KR20230057665A - 에어 진공 및 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기 - Google Patents

에어 진공 및 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 쟁기와 휴립날을 이용하여 두둑과 배수골을 형성하는 배토 유닛; 상기 배토 유닛에 의해 형성된 두둑 상에 종자를 파종하는 파종 유닛; 상기 파종 유닛의 파종 깊이와 토양 진압 강도를 조절하는 힛치 유닛; 상기 파종 유닛의 이동 속도 및 거리를 측정하는 측정 유닛; 진공을 발생시켜 상기 파종 유닛으로 파종되는 종자가 에어 슈팅되면서 두둑 상에 파종되도록 하는 진공 발생 유닛; 및 상기 측정 유닛의 측정 결과에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 상기 파종 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기에 관한 것이다.

Description

에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기{Intelligent seeding machine with function of air shooting}
본 발명은 파종기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 속도 및 거리에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 하는 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기에 관한 것이다.
일반적으로 곡식이나 채소 따위를 재배하기 위하여 씨앗을 심는 것을 '파종'이라 한다. 종래의 파종 작업은 사람이 직접 씨앗을 농지에 뿌리는 방식으로 이루어졌으나, 농업기술의 발전으로 인해 파종 작업을 자동으로 수행하는 파종기가 개발, 보급되면서 근래에는 파종기의 운행이 곤란한 특수지역을 제외하고는 거의 모든 지역에서 파종기를 이용해 파종이 이루어지고 있는 실정이다.
이러한 파종기는 보통 파종하기 위한 씨앗을 저장하는 호퍼와, 본체 하부에 설치된 구동휠과 동력전달수단으로 연결되어 회전하고 외주면에 씨앗배출수단을 방사형으로 구비하여 호퍼 내부에 저장된 씨앗을 정량 배출하는 파종롤러와, 본체 전방 하부에 설치되어 고랑을 파는 배토기와, 파종롤러에서 배출되는 씨앗이 고랑에 떨어지게 하는 배출관과, 배출관에서 배출된 씨앗이 떨어진 고랑을 흙으로 다시 덮어주는 복토 수단 등을 구비한다.
이와 같이 구성된 파종기는 일방향으로 진행하면서 구동휠이 회전하여 파종롤러를 회전시킴으로써 호퍼에 저장된 씨앗을 배출관으로 정량 배출하고, 배출관을 통해 씨앗이 고랑으로 떨어지고, 이어서 씨앗이 떨어진 고랑을 복토 수단이 흙으로 덮어줌으로써 파종이 이루어지게 된다.
한편, 종래의 파종기는 작업자가 파종기를 수동으로 밀고 가면서 파종을 하는 수동형 파종기가 주를 이루었으나, 트랙터나 경운기, 관리기 등과 같은 동력형 농기계가 널리 보급됨으로써 동력형 농기계의 후방에 연결하여 동력형 농기계를 이용해 견인하면서 파종이 이루어지는 견인형 파종기가 개발되어 현재는 견인형 파종기의 사용이 보편화된 실정이다.
특히, 최근에는 종자 비용 및 경작 효율 등을 이유로 일정간격으로 정량의 종자를 파종할 수 있는 파종기의 개발이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 이에 따라 엔진에 의해 구동롤러를 작동시켜 자동으로 전진하면서 파종작업이 이루어지도록 한 자동 파종기들로 개발되고 있는 바, 그 구조를 보면, 엔진의 구동력이 감속기와 체인을 통해 구동롤러에 전달되어 사람이 밀지 않아도 전진하도록 되어 있고, 또한 이동거리에 비례하게 파종롤러를 회전시켜 호퍼에 저장된 씨앗을 일정량만큼 규칙적으로 배출시키도록 되어 있다.
선행기술문헌 1: 등록특허공보 제10-0976587호(2010.08.17.)
선행기술문헌 2: 공개특허공보 제10-2016-0118446호(2016.10.12.)
