CN101828438B - 耕拖机 - Google Patents

耕拖机 Download PDF

Info

Publication number
CN101828438B
CN101828438B CN2010101550674A CN201010155067A CN101828438B CN 101828438 B CN101828438 B CN 101828438B CN 2010101550674 A CN2010101550674 A CN 2010101550674A CN 201010155067 A CN201010155067 A CN 201010155067A CN 101828438 B CN101828438 B CN 101828438B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tractor
frame
steering
telescopic
kingpin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010101550674A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101828438A (zh
Inventor
刘信
王治静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN HUYUE AGRICULTURAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE
Original Assignee
DALIAN HUYUE AGRICULTURAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN HUYUE AGRICULTURAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE filed Critical DALIAN HUYUE AGRICULTURAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE
Priority to CN2010101550674A priority Critical patent/CN101828438B/zh
Publication of CN101828438A publication Critical patent/CN101828438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101828438B publication Critical patent/CN101828438B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁。本发明的耕拖机，加大了柴油机马力，加快了工作效率，该耕拖机采用后单驱动，前双导向的形式，同时在双导向支撑臂上采用了液压伸缩平衡机构，使耕拖机在山坡田间地作业时保持机身的平衡垂直作业，大大增加了操作安全性，该耕拖机的转向机构采用套管伸缩式工作原理，与液压平衡机构相互配合，在转向的同时液压平衡机构平稳的完成机身平衡动作，使驾驶员操作自如，大大提高了农业机械化水准，为农业机械智能化开辟了先例。

Description

耕拖机
技术领域
本发明涉及一种农机具，尤其涉及一种耕拖机。
背景技术
目前，市场上的农耕机多是经过拖拉机改造安装上农具来实现机械农耕要求，或是用较大型的机器进行农业耕作，这些农耕机农耕形式比较单一，一般只能进行单一的耕地或封垄，这些农机具不仅耗油量大，工作效率低，马力较小，不能适应土质较硬的土地，并且平稳性差，在山地、坡地进行耕作时容易出现翻车现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种马力大、工作效率高，可实现在山坡田地间作业时保持机身平衡垂直作业，增加操作安全性的耕拖机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁。
所述液压平衡机构包括液压油泵和液压平衡油缸。
所述转向机构包括方向盘、转向拉杆、转向拉杆球头、套管伸缩式转向立轴和转向摇臂。
所述行走轮系统包括机架前端的前导向轮和机架后端的两个驱动轮。
所述变速箱经动力传动链条带动驱动轮。
所述机架后端安装有主机离合器和液压油泵离合器，主机离合器上连接有主机动力传动三角带，液压油泵离合器上连接有液压油泵动力传动三角带。
所述机架后半部上端设有多路换向器，多路换向器上连有操作手柄。
所述套管伸缩式转向立轴上设有万向节和万向轴承。
所述机架后端安装有农具提升器油缸，农具提升器油缸上连接有提升臂。
所述动力柴油机上安装有启动摇臂架。
本发明的耕拖机，加大了柴油机马力，加快了工作效率，该耕拖机采用后单驱动，前双导向的形式，同时在双导向支撑臂上采用了液压伸缩平衡机构，使耕拖机在山坡田间地作业时保持机身的平衡垂直作业，大大增加了操作安全性，该耕拖机的转向机构采用套管伸缩式工作原理，与液压平衡机构相互配合，在转向的同时液压平衡机构平稳的完成机身平衡动作，使驾驶员操作自如，大大提高了农业机械化水准，为农业机械智能化开辟了先例。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种耕拖机主机前视图；
图2是本发明一种耕拖机主机左视图；
图3是本发明一种耕拖机主机右视图。
图中：1、机架；2、前导向轮；3、套管伸缩式转向立轴；4、多路换向器；5、方向盘；6、主机动力传动三角带；7、液压油泵动力传动三角带；8、主机离合器；9、液压油泵离合器；10、农具提升器油缸；11、提升臂；12、液压油泵；13、变速箱；14、动力传动链条；15、驱动轮；16、主耕犁；17、操作手柄；18、转向拉杆球头；19、转向摇臂；20、液压平衡油缸；21、启动摇臂架；22、动力柴油机；23、转向拉杆；24、万向节；25、万向轴承。
具体实施方式
如图1-3所示的耕拖机，包括机架1、动力柴油机22、变速箱13、行走轮系统、在机架1后端安装有用于保持车体平衡的液压平衡机构，机架1的前端设有转向机构，该液压平衡机构包括有液压油泵12和液压平衡油缸20，转向机构包括方向盘5、转向拉杆23、转向拉杆球头18、套管伸缩式转向立轴3和转向摇臂19，该行走轮系统包括机架1前端的前导向轮2和机架后端的驱动轮15，该驱动轮15为两个，分别位于机架后端的两侧，机架1后半部下端安装有主耕犁16，变速箱13经动力传动链条14带动驱动轮15，机架后端安装有主机离合器8和液压油泵离合器9，该主机离合器8上连接有主机动力传动三角带6，液压油泵离合器9上连接有液压油泵动力传动三角带7，机架后半部上端设有多路换向器4，多路换向器4上连有操作手柄17，套管伸缩式转向立轴3上设有万向节24和万向轴承25，机架后端还安装有农具提升器油缸10，该农具提升器油缸10上连接有提升臂11，动力柴油机22上安装有启动摇臂架21，该耕拖机的工作原理为：耕拖机动力柴油机22经主机动力传动三角带6，将动力传至变速箱13，通过变速，经动力传动传动链条14带动驱动轮15；方向盘5、转向拉杆23、转向拉杆球头18、转向摇臂19将方向指令传给套管伸缩式转向立轴3，经万向轴承25、万向节24的调整带动前导向轮2，至此达到耕拖机整机行走的目的。
在山坡田间地作业时如遇到较大坡度可通过液压油泵12，将液压油泵12至多路换向器4，通过操作手柄17，使液压油分别转送至液压平衡油缸20，因液压油路分别是相向接通，可使两油缸此伸彼缩、彼伸此缩，从而达到液压平衡机构保证耕拖机绝对垂直状态。
由于液压平衡机构、前导向轮、转向机构三项功能同置一体，故此转向机构采用套管伸缩式转向立轴3，通过万向轴承25、万向节24的自动调整，在液压平衡机构工作的同时，套管伸缩式转向立轴3自如的伸缩转动，从而达到在机身平衡调整的同时，自如的完成转向任务。

