CN114946541A - 一种机械化食用菌快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。提供一种能够防止食用菌掉落的机械化食用菌快速采摘装置。本发明提供了这样一种机械化食用菌快速采摘装置，包括有安装导轨、第一安装座、第一双轴电机、第一转轴和机箱等，安装导轨的数量为两个，两个安装导轨为前后两侧设置，机箱后侧中间连接有第一安装座，第一安装座上连接有第一双轴电机，第一双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴，第一转轴穿过机箱，第一转轴和机箱转动式连接。本发明的第二转轴上的拨料轮，拨料轮能够将食用菌向机箱后部拨，避免食用菌向前掉落，不需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而减少劳动力。

Description

一种机械化食用菌快速采摘装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。

背景技术

食用菌指食用蘑菇，通常是工厂种植的蘑菇，由于封闭的环境中可调节温度和湿度，蘑菇可以快速生长，为了赶采摘期，通常同一时间需要采摘大量蘑菇，所以需要使用采摘装置进行采摘。

首先将采摘装置放在种植食用菌的工作台上，然后使用采摘装置对食用菌进行采摘，但采摘装置对食用菌进行采摘时，有些许食用菌会掉落，需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而消耗大量的体力，增加工人的负担，因此现研发一种能够防止食用菌掉落的机械化食用菌快速采摘装置。

发明内容

为了克服采摘装置对食用菌进行采摘时，有些许食用菌会掉落，需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而消耗大量的体力的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够防止食用菌掉落的机械化食用菌快速采摘装置。

本发明的技术实施方案为：一种机械化食用菌快速采摘装置，包括有安装导轨、第一安装座、第一双轴电机、第一转轴、第一导向轮、第二导向轮、机箱、收割器、导轨架、拨料机构和往复收割机构，安装导轨的数量为两个，两个安装导轨为前后两侧设置，机箱后侧中间连接有第一安装座，第一安装座上连接有第一双轴电机，第一双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴，第一转轴穿过机箱，第一转轴和机箱转动式连接，第一转轴相互远离的一侧均连接有能够进行转动的第一导向轮，第一导向轮和安装导轨转动式连接，机箱前部左右两侧均转动式连接有第二导向轮，第二导向轮和安装导轨转动式连接，机箱内前壁左右两侧均连接有导轨架，两个导轨架之间滑动式连接有能够进行收割的收割器，收割器和机箱滑动式连接，机箱上设有用于拨料的拨料机构，收割器上设有用于移动收割器的往复收割机构。

在本发明一个较佳实施例中，拨料机构包括有第二安装座、第二双轴电机、第一皮带、第二转轴和拨料轮，机箱前部转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有能够拨动食用菌的拨料轮，机箱顶部连接有第二安装座，第二安装座上连接有第二双轴电机，第二双轴电机输出轴和第二安装座转动式连接，第二双轴电机右侧的输出轴和第二转轴右侧之间通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带，第二双轴电机左侧的输出轴和第二转轴左侧之间也通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带。

