KR102303353B1 - 정식기 - Google Patents

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KR102303353B1
KR102303353B1 KR1020190084856A KR20190084856A KR102303353B1 KR 102303353 B1 KR102303353 B1 KR 102303353B1 KR 1020190084856 A KR1020190084856 A KR 1020190084856A KR 20190084856 A KR20190084856 A KR 20190084856A KR 102303353 B1 KR102303353 B1 KR 102303353B1
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Abstract

본 발명은 생분해성 모판의 기술을 적용한 정식기를 제공하기 위하여 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및 상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및 상기 정식홈 성형부 측면에 부착되어 모가 잘 자랄 수 있도록 모를 심기 전에 상기 정식홈에 물을 분사하는 후방노즐을 구비하고, 상기 후방노즐에 물을 공급하기 위한 물통과 펌프를 상기 본체 내부에 구비하며, 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및 상기 모종이송관의 측면에 구비되어 모종이 심겨진 후 수분을 공급하는 전방노즐이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.

Description

정식기{Trans Planter}
본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.
본 발명 이전의 선행기술로는 전방의 트랙터에 의해 견인되는 견인부가 일측에 형성되는 일자 형태의 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 하부에 위치하여, 양 끝단에 종단 스프라켓이 형성되는 일자 형태의 회전축; 상기 회전축의 하부에 위치하고, 상기 메인 프레임과 연결되는 두둑 성형용 쟁기; 상기 두둑 성형용 쟁기의 후방에 구비되는 토양 절개용 스크레이퍼; 상기 회전축의 양 끝단의 하부에 위치하여, 상기 메인 프레임이 견인됨에 따라 회전하고, 제1 롤러 체인을 통해 상기 회전축에 형성된 종단 스프라켓과 연결되어 상기 종단 스프라켓을 회전시키는 구동바퀴; 상기 구동바퀴의 후방에 구비되어 성형된 두둑 위에 닿은 상태로 회전하는 진압롤러; 상기 진압롤러의 상부에 구비되고, 제2 롤러 체인을 통해 상기 종단 스프라켓과 묘 공급기 하단 스프라켓이 연결되어, 상기 종단 스프라켓이 회전하면 상기 제2 롤러 체인을 통해 묘 공급기 하단 스프라켓이 회전함에 따라 고구마 묘를 상기 토양 절개용 스크레이퍼에 의해 갈라진 두둑의 틈새로 공급하는 묘 공급기; 및
상기 진압롤러의 후방에 구비되어, 고구마 묘가 심어진 두둑에 흙을 덮고 다지는 배토기를 포함하는 승용 고구마 정식기에 관한 것으로 물통과 급수통을 구비하여 정식 후 정식위치에 물을 분사하는 기술이 개시되어 있다.
또 다른 선행기술로는 프레임; 상기 프레임의 전방 하부 양측에 구비되어 전, 후진 구동이 이루어지는 전방 휠 및 프레임의 후방 하부에 구비되어 전, 후진 구동과 조향이 이루어지는 후방 휠; 상기 프레임에 설치되어 상기 전, 후방 휠의 구동 및 조향을 위한 동력을 발생시키는 동력발생부; 상기 프레임 내측의 전, 후방 휠 사이에 설치되어 작업기를 탑재하기 위한 작업기 탑재부; 상기 프레임의 후방에 설치되어 작업기를 견인하기 위한 작업기 견인부; 상기 프레임의 전방 상부에 설치되어 두둑을 감지하는 감지장치; 및 상기 감지장치에서 감지된 신호에 의해 상기 전, 후방 휠과 동력발생부 및 작업기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 농업생산 무인자동화를 위한 주행 로봇에 관한 기술이 개시되어 있다.
공개특허공보 10-2018-0042609 특허출원 10-2017-0072267
본 발명은 상기와 같은 기술들이 모를 자동으로 이식하는 기능을 구비하고 있으나, 모를 모판으로부터 분리하는 과정이 쉽지 않아 어려움이 있어왔다.
또한, 최근 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다. 또한, 본 발명은 모의 정식 후 생존율을 높이기 위하여 정식 후 바로 물을 뿌려주는 기능을 부가하고자 한다. 특히, 생분해성 모판을 모와 함께 심는 본 발명은 생분해성 모판의 분해가 잘될 수 있도록 물을 분사하는 것이 반드시 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 정식홈 성형부 측면에 부착되어 모가 잘 자랄 수 있도록 모를 심기 전에 상기 정식홈에 물을 분사하는 후방노즐을 구비하고, 상기 후방노즐에 물을 공급하기 위한 물통과 펌프를 상기 본체 내부에 구비하며,
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
상기 모종이송관의 측면에 구비되어 모종이 심겨진 후 수분을 공급하는 전방노즐이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 모판 절단부는 절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5); 및
상기 정식단계 직후에 후방노즐에서 모종홈에 물을 분사하는 물분사단계(S6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
삭제
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서는 기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에설 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.