Claims (8)

1.一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，其特征在于：机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁，所述行走轮系统、液压平衡机构、转向机构三项功能同置一体，所述转向机构包括方向盘、转向拉杆、转向拉杆球头、套管伸缩式转向立轴和转向摇臂，套管伸缩式转向立轴安装在液压平衡油缸两侧，套管伸缩式转向立轴上连有转向拉杆，转向拉杆上安有转向拉杆球头、转向摇臂，所述套管伸缩式转向立轴上设有万向节和万向轴承。
2.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述液压平衡机构包括液压油泵和液压平衡油缸。
3.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述行走轮系统包括机架前端的前导向轮和机架后端的两个驱动轮。
4.根据权利要求1或3所述一种耕拖机，其特征在于：所述变速箱经动力传动链条带动驱动轮。
5.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后端安装有主机离合器和液压油泵离合器，主机离合器上连接有主机动力传动三角带，液压油泵离合器上连接有液压油泵动力传动三角带。
6.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后半部上端设有多路换向器，多路换向器上连有操作手柄。
7.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后端安装有农具提升器油缸，农具提升器油缸上连接有提升臂。
8.根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述动力柴油机上安装有启动摇臂架。
CN2010101550674A 2010-04-23 2010-04-23 耕拖机 Expired - Fee Related CN101828438B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101550674A CN101828438B (zh) 2010-04-23 2010-04-23 耕拖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101550674A CN101828438B (zh) 2010-04-23 2010-04-23 耕拖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101828438A CN101828438A (zh) 2010-09-15
CN101828438B true CN101828438B (zh) 2012-06-27

Family

ID=42712782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101550674A Expired - Fee Related CN101828438B (zh) 2010-04-23 2010-04-23 耕拖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101828438B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117678351B (zh) * 2023-12-11 2024-05-14 滨州市沾化区利国乡农业综合服务中心 一种农业种植用松土装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2099062U (zh) * 1991-08-02 1992-03-18 姚文升 多用途农用机动三轮车
CN2266258Y (zh) * 1995-12-06 1997-11-05 白城市农牧机械化研究所 农用耕运机
CN2396610Y (zh) * 1999-09-06 2000-09-20 李祥春 多功能中耕机
JP2004187636A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Iseki & Co Ltd トラクタの作業機
CN2872817Y (zh) * 2006-02-08 2007-02-28 周永义 组合式多用农田作业机
CN201690730U (zh) * 2010-04-23 2011-01-05 大连虎跃农业机械科研所 耕拖机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2099062U (zh) * 1991-08-02 1992-03-18 姚文升 多用途农用机动三轮车
CN2266258Y (zh) * 1995-12-06 1997-11-05 白城市农牧机械化研究所 农用耕运机
CN2396610Y (zh) * 1999-09-06 2000-09-20 李祥春 多功能中耕机
JP2004187636A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Iseki & Co Ltd トラクタの作業機
CN2872817Y (zh) * 2006-02-08 2007-02-28 周永义 组合式多用农田作业机
CN201690730U (zh) * 2010-04-23 2011-01-05 大连虎跃农业机械科研所 耕拖机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101828438A (zh) 2010-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104191966B (zh) 一种四轮驱动的自走式多功能耕作机
CN202357865U (zh) 铰接液压转向式四驱农用铲装拖拉机
CN205401657U (zh) 履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机
KR102023384B1 (ko) 농업용 트랙터의 지상고 가변장치
CN204968357U (zh) 一种自走式旋耕机
CN203151956U (zh) 履带自走式旋耕机
CN204069638U (zh) 折腰式遥控水田旋耕机
CN101828438B (zh) 耕拖机
CN105570439B (zh) 履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机
CN201690730U (zh) 耕拖机
CN217770807U (zh) 一种履带式多功能田园管理机
CN203243675U (zh) 一种多功能来回式水稻田耕整机
CN103723037B (zh) 一种折腰转向拖拉机
CN104206055A (zh) 折腰式遥控水田旋耕机
CN204870568U (zh) 一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构
CN209983048U (zh) 单履带自走式深松施肥机
CN208273498U (zh) 履带式中耕机
CN221114085U (zh) 一种小型农机机车
CN201104389Y (zh) 坡地灭茬起垄机
CN200969737Y (zh) 一种田间除草施肥机
CN204687843U (zh) 一种山地梯田拖拉机
CN203840721U (zh) 一种全液压起垄中耕机
CN202713896U (zh) 轻便型手扶机动犁
CN214413432U (zh) 一种用于农业机械的履带自走式动力装置
CN214648633U (zh) 一种履带底盘的悬挂机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120627

Termination date: 20140423