CN113998173B - 一种自动化的水果包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化的水果包装机，其涉及水果包装技术领域，包括上料传送带，预置在地面上；分类组件，至少为三组，安装在所述上料传送带上，用于对水果按大小进行分类；送料带，安装在所述上料传送带的一侧，且，所述送料带与分类组件一一对应；清洁输送组件，采用安装平台固定在所述送料带靠近上料传送带的一端，用于对水果进行清洁；包膜机，固定在所述送料带远离上料传送带的一端；收料带，固定在所述包膜机远离送料带的一侧。

Description

一种自动化的水果包装机
技术领域
本发明涉及水果包装技术领域，具体是一种自动化的水果包装机。
背景技术
水果包装就是让水果更好的保鲜的一种包装方式，且通过对水果进行包装还能够对水果起到保护作用，从而预防水果在运输过程中损坏。
现有的水果包装机在对圆形水果包装时不区分其大小，包装袋均采用相同大小的包装袋，导致在包装较小的水果时会导致包装袋内剩余空间较大，造成了浪费，且水果表面因采摘时会黏附泥土与灰尘，会影响包装后的美观性。
针对以上问题，本发明提供了一种自动化的水果包装机，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化的水果包装机，包括：
上料传送带，预置在地面上；
分类组件，至少为三组，安装在所述上料传送带上，用于对水果按大小进行分类；
送料带，安装在所述上料传送带的一侧，且，所述送料带与分类组件一一对应；
清洁输送组件，采用安装平台固定在所述送料带靠近上料传送带的一端，用于对水果进行清洁；
包膜机，固定在所述送料带远离上料传送带的一端；以及
收料带，固定在所述包膜机远离送料带的一侧。
进一步，优选的，所述送料带上等距固定有多个挡板，用于对水果进行定位，所述送料带靠近中间位置铰接有刮板，所述刮板能够使水果与挡板贴合。
进一步，优选的，所述上料传送带内转动设置有多个放料辊，且，多个所述放料辊的侧壁为弧形，便于水果的放置。
进一步，优选的，所述分类组件包括：
分类气缸，固定在所述上料传送带的上端面；
推料组件，滑动设置在所述分类气缸的输出端；以及
调节螺栓，螺纹连接在所述分类气缸远离推料组件的一侧，用于对分类气缸的行程进行限位。
进一步，优选的，所述推料组件包括：
滑动柱，滑动设置在所述分类气缸的输出端；
推料板，固定在所述滑动柱远离分类气缸的一端，且所述推料板与分类气缸之间设置有套接在所述滑动柱上的缓冲弹簧；以及
缓冲垫，固定在所述推料板远离滑动柱的一侧。
进一步，优选的，所述缓冲垫远离推料板的一侧设置有导向面，用于对水果进行导向，且所述缓冲垫为柔性材质，用于防止水果损坏。
进一步，优选的，所述清洁输送组件包括：
清洁电机，固定在所述安装平台内；
固定板，固定在所述安装平台的上端面；
活动板，滑动设置在所述固定板内，且所述活动板由清洁电机进行驱动；
第一清洁板，为两个，滑动设置在所述活动板内；
第二清洁板，至少为两个，滑动设置在所述第一清洁板内；以及
清洁泡棉，被配置为多个，可拆卸的安装在所述第二清洁板内，用于对水果表面进行清理。
进一步，优选的，所述活动板靠近固定板的一侧固定有限位板，且所述限位板为弧形结构，能够使活动板在固定板内进行弧形滑动；
且所述限位板与固定板之间设置有复位弹簧。
进一步，优选的，所述第一清洁板和第二清洁板结构相同，其一侧中间位置固定有滑动块，所述滑动块两侧均连接有清洁弹簧，且，所述第一清洁板和第二清洁板均为弧形滑动。
进一步，优选的，所述活动板底部固定有间歇齿轮，所述间歇齿轮仅有三分之一面积分布有啮合齿，所述啮合齿与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固定在所述清洁电机的输出端。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化的水果包装机，具备以下有益效果：
本发明中，通过上料传送带将水果运输至分类组件处，分类组件通过调节螺栓调整分类气缸的行程，从而对不同大小的水果进行推送，从而实现了按水果大小进行分类，分类后的水果进入清洁输送组件中，清洁电机驱动活动板进行弧形滑动，从而使清洁泡棉贴合水果表面，并通过第一清洁板和第二清洁板能够使清洁泡棉进行多方位的偏转，从而能够对水果进行多方位的清洁，提高了清洁效果，且在活动板弧形滑动的同时还能够将水果向送料带方向运输，对一个水果清洁完成后活动板通过复位弹簧能够自动进行复位，自动化程度较高。
附图说明
图1为一种自动化的水果包装机的整体示意图；