도 1은 본 발명의 정식기의 측면 사시도
도 2는 본 발명의 정식기의 정면 사시도
도 3은 본 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 본 발명의 분사노즐과 물통 및 펌프를 구비한 정식기
도 6은 본 발명의 정식 방법 순서도
본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.
도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다.
또한, 정식홈이 성형된 후 상기 정식홈에 수분을 공급하여 모가 잘 자랄 수 있도록 하는 후방노즐을 상기 정식홈 성형부 측면에 구비할 수 있다.
또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한주식 심기위하여 모판을 절단하는 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다.
상기 모종이송관의 하부 측면에 전방노즐을 구비하여 모종이 모종홈에 떨어진 후 수분을 공급할 수 있도록 한다.
상기 전방노즐과 후방노즐에 수분을 공급하기 위하여 상기 본체에 물통과 펌프를 구비한다.
도3을 참조하여 상기 모판 절단부의 구성을 상세히 살펴보면,
절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성된다.
상기 모판 감지포토센서에서 모판이 감지되면, 상기 회전모터가 회전하여 상기 절단칼날이 회전하고, 상기 절단부이송모터가 동작하여 상기 회전하는 절단칼날을 모판쪽으로 이송하여 모판을 1개씩 절단하게된다.
이렇게 절단된 모판과 상기 모판에 심겨진 모는 모종이송관으로 떨어지고, 상기 모종이송관을 통과하여 상기 모종홈에 떨어져 심겨진다.
이러한 기능을 하기위한 수단은 하기와 같다.
모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 정식홈 성형부 측면에 부착되어 모가 잘자랄수 있도록 모를 심기 전에 상기 정식홈에 물을 분사하는 후방노즐을 구비하고, 상기 후방노즐에 물을 공급하기 위한 물통과 펌프를 상기 본체 내부에 구비하며,
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
상기 모종이송관의 측면에 구비되어 모종이 심겨진 후 수분을 공급하는 전방노즐이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한 상기 모판 절단부는 절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5); 및
상기 정식단계 직후에 후방노즐에서 모종홈에 물을 분사하는 물분사단계(S6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기 위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기 위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.
100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
140 : 물탱크
150 : 물 펌프
160 : 전방노즐
170 : 후방노즐
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드

Claims (2)

  1. 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기; 및
    상기 정식기의 구동바퀴 상부에 구비되는 본체(110); 및
    상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
    상기 정식홈 성형부 측면에 부착되어 모가 잘자랄수 있도록 모를 심기 전에 상기 정식홈에 물을 분사하는 후방노즐을 구비하고, 상기 후방노즐에 물을 공급하기 위한 물통과 펌프를 상기 본체 내부에 구비하며,
    상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
    상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
    상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
    절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관; 및
    상기 모종이송관의 측면에 구비되어 모종이 심겨진 후 수분을 공급하는 전방노즐이 구비되고,
    상기 모판 절단부는 절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터가 구비되며,
    상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되고, 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법에 있어서,
    상기 정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
    상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
    상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
    상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
    상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5); 및
    상기 정식단계 직후에 후방노즐에서 모종홈에 물을 분사하는 물분사단계(S6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법.
  2. 삭제
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