CN108934228A - 一种耕层残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架(1)、减速器(4)、防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。

Description

一种耕层残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机。

背景技术

为实现土地保水保墒、增温保肥的目的，地膜覆盖种植技术开始被广泛应用于各种农作物的栽培上，同时地膜覆盖技术还有着改善土壤性质、提高土壤肥力、抑制杂草生长及减轻病害等作用，在干旱少雨的情况下能够提高土壤湿度，减缓土壤水分的蒸发，因此地膜覆盖技术被广泛应用于新疆地区。虽然地膜覆盖技术有大量的优点，但由于常年大量使用地膜，给农田带来了巨大的白色污染。其根本原因就是在农作物收获后，大量的残留地膜存留在土壤中。地膜长期残留会破坏田地耕作层结构，降低土壤吸湿性、渗水性和通透性，影响作物生长和发育，严重制约农田可持续发展。

由于以前人们并未认识到残留地膜的危害性，经过多年的耕种，残留在地表的地膜被翻耕到耕层土壤中，这部分残膜会影响土壤微生物活动和正常土壤结构形成，降低土壤肥力水平，影响农作物根系的生长发育，导致作物减产。由于目前国内机械化收集残膜主要集中在地表残膜和浅层土壤残膜，为了能缓解农田耕层残膜的问题，本发明设计基于渐开线曲面旋耕与防挂带挑膜的耕层残膜回收机，能够在翻整田地的过程中对耕层的残膜进行回收，有效地缓解土壤耕层地膜常年累积的问题，符合农业生态发展的需求，具有较好的实用和推广价值。

目前国内的残膜回收机主要的用途是收集地表残膜或者浅层土壤中的残膜，不能收集土壤耕层残膜，同时田地的翻整与残膜回收为分开作业，造成作业效率降低。虽有部分残膜回收机具有田地翻整作用，但采用旋耕的方式效果更好。

发明内容

本发明的目的在于提出一种残膜收膜率高、适用性与实用性强、能够对土壤耕层的残留地膜进行回收、降低土地白色污染，同时提高回收效率的耕层残膜回收机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

耕层残膜回收机，包括机架1和减速器4，其中，减速器4设置在机架1的前端上方；

该耕层残膜回收机还包括防挂带挑膜装置2、旋耕装置45、起土装置5和集膜箱7；

防挂带挑膜装置2包括防挂带挑膜主动轴25、橡胶梅花轮26、支撑轮轴27、前防挂带挑膜从动轴28、后防挂带挑膜从动轴29、挑膜杆30、挑膜杆固定板31、防挂带层32和橡胶皮带链33；

后防挂带挑膜从动轴29和前防挂带挑膜从动轴28分别通过一对轴承座对称横向布置在机架1的顶部，防挂带挑膜主动轴25通过一对轴承座设置在机架1的底部，前防挂带挑膜从动轴28在纵向平面上位于后防挂带挑膜从动轴29和防挂带挑膜主动轴25之间；

在防挂带挑膜主动轴25、前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的左右两端均套有橡胶梅花轮26，防挂带挑膜主动轴25、前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的同一端的橡胶梅花轮26上套设有橡胶皮带链33；

支撑轮轴27通过一对轴承座设置在机架1上，支撑轮轴27位于前防挂带挑膜从动轴28的下方；

左右两端的两条橡胶皮带链33之间的整个延伸区域布置有防挂带层32，多个挑膜杆固定板31平行等间距地固接在所述两条橡胶皮带链33之间，防挂带层32位于挑膜杆固定板31的内侧面，挑膜杆30固接在挑膜杆固定板31的外侧面上；