图2为一种自动化的水果包装机的分类组件正视示意图；
图3为一种自动化的水果包装机的分类组件俯视示意图；
图4为一种自动化的水果包装机的清洁输送组件示意图；
图5为一种自动化的水果包装机的清洁输送组件反面示意图；
图中：1、上料传送带；2、分类组件；3、清洁输送组件；4、送料带；5、刮板；6、包膜机；7、收料带；11、放料辊；21、分类气缸；22、推料组件；23、调节螺栓；24、滑动柱；25、缓冲弹簧；26、推料板；27、缓冲垫；30、清洁电机；41、挡板；31、固定板；32、活动板；33、限位板；34、复位弹簧；35、第一清洁板；36、滑动块；37、第二清洁板；38、清洁泡棉；39、主动齿轮；40、间歇齿轮。
具体实施方式
参照图1～5，本发明提供一种技术方案：一种自动化的水果包装机，包括：
上料传送带1，预置在地面上；
分类组件2，至少为三组，安装在所述上料传送带1上，用于对水果按大小进行分类；
送料带4，安装在所述上料传送带1的一侧，且，所述送料带4与分类组件2一一对应；
清洁输送组件3，采用安装平台固定在所述送料带4靠近上料传送带1的一端，用于对水果进行清洁；
包膜机6，固定在所述送料带4远离上料传送带1的一端；以及
收料带7，固定在所述包膜机6远离送料带4的一侧。
在本实施例中，所述送料带4上等距固定有多个挡板41，用于对水果进行定位，所述送料带4靠近中间位置铰接有刮板5，所述刮板5能够使水果与挡板41贴合。
在本实施例中，所述上料传送带1内转动设置有多个放料辊11，且，多个所述放料辊11的侧壁为弧形，便于水果的放置，也就是说，通过侧壁为弧形的放料辊11能够使水果在输送时始终处于两个放料辊11之间，防止了水果的掉落。
在本实施例中，所述分类组件2包括：
分类气缸21，固定在所述上料传送带1的上端面；
推料组件22，滑动设置在所述分类气缸21的输出端；以及
调节螺栓23，螺纹连接在所述分类气缸21远离推料组件22的一侧，用于对分类气缸21的行程进行限位。
需要注意的是，所述分类气缸21的行程通过调节螺栓23的调节逐渐增大，从而使在分类时能够推动较大的水果的同时不影响较小水果的运输，也就是说，分类气缸21在上料传送带1每次移动时都需要进行推料动作，而较大的水果经过第一组分类组件2时被完全推入清洁输送组件3内，较小的水果并不能被完全推入清洁输送组件3内，并随着分类气缸21的收缩回到放料辊11上，向下一组分类组件2输送。
作为较佳的实施例，所述推料组件22包括：
滑动柱24，滑动设置在所述分类气缸21的输出端；
推料板26，固定在所述滑动柱24远离分类气缸21的一端，且所述推料板26与分类气缸21之间设置有套接在所述滑动柱24上的缓冲弹簧25；以及
缓冲垫27，固定在所述推料板26远离滑动柱24的一侧。
也就是说，通过缓冲弹簧25和缓冲垫27的双重缓冲作用，降低了分类气缸21的力度，从而保护的水果不被损伤。
作为较佳的实施例，所述缓冲垫27远离推料板26的一侧设置有导向面，用于对水果进行导向，且所述缓冲垫27为柔性材质，用于防止水果损坏。
在本实施例中，所述清洁输送组件3包括：
清洁电机30，固定在所述安装平台内；
固定板31，固定在所述安装平台的上端面；
活动板32，滑动设置在所述固定板32内，且所述活动板32由清洁电机30进行驱动；
第一清洁板35，为两个，滑动设置在所述活动板32内；
第二清洁板37，至少为两个，滑动设置在所述第一清洁板35内；以及
清洁泡棉38，被配置为多个，可拆卸的安装在所述第二清洁板37内，用于对水果表面进行清理，需要注意的是，当清洁泡棉38在使用一段时间后需要进行更换清洗，避免清洁泡棉38上残留的泥土黏附在水果上，提高了清洁的程度。
作为较佳的实施例，所述活动板32靠近固定板31的一侧固定有限位板33，且所述限位板33为弧形结构，能够使活动板32在固定板31内进行弧形滑动；
且所述限位板33与固定板31之间设置有复位弹簧34。
作为较佳的实施例，所述第一清洁板35和第二清洁板37结构相同，其一侧中间位置固定有滑动块36，所述滑动块36两侧均连接有清洁弹簧，且，所述第一清洁板35和第二清洁板37均为弧形滑动。
作为较佳的实施例，所述活动板32底部固定有间歇齿轮40，所述间歇齿轮40仅有三分之一面积分布有啮合齿，所述啮合齿与主动齿轮39相啮合，所述主动齿轮39固定在所述清洁电机30的输出端，也即是说，当主动齿轮39转过间歇齿轮40的啮合齿时，活动板32通过复位弹簧34进行复位，使间歇齿轮40再次与主动齿轮39啮合。
