CN217850068U - 一种插穗种苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插穗种苗机构，属于农业机械技术领域。本实用新型包括螺旋升降装置、挖填土装置、立苗装置；螺旋升降装置用于通过电机转动带动齿轮组转动进而带动螺杆转动从而调节挖钻平台上升与下降；挖填土装置用于通过空心螺旋钻正转挖土，反转填土，还用于使插穗穿过其中到达土坑中，挖填土装置的喷头的高压水既能冲垮空心钻挖掘过程钻头中心留下的土柱，同时也起到了浇灌作用；立苗装置用于通过气缸的推动作用使空心管转动实现接苗和立苗。本实用新型设计的螺旋升降机构，巧妙的利用了螺旋空心钻的特性，配合高压水枪实现了钻孔、浇灌、覆土一体化，可以有效使得种植后的插穗长势优良，产量增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种插穗种苗机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
大规模植树造林不仅起到防风固沙、保护水土、优化生态环境的作用，还为众多物种提供了生存空间，在保护生物多样性方面发挥了重要的作用。为了进一步提高我国的森林覆盖率及生态环境，发展生态文化，需要开展大规模的造林工程，大面积地进行植树造林活动。但目前人工造林投入大、产出少、用工多，效率低、速度慢、劳动强度大，因此开展造林机械的研发对于提升造林速度、提高大规模种植效率，提升森林覆盖率，以及提升生态环境质量具有重要的意义。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种插穗种苗机构，以用于解决人工造林投入大、产出少、用工多、效率低、速度慢、劳动强度大以及现有造林机械都较为笨重、造价昂贵、人工依赖度高等缺陷。因此对于种植机械的研发对于提高造林速度、提高大规模种植效率、提高森林覆盖率，以及提升生态环境质量具有重要的意义。
本实用新型的技术方案是：提供一种插穗种苗机构，包括螺旋升降装置、挖填土装置、立苗装置；
所述螺旋升降装置用于通过电机转动带动齿轮组转动进而带动螺杆转动从而调节挖钻平台上升与下降；
所述挖填土装置用于通过空心螺旋钻正转挖土，反转填土，还用于使插穗穿过其中到达土坑中，挖填土装置的喷头的高压水既能冲垮空心钻挖掘过程钻头中心留下的土柱，同时也起到了浇灌作用；
所述立苗装置用于通过气缸的推动作用使空心管转动实现接苗和立苗。
作为本实用新型的进一步方案，所述螺旋升降装置包含滑杆2-1、电机2-3、螺杆2-4、齿轮Ⅰ2-6、齿轮Ⅱ2-7、齿轮Ⅲ2-8；滑杆2-1与车架4上的滑块连接，电机2-3与齿轮Ⅲ2-8固连，螺杆2-4的上下两端均与车架4上的螺母螺纹连接，螺杆2-4中间部位与车架4上的连接件螺纹连接，连接件与固定支架3固定连接，螺杆2-4的下侧还与齿轮Ⅰ2-6固连，齿轮Ⅰ2-6与齿轮Ⅱ2-7啮合，齿轮Ⅱ2-7与齿轮Ⅲ2-8啮合。
作为本实用新型的进一步方案，所述挖填土装置包含空心螺旋钻2-2、电机2-3、喷头2-5、齿轮Ⅱ2-7、齿轮Ⅲ2-8；空心螺旋钻2-2与齿轮Ⅱ2-7固连，电机2-3与齿轮Ⅲ2-8固连，喷头2-5通过连接件与立苗装置的空心管1-6固连，并位于空心螺旋钻2-2的正上方，喷头2-5的进水口与高压水泵连通。
作为本实用新型的进一步方案，所述立苗装置上包含气缸1-1、转杆1-2、挡苗板1-3、电磁阀Ⅰ1-4、推杆1-5、空心管1-6、支撑盘1-7、电子阀Ⅱ1-8、横杆1-9、外框架1-10；电磁阀Ⅰ1-4的出气口与气缸1-1的前进气口连通，电磁阀Ⅱ1-8的出气口与气缸1-1的后进气口连通，气缸1-1腔体与外框架车架4之间为转动连接，挡苗板1-3与支撑盘1-7固连，电磁阀Ⅰ1-4和电磁阀Ⅱ1-8的进气口与气缸1-1连接，气缸1-1的活塞与推杆1-5固连，推杆1-5与横杆1-9转动连接，横杆1-9通过连接件与空心管1-6固连，转杆1-2的两端分别与支撑盘1-7转动连接，且转杆1-2还与空心管1-6固定连接，支撑盘1-7再与车架4固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1.实现了插穗种植上的一体化，可大大提高农业劳动生产率，减轻劳动强品质度，降低生产成本，提高市场竞争能力。
