CN109699256B - 一种反向补偿移栽机构及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种反向补偿移载机构包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；驱动轴驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三连杆一端固定在第一齿轮面上，第三连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块铰接，滑块在滑槽内滑动，滑块垂直于滑槽方向设有贯通的滑孔，滑杆设在滑孔内来回滑动，滑杆的顶端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与定位销轴铰接。本发明还提供一种反向补偿移栽装置，包括前述反向补偿移栽机构。本发明中的一种反向补偿移栽机构，只需一个驱动器驱动驱动轴转动，即能使滑杆做水平和垂直方向的两个运动，并利用这种机构制成了反向补偿移栽装置。

Description

一种反向补偿移栽机构及其装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种反向补偿移栽机构及其装置。

背景技术

移栽通常是先在土里开个孔，再将秧苗等农作物放进开好的土中。现有的移栽技术有两种，一种是人工移栽，人工移栽费事费力，人力成本高，效率低下；另外一种大型机械的自动化移栽，这种机械一方面要实现水平方向前进的运动，一方面还要实现垂直开孔，两个方向的驱动通常至少需要两个驱动器，结构过于复杂，成本太高。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种简易的方向补偿移栽结构，该机构只需要利用一个驱动器，能同时实现移栽过程中的水平运动和竖直运动，且在水平运动的时候能使垂直运动做反向的水平补偿，保证垂直开孔的效果，避免出现空穴较大的情况；本发明还提供一种利用该反向补偿移栽机构制成的装置。

本发明提供的一种反向补偿移栽机构，包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；所述驱动轴驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三连杆的一端固定在所述第一齿轮面上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块垂直于所述滑槽方向设有贯通的滑孔，所述滑杆设在所述滑孔内来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述定位销轴铰接。

本发明还提供一种反向补偿移栽装置，包括上述反向补偿移栽机构、车轮、本体、开孔器、料道和推手；所述车轮包括一对前轮和一对后轮，所述后轮通过一根转轴连接在所述本体后部，所述前轮通过所述驱动轴连接在所述本体前部；所述第一齿轮通过一根转轴连接在所述上，所述滑槽固定在所述本体上，所述定位销轴固定在所述本体上；所述开孔器包括圆筒部和开口部，所述圆筒部为圆筒状，所述圆筒部的侧壁与滑杆的底端连接，所述开口部为鸭嘴状，所述开口部的两侧通过铰接轴铰接在所述圆筒部的底端，所述开口部通过绕两侧的铰接轴转动能张开和闭合，所述铰接轴上设有使开口部常态闭合的扭簧，所述开口部的侧壁上设有条状的开口凸起；所述料道为圆筒状，所述料道包括进料口和出料口，所述出料口侧壁上设有条状的料道凸起，所述料道凸起与开口凸起位置对应，当所述开孔器插入地面最深时，所述料道凸起能挤压开口凸起，使开口部张开，此时所述出料口恰好对准所述圆筒部的顶端；所述推手的底部连接在所述本体后部，所述推手用于推着所述本体前进。

作为本发明的进一步优化，还包括料盖、拉线、线盘、播杆和压杆；所述料盖的一端与所述进料口的边缘铰接，所述料盖的张开角度小于90°，所述料盖铰接端向外延伸出料盖凸起；所述线盘通过转轴连接在本体上，所述播杆的一端连接在线盘上；所述拉线的一端连接在料盖凸起上，所述拉线的另一端连接在线盘的盘面上；所述压杆的一端垂直固定在所述滑杆上；当所述开孔器插入地面最深时，所述压杆压住播杆使线盘转动，从而带动所述拉线使料盖打开。

作为本发明的进一步优化，所述推手的上部设有盆腔，盆腔用于放置被移栽物。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种反向补偿移栽机构，只需一个驱动器驱动驱动轴转动，即能使滑杆做水平和垂直方向的两个运动，利用这种反向补偿移栽机构制成的反向补偿移栽装置，在推动本体前进的过程中，开孔器实现反向的水平运动来补偿本体前进的速度，保证了开孔器垂直开孔的效果。

附图说明

图1是本发明反向补偿移栽机构结构示意图；

图2是本发明反向补偿移栽装置结构原理示意图；

其中，1滑槽，2滑块，3滑杆，4第一连杆，5定位销轴，6第二连杆，7第三连杆，8第一齿轮，9第二齿轮，10驱动轴，11车轮，11a前轮，11b后轮，12本体，13开孔器，13a圆筒部，13b开口部，13c开口凸起，14料道，14a进料口，14b出料口，14c料道凸起，15料盖，15a料盖凸起，16拉线，17线盘，18播杆，19压杆，20盆腔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