본 발명은 이동 속도 및 거리에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 하여 정상적인 파종이 이루어지도록 함과 동시에 호퍼로부터 배출되는 종자가 신속하고 정확하게 파종 위치에 파종되도록 할 수 있는 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 트랙터에 결합되고, 습기와 우천시를 대비해서 쟁기와 휴립날을 이용하여 두둑과 배수골을 형성하는 배토 유닛; 상기 배토 유닛의 후방에 배치되고, 상기 트랙터의 구동에 의해 상기 배토 유닛과 함께 이동하면서 상기 배토 유닛에 의해 형성된 두둑 상에 종자를 파종하는 파종 유닛; 상기 파종 유닛의 전방에 배치되고, 상기 파종 유닛의 파종 깊이와 토양 진압 강도를 조절하는 힛치 유닛; 상기 파종 유닛의 일측에 배치되고, 상기 파종 유닛의 이동 속도 및 거리를 측정하는 측정 유닛; 상기 파종 유닛과 연결되고, 진공을 발생시켜 상기 파종 유닛으로 파종되는 종자가 에어 슈팅되면서 두둑 상에 파종되도록 하는 진공 발생 유닛; 및 상기 측정 유닛의 측정 결과에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 상기 파종 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
바람직하게는, 상기 진공 발생 유닛은, 진공 발생 유닛 바디; 상기 진공 발생 유닛 내부에 설치되고, 회전하면서 상기 진공 발생 유닛 바디 내부에 진공을 발생시키는 진공 팬; 벨트를 통해 상기 진공 팬과 연결되고, 상기 진공 팬에 동력을 전달하는 구동 모터; 및 상기 진공 발생 유닛 바디와 상기 파종 유닛 사이에 연결되고, 상기 진공 발생 유닛으로부터 발생된 진공을 상기 파종 유닛에 전달하는 진공 호스를 포함한다.
여기서, 상기 파종 유닛은, 파종기 바디; 상기 파종기 바디의 전방 하부에 설치되고, 파종 위치에 골을 생성하는 디스크 쟁기; 상기 디스크 쟁기의 후방에 배치되고, 파종된 종자를 흙으로 덮어주는 복토 디스크; 상기 파종기 바디의 후방에 설치되고, 파종된 토양을 진압하는 진압 롤러; 상기 파종기 바디의 상부에 설치되고, 수용된 종자를 하부로 전달하는 종자 호퍼; 파종 모터에 의해 회전 가능하고, 상기 종자 호퍼로부터 전달된 종자를 진공을 이용하여 흡착 유지하다가 진공 제거시 종자가 분리되는 디스크형 종자 원판; 및 상기 종자 원판으로부터 분리된 종자를 파종부에 배출하는 에어 슈팅부를 포함한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 상기 파종 유닛 또는 상기 진공 발생 유닛의 동력은 관행 작업기의 동력에 의해 또는 별도의 DC 모터에 의해 공급될 수 있고, 상기 진공 발생 유닛은 상기 파종 유닛과 대응하는 개수로 구비되어 상기 파종 유닛에 개별적으로 장착될 수 있고, 상기 진공 발생 유닛으로부터 빠져나오는 에어는 상기 파종 유닛의 에어 슈팅부로 공급되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 파종 유닛을 지지하는 스탠드 상에 설치되어 압축 공기를 발생시키는 에어 팬을 더 포함하고, 상기 에어 팬은 상기 파종 유닛의 하부에 설치된 에어 라인과 연결되고, 송풍된 에어를 상기 에어 슈팅부로 공급함으로써, 상기 종자 원판으로부터 분리된 종자가 지상고와 작업속도 증가에 관계없이 신속하게 파종부에 안착되도록 한다.
더 바람직하게는, 상기 측정 유닛은, 상기 파종 유닛의 속도와 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈; 상기 파종 유닛의 속도와 위치 정보를 감지하는 인코더 모듈; 및 상기 파종 유닛으로부터 배출되는 종자를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 GPS 모듈과 상기 인코더 모듈로부터 제공된 속도와 위치 정보를 기초로 상기 파종 유닛의 이동 속도, 이동 거리 및 파종 면적을 계산하고, 상기 파종 모터, 상기 진공 발생 유닛의 구동 모터 및 상기 에어 팬의 작동을 제어하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 운전석에 부착된 모니터로 전송되어 파종 상황 및 장치의 상태를 실시간으로 확인이 가능하다.
