KR20210008583A - 정식기 - Google Patents
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- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
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Abstract
본 발명은 생분해성 모판의 기술이 적용된 정식기를 제공하고자 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및 상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및 상기 모판이송컨베이어부의 상단에 위치하여 모판에 심겨진 모가 정상모인지, 비정상모인지를 판별하는 모감지 포토센서(370)을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
이러한 구성에 의하여 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.
이러한 구성에 의하여 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.
본 발명 이전의 선행기술로는 모를 육묘하는 플러그 트레이; 상기 플러그 트레이를 영상 촬영할 작업 위치로 이동시키는 컨베이어 벨트; 상기 플러그 트레이가 상기 작업 위치에 위치하는지를 검출하는 플러그 트레이 검출센서; 상기 작업위치에 위치된 플러그 트레이의 좌우 양측에 배치되어 그 플러그 트레이를 조명하는 조명 수단; 상기 작업위치에 위치되고 조명 수단에 의해 조명된 플러그 트레이를 촬영하는 CCD 카메라; 및 상기 플러그 트레이 검출센서의 검출신호에 따라 상기 컨베이어 벨트의 구동을 제어하여 상기 플러그 트레이가 작업 위치에 위치되게 제어하고 상기 CCD 카메라의 촬영 영상신호로 상기 플러그 트레이에 육묘한 플러그 트레이 모의 상태를 검출하는 제어수단을 구비하고, 상기 조명 수단은; 내부에 복수의 삼파장 형광등이 일정 간격으로 배열되고, 상기 작업위치에 위치된 플러그 트레이를 바라보는 면에는 상기 복수의 삼파장 형광등의 광을 산란시켜 플러그 트레이를 조명하게 하기 위한 산란판이 구비된 플러그 트레이 모의 인식장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또 다른 선행기술로는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 기술이 개시되어 있다. 수평 방향으로 형성된 본체 샤시와 본체 샤시의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜을 구비하고, 본체 샤시의 지지대에 설치된 배터리와 상기 배터리를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터를 구비하고, 본체 샤시에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼 및 상기 호퍼에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기 및 상기 송신기로부터 제어신호를 수신하여 전동모터를 제어하는 수신기를 포함하되, 상기 전륜 또는 후륜이 전동모터에 의해 구동되거나 전륜 및 후륜이 전동모터에 의해 구동되는 기술로, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗이나 약제의 조출을 차단하는 기술이다.
본 발명은 상기와 같은 기술들이 모를 자동으로 이식하는 기능을 구비하고 있으나, 모를 모판으로부터 분리하는 과정이 쉽지 않아 어려움이 있어왔다.
또한, 최근 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다.
본 발명에서는 일렬로 공급되는 모판에 모가 없거나, 잘 자라지 못한 모가 있는 경우 이를 정식기에서 간단하게 선별할 수 있는 기술이 없어 문제가 되고 있다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 포토센서로 모의 크기를 측정하여 모를 선별하는 기술을 제공하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 1 열로 구비된 모판에 심겨진 모를, 상기 1열로 구비된 모판을 전방으로 이동시키며 절단하여 모판과 함께 모를 심는 정식기를 제공하기 위하여 하기와 같은 과제의 해결 수단을 제공한다.
모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
상기 모판이송컨베이어부의 상단에 위치하여 모판에 심겨진 모가 정상모인지, 비정상모인지를 판별하는 모감지 포토센서(370)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 모판 절단부는 절단레이저(360); 및
상기 절단레이저를 좌우로 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모감지 포토센서는 모판의 상부로부터 5cm 이상의 물체가 있는 경우 모가 정상인 것으로 판단하고, 그 이하인 경우 모가 결주된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면, 상기 모감지 포토센서에서 모가 있는지 또는 크기가 5cm 이상 모판의 흙이 담기 표면으로부터 자랐는지 판단하는 모 검사단계(S4); 및
상기 모 검사단계에서 불량모로 판단되는 경우 불량모 절단 배출단계(A1); 및
상기 모 검사단계에서 정상모로 판단되는 경우 모판을 절단하는 심기위한 모판절단단계(S5); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서는 기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에설 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.
도 1은 개량 전 발명의 정식기의 측면 사시도
도 2는 개량 전 발명의 정식기의 정면 사시도
도 3은 개량 전 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 모선별기와 레이저 절단기가 구비된 정식기 사시도
도 6는 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도
도 2는 개량 전 발명의 정식기의 정면 사시도
도 3은 개량 전 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 모선별기와 레이저 절단기가 구비된 정식기 사시도
도 6는 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도
본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.