具体的，在使用时，首先将分类气缸21通过调节螺栓23进行行程调整，且行程为逐渐增大，从而对不同大小的水果进行推送，再通过上料传送带1将水果运输至分类组件2处，对水果进行分类，分类后的水果进入清洁输送组件3中，清洁电机30驱动活动板32进行弧形滑动，从而使清洁泡棉38贴合水果表面，并通过第一清洁板35和第二清洁板37能够使清洁泡棉38进行多方位的偏转，从而能够对水果进行多方位的清洁，且在活动板32弧形滑动的同时还能够将水果向送料带4方向运输，当水果被送出清洁输送组件3后，活动板32通过复位弹簧34能够自动进行复位，清洁完成的水果通过刮板5贴合挡板41，通过包膜机6进行包膜，最后通过收料带7送出。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化的水果包装机，其特征在于：包括：
上料传送带(1)，预置在地面上；
分类组件(2)，至少为三组，安装在所述上料传送带(1)上，用于对水果按大小进行分类；
送料带(4)，安装在所述上料传送带(1)的一侧，且，所述送料带(4)与分类组件(2)一一对应；
清洁输送组件(3)，采用安装平台固定在所述送料带(4)靠近上料传送带(1)的一端，用于对水果进行清洁；
包膜机(6)，固定在所述送料带(4)远离上料传送带(1)的一端；以及
收料带(7)，固定在所述包膜机(6)远离送料带(4)的一侧；
所述分类组件(2)包括：
分类气缸(21)，固定在所述上料传送带(1)的上端面；
推料组件(22)，滑动设置在所述分类气缸(21)的输出端；以及
调节螺栓(23)，螺纹连接在所述分类气缸(21)远离推料组件(22)的一侧，用于对分类气缸(21)的行程进行限位；
所述推料组件(22)包括：
滑动柱(24)，滑动设置在所述分类气缸(21)的输出端；
推料板(26)，固定在所述滑动柱(24)远离分类气缸(21)的一端，且所述推料板(26)与分类气缸(21)之间设置有套接在所述滑动柱(24)上的缓冲弹簧(25)；以及
缓冲垫(27)，固定在所述推料板(26)远离滑动柱(24)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述送料带(4)上等距固定有多个挡板(41)，用于对水果进行定位，所述送料带(4)靠近中间位置铰接有刮板(5)，所述刮板(5)能够使水果与挡板(41)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述上料传送带(1)内转动设置有多个放料辊(11)，且，多个所述放料辊(11)的侧壁为弧形，便于水果的放置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述缓冲垫(27)远离推料板(26)的一侧设置有导向面，用于对水果进行导向，且所述缓冲垫(27)为柔性材质，用于防止水果损坏。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述清洁输送组件(3)包括：
清洁电机(30)，固定在所述安装平台内；
固定板(31)，固定在所述安装平台的上端面；
活动板(32)，滑动设置在所述固定板(32)内，且所述活动板(32)由清洁电机(30)进行驱动；
第一清洁板(35)，为两个，滑动设置在所述活动板(32)内；
第二清洁板(37)，至少为两个，滑动设置在所述第一清洁板(35)内；以及
清洁泡棉(38)，被配置为多个，可拆卸的安装在所述第二清洁板(37)内，用于对水果表面进行清理。
6.根据权利要求5所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述活动板(32)靠近固定板(31)的一侧固定有限位板(33)，且所述限位板(33)为弧形结构，能够使活动板(32)在固定板(31)内进行弧形滑动；
且所述限位板(33)与固定板(31)之间设置有复位弹簧(34)。
7.根据权利要求5所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述第一清洁板(35)和第二清洁板(37)结构相同，其一侧中间位置固定有滑动块(36)，所述滑动块(36)两侧均连接有清洁弹簧，且，所述第一清洁板(35)和第二清洁板(37)均为弧形滑动。
8.根据权利要求5所述的一种自动化的水果包装机，其特征在于：所述活动板(32)底部固定有间歇齿轮(40)，所述间歇齿轮(40)仅有三分之一面积分布有啮合齿，所述啮合齿与主动齿轮(39)相啮合，所述主动齿轮(39)固定在所述清洁电机(30)的输出端。
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