RU224415U1 - Рассадопосадочная машина - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады. Рассадопосадочная машина состоит из рамы, на которой закреплены направляющая, рассадопосадочные секции, распределительно-высаживающий транспортер, звенья посадочных стаканов, сиденье сажальщика, привод, навесное устройство. Посадочный стакан выполнен из неподвижной и подвижной составных частей, причем неподвижная часть посадочного стакана связана с звеном жестко, между собой составные части связаны шарнирно с возможностью отклонения и фиксации относительного угла наклона подвижной части. Такое конструктивное исполнение компенсирует воздействие сил инерции на рассаду при перемещении на дно борозды, находящейся в режиме свободного падения и совершающей сложное движение относительно поступательного движения машинно-тракторного агрегата вдоль рядков и движения звеньев с посадочными стаканами распределительно-высаживающего транспортера поперек рядков. Благодаря конструктивному исполнению внутреннего диаметра подвижной части посадочного стакана в поперечном сечении с большим диаметром, чем наружного диаметра неподвижной части и размещению одна в другой, на расстоянии, достаточном для обеспечения относительного поворота, перемещение рассады осуществляется беспрепятственно и обеспечивается её сохранность в процессе высадки. Полезная модель может быть использована в сельском хозяйстве для посадки рассады. 1 з.п ф-лы, 3 ил.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады.

Известен способ посадки клубней и рассады овощных культур в горшках [1], согласно которому соседние звенья стаканов с посадочным материалом в транспортёре посадочной машины устанавливают на расстоянии, равном ширине междурядья, сошники посадочной машины располагают относительно друг друга со смещением в направлении движения машины, при этом величину смещения соседних сошников выбирают равной расстоянию между стаканами с посадочным материалом в звене транспортера. Недостаток существующего способа состоит в том, что нет машины обеспечивающей соответствующие параметры.

Известна рассадопосадочная машина [2], содержащая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика, привод, посадочные стаканы, цепной транспортер, в которой посадка рассады выполняется из посадочных стаканов, перемещающихся горизонтально. При этом в звене транспортёра установлено два и более стаканов с рассадой.

Недостатком известного устройства является отсутствие основных геометрических размеров, необходимых для изготовления и функционирования рассадопосадочной машины. Другим существенным недостатком рассадопосадочной машины является то, что конструкцией не предусмотрена регулировка и фиксация определенного положения посадочного стакана, необходимого для вертикальной пространственной ориентации рассады при размещении её на дно борозды. В известной конструкции стаканы ориентированы вертикально за счет силы тяжести. Если же машина работает на поле, имеющем уклон, а также в результате взаимодействия стаканов с сошниками, например, в следствии открывания и закрывания днищ, происходит отклонение стаканов от вертикального и ориентированного положения относительно сошников вызывая тем самым колебательные движения и вибрацию посадочных стаканов, снижающую эффективность функционирования рассадопосадочной машины.

Известна рассадопосадочная машина [3], включающая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика с механизмом регулировки по высоте, привод, цепной транспортёр. Соседние звенья посадочных стаканов машины установлены на расстоянии меньшем и кратном расстоянию между соседними сошниками, а минимальное расстояние между соседними звеньями равно высоте посадочного стакана.

К недостаткам представленного устройства следует отнести отсутствие возможности регулировки и фиксации угла наклона посадочного стакана, необходимого для вертикальноориентированного размещения рассады в ложе борозды. Отсутствие регулировки угла наклона посадочного стакана снижает эффективность применения рассадопосадочной машины.

Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства, взятого за прототип, является рассадопосадочная машина [4], включающая раму, направляющую, распределительно-высаживающий механизм, посадочные стаканы, объединенные в звенья, фиксаторы вертикального положения. При этом направляющая жестко связана с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера, и взаимодействует со звеньями посадочных стаканов посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, причем звено посадочного стакана связано с фиксатором вертикального положения жестко.

Существенным недостатком предложенного устройства следует отнести то, что при взаимодействии посадочного стакана с сошником, рассада, перемещающаяся на дно борозды, будет заваливаться и отклоняться от вертикального положения под воздействием сил инерции из-за неоднородности массы рассады по длине.

Целью настоящей полезной модели является повышение эффективности рассадопосадочной машины.