도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다.
또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 모판을 절단하는 칼날 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종 홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.
도5에 도시한 바와 같이 본 발명의 모판은 모가 1 열로 배열된 모판을 사용하며, 모판의 재질은 물과 접촉하여 분해되는 생분해성 모판을 사용하며, 모는 상기 모판에 씨를 뿌려 싹을 틔운 모를 사용한다.
도5를 참조하여 상기 모판 절단부의 구성을 상세히 살펴보면,
레이저 모판 절단부, 상기 레이저 모판 절단부를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성된다.
상기 모판 감지포토센서에서 모판이 감지되면, 상기 레이저 모판 절단부에서 절단 레이저가 발생하고 상기 절단부이송모터가 동작하여 상기 레이저 모판 절단부를 모판쪽으로 이송하여 모판을 1개씩 절단하게 된다. 이렇게 절단된 모판과 상기 모판에 심겨진 모는 모종이송관으로 떨어지고, 상기 모종이송관을 통과하여 상기 모종홈에 떨어져 심겨진다. 아울러, 모판에 심겨진 모가 정상인지 비정상적인지 농부가 일일이 확인할 필요 없이 모감지 포토센서 또는 모감지 CCD를 상기 모판이송컨베이어부 상부에 구비하여 모의 정상 유무를 감지한다.
감지방법은 간단히 모감지 포토센서를 이용하여 모판의 중심부에 5cm 높이 이상의 물체가 감지되면 모가 정상이고, 그 이하이면 모가 비정상으로 모의 결주를 판단하는 방법과 상기 모감지 CCD(Charge Coupled device)를 이용하여 모종의 색깔인 초록색의 넓이를 구하여 일정 면적이상이면 모종이 정상이고, 그 이하이면 모종이 비정상인 것으로 판단하는 방법을 사용할 수 있다. 이는 제어기의 제어성능에 따라 사용자가 선택하여 사용할 수 있다.
상기의 작용효과를 나타내기 위한 발명의 구성은 하기와 같다.
모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
상기 모판이송컨베이어부의 상단에 위치하여 모판에 심겨진 모가 정상모인지, 비정상모인지를 판별하는 모감지 포토센서(370)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 모판 절단부는 절단레이저(360); 및
상기 절단레이저를 좌우로 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모감지 포토센서는 모판의 상부로부터 5cm 이상의 물체가 있는 경우 모가 정상인 것으로 판단하고, 그 이하인 경우 모가 결주된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면, 상기 모감지 포토센서에서 모가 있는지 또는 크기가 5cm 이상 모판의 흙이 담기 표면으로부터 자랐는지 판단하는 모 검사단계(S4); 및
상기 모 검사단계에서 불량모로 판단되는 경우 불량모 절단 배출단계(A1); 및
상기 모 검사단계에서 정상모로 판단되는 경우 모판을 절단하는 심기위한 모판절단단계(S5); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드
346 : 절단부이송모터(미도시)
360 : 절단 레이저
370 : 모감지 포토센서, 모감지 CCD
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드
346 : 절단부이송모터(미도시)
360 : 절단 레이저
370 : 모감지 포토센서, 모감지 CCD
Claims (2)
- 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
상기 모판이송컨베이어부의 상단에 위치하여 모판에 심겨진 모가 정상모인지, 비정상모인지를 판별하는 모감지 포토센서(370)을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기. - 제1항에 있어서,
상기 모판 절단부는 절단레이저(360); 및
상기 절단레이저를 좌우로 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190084861A KR102265051B1 (ko) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 정식기 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190084861A KR102265051B1 (ko) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 정식기 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210008583A true KR20210008583A (ko) | 2021-01-25 |
| KR102265051B1 KR102265051B1 (ko) | 2021-06-14 |
Family
ID=74237769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190084861A KR102265051B1 (ko) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 정식기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| KR20120015130A (ko) | 2010-08-11 | 2012-02-21 | 이도순 | 원격 송수신 장치를 이용한 파종기 |
| CN105706597A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 黑龙江八一农垦大学 | 单排纸钵苗移栽机分苗机构 |
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2019
- 2019-07-15 KR KR1020190084861A patent/KR102265051B1/ko active IP Right Grant
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