在本发明一个较佳实施例中，往复收割机构包括有安装盘、第一连接柱、连接杆和第二连接柱，第二转轴左右两侧均连接有安装盘，安装盘上均连接有能够进行转动的第一连接柱，第一连接柱上均转动式连接有连接杆，收割器后上部左右两侧均连接有能够进行移动的第二连接柱，第二连接柱和相邻的连接杆转动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于推料的推料机构，推料机构包括有连接支架、安装架、第一复位弹簧、导向柱、第二复位弹簧、导向槽板、推料架和第三复位弹簧，收割器后部左右两侧均连接有连接支架，两个连接支架之间滑动式连接有能够进行移动的安装架，安装架和连接支架上侧之间均连接有具有复位作用的第一复位弹簧，第一复位弹簧套在安装架上部，安装架上滑动式连接有能够进行推料的推料架，推料架和安装架下侧之间连接有三个第三复位弹簧，第三复位弹簧套在推料架上部，机箱内壁左右两侧均连接有具有导向作用的导向槽板，导向槽板上均滑动式连接有能够进行移动的导向柱，导向柱和安装架滑动式连接，左侧的导向柱右侧和安装架之间连接有第二复位弹簧，右侧的导向柱左侧和安装架之间也连接有第二复位弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于出料的批量出料机构，批量出料机构包括有安装支架、第二皮带、安装辊、连接轴、第一转盘和第二转盘，机箱后部右侧固定连接有两个安装支架，两个安装支架为前后分布，两个安装支架之间转动式连接有能够进行转动的安装辊，安装辊后侧穿过安装支架，机箱内后壁中间和机箱内后壁左侧也分别转动式连接有安装辊，三个安装辊之间绕卷有能够对物料进行运输的第二皮带，最右侧的安装辊后侧连接有连接轴，连接轴后侧连接有第二转盘，右侧的第一转轴右侧连接有第一转盘，第一转盘和第二转盘接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有刮除机构，刮除机构包括有导向支架、刮架和第四复位弹簧，右侧的两个安装支架下侧之间连接有导向支架，导向支架上滑动式连接有刮架，导向支架上侧和刮架之间连接有三个具有复位作用的第四复位弹簧，第四复位弹簧套在刮架上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防卡料机构，防卡料机构包括有安装块、拨动架和第五复位弹簧，机箱内前壁左右两侧均连接有安装块，两个安装块之间滑动式连接有能够进行移动的拨动架，安装块和拨动架之间均连接有第五复位弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防护板，机箱后侧连接有防护板，防护板位于第一安装座上方。

本发明具有如下优点：1、本发明的第二转轴上的拨料轮，拨料轮能够将食用菌向机箱后部拨，避免食用菌向前掉落，不需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而减少劳动力，能够提高食用菌的采摘效率。

2、本发明的三个安装辊之间的第二皮带，第二皮带能够将机箱内的食用菌传送出来，从而方便人们对食用菌进行收集，进而加快收集速度。

3、本发明的导向支架上的刮架，刮架能够将第二皮带上粘连的食用菌刮下来，避免食用菌被浪费，而且刮架也会将食用菌损坏，从而提高食用菌的采摘品质。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的立体结构剖视图。

图5为本发明的部分立体结构剖视图。

图6为本发明拨料机构的立体结构示意图。

图7为本发明拨料机构的立体结构剖视图。

图8为本发明往复收割机构的立体结构示意图。

图9为本发明往复收割机构的立体结构剖视图。

图10为本发明推料机构的立体结构剖视图。

图11为本发明的图10中A部分放大结构示意图。

图12为本发明批量出料机构的立体结构示意图。

图13为本发明批量出料机构的立体结构剖视图。

图14为本发明刮除机构的立体结构示意图。

图15为本发明刮除机构的立体结构示意图。

图16为本发明防卡料机构的立体结构剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1：安装导轨，2：第一安装座，3：第一双轴电机，4：第一转轴，5：第一导向轮，6：第二导向轮，7：机箱，8：收割器，9：导轨架，21：防护板，10：拨料机构，101：第二安装座，102：第二双轴电机，103：第一皮带，104：第二转轴，105：拨料轮，11：往复收割机构， 111：安装盘，112：第一连接柱，113：连接杆，114：第二连接柱，12：推料机构，121：连接支架，122：安装架，123：第一复位弹簧，124：导向柱，125：第二复位弹簧，126：导向槽板，127：推料架，128：第三复位弹簧，13：批量出料机构，131：安装支架，132：第二皮带，133：安装辊，134：连接轴，135：第一转盘，136：第二转盘，14：刮除机构，141：导向支架，142：刮架，143：第四复位弹簧，15：防卡料机构，151：安装块，152：拨动架，153：第五复位弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

