RU218536U1 - Рассадопосадочная машина - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады. Рассадопосадочная машина состоит из рамы, на которой закреплены направляющая, рассадопосадочные секции, распределительно-высаживающий транспортер, сиденье сажальщика, привод, навесное устройство. Распределительно-высаживающий транспортер включает звенья посадочных стаканов, шарнирно связанных с цепями и жестко с фиксаторами вертикального положения. Стаканы в звене связаны жестко. Рама снабжена направляющей, жестко связанной с ней в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера. Такое конструктивное исполнение обеспечивает движение звеньев посадочных стаканов в нижней горизонтальной плоскости по заданной траектории, необходимой для синхронизации открывания днища стакана и точности перемещения рассады при взаимодействии с сошником. Взаимодействие направляющей со звеньями посадочных стаканов происходит посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, в котором связь между звеном посадочных стаканов и фиксатором вертикального положения - жесткая, причем каждое звено имеет один фиксатор вертикального положения. В этом случае звенья посадочных стаканов будут ориентированы вертикально относительно поля на всей траектории движения, в том числе в нижней горизонтальной плоскости движения звеньев при взаимодействии стаканов с сошниками. Полезная модель может быть использована в сельском хозяйстве для посадки рассады.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады.

Известен способ посадки клубней и рассады овощных культур в горшках [1], согласно которому соседние звенья стаканов с посадочным материалом в транспортере посадочной машины устанавливают на расстоянии, равном ширине междурядья, сошники посадочной машины располагают относительно друг друга со смещением в направлении движения машины, при этом величину смещения соседних сошников выбирают равной расстоянию между стаканами с посадочным материалом в звене транспортера. Недостаток существующего способа состоит в том, что нет машины обеспечивающей соответствующие параметры.

Известна рассадопосадочная машина [2], содержащая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика, привод, посадочные стаканы, цепной транспортер, в которой посадка рассады выполняется из посадочных стаканов, перемещающихся горизонтально. При этом в звене транспортера установлено два и более стаканов с рассадой.

Недостатком известного устройства является отсутствие основных геометрических размеров, необходимых для изготовления и функционирования рассадопосадочной машины. Другим недостатком существующего устройства следует отнести отсутствие направляющей в нижней горизонтальной плоскости движения звеньев цепного транспортера, необходимой для исключения влияния провисания и колебания цепи на взаимодействие посадочных стаканов с сошниками.

К недостаткам рассадопосадочной машины следует отнести и то, что конструкцией не предусмотрена фиксация вертикального положения посадочного стакана в нижней горизонтальной плоскости, необходимого для вертикально ориентированного и своевременного перемещения рассады от стакана к сошнику на дно борозды. В известной конструкции стаканы ориентированы вертикально за счет силы тяжести. Если же машина работает на поле, имеющее уклон, а также в результате взаимодействия стаканов с сошниками, например, в следствии открывания и закрывания днищ, происходит отклонение стаканов от вертикального и ориентированного положения относительно сошников вызывая тем самым колебательные движения и вибрацию посадочных стаканов, снижающую эффективность функционирования рассадопосадочной машины.

Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства, взятого за прототип, является рассадопосадочная машина [3], включающая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика с механизмом регулировки по высоте, привод, цепной транспортер. Соседние звенья посадочных стаканов машины установлены на расстоянии меньшем и кратном расстоянию между соседними сошниками, а минимальное расстояние между соседними звеньями равно высоте посадочного стакана.

Существенным недостатком представленного устройства следует отнести отсутствие направляющей в нижней горизонтальной плоскости движения звеньев цепного транспортера и отсутствие механизма фиксации вертикально ориентированного положения посадочных стаканов с рассадой, перемещающихся в горизонтальной плоскости на нижнем участке движения цепного транспортера. Отсутствие таких конструктивных элементов снижает эффективность применения рассадопосадочной машины.

Целью настоящей полезной модели является повышение эффективности рассадопосадочной машины.

Для достижения заявленной цели предложено техническое решение устройства рассадопосадочной машины, в которой рама снабжена направляющей, жестко связанной с ней в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера, взаимодействующей со звеньями посадочных стаканов посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, причем связь между звеном посадочных стаканов и фиксатором вертикального положения - жесткая. Каждое звено имеет один фиксатор вертикального положения.

Новым отличительным признаком необходимым для достижения цели является закрепление в нижней части рамы направляющей. Такое конструктивное исполнение обеспечит движение звеньев посадочных стаканов в нижней горизонтальной плоскости по заданной траектории, необходимой для синхронизации открывания днища стакана и точности перемещения рассады при взаимодействии с сошником. В этом случае исключено влияние провисания цепи вследствие износа либо изменения массы звеньев стаканов на параметры взаимодействия стаканов с сошниками, что повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины.