Для достижения заявленной цели предложено техническое решение устройства рассадопосадочной машины, в которой посадочный стакан снабжен подвижной и неподвижной составными частями, причем неподвижная часть связана с звеном посадочного стакана жестко, а с подвижной частью - шарнирно с возможностью фиксации относительного угла наклона. Подвижная часть выполнена в виде полого цилиндра большего диаметра относительно неподвижной части посадочного стакана и размещена одна в другой.

Новым отличительным признаком необходимым для достижения цели является конструкция посадочного стакана, снабженная дополнительно подвижной и неподвижной цилиндрическими частями, причем неподвижная часть связана с звеном посадочного стакана жестко, а с подвижной частью - шарнирно с возможностью фиксации относительного угла наклона. Такое исполнение обеспечит необходимый предварительный угол наклона рассады для компенсации сил инерции при перемещении её на дно борозды и предотвращения заваливания на бок. В этом случае рассада, перемещаясь на дно борозды, займет вертикальное положение, что будет способствовать более быстрой её приживаемости, и повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины.

Наличие дополнительной подвижной части посадочного стакана позволит обеспечить предварительный угол наклона рассады против хода транспортера, компенсирующий воздействие сил инерции на рассаду при перемещении на дно борозды, находящейся в режиме свободного падения и совершающей сложное движение относительно поступательного движения машинно-тракторного агрегата вдоль рядков и движения звеньев с посадочными стаканами распределительно-высаживающего транспортера поперек рядков.

Шарнирная связь между подвижной и неподвижной частями посадочного стакана позволит обеспечить необходимый угол наклона в различных плоскостях в зависимости от условий и режима работы рассадопосадочной машины.

Жесткая связь неподвижной части корпуса посадочного стакана с звеном посадочного стакана позволит облегчить загрузку рассады оператором при подходе звеньев к нему в верхней горизонтальной плоскости, а в нижней снизит вибрацию от воздействия взаимодействия днища посадочного стакана с сошником.

Исполнение внутреннего диаметра подвижной части посадочного стакана в поперечном сечении с большим диаметром, чем наружного диаметра неподвижной части и размещение одна в другой, на расстоянии, достаточном для обеспечения относительного поворота позволит осуществить перемещение рассады беспрепятственно и обеспечит её сохранность в процессе высадки, что также повысит эффективность применения рассадопосадочной машины.

Таким образом, перечисленные признаки являются необходимыми, новыми и служат для достижения заявляемой цели предлагаемой полезной модели, что позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое техническое решение обладает новизной и существенными отличиями.

Предлагаемая конструкция рассадопосадочной машины представлена на фигурах: фиг. 1 вид спереди; фиг. 2 вид сверху; фиг 3 - вид слева. На фиг. 2 и фиг. 3 V_M - направление вектора рабочей скорости рассадопосадочной машины.

Она состоит из рамы 1, на которой закреплены рассадопосадочные секции 2, распределительно-высаживающий транспортер 6, звено посадочных стаканов 11, сиденье сажальщика 7, привод 8, навесное устройство 9, направляющая 14 жестко связанная с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера. Распределительно-высаживающий транспортер 6 включает звенья посадочных стаканов 11 шарнирно связанных с цепями 10 и жестко - с механизмом фиксации вертикального положения 15. Каждое звено имеет один механизм фиксации вертикального положения 15, размещенный на той стороне, где установлена направляющая 14, жестко связанная с рамой. Стаканы 12 в звене связаны жестко. Посадочный стакан 12 состоит из подвижной 17 и неподвижной 16 составных частей. Неподвижная часть 16 связана с звеном 11 жестко. Между собой составные части 16 и 17 стакана связаны шарнирно с возможностью жесткого соединения посредством фиксатора 18. Подвижная часть 17 посадочного стакана имеет поперечное сечение, внутренний размер которого больше наружного размера поперечного сечения неподвижной части 16 посадочного стакана и размещена одна в другой, на расстоянии, достаточном для обеспечения относительного поворота.

Рассадопосадочная секция 2 (фиг. 2 и фиг. 3) включает сошник 3, обжимающие колеса 4, поводок 5. Сиденье сажальщика 7 закреплено на раме 1 и имеет механизм регулировки по высоте 13.

Рассадопосадочная машина работает следующим образом.