한편, 상기 파종 유닛은, 비료를 저장하는 시비 호퍼; 상기 시비 호퍼의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 비료의 하방 배출을 규제하는 시비 셔터; 상기 시비 호퍼의 내부에 구비되고, 배출홈이 구비된 시비 롤; 상기 시비 롤을 회전시키는 시비 모터; 및 상기 시비 호퍼에 부착되고, 상기 시비 호퍼 내의 비료 잔량 및 상기 시비 셔터의 개폐 상태를 감지하는 시비 셔터 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 시비 모터의 정상 작동 유무를 알려주는 가시가청 알람 수단을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 진공 발생 유닛으로부터 생성된 진공을 이용하여 파종 유닛의 종자 원판에 종자들을 흡착 유지하다가 진공을 제거하여 종자들을 에어 슈팅부 측으로 전달하고, 에어 터보팬에 의한 압축 공기를 이용하여 에어 슈팅부로부터 배출되는 종자들을 슈팅시킴으로써 더욱 신속하게 종자들을 파종부에 파종할 수 있다.
여기서, 본 발명은 진공 발생 유닛에 의해 공기를 진공 흡착하는 정렬 기능과 에어 슈팅부에 의한 종자를 슈팅하는 기능을 이용하여, 종자 지상고에 관계없이 파종 작업 속도를 증가시킬 수 있고, 정확한 점파가 가능하다.
더욱이, 전술한 종자의 정렬 기능과 에어 슈팅 기능에 의해, 옥수수, 콩, 율무, 땅콩 등의 대립인 종자 그리고 잔디, 갓, 배추, 당근 등의 소립인 종자의 크기별로 구분된 파종 조출 방식을 일원화함으로써, 효율적인 파종 작업을 수행할 수 있고, 점파, 조파, 산파 파종 방법들을 효율적으로 개선할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 파종 유닛의 이동 속도 및 거리를 측정하고, 파종량을 계산하여 파종 유닛의 파종 모터, 진공 팬의 구동 모터 및 에어 팬의 구동을 제어함으로써 종자들이 신속하고 정확하게 일정 간격으로 정량 파종되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기의 제어 계통을 개략적으로 도시한 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기에 대한 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기는 배토 유닛(100), 파종 유닛(200), 힛치 유닛(300), 측정 유닛(400), 진공 발생 유닛(500) 및 제어 유닛(600)을 포함하여, 파종 작업을 수행하도록 구성된다.
배토 유닛(100)은 트랙터(미도시)에 결합되고, 트랙터에 의해 견인되면서 쟁기(110)와 휴립날(120)을 이용하여 두둑과 배수골을 형성하는 역할을 한다.
파종 유닛(200)은 배토 유닛(100)의 후방에 배치되고, H 프레임(10)을 통해 배토 유닛(100)과 연결되며, 트랙터의 구동에 의해 배토 유닛(100)과 함께 이동하면서 배토 유닛(100)에 의해 형성된 두둑 상에 종자를 파종하는 역할을 한다. 이 파종 유닛(200)은 복수개로 구성되며, 스탠드(20)에 서로 일정간격 이격되어 배치된다.
힛치 유닛(300)은 파종 유닛(200)의 전방에, 정확하게는 H 프레임(10)을 통해 배토 유닛(100)과 파종 유닛(200)의 사이에 연결되고, 파종 유닛(200)의 파종 깊이와 토양 진압 강도를 조절하는 역할을 한다. 이 힛치 유닛(300)은 깊이조절 핸들(미도시) 및 각도조절 핸들(310)을 이용하여 파종 깊이 및 토양 진압 강도를 조절한다.
측정 유닛(400)은 파종 유닛(200)의 일측에 배치되고, 파종 유닛(200)의 이동 속도 및 이동 거리를 측정하는 역할을 한다.