如图1、2所示，本发明提供的一种反向补偿移栽机构，包括滑槽1、滑块2、滑杆3、第一连杆4、定位销轴5、第二连杆6、第三连杆7、第一齿轮8、第二齿轮9和驱动轴10。

所述驱动轴10驱动所述第二齿轮9转动，所述第二齿轮9与所述第一齿轮8啮合，所述第二齿轮9转动能带动所述第一齿轮8转动。所述第三连杆7的一端固定在所述第一齿轮8面上，所述第一齿轮8的转动能带动所述第三连杆7绕所述第一齿轮8的圆心转动，所述第三连杆7的另一端与第二连杆6的一端铰接，所述第二连杆6的另一端与滑块2铰接，所述滑块2在滑槽1内滑动，所以所述第一齿轮8、第三连杆7第二连杆6、滑块2和滑槽1共同组成了一个曲柄滑块机构，所述第一齿轮8的转动能带动滑块2在滑槽1内来回做直线运动。通常所述驱动轴10的两端会连接车轮11，所述车轮11的转动便作为驱动轴10转动的驱动力，所述驱动轴10贯穿第二齿轮9的中心，并通过键带动第二齿轮9转动。

所述滑块2垂直于滑槽1方向设有贯通的滑孔，所述滑杆3设在滑孔内来回滑动，所述滑杆3的顶端与第一连杆4的一端铰接，所述第一连杆4的另一端与定位销轴5铰接。所述滑块2在滑槽1上来回滑动的过程必然会带动第一连杆4绕定位销轴5做圆弧形转动，所述第一连杆4绕销轴做圆弧形转动必然会带动滑杆3在滑槽1内上下移动。

因此本反向补偿移栽机构机构，巧妙地利用了一个所述驱动轴10作为驱动器，实现了滑杆3在水平方向移动的同时，还实现了垂直方向的移动，即一个动力源实现了两个方向上的运动。由于所述第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合，所以所述第一齿轮8与第二齿轮9转向相反，当所述第一齿轮8通过驱动轴10连接车轮11，所述车轮11做顺时针转动前进时，所述第二齿轮9做逆时针运动带动滑块2做水平方向的反向运动，从而补偿滑杆3在车轮11前进方向的行程，这样当所述滑块2的底端连接开孔器13时，所述开孔器13在土地里开孔时，尽量地保证只有竖直方向的运动，而反向补偿了滑杆3水平方向的位移，使得开孔的效果更好。

如图2所示，本发明还提供一种反向补偿移栽装置，包括反向补偿移栽机构、车轮11、本体12、开孔器13、料道14和推手。

所述车轮11包括一对前轮11a和一对后轮11b，所述后轮11b通过转轴连接在本体12后部，所述前轮11a通过驱动轴10连接在本体12前部。所述第一齿轮8通过转轴连接在本体12上，所述滑槽1固定在本体12上，所述定位销固定在本体12上。需要说明的是，为了便于计算滑块2的水平行程，优选地将所述第一齿轮8的中心、第二齿轮9的中心和滑块2的中心设在同一水平线上，这样滑块2的行程就等于两倍的第三连杆7的铰接端到第一齿轮8圆心的距离，所述第一齿轮8通过转轴连接到本体12上时，优选地，所述第一齿轮8连接到所述转轴的端头，以能保证第一齿轮8带动第二连杆6转动时，该转轴不会阻挡住第二连杆6，这也是为什么要设置第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合转动的第二个原因，因为如果直接将驱动轴10通过键连接第一齿轮8，所述驱动轴10的两端又连接车轮11，这必然会导致第一齿轮8带动第二连杆6转动时，所述第二连杆6会打到驱动轴10上造成第二齿轮9无法做循环圆周运动。

所述开孔器13包括圆筒部13a和开口部13b，圆筒部13a为圆筒状，所述圆筒部13a的侧壁与滑杆3的底端连接，所述开口部13b为鸭嘴状，所述开口部13b的两侧铰接在圆筒部13a的底端，所述开口部13b通过绕两侧的铰接轴转动能张开和闭合，铰接轴上设有使开口部13b常态闭合的扭簧，开口部13b的侧壁上设有条状的开口凸起13c。所述料道14为圆筒状，所述料道14包括进料口14a和出料口14b，出料口14b侧壁上设有条状的料道凸起14c，所述料道凸起14c与开口凸起13c位置对应，当所述开孔器13插入地面最深时，所述料道凸起14c能挤压开口凸起13c，使开口部13b张开，此时出料口14b恰好对准圆筒部13a的顶端。