旋耕装置45包括主动轴24、主动链轮12、从动链轮10、旋耕主轴44、链条11和旋耕刀；

主动轴24和旋耕主轴44转动连接在机架1的前端，主动轴24与减速器4的后输出轴连接，旋耕主轴44位于主动轴24下方；

主动轴24的左右两端分别设有主动链轮12，旋耕主轴44的左右两端分别设有从动链轮10，主动链轮12与从动链轮10通过链条11连接；

旋耕刀包括旋耕刀主体42和犁刀43；

沿旋耕主轴44的周向和轴向间隔设置旋耕刀主体42，旋耕刀主体42为主平面垂直于旋耕主轴44轴线的弧形板，旋耕刀主体42一端连接在旋耕主轴44上、另一端上设置有犁刀43；

防挂带挑膜装置2的防挂带挑膜装置主动轴25通过第一传动系统与主动轴24连接；

其中，第一传动系统包括连接轴19、大带轮14、第一“V”形带15、第一小带轮13、第二小带轮21、第三小带轮23、第三“V”形带22和齿轮换向器20；

第三小带轮23套装在主动轴24上，第二小带轮21套装在齿轮换向器20的输入端，第二小带轮21与第三小带轮23之间通过第三“V”形带22连接；

连接轴19转动连接在机架1上，位于主动轴24的后方，连接轴19的一端与齿轮换向器20的输出端连接，连接轴19的另一端套有第一小带轮13，在第一小带轮13的同侧，防挂带挑膜主动轴25的一端套有大带轮14，第一小带轮13与大带轮14之间通过第一“V”形带15连接；

起土装置5包括过渡筛条39、支撑立板40和起土铲41；

支撑立板40的上端竖直固接在机架1上，位于旋耕装置45的后侧，起土铲41倾斜地安装在支撑立板40的底部，起土铲41的后侧面按一定间隙均匀分布固定多个过渡筛条39，过渡筛条39与起土铲41平行；

过渡筛条39的后端延伸至防挂带挑膜装置2的下端；

集膜箱7设置在机架1的后端，位于前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的下方的橡胶皮带链33的下方。

该耕层残膜回收机还包括仿手式脱膜装置9，仿手式脱膜装置9为四连杆结构，其包括脱膜耙34、橡胶刮板35、摇杆36、第四小带轮37、曲柄38、曲柄连接杆46和摇杆连接杆47；

一对摇杆36转动连接在机架1上，摇杆36的顶端围绕与机架1的转动连接点做往复旋转摆动；

第四小带轮37的中心轴与一对曲柄38的底端相连接，曲柄38的顶端围绕第四小带轮37的中心轴做一定半径长度的定轴转动；

所述一对曲柄38位于所述一对摇杆36的前方；

一对曲柄38的顶端之间设有曲柄连接杆46，一对摇杆36的顶端之间设有摇杆连接杆47；

多根脱膜耙34的前端均匀分布地固接在曲柄连接杆46上，所述多根脱膜耙34的中部与摇杆连接杆47固接；

橡胶刮板35固定于脱膜耙34的后端；

仿手式脱膜装置9位于集膜箱7与防挂带挑膜装置2之间，橡胶刮板35朝向前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的下方的橡胶皮带链33上的杆头朝下的挑膜杆30；

