安装在下连接座上用于悬挂农机具的悬挂装置42，所述上行走架的行走框架31和下连接座连接，所述下连接座内还设置有用于给农机具输出动力的动力输出机构，所述动力输出机构包括依次连接的农机具驱动机、传动箱和动力输出轴8，动力输出轴8用于与农机具连接的一端延伸出下连接座41外侧，动力输出机构的其他部件均位于下连接座41内，图中未画出。动力输出机构的作用是输出动力，即通过动力输出轴8为农机具提供动力，带动农机具完成作业。所述悬挂装置42设置有两组，分别设置在下连接座41相对的两个面上。一组悬挂装置包括中央拉杆421和两个侧边牵引机构，中央拉杆的一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接；侧边牵引机构包括提升电机423和举臂422、上拉杆424、下拉杆425，所述提升电机安装在下连接座上，提升电机和举臂中部铰接，举臂一端铰接在下连接座上，另一端与上拉杆上端铰接，上拉杆下端和下拉杆中部铰接，下拉杆一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接。所述上行走架的行走框架31和下连接座41之间通过回转电机9连接，所述回转电机安装在上行走架的行走框架31上，回转电机与下连接座41连接。回转电机可以带动农机具旋转360度，根据作业要求实现横向作业或纵向作业。设置两组悬挂装置主要是为了可以带两套农机具，不用调头可以完成来回作业。

实施例2：一种航吊式农业作业设备，用于带自带动力农机具进行作业，如图7-图8所示，包括航架1、用于支撑航架的两个航架支座2、用于在航架上移动的上行走架3和与上行走架连接的农机具悬挂总成4，航架1和航架支座2的结构均与实施例1相同，上行走架3的结构与实施例1基本相同，上行走架3的不同之处在于行走框架31的具体结构不同，从图5和图8中可以看出，实施例1的行走框架31全部为框架结构，而实施例2的行走框架的正面和反面设置为平板结构，主要是为了便于安装农机具悬挂总成。所述农机具悬挂总成包括两组分别设置在上行走架3相对两个面上的悬挂牵引装置43，一组悬挂牵引装置包括中间牵引提升机构431和两根分别位于中间牵引提升机构两侧的侧牵引杆432，中间牵引提升机构431和两根侧牵引杆432的一端铰接在上行走架的行走框架31上，另一端用于与农机具连接。

本实用新型各实施例都包括有农机具，所述农机具是整地机械（驱动圆盘犁，圆盘耙，旋耕机，水田打浆机等）、种植机械（水田插秧机、直播机，玉米、小麦、黄豆播种机，甘蔗起垄种植机等）、收获机械（水稻、小麦、黄豆、玉米、甘蔗收割机等）、植保机械（喷雾器，培土、施肥机等）或打捆机。实施例1中，无动力农机具71上的连接部件分别与悬挂装置42的中央拉杆421、下拉杆425铰接，动力输入部件通过万向节传动轴与动力输出轴8连接（如图3所示）。实施例2中，自带动力农机具72上的连接部件分别与悬挂牵引装置43的中间牵引提升机构431、侧牵引杆432铰接（如图8所示）。

本实用新型各实施例中，航架可以沿着两个航架支座上下移动，实施例2中，是采用升降油缸10连接航架1和航架支座2，通过升降油缸调整航架的高度。另外能够使航架在航架支座上进行上下移动的结构比较多，且都是现有技术，此处不再赘述。

本实用新型中，航架由行驶轮驱动机驱动在田间、田埂或轨道上行走，根据作业要求可在航架支座上调节高低，根据作业环境要求和钢材强度，长度越长越好（一般为10～30米）。

Claims (10)

1.一种航吊式农业作业设备，其特征在于：包括航架（1）、用于支撑航架的两个航架支座（2）、用于在航架上移动的上行走架（3）和与上行走架连接的农机具悬挂总成（4），所述航架支座下端安装有行驶轮（5），其中至少一个行驶轮上安装有行驶轮驱动机（6）；所述上行走架（3）包括行走框架（31）、安装在航架上的至少一组行走轮组（32）和安装在行走框架上的用于驱动行走轮组的行走轮驱动机（33），一组行走轮组是由两个行走轮（321）和连接两个行走轮的连接轴（322）构成，行走框架套装在航架外侧，行走轮位于航架上，行走框架（31）与连接轴（322）活动连接。

2.根据权利要求1所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述农机具悬挂总成（4）包括下连接座（41）和安装在下连接座上用于悬挂农机具的悬挂装置（42），所述上行走架的行走框架（31）和下连接座连接，所述下连接座内还设置有用于给农机具输出动力的动力输出机构，所述动力输出机构包括依次连接的农机具驱动机、传动箱和动力输出轴（8）。

3.根据权利要求2所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述悬挂装置设置有两组，分别设置在下连接座相对的两个面上。

4.根据权利要求3所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：一组悬挂装置包括中央拉杆（421）和两个侧边牵引机构，中央拉杆的一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接；侧边牵引机构包括提升电机（423）和举臂（422）、上拉杆（424）、下拉杆（425），所述提升电机安装在下连接座上，提升电机和举臂中部铰接，举臂一端铰接在下连接座上，另一端与上拉杆上端铰接，上拉杆下端和下拉杆中部铰接，下拉杆一端铰接在下连接座上，另一端用于与农机具连接。

5.根据权利要求2、3或4所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述上行走架的行走框架（31）和下连接座（41）之间通过回转电机（9）连接，所述回转电机安装在上行走架的行走框架上，回转电机与下连接座连接。

6.根据权利要求1或2所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：还包括有农机具（7），所述农机具是整地机械、种植机械、收获机械、植保机械或打捆机。

7.根据权利要求1或2所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：行驶轮包括主动行驶轮（52）和从动行驶轮（51），主动行驶轮上安装有行驶轮驱动机（6）。

8.根据权利要求1或2所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述上行走架（3）包括有两组行走轮组，两组行走轮组中其中一组为主动行走轮组，另一组为从动行走轮组，行走轮驱动机（33）通过皮带（34）与主动行走轮组的连接轴连接，行走框架通过连接耳（35）和轴承分别与两组行走轮组的连接轴活动连接。

9.根据权利要求1所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述农机具悬挂总成包括两组分别设置在上行走架（3）相对两个面上的悬挂牵引装置（43），一组悬挂牵引装置包括中间牵引提升机构（431）和两根分别位于中间牵引提升机构两侧的侧牵引杆（432），中间牵引提升机构和两根侧牵引杆的一端铰接在上行走架的行走框架（31）上，另一端用于与农机具连接。

10.根据权利要求1、2、3、4或9所述的航吊式农业作业设备，其特征在于：所述行走框架（31）内还设置有便于上行走架在航架上移动的多个滚轮（36）。