JP2000060226A - 施肥装置付き苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施肥装置自体及び施肥装置周辺のメンテナン
スを容易に行えるようにする。 【解決手段】 操縦座席を備えた備えた走行車体の後側
に苗植付部が設けられ、前記走行車体の後部で前記操縦
座席の後方かつ前記苗植付部の前方の位置に施肥装置５
の肥料タンク６０が配置された施肥装置付き苗移植機に
おいて、前記肥料タンク６０を作業時の設置位置から左
右方向に変位させながら上方へ移動可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施肥田植機等の施
肥装置付き苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】操縦座席を備えた走行車体の後側に苗植
付部が連結され、操縦座席の後方かつ苗植付部の前方に
位置する走行車体の後部に、肥料を貯蔵する肥料タン
ク、該肥料タンク内の肥料を下方に繰り出す肥料繰出
部、繰り出された肥料を圃場の施肥位置まで搬送するた
めの圧風を供給するブロア等からなる施肥装置の本体部
が配置された施肥装置付き苗移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の苗移植機は、
後輪、苗植付部を昇降可能に連結するリンク装置の支持
部、苗植付部及び肥料繰出部へ伝動する伝動機構等の上
方部を走行車体のフロアよりも一段高く形成されたリヤ
ステップで覆い、そのリヤステップのすぐ上側に施肥装
置本体部を設けている。このため、施肥装置本体部の下
部にある肥料繰出部とリヤステップとが接近していて、
走行車体のフロア上から肥料繰出部のメンテナンスが行
いにくかった。また、肥料タンクは機体よりも左右側方
に張り出して設けられているので、肥料タンクが邪魔を
して機体側方からリヤステップの下方部へ作業者が上体
を入れることができず、リンク装置や伝動機構のメンテ
ナンスが容易でなかった。そこで本発明は、施肥装置の
肥料繰出部や、その下方に位置するリンク装置、伝動機
構等のメンテナンスを容易に行えるようにすることを課
題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発
明にかかる施肥装置付き苗移植機は、操縦座席を備えた
備えた走行車体の後側に苗植付部が設けられ、前記走行
車体の後部で前記操縦座席の後方かつ前記苗植付部の前
方の位置に施肥装置の肥料タンクが配置された施肥装置
付き苗移植機において、前記肥料タンクを作業時の設置
位置から左右方向に変位させながら上方へ移動可能に設
けたことを特徴としている。

【０００５】このように、肥料タンクを作業時の設置位
置から上方へ移動させることにより、肥料繰出部の下側
に隙間が生じ、特に走行車体側からの肥料繰出部等のメ
ンテナンスが容易になる。また、肥料タンクを左右方向
に変位させながら上方へ移動させることにより、移動後
に肥料タンクの左右片方の端部が機体よりも側方に張り
出さなくなり、機体側方から施肥装置本体部の下方へ上
体を入れてメンテナンスを行いやすい。

【０００６】また、前記肥料タンク内の肥料を圃場の施
肥位置まで搬送するための圧風を供給するブロアを肥料
タンクの左右中心よりも左右片側に偏位させて設け、こ
れら肥料タンクとブロアを作業時の設置位置から前記ブ
ロア側に変位させながら上方へ移動可能に構成すること
により、移動後のブロアの位置が走行車体の側方にある
のでブロアのメンテナンスを行いやすく、しかも移動後
のブロアが施肥装置本体部の下方のメンテナンスをする
ときの邪魔にならない。

【０００７】さらに、施肥装置に、前記肥料タンクの肥
料を繰り出す肥料繰出部を、該肥料繰出部によって繰り
出される肥料を圃場の施肥位置まで搬送するための圧風
を供給するブロアとを設け、前記苗植付部の駆動の入切
とは別に前記肥料繰出部の駆動の入切を行えるようにす
るとともに、肥料繰出部の駆動の入切に連動して前記ブ
ロアの駆動が入切されるように構成することにより、苗
植付部の駆動を切ってもブロアの駆動が切れず、また肥
料繰出部の作動開始時にブロアの駆動の入れ忘れが防止
されるので、肥料繰出部から圃場の施肥位置までの間に
おける肥料詰まりを防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施の形態を説明する。図１及び図２は施肥装置
付き苗移植機の一種である施肥田植機を表している。こ
の施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置
３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行
車体２の後部上側に施肥装置５の本体部が設けられてい
る。