一种机械化食用菌快速采摘装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有安装导轨1、第一安装座2、第一双轴电机3、第一转轴4、第一导向轮5、第二导向轮6、机箱7、收割器8、导轨架9、拨料机构10和往复收割机构11，安装导轨1的数量为两个，两个安装导轨1为前后两侧设置，机箱7后侧中间通过螺栓连接有第一安装座2，第一安装座2上通过螺栓连接有第一双轴电机3，第一双轴电机3左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴4，第一转轴4穿过机箱 7，第一转轴4和机箱7转动式连接，第一双轴电机3能够使得第一转轴4进行转动，第一转轴4相互远离的一侧均固定连接有第一导向轮5，第一导向轮5和安装导轨1转动式连接，第一导向轮5能够使得机箱7进行移动，机箱7前部左右两侧均转动式连接有第二导向轮6，第二导向轮6和安装导轨1转动式连接，第二导向轮6能够使得机箱7移动的更加顺滑，机箱7内前壁左右两侧均焊接有导轨架9，两个导轨架9之间滑动式连接有收割器8，收割器8和机箱7滑动式连接，收割器8能够对食用菌进行收割，机箱7上设有用于拨料的拨料机构 10，收割器8上设有用于移动收割器8的往复收割机构11。

如图2所示，还包括有防护板21，机箱7后侧连接有防护板21，防护板21 位于第一安装座2上方，防护板21能够对第一双轴电机3进行防护。

如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，拨料机构10包括有第二安装座101、第二双轴电机102、第一皮带103、第二转轴104和拨料轮105，机箱7 前部转动式连接有第二转轴104，第二转轴104上连接有拨料轮105，拨料轮105 能够拨动食用菌，机箱7顶部通过螺栓连接有第二安装座101，第二安装座101 上通过螺栓连接有第二双轴电机102，第二双轴电机102输出轴和第二安装座 101转动式连接，第二双轴电机102右侧的输出轴和第二转轴104右侧之间通过传动轮绕卷有第一皮带103，第二双轴电机102左侧的输出轴和第二转轴104左侧之间也通过传动轮绕卷有第一皮带103，第二双轴电机102能够使得第一皮带 103进行转动。

如图1、图2、图3、图4、图8和图9所示，往复收割机构11包括有安装盘111、第一连接柱112、连接杆113和第二连接柱114，第二转轴104左右两侧均固定连接有安装盘111，第二转轴104能够使得安装盘111进行转动，安装盘111上均焊接有第一连接柱112，第一连接柱112上均转动式连接有连接杆 113，第一连接柱112能够使得连接杆113进行移动，收割器8后上部左右两侧均连接有第二连接柱114，第二连接柱114和相邻的连接杆113转动式连接，第二连接柱114能够使得收割器8进行前后移动。

当人们需要对食用菌进行采摘时，可以使用本装置进行采摘，首先将本装置放在人工培养食用菌的工作台上方，然后将第一双轴电机3开启，使得第一双轴电机3输出轴进行逆时针转动，然后使得第一转轴4进行逆时针转动，进而使得第一导向轮5进行逆时针转动，从而使得机箱7和机箱7上部件向前移动，随之收割器8会对食用菌进行切割，此时，第二导向轮6也会进行逆时针转动，同时，将第二双轴电机102开启，使得第二双轴电机102输出轴带动第一皮带103进行逆时针转动，然后使得第二转轴104和拨料轮105进行逆时针转动，此时，拨料轮105会将食用菌向后拨动，避免食用菌掉落，同时，当第二转轴104进行转动时，也会带动安装盘111进行逆时针转动，然后带动第一连接柱112进行逆时针转动，进而使得第二连接柱114和收割器8往复的进行前后移动，如此能够使得食用菌能够充分的被切割，防止食用菌没有被切割干净，从而提高切割效率，当食用菌采摘完毕后，将第二双轴电机102关闭，使得第二双轴电机102输出轴和第一皮带103停止转动，然后使得第二转轴104 和拨料轮105停止转动，随之安装盘111和第一连接柱112也会停止转动，进而使得第二连接柱114和收割器8停止移动，随后，将第一双轴电机3关闭，使得第一双轴电机3输出轴停止转动，然后使得第一转轴4和第二导向轮6停止转动，进而使得机箱7和机箱7上部件停止移动，随之第一导向轮5也会停止转动，最后使用工具将机箱7内采摘的食用菌取出，然后将本装置从培养食用菌的工作台抬下，重复以上操作，即可自动对食用菌进行切割采摘，并且拨料轮105能够将切割后的食用菌向后拨，避免食用菌掉落，不需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而减少工作量，能够提高采摘效率。