진공 발생 유닛(500)은 파종 유닛(200)과 연결되고, 진공을 발생시켜 파종 유닛(200)으로부터 파종되는 종자가 에어 슈팅되면서 두둑, 즉 파종부 상에 파종되도록 한다.
제어 유닛(600)은 측정 유닛(400)의 측정 결과, 즉 파종 유닛(200)의 이동 속도 및 이동 거리에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 파종 유닛(200)의 작동을 제어하는 역할을 한다.
구체적으로, 파종 유닛(200)은 파종기 바디(210), 디스크 쟁기(220), 복토 디스크(230), 진압 롤러(240), 종자 호퍼(250), 디스크형 종자 원판(260), 및 에어 슈팅부(270)를 포함한다.
디스크 쟁기(220)는 파종기 바디(210)의 전방 하부에 설치되고, 파종 유닛(200)의 전방 이동에 따라 파종 위치에 골을 생성한다. 복토 디스크(230)는 파종기 바디(210)의 아래에서 디스크 쟁기(220)의 후방에 배치되고, 파종 유닛(200)의 전방 이동에 따라 파종 위치에 파종된 종자를 흙으로 덮어준다. 진압 롤러(240)는 파종기 바디(210)의 후방에 설치되고, 파종 유닛(200)의 전방 이동에 따라 종자가 파종된 토양을 진압한다. 종자 호퍼(250)는 파종기 바디의 상부에 설치되고, 내부에 수용된 종자를 디스크 쟁기(220)와 상기 복토 디스크(230) 사이에 배출하는 역할을 한다. 디스크 형상의 종자 원판(260)은 종자 호퍼(250)의 하부에서 파종기 바디(210)의 내부에 설치되고, 파종 모터(280)에 의해 회전 가능하며, 소정 패턴으로 배치된 복수의 종자 배출공들을 구비한다. 이 종자 원판(260)은 종자 호퍼(250)로부터 전달된 종자를 진공을 이용하여 흡착 유지하고, 진공이 제거될 때 종자를 분리시켜 하부로 배출된다. 에어 슈팅부(270)는 종자 원판(260)으로부터 분리된 종자를 토양인 파종부에 배출하는 가이드로서의 역할을 한다.
또한, 진공 발생 유닛(500)은 진공 발생 유닛 바디(510), 진공 팬(520), 구동 모터(530), 및 진공 호스(540)를 포함한다. 진공 팬(520)은 진공 발생 유닛 바디(510)의 내부에 설치되고, 회전하면서 진공 발생 유닛 바디(510) 내부에 진공을 발생시킨다. 구동 모터(530)는 콘티넨탈 벨트와 같은 벨트를 통해 진공 팬(520)과 연결되어 진공 팬(520)을 회전시키기 위한 동력을 전달한다. 진공 호스(540)는 진공 발생 유닛 바디(510)와 파종 유닛(200) 사이에 연결되고, 진공 발생 유닛(500)으로부터 발생된 진공을 파종 유닛(200)에 전달하는 역할을 한다.
여기서, 진공 호스(540)는 진공 발생 유닛 바디(510)와 파종 유닛(200)의 종자 원판(260) 사이에 연결되고, 진공 발생 유닛(500)에 의해 발생된 진공에 의해 종자 원판(260) 상의 종자 배출공들에 종자들이 흡착되어 유지된다. 그리고, 진공 발생 유닛(500)의 진공이 제거되면, 종자 원판(260) 상의 종자들이 분리되어 하부에 위치한 에어 슈팅부(270) 측으로 전달된다.
추가적으로, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기는 복수의 파종 유닛(200)을 지지하는 스탠드(20) 상에 설치되어 압축 공기를 발생시키는 에어 팬(700)을 더 포함한다. 이 에어 팬(700)은 터보 팬으로 구성되고, 파종 유닛(200)의 하부에 설치된 에어 라인(710)과 연결되고, 송풍된 에어를 에어 슈팅부(270)로 공급함으로써, 종자 원판(260)으로부터 분리된 종자가 에어 슈팅부(270)로부터 슈팅되어 신속하게 파종부에 안착되게 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기는 진공 발생 유닛(500)으로부터 생성된 진공을 이용하여 파종 유닛(200)의 종자 원판(260)에 종자들을 흡착 유지하다가 진공을 제거하여 종자들을 에어 슈팅부(270) 측으로 전달하고, 에어 팬(700)에 의한 압축 공기를 이용하여 에어 슈팅부(270)로부터 배출되는 종자들을 슈팅시킴으로써 더욱 신속하고 정확하게 종자들을 파종부에 파종할 수 있다.