【０００９】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車
両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置
され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファ
イナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナル
ケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前
輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、
ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の
前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支
点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に
支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに
突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられてい
る。

【００１０】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト
伝動装置２１と第二ベルト伝動装置２３を介してミッシ
ョンケース１２に伝達される。ミッションケース１２に
入力された回転動力は、該ケース内のトランスミッショ
ンにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離し
て取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファ
イナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を
駆動するとともに、残りが後輪ギヤケース１８，１８に
伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出
動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース
２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植
付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動軸２７によって
施肥装置５へ伝動される。

【００１１】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカ
バー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作
するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３
０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフ
ロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の
後部はこれよりも一段高くなったリヤステップ３６に続
いている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給
用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも
側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能
に設けられている。

【００１２】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４
１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面
視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付
けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在
に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を
中心として苗植付部４がローリング自在に連結されてい
る。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク
４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間
に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ
を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に
回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【００１３】苗植付部４は６条植の構成で、フレームを
兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一
株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５
１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付け
る苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土
面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を
備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロ
ート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６が
それぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面
に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥
面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，
…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５
６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するよう
に回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセン
ターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７
により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリ
ンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４
を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維
持する。

【００１４】伝動ケース５０の左右両端部には、苗植付
部４の最も外端に突出している部材である苗取出口５１
ａ，…が形成された苗受板５１ｂの外端部を平面視で囲
むループ状の植付ガード５８，５８が取り付けられてい
る。また、この植付ガード５８の外端部は、旋回時にお
けるサイドフロート５６の外側後端部の移動軌跡Ｋより
も外側に位置している。二点鎖線で示すように、植付ガ
ード５８は中間部よりも先端側を前後方向の回転軸を支
点にして下側に折り曲げられるようになっており、その
先端側を折り曲げた状態では、先端部が接地して苗植付
部４を支えるスタンドとしての機能を有する。先端側を
折り曲げた状態においても、植付ガード５８の外端部が
前記移動軌跡Ｋよりも外側に位置するようになってい
る。

【００１５】施肥装置５は、走行車体２の後部上側に配
置した各条共用の肥料タンク６０、に貯えられている粒
状の肥料を、該肥料タンクの下側に設けた各条ごとの肥
料繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その繰
り出された肥料を施肥ホース６２，…で案内してフロー
ト５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド
６３，…まで搬送し、それを施肥ガイド６３，…の前側
に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に
形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。モ
ータ６６で駆動されるブロア６７が肥料タンク６０の左
端部外側近傍に設けられ、このブロア６７から吹き出さ
れる圧風が左右方向に長いエアチャンバ６８を通って施
肥ホース６２，…へ吹き込まれ、その圧風で肥料を強制
的に搬送するようになっている。ブロア６７には吸気ダ
クト６９に取り付けた吸気管６９ａから取り込まれるエ
ンジン２０後方の暖気が供給される。

【００１６】肥料タンク６０の上部に取り付けた開閉可
能な蓋６０ａを開けて、肥料タンク６０内に肥料を投入
する。肥料タンク６０の下部は各条ごと漏斗状になって
いて、肥料タンク６０内の肥料は自由落下で各肥料繰出
部６１，…に供給される。肥料繰出部６１の内部には、
外周部に凹部７０，…が形成された繰出ロール７１が収
納されている。この繰出ロール７１が所定方向に回転す
ることで、肥料タンク６０から供給される肥料を前記凹
部７０，…が保持して下方へ搬送する。

【００１７】各肥料繰出部６１，…は左から１番目と２
番目、３番目と４番目、及び５番目と６番目がそれぞれ
左右対称形に配置されており、これら一対の肥料繰出部
の繰出ロール７１，７１は共通の繰出軸７２で駆動され
る。その駆動機構は、前記施肥伝動軸２７の回転動力
を、繰出伝動ケース７３内の施肥変速装置７４を介して
左右方向の繰出駆動軸７５に伝動し、さらに該繰出駆動
軸から駆動ギア７６，…と従動ギア７７，…とによって
各繰出軸７２，…に伝動するように構成されている。施
肥伝動軸２７の回転動力が軸とギアによって連続回転で
繰出軸７２に伝達されるので、肥料繰出量が常に一定
し、肥料散布量のばらつきが生じない。