如图4、图10和图11所示，还包括有用于推料的推料机构12，推料机构12包括有连接支架121、安装架122、第一复位弹簧123、导向柱124、第二复位弹簧125、导向槽板126、推料架127和第三复位弹簧128，收割器8后部左右两侧均固定连接有连接支架121，两个连接支架121之间滑动式连接有安装架 122，安装架122和连接支架121上侧之间均连接有第一复位弹簧123，第一复位弹簧123套在安装架122上部，第一复位弹簧123能够使得安装架122复位，安装架122上滑动式连接有推料架127，推料架127能够进行推料，推料架127 和安装架122下侧之间连接有三个第三复位弹簧128，第三复位弹簧128套在推料架127上部，第三复位弹簧128能够使得推料架127复位，机箱7内壁左右两侧均焊接有导向槽板126，导向槽板126上均滑动式连接有导向柱124，导向柱124和安装架122滑动式连接，导向槽板126能够对导向柱124进行导向，左侧的导向柱124右侧和安装架122之间连接有第二复位弹簧125，右侧的导向柱124左侧和安装架122之间也连接有第二复位弹簧125。

当拨料轮105将食用菌拨进机箱7后，还需要将食用菌往机箱7后部推，避免机箱7前部堆积的食用菌过多，导致后面的食用菌不能被拨进机箱7，因此可以使用推料机构12进行操作，初始时，第二复位弹簧125处于被压缩状态，当收割器8向前移动时，也会带动连接支架121以及连接支架121上的部件向前移动，此时，导向柱124会沿着导向槽板126上的槽进行移动，当导向柱124 移动到导向槽板126前下方时，导向柱124也会带动第二复位弹簧125、安装架 122、推料架127和第三复位弹簧128向下移动，随之第一复位弹簧123会被压缩，此时，在第二复位弹簧125的作用下，导向柱124将会向相互远离的一侧移动，而且导向槽板126凸出的部位会对导向柱124进行限位，避免导向柱124 向上移动，当推料架127向下移动和食用菌接触时，推料架127会向上移动，进而使得第三复位弹簧128被压缩，如此能够起到缓冲作用，从而减小推料架127向下的力，防止推料架127把食用菌压坏，当收割器8带动连接支架121向后移动复位时，也会带动安装架122以及安装架122上的部件向后移动，如此一来能够将食用菌拨到机箱7后部，从而防止机箱7前部堆积的食用菌过多，当导向柱124移动到导向槽板126后下方时，在第一复位弹簧123的作用下，安装架122以及安装架122上的部件将会向上移动，此时，导向柱124将会向相互靠近的一侧移动，随之第二复位弹簧125会被压缩，同时，在第三复位弹簧128的作用下，推料架127将会向下移动复位，重复以上操作，推料架127 能够将机箱7前部的食用菌往机箱7后部推，从而避免机箱7前部堆积的食用菌过多。

如图1、图2、图4、图12和图13所示，还包括有批量出料机构13，批量出料机构13包括有安装支架131、第二皮带132、安装辊133、连接轴134、第一转盘135和第二转盘136，机箱7后部右侧固定连接有两个安装支架131，两个安装支架131为前后分布，两个安装支架131之间转动式连接有安装辊133，安装辊133后侧穿过后侧的安装支架131，机箱7内后壁中间和机箱7内后壁左侧也分别转动式连接有安装辊133，三个安装辊133之间绕卷有第二皮带132，第二皮带132能够对食用菌进行运输，最右侧的安装辊133后侧固定连接有连接轴134，连接轴134能够使得最右侧的安装辊133进行转动，连接轴134后侧连接有第二转盘136，右侧的第一转轴4右侧连接有第一转盘135，第一转盘135 和第二转盘136接触，第一转盘135能够使得第二转盘136进行转动。

当人们对食用菌采摘完毕后，还需要使用工具将食用菌取出，操作繁琐，从而影响工作效率，因此可以使用批量出料机构13进行操作，当右侧的第一转轴4进行逆时针转动时，第一转盘135也会进行逆时针转动，然后使得第二转盘136进行转动，进而使得连接轴134进行转动，从而使得安装辊133和第二皮带132进行转动，如此一来，第二皮带132即可将机箱7内的食用菌传送出来，从而方便人们进行收集，能够加快收集速度，当第一转轴4停止转动后，第一转盘135也会停止转动，随之连接轴134、安装辊133和第二皮带132将会停止转动，重复以上操作，即可自动将采摘后的食用菌传送出来，从而节省人力，而且也方便人们进行收集。

