CN111195588B - 一种现代农业用农作物分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种现代农业用农作物分拣机，其结构包括机架、驱动箱、输送分拣结构、推动架、送料斗、调节架，驱动箱安装于机架上端，输送分拣结构机械连接于机架上端，推动架水平安装于输送分拣结构上端，送料斗铰链连接于输送分拣结构上端，调节架安装于机架与送料斗之间，输送分拣结构包括隔板、输送分拣带、驱动轮、壳体、分拣收集结构，输送分拣带设于隔板之间，本发明在缓冲板下方设置了收集斗，减少了直接掉落而带来的力，并且在内壁对柿子进行了缓冲防护，更好的对柿子进行保护；在固定架内侧设置了缓冲板，减少了直接掉落的高度，并且在掉落时进行缓冲，进而使柿子缓慢的收集，防止了柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，从而减少了损失。

Description

一种现代农业用农作物分拣机
技术领域
本发明属于现代农业领域，具体涉及到一种现代农业用农作物分拣机。
背景技术
现代农业是目前工业及科技的结合而发展起来的农业，在过去的农业发展通常都是利用大量的劳动力来完成，而随着社会的不断进步，到达了现代农业的水平，利用自动化的机械设备来代替人工进行工作，在加快农业发展的同时，减少了劳动力的付出，目前农业的自动化机械种类繁多，而在农作物采摘下来后，通常需要利用设备来进行分拣，来对不同大小的农作物进行区分，同样的柿子在采摘下来后也需要进行分拣，但是现有技术存在以下不足：
由于柿子的成熟程度不同，而较成熟的柿子较为柔软且果皮较薄，在进行分拣时，将根据传送带之间的宽度而使柿子掉落，而传送带到收集仓之间存在一定的高度，在掉落时将与内壁或者其他柿子碰撞，进而造成柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，造成损失。
以此本申请提出一种现代农业用农作物分拣机，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种现代农业用农作物分拣机，以解决现有技术由于柿子的成熟程度不同，而较成熟的柿子较为柔软且果皮较薄，在进行分拣时，将根据传送带之间的宽度而使柿子掉落，而传送带到收集仓之间存在一定的高度，在掉落时将与内壁或者其他柿子碰撞，进而造成柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，造成损失的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种现代农业用农作物分拣机，其结构包括机架、驱动箱、输送分拣结构、推动架、送料斗、调节架，所述驱动箱安装于机架上端并且采用机械连接，所述输送分拣结构机械连接于机架上端并且与驱动箱相连接，所述推动架水平安装于输送分拣结构上端并且采用机械连接，所述送料斗铰链连接于输送分拣结构上端，所述调节架安装于机架与送料斗之间并且采用机械连接；所述输送分拣结构包括隔板、输送分拣带、驱动轮、壳体、分拣收集结构，所述输送分拣带设于隔板之间，所述输送分拣带安装于驱动轮外侧，所述壳体设于隔板下端并且之间相焊接，所述分拣收集结构安装于壳体内侧并且采用机械连接。
对本发明进一步地改进，所述分拣收集结构包括固定板、固定架、滚珠、收集斗、缓冲板，所述固定板安装于固定架下端并且采用机械连接，所述滚珠嵌入安装于固定架内侧并且采用活动连接，所述收集斗设于固定架内侧并且采用活动连接，所述缓冲板安装于固定架上端并且相焊接。
对本发明进一步地改进，所述收集斗包括箱体、气囊、缓冲球、减速结构、侧板、防护垫，所述气囊安装于箱体内侧底部，所述缓冲球安装于箱体内部右侧并且位于气囊右侧，所述减速结构设于缓冲球上方并且与箱体内侧机械连接，所述侧板设于箱体上端并且为一体化结构，所述防护垫环绕安装于箱体内侧。
对本发明进一步地改进，所述减速结构包括固定座、活动结构、弧板，所述活动结构嵌入安装于固定座内侧并且相焊接，所述弧板设于固定座外侧并且与活动结构相连接。
对本发明进一步地改进，所述活动结构包括挡块、导轨、滑块，所述挡块固定安装于导轨左端，所述滑块安装于导轨外侧并且采用活动连接，所述滑块焊接于弧板外侧，所述弧板内侧设有绒毛，并且均匀分布。