第二“V”形带16套在第四小带轮37和第一小带轮13之间。

所述犁刀43是渐开线曲面犁面。

防挂带层32是布质的带层。

所述耕层残膜回收机还设有侧板17和上盖板18，侧板17固定于机架1的两侧，上盖板18固定于机架1的顶部。

本发明的有益效果在于：

本耕层残膜回收机，在渐开线旋耕犁刀的作用下，能够有效地翻整耕层20cm土壤，也便于耕层土壤残膜的回收。

本耕层残膜回收机的残膜收膜率高，适用性与实用性强，能够对土壤耕层的残留地膜进行回收、降低土地白色污染、同时提高回收效率，解放劳动力。

附图说明

图1为本发明的耕层残膜回收机的整机主视图；

图2为本发明的耕层残膜回收机的整机轴测图；

图3为本发明的耕层残膜回收机的防挂带挑膜装置的示意图；

图4为本发明的耕层残膜回收机的仿手式脱膜装置9的示意图；

图5为本发明的耕层残膜回收机的起土装置5的示意图；

图6为本发明的耕层残膜回收机的渐开线曲面旋耕装置的示意图；

图7为本发明的耕层残膜回收机的犁刀43的示意图。

附图标记：

1机架 2防挂带挑膜装置 3牵引装置

4减速器 5起土装置 6限深轮

7集膜箱 8后轮 9仿手式脱膜装置

10从动链轮 11链条 12主动链轮

13第一小带轮 14大带轮 15第一“V”形带

16第二“V”形带 17侧板 18上盖板

19连接轴 20齿轮换向器 21第二小带轮

22第三“V”形带 23第三小带轮 24主动轴

25防挂带挑膜主动轴 26橡胶梅花轮 27支撑轮轴

28前防挂带挑膜从动轴 29后防挂带挑膜从动轴 30挑膜杆

31挑膜杆固定板 32防挂带层 33橡胶皮带链

34脱膜耙 35橡胶刮板 36摇杆

37第四小带轮 38曲柄 39过渡筛条

40支撑立板 41起土铲 42旋耕刀主体

43犁刀 44旋耕主轴 45旋耕装置

46曲柄连接杆 47摇杆连接杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、2所示，本发明的耕层残膜回收机，包括机架1、防挂带挑膜装置2、牵引装置3、减速器4、旋耕装置45、起土装置5、限深轮6、集膜箱7、后轮8和仿手式脱膜装置9。

牵引装置3固接在机架1的前端上方，本发明的耕层残膜回收机通过牵引装置3与拖拉机的后端固定。减速器4设置在机架1的前端上方，后轮8设置在机架1的后端下部，限深轮6设置在机架1的前端下部。

如图3所示，防挂带挑膜装置2包括防挂带挑膜主动轴25、橡胶梅花轮26、支撑轮轴27、前防挂带挑膜从动轴28、后防挂带挑膜从动轴29、挑膜杆30、挑膜杆固定板31、防挂带层32和橡胶皮带链33。

后防挂带挑膜从动轴29和前防挂带挑膜从动轴28分别通过一对轴承座对称横向布置在机架1的顶部，防挂带挑膜主动轴25通过一对轴承座设置在机架1的底部，前防挂带挑膜从动轴28在纵向平面上位于后防挂带挑膜从动轴29和防挂带挑膜主动轴25之间。

在防挂带挑膜主动轴25、前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的左右两端均套有橡胶梅花轮26，防挂带挑膜主动轴25、前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的同一端的橡胶梅花轮26上套设有橡胶皮带链33。

支撑轮轴27通过一对轴承座设置在机架1上，支撑轮轴27位于前防挂带挑膜从动轴28的下方，用于导向和支撑橡胶皮带链33，使位于前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的下方和上方的橡胶皮带链33水平段保持水行，同时使位于前防挂带挑膜从动轴28和防挂带挑膜主动轴25的前方和后方的橡胶皮带链33倾斜段平行。

左右两端的两条橡胶皮带链33之间的整个延伸区域布置有防挂带层32。多个挑膜杆固定板31平行等间距地固接在所述两条橡胶皮带链33之间。防挂带层32位于挑膜杆固定板31的内侧面，挑膜杆30固接在挑膜杆固定板31的外侧面上。优选地，挑膜杆30垂直于挑膜杆固定板31。防挂带层32的材质要具有柔性、耐磨、抗拉强度高、抗风化，能够实用田间作业。优选地，本实施例中，防挂带层32选用布质的带层。防挂带层32位于挑膜杆固定板31的内侧面，用于防止残膜挂在挑膜杆固定板31上，不利于脱膜。

如图2、图6和图7所示，旋耕装置45包括主动轴24、主动链轮12、从动链轮10、旋耕主轴44、链条11和旋耕刀。

主动轴24和旋耕主轴44转动连接在机架1的前端，主动轴24与减速器4的后输出轴连接。拖拉机的后输出轴的动力通过减速器4传递给主动轴24。旋耕主轴44位于主动轴24的下方。