2.通过设计的螺旋式升降机构，巧妙地利用了螺旋空心钻的特性，配合高压水枪实现了钻孔、浇灌、覆土一体化。
3.该机械结构设计合理，种植效率高，工作可靠，通用化程度高，完全满足农业上对于插穗的种植要求。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；图中省略了左边的一组立苗装置；省略了一组类似于右边机构的滑杆2-1及车架的一部分。
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的立苗装置局部结构示意图；
图6为本实用新型的部分结构示意图。
图中各标号：1-1-气缸、1-2-转杆、1-3-挡苗板、1-4-电磁阀Ⅰ、1-5-推杆、1-6-空心管、1-7-支撑盘、1-8-电磁阀Ⅱ、1-9-横杆、1-10-外框架、2-1-滑杆、2-2-空心螺旋钻、2-3-电机、2-4-螺杆、2-5-喷头、2-6-齿轮Ⅰ、2-7-齿轮Ⅱ、2-8-齿轮Ⅲ、3-固定支架、4-车架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-图6所示，一种插穗种苗机构，包括螺旋升降装置、挖填土装置、立苗装置；所述螺旋升降装置包含滑杆2-1、电机2-3、螺杆2-4、齿轮Ⅰ2-6、齿轮Ⅱ2-7、齿轮Ⅲ2-8；滑杆2-1与车架4上的滑块连接，电机2-3与齿轮Ⅲ2-8固连，螺杆2-4的上下两端均与车架4上的螺母螺纹连接，螺杆2-4中间部位与车架4上的连接件螺纹连接，连接件与固定支架3固定连接，螺杆2-4的下侧还与齿轮Ⅰ2-6固连，齿轮Ⅰ2-6与齿轮Ⅱ2-7啮合，齿轮Ⅱ2-7与齿轮Ⅲ2-8啮合。所述挖填土装置包含空心螺旋钻2-2、电机2-3、喷头2-5、齿轮Ⅱ2-7、齿轮Ⅲ2-8；空心螺旋钻2-2与齿轮Ⅱ2-7固连，电机2-3与齿轮Ⅲ2-8固连，喷头2-5通过连接件与立苗装置的空心管1-6固连，并位于空心螺旋钻2-2的正上方，喷头2-5的进水口与高压水泵连通。所述立苗装置上包含气缸1-1、转杆1-2、挡苗板1-3、电磁阀Ⅰ1-4、推杆1-5、空心管1-6、支撑盘1-7、电子阀Ⅱ1-8、横杆1-9、外框架1-10；电磁阀Ⅰ1-4的出气口与气缸1-1的前进气口连通，电磁阀Ⅱ1-8的出气口与气缸1-1的后进气口连通，气缸1-1腔体与外框架车架4之间为转动连接，挡苗板1-3与支撑盘1-7固连，电磁阀Ⅰ1-4和电磁阀Ⅱ1-8的进气口与气缸1-1连接，气缸1-1的活塞与推杆1-5固连，推杆1-5与横杆1-9转动连接，横杆1-9通过连接件与空心管1-6固连，转杆1-2的两端分别与支撑盘1-7转动连接，且转杆1-2还与空心管1-6固定连接，支撑盘1-7再与车架4固定连接。
本实用新型的工作原理是：
首先根据插条种植法的插穗形状多为条状、笔直坚韧、不含根叶等特点，设计了该款种苗装置。该装置主要由螺旋升降装置、挖填土装置、立苗装置组成。螺旋升降装置可调节挖钻平台上升与下降，在立苗装置接受插穗时调整到合适的高度，确保立苗装置的接苗空心管保持水平接受状态，同时也负责控制着钻头的挖掘深度。挖填土装置的空心螺旋钻正转可挖土，反转可填土，空心结构可使插穗穿过其中到达土坑中，喷头的高压水既能冲垮空心钻挖掘过程钻头中心留下的土柱，同时也起到了浇灌作用。
具体工作过程如下：
首先，控制电磁阀Ⅰ1-4接通电磁阀Ⅱ1-8断开，这时气泵将会与气缸1-1的后进气口连通，气压迫使气缸1-1的推杆1-5伸出，带动横杆1-9顺时针旋转，由于横杆1-9和空心管1-6固连，因此，在图5中，往右边支撑盘1-7的方向望去，会带动空心管1-6顺时针转动到水平姿态，等待接收插穗。