또한, 전술한 진공 발생 유닛(500)에 의해 공기를 진공 흡착하는 정렬 기능과 에어 슈팅부(270)에 의한 종자를 슈팅하는 기능을 이용하여, 종자 지상고에 관계없이 파종 작업 속도를 증가시킬 수 있고, 정확한 점파가 가능하다.
더욱이, 전술한 종자의 정렬 기능과 에어 슈팅 기능에 의해, 옥수수, 콩, 율무, 땅콩 등의 대립인 종자 그리고 잔디, 갓, 배추, 당근 등의 소립인 종자의 크기별로 구분된 파종 조출 방식을 일원화함으로써, 효율적인 파종 작업을 수행할 수 있고, 점파, 조파, 산파 파종 방법들을 효율적으로 개선할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기는 트랙터나 경운기 등의 관행 작업기의 동력을 파종 유닛(200) 또는 진공 발생 유닛(500)에 전달하는 동력전달장치를 사용하지 않고, DC 모터를 이용하여 파종 유닛(200) 또는 진공 발생 유닛(500)의 일련의 작업을 수행하도록 구성될 수 있다. 물론, 파종 유닛(200)은 트랙터나 경운기 등의 관행 작업기의 동력전달장치와 연결되어 파종 유닛(200)의 작업 수행도 가능하다.
대안적으로, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기는 진공 발생 유닛(500)이 파종 유닛(200)에 개별적으로 장착되어 진공 발생 유닛(500)의 크기를 소형화할 수 있고, 진공 발생 유닛(500)과 파종 유닛(200) 사이를 연결하는 진공 호스(540)의 길이를 단축하고 연결 구성을 간소화할 수 있어, 장치를 콤팩트하게 구성할 수 있다.
여기서, 본 발명은 진공 발생 장치(500)에서 생성된 진공에 의해 외부로 배출되는 에어를 다시 파종 유닛(200)의 에어 슈팅부(270) 측으로 공급하여 종자들을 슈팅시킬 수 있는 구성을 채용할 수도 있다. 이 경우, 진공 발생 장치(500)와 에어 슈팅부(270)를 연결하는 별도의 호스를 구비할 필요가 있다.
바람직하게는 또는 부가적으로, 본 발명에 따른 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기의 측정 유닛(400)은 파종 유닛의 속도와 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈(410) 및 파종 유닛(200)의 속도와 위치 정보를 감지하는 인코더 모듈(420)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(600)은 측정 유닛(400)의 GPS 모듈과 인코더 모듈로부터 제공된 파종 유닛(200)의 속도와 위치 정보를 기초로 파종 유닛(200)의 이동 속도, 이동 거리 및 파종 면적을 계산하여 파종 모터(260)의 작동을 제어하게 된다.
이와 동시에, 제어 유닛(600)은 파종 유닛(200)의 이동 속도, 이동 거리 및 파종 면적을 계산하여 진공 발생 유닛(500)의 구동 모터(530) 및 에어 팬(700)의 구동을 제어함으로써, 파종기의 속도에 비례하여 종자들이 신속하고 정확하게 정량 파종되도록 할 수 있다.
또한, 측정 유닛(400)은 파종 유닛(200)의 하부에 설치되어 에어 슈팅부(270)로부터 슈팅되어 배출되는 종자를 촬영하는 카메라(430)를 더 포함할 수 있다. 이 카메라(430)에 의해 촬영된 영상은 유선 또는 무선 인터넷(WIFI)을 통해 작업자의 스마트폰이나 모니터(여기서는 파종기의 운전석에 부착된 LCD 모니터(800))로 전송되고, 작업자는 이 영상을 실시간으로 확인함으로써 파종 상황 및 파종기의 상태를 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 에어 지능형 파종기는 파종 유닛(200)의 이동 속도 및 거리를 측정하고, 파종량을 계산하여 파종 모터(280), 구동 모터(530) 및 에어 팬(700)의 구동을 제어함으로써 종자들이 신속하고 정확하게 일정 간격으로 정량 파종되도록 할 수 있다.