对本发明进一步地改进，所述缓冲板包括沿板、缓冲结构、出料结构，所述沿板设于缓冲结构左侧并且为一体化结构，所述出料结构嵌入安装于缓冲结构内侧右端。
对本发明进一步地改进，所述缓冲结构包括外板、布条、支撑板，所述布条嵌入安装于外板内侧并且相卡接，所述布条之间安装有支撑板。
对本发明进一步地改进，所述出料结构包括外框、橡胶条、槽口，所述橡胶条设有多个并且均匀安装于外框内侧，所述槽口设于外框内侧并且为一体化结构，所述橡胶条向内弯曲呈弧形状态。
根据上述提出的技术方案，本发明一种现代农业用农作物分拣机，具有如下有益效果：
本发明在缓冲板下方设置了收集斗，柿子将首先与缓冲板接触并随着其坡度向下滚动，将贴着箱体的内壁来到减速结构，此时柿子进入弧板并受到绒毛的缓冲保护，在掉落的瞬间，对弧板产生摩擦力而使滑块在导轨外侧向上滑动，而带动弧板整体旋转，此时开口讲偏移而讲柿子送出，并随着缓冲球的缓冲向下滚动，而进入到气囊上方，在接触到箱体时将受到防护垫的防护，使柿子在内壁缓慢滚落，减少了直接掉落而带来的力，并且在内壁对柿子进行了缓冲防护，更好的对柿子进行保护。
本发明在固定架内侧设置了缓冲板，柿子将首先与缓冲板接触，此时由于布条对应分拣带之间的间隙，使掉落的柿子将首先受到布条的缓冲，并随着布条设置的坡度，使柿子向下滑动而进入出料结构，外框内侧的橡胶条将对柿子进行缓冲，使其缓慢的掉落，减少了直接掉落的高度，并且在掉落时进行缓冲，进而使柿子缓慢的收集，防止了柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，从而减少了损失。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种现代农业用农作物分拣机的结构示意图；
图2为本发明输送分拣结构的结构示意图；
图3为本发明分拣收集结构的结构示意图；
图4为本发明收集斗的正视结构示意图；
图5为本发明收集斗的俯视结构示意图；
图6为本发明减速结构的结构示意图；
图7为本发明活动结构的结构示意图；
图8为本发明弧板的结构示意图；
图9为本发明缓冲板的正视结构示意图；
图10为本发明缓冲板的俯视结构示意图；
图11为本发明缓冲结构的结构示意图；
图12为本发明出料结构的结构示意图。
图中：机架-1、驱动箱-2、输送分拣结构-3、推动架-4、送料斗-5、调节架-6、隔板-31、输送分拣带-32、驱动轮-33、壳体-34、分拣收集结构-35、固定板-351、固定架-352、滚珠-353、收集斗-354、缓冲板-355、箱体-54a、气囊-54b、缓冲球-54c、减速结构-54d、侧板-54e、防护垫-54f、固定座-d1、活动结构-d2、弧板-d3、挡块-d21、导轨-d22、滑块-d23、绒毛-d30、沿板-55a、缓冲结构-55b、出料结构-55c、外板-b1、布条-b2、支撑板-b3、外框-c1、橡胶条-c2、槽口-c3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图8，本发明具体实施例如下：
其结构包括机架1、驱动箱2、输送分拣结构3、推动架4、送料斗5、调节架6，所述驱动箱2安装于机架1上端并且采用机械连接，所述输送分拣结构3机械连接于机架1上端并且与驱动箱2相连接，所述推动架4水平安装于输送分拣结构3上端并且采用机械连接，所述送料斗5铰链连接于输送分拣结构3上端，所述调节架6安装于机架1与送料斗5之间并且采用机械连接；所述输送分拣结构3包括隔板31、输送分拣带32、驱动轮33、壳体34、分拣收集结构35，所述输送分拣带32设于隔板31之间，所述输送分拣带32安装于驱动轮33外侧，所述壳体34设于隔板31下端并且之间相焊接，所述分拣收集结构35安装于壳体34内侧并且采用机械连接。
参阅图3，所述分拣收集结构35包括固定板351、固定架352、滚珠353、收集斗354、缓冲板355，所述固定板351安装于固定架352下端并且采用机械连接，所述滚珠353嵌入安装于固定架352内侧并且采用活动连接，所述收集斗354设于固定架352内侧并且采用活动连接，所述缓冲板355安装于固定架352上端并且相焊接，对完成分拣的柿子进行收集。
参阅图4-图5，所述收集斗354包括箱体54a、气囊54b、缓冲球54c、减速结构54d、侧板54e、防护垫54f，所述气囊54b安装于箱体54a内侧底部，所述缓冲球54c安装于箱体54a内部右侧并且位于气囊54b右侧，所述减速结构54d设于缓冲球54c上方并且与箱体54a内侧机械连接，所述侧板54e设于箱体54a上端并且为一体化结构，所述防护垫54f环绕安装于箱体54a内侧，对快速下落的柿子进行减速缓冲，放置发生破裂。