如图1、图2、图4、图14和图15所示，还包括有刮除机构14，刮除机构 14包括有导向支架141、刮架142和第四复位弹簧143，右侧的两个安装支架 131下侧之间焊接有导向支架141，导向支架141上滑动式连接有刮架142，刮架142能够将第二皮带132上粘连的食用菌刮下来，导向支架141上侧和刮架 142之间连接有三个第四复位弹簧143，第四复位弹簧143套在刮架142上，第四复位弹簧143能够使得刮架142复位。

由于食用菌具有粘性，当第二皮带132对食用菌进行传送时，有些食用菌会粘在第二皮带132上，因此可以使用刮除机构14将粘在第二皮带132上的食用菌刮下来，当粘在第二皮带132上的食用菌和刮架142接触时，刮架142会向下移动，随之第四复位弹簧143也会被压缩，此时，刮架142能够将粘在第二皮带132上的食用菌刮下来，而且第四复位弹簧143能够起到缓冲作用，避免刮架142将食用菌损坏，如此粘在第二皮带132上的食用菌能被刮下来，而且食用菌也不会受损，当刮架142和食用菌没有接触时，在第四复位弹簧143 的作用下，刮架142将会向上移动复位，重复以上操作，即可刮架142能够将粘在第二皮带132上的食用菌刮下来，并且食用菌也不会被弄坏，从而减少食用菌的浪费。

如图4和图16所示，还包括有防卡料机构15，防卡料机构15包括有安装块151、拨动架152和第五复位弹簧153，机箱7内前壁左右两侧均焊接有安装块151，两个安装块151之间滑动式连接有拨动架152，拨动架152能够将拨料轮105上夹着的食用菌拨下来，安装块151和拨动架152之间均连接有第五复位弹簧153，第五复位弹簧153能够使得拨动架152复位。

当拨料轮105对食用菌进行拨动时，有些食用菌会卡在拨料轮105内，可以使用防卡料机构15将卡在拨料轮105内的食用菌取出，当拨料轮105进行转动时，卡在拨料轮105内的食用菌会对拨动架152进行挤压，此时，拨动架152 会向右进行移动，然后使得第五复位弹簧153被压缩，同时，拨动架152也会将卡在拨料轮105内的食用菌拨出来，不需要人们使用工具进行操作，当卡在拨料轮105内的食用菌拨出来后，由于没有食用菌对拨动架152进行挤压，此时，在第五复位弹簧153的作用下，拨动架152将会向左移动复位，重复以上操作，拨动架152能够将卡在拨料轮105内的食用菌拨出来，不需要人们后期使用工具进行处理，从而减少工作量，能够减少劳动力成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种机械化食用菌快速采摘装置，包括有机箱(7)、收割器(8)和导轨架(9)，机箱(7)内前壁左右两侧均连接有导轨架(9)，两个导轨架(9)之间滑动式连接有能够进行收割的收割器(8)，收割器(8)和机箱(7)滑动式连接，其特征是，还包括有安装导轨(1)、第一安装座(2)、第一双轴电机(3)、第一转轴(4)、第一导向轮(5)、第二导向轮(6)、拨料机构(10)和往复收割机构(11)，安装导轨(1)的数量为两个，两个安装导轨(1)为前后两侧设置，机箱(7)后侧中间连接有第一安装座(2)，第一安装座(2)上连接有第一双轴电机(3)，第一双轴电机(3)左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)穿过机箱(7)，第一转轴(4)和机箱(7)转动式连接，第一转轴(4)相互远离的一侧均连接有能够进行转动的第一导向轮(5)，第一导向轮(5)和安装导轨(1)转动式连接，机箱(7)前部左右两侧均转动式连接有第二导向轮(6)，第二导向轮(6)和安装导轨(1)转动式连接，机箱(7)上设有用于拨料的拨料机构(10)，收割器(8)上设有用于移动收割器(8)的往复收割机构(11)。