В стаканы 12 звена 11, состоящие из неподвижной 16 и подвижной 17 составных частей, двигающегося к рабочему месту сажальщика по верхнему горизонтальному участку, устанавливают горшочки с рассадой. Подвижная часть 17 посадочного стакана предварительно отклонена и зафиксирована фиксатором 18. Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по вертикальному участку вниз до нижнего горизонтального участка. При этом под действием силы тяжести звено 11, состоящее из стаканов 12 и механизма фиксации вертикального положения 15, за счет шарнирной связи с цепями транспортера и жесткой связи звена с неподвижной частью 16 посадочного стакана, устанавливается на вертикальных и верхнем горизонтальном участках перемещения в вертикальное положение, а на нижнем горизонтальном участке за счет взаимодействия механизма фиксации вертикального положения 15 и направляющей 14.

Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по нижнему горизонтальному участку. Механизм фиксации вертикального положения при взаимодействии с направляющей в нижней горизонтальной плоскости обеспечивает устойчивое вертикальное положение всего звена стаканов в процессе взаимодействия днищ посадочных стаканов с сошниками. Когда звено 11 оказывается над сошником, соответствующий стакан 12 открывается, и благодаря наклону подвижной части посадочного стакана торфопочвенный кубик с рассадой получает горизонтальную скорость и компенсирует скорость транспортера V_TP, а рассада под действием силы тяжести опускается на дно борозды занимая вертикальное положение. На фиг. 1 показан наклон подвижной части посадочного стакана против движения транспортера на нижней горизонтальной плоскости перемещения посадочных стаканов на угол α.

Благодаря исполнению внутреннего диаметра подвижной части посадочного стакана в поперечном сечении с большим диаметром, чем наружного диаметра неподвижной части и размещению одна в другой, на расстоянии, достаточном для обеспечения относительного поворота перемещение рассады осуществляется беспрепятственно и обеспечивается её сохранность в процессе высадки.

Свободные от рассады звенья стаканов поднимаются вверх до верхнего горизонтального участка перемещения. Далее цикл повторяется.

Литература

1. Патент на изобретение №2647857 РФ, МПК 01/02. Способ посадки клубней и рассады овощных культур / Н.Г. Касимов, О.Н. Крылов; заявитель и патентообладатель Касимов Н.Г. - №2017112237/13; заявл. 10.04.2017; опубл. 21.03.2018. Бюл.№9.

2. Патент на изобретение №2606792 РФ, МПК 01/02. Рассадопосадочная машина / Н.Г. Касимов, В.И. Константинов, А.В. Ботин, О.Н. Крылов, А.Г. Иванов, В.Ф. Первушин; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. - №2014149532/13; заявл. 08.12.2014; опубл. 10.01.2017. Бюл.№1.

3. Патент на полезную модель №191572 РФ, МПК А01С 11/02. Рассадопосадочная машина / В.И. Константинов, Н.Г. Касимов; заявитель и патентообладатель Константинов В.И. - №2019100375; заявл. 09.01.2019; опубл. 13.08.2019. Бюл.№23.

4. Патент на полезную модель №218536 РФ, МПК А01С 11/02. Рассадопосадочная машина / Н.Г. Касимов, В.Л. Фадеев, В.Ф. Первушин, М.З. Салимзянов, М.В. Платунова; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Удмуртский ГАУ - №2023106398 заявл. 17.03.2023; опубл. 30.05.2023. Бюл.№16.

Claims (2)

1. Рассадопосадочная машина, включающая раму, направляющую, распределительно-высаживающий транспортер, включающий звенья посадочных стаканов, шарнирно связанных с цепями транспортера, механизм фиксации вертикального положения, направляющая жестко связана с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера и взаимодействует со звеньями посадочных стаканов посредством механизма фиксации вертикального положения, звено посадочного стакана связано с механизмом фиксации вертикального положения жестко, отличающаяся тем, что посадочный стакан выполнен из неподвижной и подвижной составных частей, причем неподвижная часть посадочного стакана связана с звеном жестко, между собой составные части связаны шарнирно с возможностью отклонения и фиксации относительного угла наклона подвижной части.

2. Рассадопосадочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная часть посадочного стакана имеет поперечное сечение, внутренний размер которого больше наружного размера поперечного сечения неподвижной части посадочного стакана, и размещена одна в другой, на расстоянии, достаточном для обеспечения относительного поворота.