接收到插穗后，控制电机2-3反转，带动与电机轴固连的齿轮Ⅲ2-8顺时针转动，带动左边的中间齿轮Ⅱ2-7逆时针转动和右边的中间齿轮Ⅱ2-7逆时针转动，中间齿轮Ⅱ2-7再带动驱动齿轮Ⅰ2-6顺时针转动，与齿轮Ⅰ2-6固连的螺杆2-4发生顺时针的右旋转动，螺杆2-4相对固定支架3呈下降运动，带动整个升降平台下降。
电机2-3反转的同时，空心螺旋钻2-2与中间齿轮Ⅱ2-7固连，中间齿轮Ⅱ2-7逆时针转动那么空心螺旋钻2-2发生左旋转动，此时空心螺旋钻2-2正向掘土，实现挖土功能，由于空心螺旋钻2-2的空心特性，挖掘过程中会留下一段土柱，此时需要利用空心螺旋钻2-2正上方的喷头2-5喷出的高压水枪将土柱冲垮，同时完成浇灌的功能，此时进行插穗掉落步骤。
插穗掉落步骤如下：当电磁阀Ⅱ1-8接通电磁阀Ⅰ1-4断开，气泵将会与气缸1-1的前进气口连通，气压迫使气缸1-1的推杆1-5收回，带动横杆1-9逆时针旋转，从而带动空心管1-6逆时针转动到竖直姿态，将空心管1-6内的插穗在重力作用下自然下落，支撑盘1-7上设有挡苗板1-3，防止插穗在到达直立状态之前落出空心管1-6。
完成种植后，控制电机2-3正转，带动与电机轴固连的齿轮Ⅲ2-8逆时针转动，带动左边的中间齿轮Ⅱ2-7顺时针转动和右边的中间齿轮Ⅱ2-7顺时针转动，中间齿轮Ⅱ2-7再带动驱动齿轮Ⅰ2-6逆时针转动，与齿轮Ⅰ2-6固连的螺杆2-4发生逆时针的左旋转动；此时螺杆2-4相对固定支架3呈现上升运动，带动整个升降平台上升。
电机2-3正转的同时，空心螺旋钻2-2与中间齿轮Ⅱ2-7固连，中间齿轮Ⅱ2-7顺时针转动那么空心螺旋钻2-2发生右旋转动，此时空心螺旋钻2-2反向掘土，实现了覆土功能。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种插穗种苗机构，其特征在于：包括螺旋升降装置、挖填土装置、立苗装置；
所述螺旋升降装置用于通过电机转动带动齿轮组转动进而带动螺杆转动从而调节挖钻平台上升与下降；
所述挖填土装置用于通过空心螺旋钻正转挖土，反转填土，还用于使插穗穿过其中到达土坑中，挖填土装置的喷头的高压水既能冲垮空心钻挖掘过程钻头中心留下的土柱，同时也起到了浇灌作用；
所述立苗装置用于通过气缸的推动作用使空心管转动实现接苗和立苗；
所述螺旋升降装置包含滑杆(2-1)、电机(2-3)、螺杆(2-4)、齿轮Ⅰ(2-6)、齿轮Ⅱ(2-7)、齿轮Ⅲ(2-8)；滑杆(2-1)与车架(4)上的滑块连接，电机(2-3)与齿轮Ⅲ(2-8)固连，螺杆(2-4)的上下两端均与车架(4)上的螺母螺纹连接，螺杆(2-4)中间部位与车架(4)上的连接件螺纹连接，连接件与固定支架(3)固定连接，螺杆(2-4)的下侧还与齿轮Ⅰ(2-6)固连，齿轮Ⅰ(2-6)与齿轮Ⅱ(2-7)啮合，齿轮Ⅱ(2-7)与齿轮Ⅲ(2-8)啮合；
所述挖填土装置包含空心螺旋钻(2-2)、电机(2-3)、喷头(2-5)、齿轮Ⅱ(2-7)、齿轮Ⅲ(2-8)；空心螺旋钻(2-2)与齿轮Ⅱ(2-7)固连，电机(2-3)与齿轮Ⅲ(2-8)固连，喷头(2-5)通过连接件与立苗装置的空心管(1-6)固连，并位于空心螺旋钻(2-2)的正上方，喷头(2-5)的进水口与高压水泵连通；
所述立苗装置上包含气缸(1-1)、转杆(1-2)、挡苗板(1-3)、电磁阀Ⅰ(1-4)、推杆(1-5)、空心管(1-6)、支撑盘(1-7)、电磁阀Ⅱ(1-8)、横杆(1-9)、外框架(1-10)；电磁阀Ⅰ(1-4)的出气口与气缸(1-1)的前进气口连通，电磁阀Ⅱ(1-8)的出气口与气缸(1-1)的后进气口连通，气缸(1-1)腔体与外框架车架(4)之间为转动连接，挡苗板(1-3)与支撑盘(1-7)固连，电磁阀Ⅰ(1-4)和电磁阀Ⅱ(1-8)的进气口与气缸(1-1)连接，气缸(1-1)的活塞与推杆(1-5)固连，推杆(1-5)与横杆(1-9)转动连接，横杆(1-9)通过连接件与空心管(1-6)固连，转杆(1-2)的两端分别与支撑盘(1-7)转动连接，且转杆(1-2)还与空心管(1-6)固定连接，支撑盘(1-7)再与车架(4)固定连接。
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