2.按照权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，拨料机构(10)包括有第二安装座(101)、第二双轴电机(102)、第一皮带(103)、第二转轴(104)和拨料轮(105)，机箱(7)前部转动式连接有第二转轴(104)，第二转轴(104)上连接有能够拨动食用菌的拨料轮(105)，机箱(7)顶部连接有第二安装座(101)，第二安装座(101)上连接有第二双轴电机(102)，第二双轴电机(102)输出轴和第二安装座(101)转动式连接，第二双轴电机(102)右侧的输出轴和第二转轴(104)右侧之间通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带(103)，第二双轴电机(102)左侧的输出轴和第二转轴(104)左侧之间也通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带(103)。

3.按照权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，往复收割机构(11)包括有安装盘(111)、第一连接柱(112)、连接杆(113)和第二连接柱(114)，第二转轴(104)左右两侧均连接有安装盘(111)，安装盘(111)上均连接有能够进行转动的第一连接柱(112)，第一连接柱(112)上均转动式连接有连接杆(113)，收割器(8)后上部左右两侧均连接有能够进行移动的第二连接柱(114)，第二连接柱(114)和相邻的连接杆(113)转动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有用于推料的推料机构(12)，推料机构(12)包括有连接支架(121)、安装架(122)、第一复位弹簧(123)、导向柱(124)、第二复位弹簧(125)、导向槽板(126)、推料架(127)和第三复位弹簧(128)，收割器(8)后部左右两侧均连接有连接支架(121)，两个连接支架(121)之间滑动式连接有能够进行移动的安装架(122)，安装架(122)和连接支架(121)上侧之间均连接有具有复位作用的第一复位弹簧(123)，第一复位弹簧(123)套在安装架(122)上部，安装架(122)上滑动式连接有能够进行推料的推料架(127)，推料架(127)和安装架(122)下侧之间连接有三个第三复位弹簧(128)，第三复位弹簧(128)套在推料架(127)上部，机箱(7)内壁左右两侧均连接有具有导向作用的导向槽板(126)，导向槽板(126)上均滑动式连接有能够进行移动的导向柱(124)，导向柱(124)和安装架(122)滑动式连接，左侧的导向柱(124)右侧和安装架(122)之间连接有第二复位弹簧(125)，右侧的导向柱(124)左侧和安装架(122)之间也连接有第二复位弹簧(125)。

5.按照权利要求4所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有用于出料的批量出料机构(13)，批量出料机构(13)包括有安装支架(131)、第二皮带(132)、安装辊(133)、连接轴(134)、第一转盘(135)和第二转盘(136)，机箱(7)后部右侧固定连接有两个安装支架(131)，两个安装支架(131)为前后分布，两个安装支架(131)之间转动式连接有能够进行转动的安装辊(133)，安装辊(133)后侧穿过安装支架(131)，机箱(7)内后壁中间和机箱(7)内后壁左侧也分别转动式连接有安装辊(133)，三个安装辊(133)之间绕卷有能够对物料进行运输的第二皮带(132)，最右侧的安装辊(133)后侧连接有连接轴(134)，连接轴(134)后侧连接有第二转盘(136)，右侧的第一转轴(4)右侧连接有第一转盘(135)，第一转盘(135)和第二转盘(136)接触。

6.按照权利要求5所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有刮除机构(14)，刮除机构(14)包括有导向支架(141)、刮架(142)和第四复位弹簧(143)，右侧的两个安装支架(131)下侧之间连接有导向支架(141)，导向支架(141)上滑动式连接有刮架(142)，导向支架(141)上侧和刮架(142)之间连接有三个具有复位作用的第四复位弹簧(143)，第四复位弹簧(143)套在刮架(142)上。

7.按照权利要求6所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有防卡料机构(15)，防卡料机构(15)包括有安装块(151)、拨动架(152)和第五复位弹簧(153)，机箱(7)内前壁左右两侧均连接有安装块(151)，两个安装块(151)之间滑动式连接有能够进行移动的拨动架(152)，安装块(151)和拨动架(152)之间均连接有第五复位弹簧(153)。

8.按照权利要求7所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有防护板(21)，机箱(7)后侧连接有防护板(21)，防护板(21)位于第一安装座(2)上方。

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