【００１８】前記施肥変速装置７４は、施肥量「少」、
施肥量「多」、施肥「切」の各位置に切替可能となって
いる。シフトピン８０はシフトハンドル８１の軸８１ａ
に偏心して取り付けられており、シフトハンドル８１を
回動操作することにより、シフトピン８０が繰出駆動軸
７５の軸方向に移動し、施肥変速装置７４の変速位置が
切り替わる。

【００１９】また、シフトハンドル８１の裏面側には、
ブロア６７の駆動を入切するブロアスイッチ８２が設け
られている。このブロアスイッチ８２は、シフトハンド
ル８１を施肥量「少」或は施肥量「多」に操作している
ときには、シフトハンドル８１によってアクチュエータ
８２ａが押し込まれてＯＮ（ブロア入）になるが、シフ
トハンドル８１を施肥「切」に操作しているときには、
シフトハンドル８１の裏面に形成されている凹部８１ｂ
内にアクチュエータ８２ａが突出してＯＦＦ（ブロア
切）なるようになっている。つまり、肥料繰出部６１，
…が肥料繰出作動しているときにはブロア６７も駆動
し、肥料繰出部６１，…が肥料繰出作動を停止している
ときにはブロア６７も停止するように、肥料繰出部の駆
動の入切とブロアの駆動の入切が互いに連動するのであ
る。これにより、施肥時におけるブロアの入り忘れが生
じず、施肥ホース６２，…での肥料詰まりを未然に防止
することができる。

【００２０】次に、肥料タンク、肥料繰出部、モータ、
ブロア、エアチャンバ、吸気ダクト等からなる施肥装置
本体部の支持部の構造について説明する。リヤステップ
３６を支持するリヤステップフレーム８５の左右端部か
ら外方に支持ステー８６，８６を設け、その支持ステー
の外端部と吸気ダクト６９の左右端部から垂設した支持
プレート８７，８７とを支持リンク８８，８８で連結し
ている。図４（ａ）に示す作業時位置では、支持リンク
８８，８８がほぼ水平になり、施肥装置本体部はリヤス
テップ３６のすぐ上側の位置に支持される。この作業時
位置のときには、吸気ダクト６９の左右中央部に固定し
て設けられた連結枠９０の下端部がリンクベースフレー
ム４２の上端部に嵌り込み、施肥装置本体部は左右両端
部と左右中央部で支持される。連結枠９０に取り付けた
固定フック９１をリンクベースフレーム４２に固着のピ
ン９２に係合させることにより、作業時位置に施肥装置
本体部が固定される。

【００２１】フックレバー９１ａを操作して固定フック
９１とピン９２の係合を外し、作業時位置から支持リン
ク８８，８８の基部を支点にして施肥装置本体部を上側
へ回動させると、図４（ｂ）に示すメンテナンス時位置
になる。施肥装置本体部を上側へ回動させる際には、吸
気ダクト６９に固定した把手９３を利用するとよい。メ
ンテナンス時位置では、支持リンク８８，８８は死点越
えした若干斜めの姿勢となるので、施肥装置本体部は安
定している。メンテナンス時位置にすると、施肥装置の
肥料繰出部６１，…とリヤステップ３６の間に広い空間
ができるので、走行車体のフロアステップ３５側からの
肥料繰出部６１，…のメンテナンスが容易であるととも
に、リヤステップ下方部のメンテナンスの際にリヤステ
ップ３６を簡単に取り外せる。作業時位置からメンテナ
ンス時位置へ、施肥装置本体部は左右方向におけるブロ
ア６７のある側へ変位しながら上方へ移動するので、メ
ンテナンス時位置においては、施肥装置本体部が左右中
心よりも左側にずれ、機体の右側方に肥料タンク６０が
張り出さなくなる。このため、機体側方からリヤステッ
プ３６の下側に上体を入れて、リヤステップの下方部の
メンテナンスを行いやすい。

