CN104541690A - 一种遥控施肥播种散布机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控施肥播种散布机，设计农用机具技术领域，具体包括散布模块、控制装置、驱动装置、机架，控制装置与驱动装置、转向装置及散布模块相连接，所述机架包括三角架、三个轮子、支架，控制装置与散布模块安装于三角架上；所述散布模块包括散布箱、散布机构和散步机构启动阀，控制装置控制散布机构启动阀的启动，散布机构启动阀启动使散布机构启动，所述散布机构设置在散步箱的内部的下方，在散步箱的内部安装有滤网，滤网安装在散布机构的上方。本发明，设计合理，适用性广，技术优良，能有效的节约成本增加工作效率，提升经济效益。

Description

一种遥控施肥播种散布机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种施肥播种的散布机，尤其是针对水田作物的施肥播种的散布机。
背景技术
目前农业施肥、播种通常主要方式有：一是人工施肥播种，二是人力驾驶机械施肥播种，三是航空施肥播种。人工施肥播种效率低；现有的人力驾驶机械比较笨重，在作物田间施肥时容易损伤作物，尤其是在泥泞的水田里，笨重的机器难以通行，容易损伤水田作物；航空施肥播种，技术要求高、成本高，并且不适合一般的农田。随着农业的不断发展，土地越来越集中，农业生产越来越具有规模性，农业作物施肥、播种迫切需要一种效率高、效果好、成本低且对作物安全的机具，尤其是水田作物施肥播种更是如此。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种遥控施肥播种散布机，该散布机效率高、效果好、成本低且对作物安全，在水田作物田间作业的优势尤其明显。
本发明所采取的技术方案是：一种遥控施肥播种散布机，包括散布模块、控制装置、驱动装置、机架，所述机架包括三角架、三个轮子、轮子支架；控制装置与驱动装置、转向装置及散布模块相连接，控制装置与散布模块安装于三角架上。
进一步的，所述三个轮子，其中前轮为主动轮，后面两轮为从动轮，轮子厚度小于作物间距，大大提高其在作物田间的通过性。
进一步的，所述前轮支架与转向轴做成一体，所述转向轴外壳通过焊接连接在三角架上。
进一步的，所述后轮支架通过螺丝连接在三角架的后部，可对轮子的行走宽度进行调节。
进一步的，所述散布模块包括散布箱、散布机构和散步机构启动阀，控制装置控制散布机构启动阀的启动，散布机构启动阀启动使散布机构启动。
进一步的，散布机构设置在散步箱的内部的下方，在散步箱的内部安装有滤网，滤网安装在散布机构的上方，滤网的作用是过滤散步箱内的大颗粒，使散布均匀。
进一步的，散布箱的上方设有箱罩，一方面防止肥料和种子外撒，另一方面防止水进入散布箱。
进一步的，箱罩用较轻的防水布做成，箱罩的一周装有松紧带；其特点是轻巧、安装方便、成本低。
进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机和轮毂电机驱动器，所述轮毂电机与轮毂电机驱动器直接安装在前轮（即主动轮）上，轮毂电机驱动器与控制装置相连接，主动轮使用轮毂电机，减少了驱动装置的传动机构，简化了机器的结构，降低了机器的重量。
进一步的，所述转向系统包括转向电机和转向轴，转向电机的输出轴与转动轴连接。
进一步的，所述控制装置包括无线接收器、轮毂电机控制模块以及转向电机控制模块。
操作员通过遥控器远程下达指令，无线接收器接收遥控器的遥控信号，无线接收器接收到信号，并作出相应的控制指示，控制农机具在水田中平稳的启动、行进、转弯和停止。
本发明，设计合理，适用性广，技术优良。首先，本设计的三角架和大直径的轮子，能够在作物间有效行走，通过性良好，结构稳定；其次，本设计是施肥播种两用机器，当用作业时，可直接进行肥料和种子的撒播，大大提高了工作效率；再次，在散步箱的内部安装有滤网，滤网安装在散布机构的上方，滤网的作用是过滤散步箱内的大颗粒，使散布均匀。同时，在散布箱的上方设有箱罩，一方面防止肥料和种子外撒，另一方面防止水进入散布箱，箱罩用较轻的防水布做成，箱罩的一周装有松紧带；其特点是轻巧、安装方便、成本低。最后，自走式的控制方式，能够减少药雾对操作员带来的伤害，更加减轻了机器的重量，可增加肥料和种子的重量。
附图说明
图1散布机主视图。
图2散布机俯视图。
图3 散步机构示意图。
1.散布机构 2.散布箱 3.转向电机 4.转向轴 5.主动轮支架 6.三角架 7.后轮支架8.后轮 9.主动轮 10.散布机构启动阀 11.滤网 12.控制装置 13.导线 14.分苗器 15.箱罩 16.挡板 17.推板 18.蜗杆 19.蜗轮 20.大齿轮 21.散布盘 22.散布盘轴 23.电机 24.电池 25.小齿轮 26.支撑板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于此。