부가적으로, 파종 유닛(200)은 비료를 시비하기 위한 시비 호퍼(290), 시비 셔터(291), 시비 롤(미도시), 시비 모터(292) 및 시비 셔터 감지 센서(440)를 더 포함한다. 시비 호퍼(290)는 파종기 바디(210)의 종자 호퍼(250) 전방에 설치되고, 내부에 비료를 저장한다. 시비 셔터(291)는 시비 호퍼(290)의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 비료의 하방 배출을 규제하는 역할을 한다. 시비 롤은 시비 호퍼(290)의 내부에 구비되고, 회전시 배출홈을 통하여 비료를 외부로 배출시킨다. 시비 모터(292)는 시비롤을 회전시키기 위한 동력을 발생시킨다. 시비 셔터 감지 센서(440)는 시비 호퍼(290) 내의 비료 잔량 및 시비 셔터(291)의 개폐 상태를 감지하는 근접 센서로 구성된다. 또한, 시비 호퍼(290)의 하부 측면에는 시비 롤의 배출홈의 위치를 변경시켜 시비량을 조절하기 위한 다이얼이 구비될 수 있다.
여기서, 제어 유닛(600)은 시비 셔터 감지 센서(440)의 감지 결과에 따라 시비 모터(292)가 정상적으로 작동하는지를 작업자에게 알려주고, 시비 모터(292)의 작동이 정상적으로 이루어지도록 시비 모터(292)의 작동을 제어한다. 한편, 가시가청 알람 수단(610)을 통해 비료 잔량이나 시비량에 대한 알람 기능이 수행될 수 있다. 또한, 이 가시가청 알람 수단(610)은 파종 모터(260), 구동 모터(530) 및 에어 팬(700)의 정상 작동 유무를 작업자에게 알려줄 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 지능형 파종기는 시비 셔터 감지 센서(440)를 이용하여 비료 잔량 및 시비 셔터(291)의 개폐 상태를 감지하고, 이 감지 결과를 기초로 시비 모터(292)를 제어하여 시비량을 적절하게 조절할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: H 프레임 20: 스탠드
100: 배토 유닛 110: 쟁기
120: 휴립날 200: 파종 유닛
210: 파종기 바디 220: 디스크 쟁기
230: 복토 디스크 240: 진압 롤러
250: 종자 호퍼 260: 종자 원판
270: 에어 슈팅부 280: 파종 모터
291: 시비 셔터 292: 시비 모터
300: 힛치 유닛 310: 각도 조절 핸들
400: 측정 유닛 410: GPS 모듈
420: 인코더 모듈 430: 카메라
440: 시비 셔터 감지 센서 500: 진공 발생 유닛
510: 진공 발생 유닛 바디 520: 진공 팬
530: 구동 모터 540: 진공 호스
600: 제어 유닛 610: 가시가청 알람 수단
700: 에어 팬 710: 에어 라인

Claims (7)

  1. 트랙터에 결합되고, 쟁기와 휴립날을 이용하여 두둑과 배수골을 형성하는 배토 유닛;
    상기 배토 유닛의 후방에 배치되고, 상기 트랙터의 구동에 의해 상기 배토 유닛과 함께 이동하면서 상기 배토 유닛에 의해 형성된 두둑 상에 종자를 파종하는 파종 유닛;
    상기 파종 유닛의 전방에 배치되고, 상기 파종 유닛의 파종 깊이와 토양 진압 강도를 조절하는 힛치 유닛;
    상기 파종 유닛의 일측에 배치되고, 상기 파종 유닛의 이동 속도 및 거리를 측정하는 측정 유닛;
    상기 파종 유닛과 연결되고, 진공을 발생시켜 상기 파종 유닛으로 파종되는 종자가 에어 슈팅되면서 두둑 상에 파종되도록 하는 진공 발생 유닛; 및
    상기 측정 유닛의 측정 결과에 따라 종자가 일정간격으로 정량 파종되도록 상기 파종 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진공 발생 유닛은,
    진공 발생 유닛 바디;
    상기 진공 발생 유닛 내부에 설치되고, 회전하면서 상기 진공 발생 유닛 바디 내부에 진공을 발생시키는 진공 팬;