参阅图6，所述减速结构54d包括固定座d1、活动结构d2、弧板d3，所述活动结构d2嵌入安装于固定座d1内侧并且相焊接，所述弧板d3设于固定座d1外侧并且与活动结构d2相连接，利用柿子落下的力，进行旋转减速，而缓慢将柿子送出。
参阅图7-图8，所述活动结构d2包括挡块d21、导轨d22、滑块d23，所述挡块d21固定安装于导轨d22左端，所述滑块d23安装于导轨d22外侧并且采用活动连接，所述滑块d23焊接于弧板d3外侧，所述弧板d3内侧设有绒毛d30，并且均匀分布，便于在柿子掉落时进行旋转，并且对掉落的柿子进行缓冲。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
收割下来的柿子放置于送料斗5上，随着其倾斜的程度将掉落至输送分拣结构3上方，此时驱动箱2带动输送分拣结构3进行工作，驱动轮33带动输送分拣带32进行移动并根据分拣带32之间的间隙而使柿子掉落到不同的分拣收集结构35内，在掉落时，柿子将首先与缓冲板355接触并随着其坡度向下滚动，将贴着箱体54a的内壁来到减速结构54d，此时柿子进入弧板d3并受到绒毛d30的缓冲保护，在掉落的瞬间，对弧板d3产生摩擦力而使滑块d23在导轨d22外侧向上滑动，而带动弧板d3整体旋转，此时开口讲偏移而讲柿子送出，并随着缓冲球54c的缓冲向下滚动，而进入到气囊54b上方，在接触到箱体54a时将受到防护垫54f的防护，如此进行循环的对柿子进行收集。
实施例二：请参阅图1-图3、图9-图12，本发明具体实施例如下：
其结构包括机架1、驱动箱2、输送分拣结构3、推动架4、送料斗5、调节架6，所述驱动箱2安装于机架1上端并且采用机械连接，所述输送分拣结构3机械连接于机架1上端并且与驱动箱2相连接，所述推动架4水平安装于输送分拣结构3上端并且采用机械连接，所述送料斗5铰链连接于输送分拣结构3上端，所述调节架6安装于机架1与送料斗5之间并且采用机械连接；所述输送分拣结构3包括隔板31、输送分拣带32、驱动轮33、壳体34、分拣收集结构35，所述输送分拣带32设于隔板31之间，所述输送分拣带32安装于驱动轮33外侧，所述壳体34设于隔板31下端并且之间相焊接，所述分拣收集结构35安装于壳体34内侧并且采用机械连接。
参阅图3，所述分拣收集结构35包括固定板351、固定架352、滚珠353、收集斗354、缓冲板355，所述固定板351安装于固定架352下端并且采用机械连接，所述滚珠353嵌入安装于固定架352内侧并且采用活动连接，所述收集斗354设于固定架352内侧并且采用活动连接，所述缓冲板355安装于固定架352上端并且相焊接，对完成分拣的柿子进行收集。
参阅图9-图10，所述缓冲板355包括沿板55a、缓冲结构55b、出料结构55c，所述沿板55a设于缓冲结构55b左侧并且为一体化结构，所述出料结构55c嵌入安装于缓冲结构55b内侧右端，减少了柿子掉落的高度，并且辅助继续滑落。
参阅图11，所述缓冲结构55b包括外板b1、布条b2、支撑板b3，所述布条b2嵌入安装于外板b1内侧并且相卡接，所述布条b2之间安装有支撑板b3，使掉落的柿子首先受到布条b2的缓冲，并随着倾斜度向下滑落。
参阅图12，所述出料结构55c包括外框c1、橡胶条c2、槽口c3，所述橡胶条c2设有多个并且均匀安装于外框c1内侧，所述槽口c3设于外框c1内侧并且为一体化结构，所述橡胶条c2向内弯曲呈弧形状态，使柿子缓慢通过槽口c3。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
收割下来的柿子放置于送料斗5上，随着其倾斜的程度将掉落至输送分拣结构3上方，此时驱动箱2带动输送分拣结构3进行工作，驱动轮33带动输送分拣带32进行移动并根据分拣带32之间的间隙而使柿子掉落到不同的分拣收集结构35内，在掉落时，柿子将首先与缓冲板355接触，此时由于布条b2对应分拣带32之间的间隙，使掉落的柿子将首先受到布条b2的缓冲，并随着布条b2设置的坡度，使柿子向下滑动而进入出料结构55c，外框c1内侧的橡胶条c2将对柿子进行缓冲，使其缓慢的掉落，而后进入到收集斗354内进行收集，如此进行循环的工作。