如图1、图2所示，一种遥控施肥播种散布机，包括散布模块、控制装置、驱动装置、机架。散布机构1放置在散步箱2的下方，与散布箱2是一个整体结构，安装在三角架6上；转向电机3的输出轴与转向轴4连接；转向轴4与主动轮支架5做成一体，转向轴4的外壳通过焊接连接在三角架6上；主动轮9通过轴与主动轮支架5相连；后轮支架7通过螺丝连接在三角架6的后部，可对轮子的行走宽度进行调节；后轮8通过轴与后轮支架7相连；散布机构启动阀10安装在散布机构1上，并于控制装置12相连，用于控制散步机构1的启动；滤网11安装在散布机构1的上方，滤网的作用是过滤散布箱内的大颗粒，使散布均匀；控制装置12经导线13分别与转向电机3、主动轮9、散步模块相连，用于控制散布机的前进、转向以及散布作业；分苗器14安装在散布机主动轮12的正前方，防止机器行走是损坏作物。箱罩15安装在散布箱2的上方，一方面防止肥料和种子外撒，另一方面防止水进入散布箱2；箱罩15用较轻的防水布做成，箱罩15的一周装有松紧带；其特点是轻巧、安装方便、成本低。
如图3所示，挡板16安装在滤网11的上方，防止肥料或种子太重直接放在滤网11上，把滤网压坏；推板17安装在挡板16的中间，推板17向上推起时与挡板16分离，肥料或种子从两者分离的空隙中落入滤网11上，进而进入散布盘21中；蜗杆18一端与推板17相连，一端与蜗轮19相啮合，用于带动推板17的上下移动；蜗轮19与大齿轮20同轴，两者都安装在散布盘轴22上，蜗轮19用于带动蜗杆18的上下移动，大齿轮20用于带动散步盘轴22的转动，从而带动散布盘21的转动，散布盘21安装在散步盘轴22的下端，肥料或种子从散布盘21中向外撒播出去；电机23安装在支撑板26上；小齿轮25安装在电机23的轴上；电机23经过导线13与电池24相连；电池24用导线13与散布机构启动阀10相连。
本发明的具体实施方式，操作员按下遥控器的行进启动按钮，控制装置12里的无限接收器收到信号后，把信号传递给控制装置12里的轮毂电机控制模块，从而控制轮毂电机启动，主动轮9运转，机器向前行进；同时，操作员按下遥控器的散布启动按钮，控制装置12里的无限接收器收到信号后，把信号传递给控制装置12里的散布控制模块，从而控制散布机构启动阀10启动，电池24与电机23接通，电机24转动带动小齿轮25转动，小齿轮25与大齿轮20相啮合带动大齿轮20转动，大齿轮20转动带动散布盘轴22转动，散布盘21转动的同时，推板17也向上移动，肥料或种子进入散布盘21，机器进行散布作业；当机器行走到地头时，操作员按下遥控器的转向启动按钮，控制装置12里的无限接收器收到信号后，把信号传递给控制装置12里的转向电机控制模块，从而控制轮转向电机3启动，机器转向；当完成作业时，操作员按下遥控器的停止启动按钮，机器停止作业。
本发明，设计合理，适用性广，技术优良。首先，本设计的三角架和大直径的轮子，能够在作物间有效行走，通过性良好，结构稳定；其次，本设计是施肥播种两用机器，当用作业时，可直接进行肥料和种子的撒播，大大提高了工作效率；再次，在散步箱的内部安装有滤网，滤网安装在散布机构的上方，滤网的作用是过滤散步箱内的大颗粒，使散布均匀。同时，在散布箱的上方设有箱罩，一方面防止肥料和种子外撒，另一方面防止水进入散布箱，箱罩用较轻的防水布做成，箱罩的一周装有松紧带；其特点是轻巧、安装方便、成本低。最后，自走式的控制方式，能够减少药雾对操作员带来的伤害，更加减轻了机器的重量，可增加肥料和种子的重量。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种遥控施肥播种散布机，包括散布模块、控制装置、驱动装置、机架，控制装置与驱动装置、转向装置及散布模块相连接，其特征在于，所述机架包括三角架、三个轮子、支架，控制装置与散布模块安装于三角架上；所述散布模块包括散布箱、散布机构和散步机构启动阀，控制装置控制散布机构启动阀的启动，散布机构启动阀启动使散布机构启动，所述散布机构设置在散步箱的内部的下方，在散步箱的内部安装有滤网，滤网安装在散布机构的上方。
2.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述三个轮子，其中前轮为主动轮，后面两轮为从动轮，轮子厚度小于作物间距。
3.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述进一步的，所述前轮支架与转向轴做成一体，所述转向轴外壳通过焊接连接在三角架上。
4.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述后轮支架通过螺丝连接在三角架的后部，可对轮子的行走宽度进行调节。
5.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述散布箱的上方设有箱罩。
6.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述箱罩用较轻的防水布做成，箱罩的一周装有松紧带。
7.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述驱动装置包括轮毂电机和轮毂电机驱动器，所述轮毂电机与轮毂电机驱动器直接安装在前轮（即主动轮）上，轮毂电机驱动器与控制装置相连接，主动轮使用轮毂电机。
8.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述转向系统包括转向电机和转向轴，转向电机的输出轴与转动轴连接。
9.根据权利要求1所述一种遥控施肥播种散布机，其特征在于，所述控制装置包括无线接收器、轮毂电机控制模块以及转向电机控制模块。
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