【００２２】図７乃至図９は異なる施肥装置を表す。こ
の施肥装置の繰出ロール７１，…は、軸心が前後方向を
向くように設けられている。前記施肥伝動軸２７の回転
動力が、繰出伝動ケース７３内の施肥変速装置を介して
左右方向の繰出駆動軸７５に伝動され、さらに該繰出駆
動軸からベベルギアである駆動ギア７６，…と従動ギア
７７，…によって各繰出軸７２，…に伝動されるように
なっている。繰出ロール７１は、外周部に複数本の軸方
向の溝が形成された溝ロール７１ａと、該溝ロールの溝
に摺動自在に係合する爪状突起が形成された爪ロール７
１ｂとを組み合わせている。爪ロール７１ｂに回転自在
かつ軸方向に一体的に摺動するように取り付けた筒状体
９５に開度調節従動ギア９６が螺合し、この開度調節従
動ギア９６は開度調節軸９７に取り付けた開度調節駆動
ギア９８と噛み合っている。開度調節軸９７を回転させ
ると、開度調節従動ギア９６と共に爪ロール７１ｂが軸
方向に移動し、凹部７０，…の容積が変わり肥料繰出量
が調節される。

【００２３】図７乃至図８に示すように、前記繰出軸７
２，…と前記開度調節軸９７，…がほぼ同一高さに背面
視で一直線上に設けられているので、繰出軸７２，…か
らエアチャンバ６８までの距離を短くすることができ、
施肥装置の上端を高くすることなく肥料タンク６０の容
量を大きくすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる施肥装置付き苗移植機は、肥料タンクを作業時
の設置位置から左右方向に変位させながら上方へ移動さ
せることにより、肥料タンクの下方に空間ができるの
で、施肥装置の下部のメンテナンスが容易になるととも
に、肥料タンクの左右片方の端部が機体よりも側方に張
り出さなくなるので、機体側方から上体を入れて施肥装
置の下方部のメンテナンスも行いやすくなった。

【００２５】また、肥料タンクを作業時の位置から左右
方向に変位させながら上方へ移動させる際に、ブロア側
に変位させれば、ブロアのメンテナンスも容易になる。

【００２６】さらに、苗植付部の駆動の入切とは別に肥
料繰出部の駆動の入切を行えるようにするとともに、肥
料繰出部の駆動の入切に連動して前記ブロアの駆動が入
切されるように構成することにより、苗植付部の駆動を
切ってもブロアの駆動が切れず、ブロアの駆動の入れ忘
れを防止されるので、肥料詰まりが防止できるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図である。

【図２】施肥田植機の平面図である。

【図３】施肥装置の平面図である。

【図４】施肥装置の（ａ）作業時位置の背面図、及び
（ｂ）メンテナンス時位置の背面図である。

【図５】肥料繰出部及びその駆動機構の背面図である。

【図６】施肥変速装置のシフトハンドルとブロアスイッ
チの（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。

【図７】異なる施肥装置の背面図である。

【図８】その施肥装置要部の背面断面図である。

【図９】その施肥装置要部の側面断面図である。

【符号の説明】

１ 施肥田植機（施肥装置付き苗移植機） ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 施肥装置 ６０ 肥料タンク ６１ 肥料繰出部 ６２ 施肥ホース ６７ ブロア ６８ エアチャンバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中西 康仁 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B052 BC08 BC16 EA03 EA08 EA10 EB02 EB14 2B060 AE10 BA04 BA07 BB01 BB03 BB06 BB08 BB10 CA12 DA02 DA05 DA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦座席を備えた備えた走行車体の後側
   に苗植付部が設けられ、前記走行車体の後部で前記操縦
   座席の後方かつ前記苗植付部の前方の位置に施肥装置の
   肥料タンクが配置された施肥装置付き苗移植機におい
   て、前記肥料タンクを作業時の設置位置から左右方向に
   変位させながら上方へ移動可能に設けたことを特徴とす
   る施肥装置付き苗移植機。
2. 【請求項２】 前記肥料タンク内の肥料を圃場の施肥位
   置まで搬送するための圧風を供給するブロアを肥料タン
   クの左右中心よりも左右片側に偏位させて設け、これら
   肥料タンクとブロアを作業時の設置位置から前記ブロア
   側に変位させながら上方へ移動可能に構成した請求項１
   に記載の施肥装置付き苗移植機。
3. 【請求項３】 施肥装置に、前記肥料タンクの肥料を繰
   り出す肥料繰出部と、該肥料繰出部によって繰り出され
   る肥料を圃場の施肥位置まで搬送するための圧風を供給
   するブロアとを設け、前記苗植付部の駆動の入切とは別
   に前記肥料繰出部の駆動の入切を行えるようにするとと
   もに、肥料繰出部の駆動の入切に連動して前記ブロアの
   駆動が入切されるように構成した請求項１または請求項
   ２に記載の施肥装置付き苗移植機。