本发明解决了现有技术由于柿子的成熟程度不同，而较成熟的柿子较为柔软且果皮较薄，在进行分拣时，将根据传送带之间的宽度而使柿子掉落，而传送带到收集仓之间存在一定的高度，在掉落时将与内壁或者其他柿子碰撞，进而造成柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，造成损失的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在缓冲板下方设置了收集斗，柿子将首先与缓冲板接触并随着其坡度向下滚动，将贴着箱体的内壁来到减速结构，此时柿子进入弧板并受到绒毛的缓冲保护，在掉落的瞬间，对弧板产生摩擦力而使滑块在导轨外侧向上滑动，而带动弧板整体旋转，此时开口讲偏移而讲柿子送出，并随着缓冲球的缓冲向下滚动，而进入到气囊上方，在接触到箱体时将受到防护垫的防护，使柿子在内壁缓慢滚落，减少了直接掉落而带来的力，并且在内壁对柿子进行了缓冲防护，更好的对柿子进行保护；在固定架内侧设置了缓冲板，柿子将首先与缓冲板接触，此时由于布条对应分拣带之间的间隙，使掉落的柿子将首先受到布条的缓冲，并随着布条设置的坡度，使柿子向下滑动而进入出料结构，外框内侧的橡胶条将对柿子进行缓冲，使其缓慢的掉落，减少了直接掉落的高度，并且在掉落时进行缓冲，进而使柿子缓慢的收集，防止了柿子表皮的破裂，而使果肉挤出，从而减少了损失。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种现代农业用农作物分拣机，其结构包括机架(1)、驱动箱(2)、输送分拣结构(3)、推动架(4)、送料斗(5)、调节架(6)，所述驱动箱(2)安装于机架(1)上端，所述输送分拣结构(3)机械连接于机架(1)上端，所述推动架(4)水平安装于输送分拣结构(3)上端，所述送料斗(5)铰链连接于输送分拣结构(3)上端，所述调节架(6)安装于机架(1)与送料斗(5)之间；其特征在于：
所述输送分拣结构(3)包括隔板(31)、输送分拣带(32)、驱动轮(33)、壳体(34)、分拣收集结构(35)，所述输送分拣带(32)设于隔板(31)之间，所述输送分拣带(32)安装于驱动轮(33)外侧，所述壳体(34)设于隔板(31)下端，所述分拣收集结构(35)安装于壳体(34)内侧；
所述分拣收集结构(35)包括固定板(351)、固定架(352)、滚珠(353)、收集斗(354)、缓冲板(355)，所述固定板(351)安装于固定架(352)下端，所述滚珠(353)嵌入安装于固定架(352)内侧，所述收集斗(354)设于固定架(352)内侧，所述缓冲板(355)安装于固定架(352)上端；
所述收集斗(354)包括箱体(54a)、气囊(54b)、缓冲球(54c)、减速结构(54d)、侧板(54e)、防护垫(54f)，所述气囊(54b)安装于箱体(54a)内侧底部，所述缓冲球(54c)安装于箱体(54a)内部右侧，所述减速结构(54d)设于缓冲球(54c)上方，所述侧板(54e)设于箱体(54a)上端，所述防护垫(54f)环绕安装于箱体(54a)内侧；
所述减速结构(54d)包括固定座(d1)、活动结构(d2)、弧板(d3)，所述活动结构(d2)嵌入安装于固定座(d1)内侧，所述弧板(d3)设于固定座(d1)外侧并且与活动结构(d2)相连接；
所述活动结构(d2)包括挡块(d21)、导轨(d22)、滑块(d23)，所述挡块(d21)固定安装于导轨(d22)左端，所述滑块(d23)安装于导轨(d22)外侧，所述滑块(d23)焊接于弧板(d3)外侧，所述弧板(d3)内侧设有绒毛(d30)；
所述缓冲板(355)包括沿板(55a)、缓冲结构(55b)、出料结构(55c)，所述沿板(55a)设于缓冲结构(55b)左侧，所述出料结构(55c)嵌入安装于缓冲结构(55b)内侧右端；
所述缓冲结构(55b)包括外板(b1)、布条(b2)、支撑板(b3)，所述布条(b2)嵌入安装于外板(b1)内侧，所述布条(b2)之间安装有支撑板(b3)；
所述出料结构(55c)包括外框(c1)、橡胶条(c2)、槽口(c3)，所述橡胶条(c2)设有多个并且均匀安装于外框(c1)内侧，所述槽口(c3)设于外框(c1)内侧，所述橡胶条(c2)向内弯曲呈弧形状态。
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