    벨트를 통해 상기 진공 팬과 연결되고, 상기 진공 팬에 동력을 전달하는 구동 모터; 및
    상기 진공 발생 유닛 바디와 상기 파종 유닛 사이에 연결되고, 상기 진공 발생 유닛으로부터 발생된 진공을 상기 파종 유닛에 전달하는 진공 호스를 포함하는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 파종 유닛은, 파종기 바디; 상기 파종기 바디의 전방 하부에 설치되고, 파종 위치에 골을 생성하는 디스크 쟁기; 상기 디스크 쟁기의 후방에 배치되고, 파종된 종자를 흙으로 덮어주는 복토 디스크; 상기 파종기 바디의 후방에 설치되고, 파종된 토양을 진압하는 진압 롤러; 상기 파종기 바디의 상부에 설치되고, 수용된 종자를 하부로 전달하는 종자 호퍼; 파종 모터에 의해 회전 가능하고, 상기 종자 호퍼로부터 전달된 종자를 진공을 이용하여 흡착 유지하다가 진공 제거시 종자가 분리되는 디스크형 종자 원판; 및 상기 종자 원판으로부터 분리된 종자를 파종부에 배출하는 에어 슈팅부를 포함하는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파종 유닛 또는 상기 진공 발생 유닛의 동력은 관행 작업기의 동력에 의해 또는 별도의 DC 모터에 의해 공급될 수 있고,
    상기 진공 발생 유닛은 상기 파종 유닛과 대응하는 개수로 구비되어 상기 파종 유닛에 개별적으로 장착될 수 있고,
    상기 진공 발생 유닛으로부터 빠져나오는 에어는 상기 파종 유닛의 에어 슈팅부로 공급되도록 구성되는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 파종 유닛을 지지하는 스탠드 상에 설치되어 압축 공기를 발생시키는 에어 팬을 더 포함하고,
    상기 에어 팬은 상기 파종 유닛의 하부에 설치된 에어 라인과 연결되고, 송풍된 에어를 상기 에어 슈팅부로 공급함으로써, 상기 종자 원판으로부터 분리된 종자가 신속하게 파종부에 안착되도록 하는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 측정 유닛은, 상기 파종 유닛의 속도와 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈; 상기 파종 유닛의 속도와 위치 정보를 감지하는 인코더 모듈; 및 상기 파종 유닛으로부터 배출되는 종자를 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 GPS 모듈과 상기 인코더 모듈로부터 제공된 속도와 위치 정보를 기초로 상기 파종 유닛의 이동 속도, 이동 거리 및 파종 면적을 계산하고, 상기 파종 모터, 상기 진공 발생 유닛의 구동 모터 및 상기 에어 팬의 작동을 제어하고,
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 운전석에 부착된 모니터로 전송되어 파종 상황 및 장치의 상태를 실시간으로 확인 가능한, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 파종 유닛은, 비료를 저장하는 시비 호퍼; 상기 시비 호퍼의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 비료의 하방 배출을 규제하는 시비 셔터; 상기 시비 호퍼의 내부에 구비되고, 배출홈이 구비된 시비 롤; 상기 시비 롤을 회전시키는 시비 모터; 및 상기 시비 호퍼에 부착되고, 상기 시비 호퍼 내의 비료 잔량 및 상기 시비 셔터의 개폐 상태를 감지하는 시비 셔터 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 시비 모터의 정상 작동 유무를 알려주는 가시가청 알람 수단을 더 포함하는, 에어 슈팅 기능을 갖는 지능형 파종기.
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