当所述滑杆3向下运动到最低点时，所述开孔器13插入地面最深，所述滑块2距离第一齿轮8最远，此时所述料道凸起14c挤压开口凸起13c使开口部张开，这时将秧苗等移栽物从进料口14a放入，移栽物能顺着料道14下滑到出料口14b，恰好掉进圆筒部13a，而此时开口部13b张开使土地形成空穴，移栽物就能顺利掉入空穴中，完成移栽。

所述推手的底部连接在本体12后部，推手用于推着本体12前进。

优选的，还包括料盖15、拉线16、线盘17、播杆18和压杆19；所述料盖15的一端与出料口14b的边缘铰接，所述料盖15的张开角度小于90°，所述料盖15铰接端向外延伸出料盖凸起15a；所述线盘17通过转轴连接在本体12上，所述播杆18的一端连接在线盘17上；所述拉线16的一端连接在料盖凸起15a上，所述拉线16的另一端连接在线盘17的盘面上；所述压杆19的一端垂直固定在滑杆3上；当所述开孔器13插入地面最深时，所述压杆19压住播杆18使线盘转动，从而带动拉线16使料盖15打开。

所述料盖15的设置一方面能防止一些不必要的东西进入到开孔器13挖好的空穴，另一方面，还能起到一个提示作用，即当料道14开启式，即提示操作者开口部13b已经张开，可以投放移栽物了，因此该料盖15的机构设置非常巧妙即好用。

所述推手的上部设有盆腔20，所述盆腔20用于放置被移栽物，盆腔20的设置更利于操作者的投放移栽物。

本反向补偿移栽装置纯机械机构，利用车轮11的转动作为驱动器，实现多方面结构的同时运转，结构精简巧妙，环环相扣，十分利于移栽物的移栽，方便好用，造价便宜。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种反向补偿移栽机构，其特征在于：包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；所述驱动轴驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三连杆的一端固定在第一齿轮面上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块垂直于所述滑槽方向设有贯通的滑孔，所述滑杆设在所述滑孔内来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述定位销轴铰接。

2.一种反向补偿移栽装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的反向补偿移栽机构，还包括车轮、本体、开孔器、料道和推手；所述车轮包括一对前轮和一对后轮，所述后轮通过一根转轴连接在所述本体后部，所述前轮通过所述驱动轴连接在所述本体前部；所述第一齿轮通过一根转轴连接在所述本体上，所述滑槽固定在所述本体上，所述定位销轴固定在所述本体上；

所述开孔器包括圆筒部和开口部，所述圆筒部为圆筒状，所述圆筒部的侧壁与所述滑杆的底端连接，所述开口部为鸭嘴状，所述开口部的两侧通过铰接轴铰接在所述圆筒部的底端，所述开口部通过绕两侧的铰接轴转动能张开和闭合，所述铰接轴上设有使开口部常态闭合的扭簧，所述开口部的侧壁上设有条状的开口凸起；

所述料道为圆筒状，所述料道包括进料口和出料口，所述出料口侧壁上设有条状的料道凸起，所述料道凸起与所述开口凸起位置对应，当所述开孔器插入地面最深时，所述料道凸起能挤压所述开口凸起，使所述开口部张开，此时所述出料口恰好对准所述圆筒部的顶端；

所述推手的底部连接在所述本体后部，所述推手用于推着本体前进。

3.根据权利要求2所述一种反向补偿移栽装置，其特征在于：还包括料盖、拉线、线盘、播杆和压杆；所述料盖的一端与所述进料口的边缘铰接，所述料盖的张开角度小于90°，所述料盖铰接端向外延伸出料盖凸起；所述线盘通过转轴连接在所述本体上，所述播杆的一端连接在所述线盘上；所述拉线的一端连接在所述料盖凸起上，所述拉线的另一端连接在所述线盘的盘面上；所述压杆的一端垂直固定在所述滑杆上；当所述开孔器插入地面最深时，所述压杆压住所述播杆使所述线盘转动，从而带动所述拉线使所述料盖打开。

4.根据权利要求3所述一种反向补偿移栽装置，其特征在于：所述推手的上部设有盆腔，所述盆腔用于放置被移栽物。

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