主动轴24的左右两端分别设有主动链轮12，旋耕主轴44的左右两端分别设有从动链轮10，主动链轮12与从动链轮10通过链条11连接，通过主动轴24的转动带动旋耕主轴44的转动。

旋耕刀包括旋耕刀主体42和犁刀43。

沿旋耕主轴44的周向和轴向间隔设置旋耕刀主体42，旋耕刀主体42为主平面垂直于旋耕主轴44轴线的弧形板，旋耕刀主体42一端连接在旋耕主轴44上、另一端上设置有犁刀43。

优选地，所述犁刀43是渐开线曲面犁面。

防挂带挑膜装置2的防挂带挑膜装置主动轴25通过第一传动系统与主动轴24连接，主动轴24带动防挂带挑膜装置主动轴25转动。

其中，第一传动系统包括连接轴19、大带轮14、第一“V”形带15、第一小带轮13、第二小带轮21、第三小带轮23、第三“V”形带22和齿轮换向器20。

第三小带轮23套装在主动轴24上，第二小带轮21套装在齿轮换向器20的输入端，第二小带轮21与第三小带轮23之间通过第三“V”形带22连接。

连接轴19转动连接在机架1上，位于主动轴24的后方。连接轴19的一端与齿轮换向器20的输出端连接，连接轴19的另一端套有第一小带轮13。在第一小带轮13的同侧，防挂带挑膜主动轴25的一端套有大带轮14。第一小带轮13与大带轮14之间通过第一“V”形带15连接。

拖拉机的后输出轴的动力通过减速器4传递给主动轴24，主动轴24将动力传递给第三小带轮23，第三小带轮23通过第三“V”形带22将动力传递给第二小带轮21，通过齿轮换向器20改变第二小带轮21的旋向并传递动力，齿轮换向器20的输出端将动力通过连接轴19传递到第一小带轮13，第一小带轮13通过第一“V”形带15将动力传递给大带轮14，从而带动防挂带挑膜主动轴25转动。

如图5所示，起土装置5包括过渡筛条39、支撑立板40和起土铲41。

支撑立板40的上端竖直固接在机架1上，位于旋耕装置45的后方。起土铲41倾斜地安装在支撑立板40的底部，使起土铲41可以保持一定的入土角度。起土铲41的后侧面按一定间隙均匀分布固定多个过渡筛条39，过渡筛条39与起土铲41平行。

过渡筛条39的后端延伸至防挂带挑膜装置2的下端。

如图1所示，集膜箱7设置在机架1后端，位于前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的下方的橡胶皮带链33的下方，用于收集从挑膜杆30掉落的残膜。

如图1、图4所示，仿手式脱膜装置9为四连杆结构，其包括脱膜耙34、橡胶刮板35、摇杆36、第四小带轮37、曲柄38、曲柄连接杆46和摇杆连接杆47。

一对摇杆36转动连接在机架1上，摇杆36的顶端围绕与机架1的转动连接点做往复旋转摆动。

第四小带轮37的中心轴与一对曲柄38的底端相连接，曲柄38的顶端围绕第四小带轮37的中心轴做一定半径长度的定轴转动。

所述一对曲柄38位于所述一对摇杆36的前方。

一对曲柄38的顶端之间设有曲柄连接杆46，一对摇杆36的顶端之间设有摇杆连接杆47。

多根脱膜耙34的前端均匀分布地固接在曲柄连接杆46上。多根脱膜耙34的中部与摇杆连接杆47固接。脱膜耙34的后端在曲柄连接杆46的旋转运动和摇杆连接杆47的往复旋转摆动的共同作用下模拟人手向下搂膜的动作。

橡胶刮板35固定于脱膜耙34的后端，用以提高脱膜效果。

如图1所示，仿手式脱膜装置9位于集膜箱7与防挂带挑膜装置2之间，脱膜耙34后端的橡胶刮板35朝向前防挂带挑膜从动轴28和后防挂带挑膜从动轴29的下方的橡胶皮带链33上的杆头朝下的挑膜杆30，橡胶刮板35模拟人手向下搂膜的动作，能够将挑膜杆30的杆头朝下时未脱落的残膜拨落下来，以此来提高脱膜效率。