Другим отличительным признаком является то, что направляющая взаимодействует со звеньями посадочных стаканов посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, причем связь между звеном посадочных стаканов и фиксатором вертикального положения - жесткая. В этом случае звенья посадочных стаканов будут ориентированы вертикально относительно поля на всей траектории движения, в том числе в нижней горизонтальной плоскости движения звеньев при взаимодействии стаканов с сошниками. Такое положение позволит исключить появления вибрации машины и раскачивания звеньев посадочных стаканов, возникающих от взаимодействия днищ с сошниками (возможного отклонения стаканов от вертикального положения при открывании и закрытии днищ) и повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины. Причем, для осуществления вертикально ориентированного положения посадочных стаканов на нижнем горизонтальном участке достаточно одного механизма фиксации в звене при взаимодействии с направляющей.

Таким образом, перечисленные признаки являются необходимыми, новыми и служат для достижения заявляемой цели предлагаемой полезной модели, что позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое техническое решение обладает новизной и существенными отличиями.

Предлагаемая конструкция рассадопосадочной машины представлена на фигурах:

фиг. 1 - вид спереди;

фиг. 2 - вид сверху;

фиг 3 - вид слева.

На фиг. 2 и 3 V_м - направление вектора рабочей скорости рассадопосадочной машины.

Она состоит из рамы 1, на которой закреплены рассадопосадочные секции 2, распределительно-высаживающий транспортер 6, звено посадочных стаканов 11, сиденье сажальщика 7, привод 8, навесное устройство 9, направляющая 14 жестко связанная с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера. Распределительно-высаживающий транспортер 6 включает звенья посадочных стаканов 11 шарнирно связанных с цепями 10 и жестко - с фиксаторами вертикального положения 15. Каждое звено имеет один фиксатор вертикального положения 15, размещенный на той стороне, где установлена направляющая 14, жестко связанная с рамой. Стаканы 12 в звене связаны жестко. Рассадопосадочная секция 2 (фиг. 2 и 3) включает сошник 3, обжимающие колеса 4, поводок 5. Сиденье сажальщика 7 закреплено на раме 1 и имеет механизм регулировки по высоте 13.

Рассадопосадочная машина работает следующим образом.

В стаканы 12 звена 11, двигающегося к рабочему месту сажальщика по верхнему горизонтальному участку, устанавливают горшочки с рассадой. Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по вертикальному участку вниз до нижнего горизонтального участка. При этом под действием силы тяжести звено 11, состоящее из стаканов 12 и фиксатора вертикального положения 15, за счет шарнирной связи с цепями транспортера устанавливается на вертикальных и верхнем горизонтальном участках перемещения в вертикальное положение, а на нижнем горизонтальном участке за счет взаимодействия фиксатора вертикального положения и направляющей.

Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по нижнему горизонтальному участку. Фиксатор вертикального положения при взаимодействии с направляющей в нижней горизонтальной плоскости обеспечивает устойчивое вертикальное положение всего звена стаканов в процессе взаимодействия днищ посадочных стаканов с сошниками. Когда звено 11 оказывается над сошником, соответствующий стакан 12 открывается, и рассада под действием силы тяжести опускается на дно борозды. При этом в процессе взаимодействия посадочных стаканов с сошником (открывание и закрывание днищ посадочных стаканов), провисание цепи транспортера, а также работе рассадопосадочной машины при различных уклонах поля, вертикальное положение стаканов относительно поверхности поля останется неизменным, что повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины.

Свободные от рассады звенья стаканов поднимаются вверх до верхнего горизонтального участка перемещения. Далее цикл повторяется.

Литература

1. Патент на изобретение №2647857 РФ, МПК 01/02. Способ посадки клубней и рассады овощных культур / Н.Г. Касимов, О.Н. Крылов; заявитель и патентообладатель Касимов Н.Г. - №2017112237/13; заявл. 10.04.2017; опубл. 21.03.2018. Бюл.№9.

2. Патент на изобретение №2606792 РФ, МПК 01/02. Рассадопосадочная машина / Н.Г. Касимов, В.И. Константинов, А.В. Ботин, О.Н. Крылов, А.Г. Иванов, В.Ф. Первушин; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. - №2014149532/13; заявл. 08.12.2014; опубл. 10.01.2017. Бюл.№1.

3. Патент на полезную модель №191572 РФ, МПК А01С 11/02. Рассадопосадочная машина / В.И. Константинов, Н.Г. Касимов А.В. заявитель и патентообладатель Константинов В.И. - №2019100375; заявл. 09.01.2019; опубл. 13.08.2019. Бюл.№23.

Claims (2)

1. Рассадопосадочная машина, включающая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика с механизмом регулировки по высоте, привод, цепной транспортёр с соседними звеньями посадочных стаканов, установленными на расстоянии меньшем и кратном расстоянию между соседними сошниками и минимальном расстоянии между соседними звеньями, равном высоте посадочного стакана, отличающаяся тем, что рама снабжена направляющей, жестко связанной с ней в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера, взаимодействующей со звеньями посадочных стаканов посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, причем звено посадочного стакана связано с фиксатором вертикального положения жестко.

2. Рассадопосадочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждое звено имеет один фиксатор вертикального положения.

Images