第二“V”形带16套在第四小带轮37和第一小带轮13之间，通过第二“V”形带16将动力传递给第四小带轮37。

优选地，本发明的耕层残膜回收机还设有侧板17和上盖板18，侧板17固定于机架1的两侧，上盖板18固定于机架1的顶部。

本发明的工作过程为：

本发明的耕层残膜回收机通过牵引装置3固定拖拉机后端的悬挂支架，通过减速器4将拖拉机的后输出轴的动力传递给主动轴24，并通过主动轴24将动力传递给旋耕装置45与防挂带挑膜装置2。

随着拖拉机的前进，旋耕装置45的旋耕主轴44旋转，带动旋耕刀主体42与犁刀43在耕层旋转，将耕层的残留地膜带到地表上，起土装置5将土壤和耕层中的残膜一起铲起，一部分土壤通过过渡筛条39漏出，未漏掉的土壤与残膜混合物，通过机具的前进动力以及新铲起的膜土混合物的推力，被挤到过渡筛条39的后端。挑膜杆30将土壤残膜等混合物中的残膜挑起。由于土壤自身重力的作用，土壤与残膜混合物中的土最终沿橡胶皮带链33倾斜段的防挂带层32滑落下来，从防挂带挑膜装置2与过渡筛条39之间的间隙落到地面上，以此来实现残膜与土壤的分离。被挑膜杆30挑起的残膜，随着橡胶皮带链33的运动，最终残膜会因自身所受的重力与橡胶皮带链33给予的离心力，掉落到集膜箱7中。防挂带层32用于防止残膜挂在挑膜杆固定板31上，不利于脱膜。

由于部分残膜被挑膜杆30刺穿，或者由于土壤含水量过大，使得部分残膜被土壤粘结在挑膜杆30上，不易脱落，甚至在挑膜杆30运动至由后防挂带挑膜从动轴29向前防挂带挑膜从动轴28运动时挑膜杆30杆头朝下的位置，残膜既受重力也受离心力的作用下也无法脱落。这时位于下方的仿手式脱膜装置9会模仿人手搂膜的动作，将未脱落的残膜拨落下来，以此来提高脱膜效率。

以此过程反复进行，最终将地块翻整的同时实现耕层残膜的回收。

Claims (5)

1.耕层残膜回收机，包括机架(1)和减速器(4)，其中，减速器(4)设置在机架(1)的前端上方；其特征在于：

该耕层残膜回收机还包括防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；

防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；

后防挂带挑膜从动轴(29)和前防挂带挑膜从动轴(28)分别通过一对轴承座对称横向布置在机架(1)的顶部，防挂带挑膜主动轴(2)(5)通过一对轴承座设置在机架(1)的底部，前防挂带挑膜从动轴(28)在纵向平面上位于后防挂带挑膜从动轴(29)和防挂带挑膜主动轴(25)之间；

在防挂带挑膜主动轴(25)、前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的左右两端均套有橡胶梅花轮(26)，防挂带挑膜主动轴(25)、前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的同一端的橡胶梅花轮(26)上套设有橡胶皮带链(33)；

支撑轮轴(27)通过一对轴承座设置在机架(1)上，支撑轮轴(27)位于前防挂带挑膜从动轴(28)的下方；

左右两端的两条橡胶皮带链(33)之间的整个延伸区域布置有防挂带层(32)，多个挑膜杆固定板(31)平行等间距地固接在所述两条橡胶皮带链(33)之间，防挂带层(32)位于挑膜杆固定板(31)的内侧面，挑膜杆(30)固接在挑膜杆固定板(31)的外侧面上；

旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；

主动轴(24)和旋耕主轴(44)转动连接在机架(1)的前端，主动轴(24)与减速器(4)的后输出轴连接，旋耕主轴(44)位于主动轴(24)下方；

主动轴(24)的左右两端分别设有主动链轮(12)，旋耕主轴(44)的左右两端分别设有从动链轮(10)，主动链轮(12)与从动链轮(10)通过链条(11)连接；

旋耕刀包括旋耕刀主体(42)和犁刀(43)；

沿旋耕主轴(44)的周向和轴向间隔设置旋耕刀主体(42)，旋耕刀主体(42)为主平面垂直于旋耕主轴(44)轴线的弧形板，旋耕刀主体(42)一端连接在旋耕主轴(44)上、另一端上设置有犁刀(43)；

防挂带挑膜装置(2)的防挂带挑膜装置主动轴(25)通过第一传动系统与主动轴(24)连接；

其中，第一传动系统包括连接轴(19)、大带轮(14)、第一“V”形带(15)、第一小带轮(13)、第二小带轮(21)、第三小带轮(23)、第三“V”形带(22)和齿轮换向器(20)；

第三小带轮(23)套装在主动轴(24)上，第二小带轮(21)套装在齿轮换向器(20)的输入端，第二小带轮(21)与第三小带轮(23)之间通过第三“V”形带(22)连接；

连接轴(19)转动连接在机架(1)上，位于主动轴(24)的后方，连接轴(19)的一端与齿轮换向器(20)的输出端连接，连接轴(19)的另一端套有第一小带轮(13)，在第一小带轮(13)的同侧，防挂带挑膜主动轴(25)的一端套有大带轮(14)，第一小带轮(13)与大带轮(14)之间通过第一“V”形带(15)连接；

起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；

支撑立板(40)的上端竖直固接在机架(1)上，位于旋耕装置(45)的后侧，起土铲(41)倾斜地安装在支撑立板(40)的底部，起土铲(41)的后侧面按一定间隙均匀分布固定多个过渡筛条(39)，过渡筛条(39)与起土铲(41)平行；

过渡筛条(39)的后端延伸至防挂带挑膜装置(2)的下端；

集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。

2.根据权利要求1所述的耕层残膜回收机，其特征在于：

该耕层残膜回收机还包括仿手式脱膜装置(9)，仿手式脱膜装置(9)为四连杆结构，其包括脱膜耙(34)、橡胶刮板(35)、摇杆(36)、第四小带轮(37)、曲柄(38)、曲柄连接杆(46)和摇杆连接杆(47)；

一对摇杆(36)转动连接在机架(1)上，摇杆(36)的顶端围绕与机架(1)的转动连接点做往复旋转摆动；

第四小带轮(37)的中心轴与一对曲柄(38)的底端相连接，曲柄(38)的顶端围绕第四小带轮(37)的中心轴做一定半径长度的定轴转动；

所述一对曲柄(38)位于所述一对摇杆(36)的前方；

一对曲柄(38)的顶端之间设有曲柄连接杆(46)，一对摇杆(36)的顶端之间设有摇杆连接杆(47)；

多根脱膜耙(34)的前端均匀分布地固接在曲柄连接杆(46)上，所述多根脱膜耙(34)的中部与摇杆连接杆(47)固接；

橡胶刮板(35)固定于脱膜耙(34)的后端；

仿手式脱膜装置(9)位于集膜箱(7)与防挂带挑膜装置(2)之间，橡胶刮板(35)朝向前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)上的杆头朝下的挑膜杆(30)；

第二“V”形带(16)套在第四小带轮(37)和第一小带轮(13)之间。

3.根据权利要求1或2所述的耕层残膜回收机，其特征在于：

所述犁刀(43)是渐开线曲面犁面。

4.根据权利要求1或2所述的耕层残膜回收机，其特征在于：

防挂带层(32)是布质的带层。

5.根据权利要求1或2所述的耕层残膜回收机，其特征在于：

所述耕层残膜回收机还设有侧板(17)和上盖板(18)，侧板(17)固定于机架(1)的两侧，上盖板(18)固定于机架(1)的顶部。