CN109302860A - 一种滚筒式残膜清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，滚筒同轴套设在滚筒轴上，滚筒轴上套设有凸轮盘，凸轮盘的侧壁上开设有轨道槽；残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和挑膜齿横梁，挑膜齿横梁平行于滚筒轴，凸轮盘的外周设置有多组残膜清理组件，每根挑膜齿横梁上均固定设置有摆臂连杆和挑膜齿，摆臂连杆顶端可转动连接在滚筒内壁上，摆臂连杆底端安装一滚环，滚环能够在轨道槽内滚动。通过驱动滚筒转动，能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿轨道槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜齿横梁上的挑膜齿交错伸出挑膜齿穿孔，并交错缩回挑膜齿穿孔，装置整体结构简单合理，方便滚筒的拆装、维护，且作业故障率低。

Description

一种滚筒式残膜清理装置

技术领域

本发明涉及一种地膜清理农机具，特别是涉及一种滚筒式残膜清理装置。

背景技术

地膜覆盖种植是我国上世纪70年代末引进的一种栽培技术，经过消化吸收已形成适合我国国情的覆膜种植技术体系，并得到大面积的推广应用。新疆是我国最大的商品棉基地，也是我国应用地膜植棉技术最早和最多的地区，现棉花地膜覆盖率已近达100％。但覆膜植棉技术在给新疆各族广大棉农带来丰产增收的同时，也引发了地膜污染的问题。残膜进入土壤后影响土壤透气性，阻碍农作物吸收水分及根系生长，使耕地质量逐年恶化，导致农作物减产。因此，只有解决好残膜的回收清理问题，消除残膜对土壤的污染，才能进一步进行可持续的农业发展和为子孙后代留下一片“净土”。

目前，使用的棉秸秆还田及残膜回收机上的残膜清理滚筒是整体装配式，清理滚筒筒壁设计采用整体卷型方式，主要依托整体卷型的外筒壁与相关运动部件进行配装而成，整体式筒壁仅依靠自身材料强度防止筒壁变形。然而，为了满足清理滚筒维护的需求，往往需要在整体式筒壁留有多个方形“手孔”，这便在一定程度上削弱了清理滚筒的刚度，致使在清理滚筒工作的过程中极易产生变形，一旦清理滚筒的筒壁局部发生变形，需将整个清理滚筒拆卸开进行维护，所需的人工辅助时间较长，并极难安装。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单合理，操作方便，作业效率高的滚筒式残膜清理装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，所述滚筒同轴套设在所述滚筒轴的外部，所述滚筒轴的两端固定安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的机架上；位于所述滚筒内的所述滚筒轴上同轴套设有一个以上凸轮盘，所述凸轮盘的侧壁上周向开设有轨道槽；所述残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和一根挑膜齿横梁，所述挑膜齿横梁平行于所述滚筒轴，所述凸轮盘的外周间隔设置有多组所述残膜清理组件，每根所述挑膜齿横梁上均固定设置有一个以上所述摆臂连杆和多个所述挑膜齿，所述摆臂连杆的顶端可转动连接在所述滚筒的内壁上，所述摆臂连杆的底端固定安装一与所述滚筒轴平行的滚环轴，所述滚环轴的一端可转动安装一滚环，所述滚环安装在所述轨道槽内并能够在所述轨道槽内滚动；所述滚筒的筒壁上开设有挑膜齿穿孔，驱动所述滚筒转动，各根所述挑膜齿横梁分别随所述滚环沿所述轨道槽运动，使不同所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿分别伸出所述挑膜齿穿孔。

可选的，所述滚环轴内开设有润滑通道，所述润滑通道包括水平通道、第一竖直通道和第二竖直通道，所述水平通道的一端所述第一竖直通道垂直连通，所述摆臂连杆的底端开设有润滑通孔，所述润滑通孔用于与所述第一竖直通道连通；所述水平通道的另一端向靠近所述滚环的方向延伸并贯穿所述滚环轴，所述第二竖直通道的底端与所述水平通道的中部垂直连通，所述第二竖直通道的顶端延伸至所述滚环轴的外圆面与所述滚环的内侧壁之间。

可选的，所述润滑通孔内壁设置有内螺纹，所述润滑通孔内螺纹连接一注油螺丝。

可选的，所述滚环的内壁开设有螺旋油槽或多个环形油槽。

可选的，所述滚筒的外侧壁的两端分别套设有一圆形挡圈，所述圆形挡圈用于将由所述挑膜齿挑起后脱下的残膜围挡在两个所述圆形挡圈之间。

可选的，所述滚筒为由3～6片圆弧板周向连接构成的圆柱形薄筒，所述滚筒的两端分别可拆卸安装有第一密封端板和第二密封端板，所述第一密封端板的外端面上固定安装一传动链轮，所述传动链轮与所述棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的驱动组件传动连接。

可选的，所述滚筒的内壁上固定设置有多根圆弧形肋骨形成滚筒骨架，多根所述圆弧形肋骨沿所述滚筒的周向均匀分布，每根所述圆弧形肋骨的两端分别与所述第一密封端板和所述第二密封端板可拆卸连接。

可选的，每根所述圆弧形肋骨的内侧均设置有一个以上吊耳，所述吊耳通过轴销与所述摆臂连杆的顶端连接。

可选的，所述滚筒轴上固定设置有2～3个所述凸轮盘，每根所述挑膜齿横梁上设置有与所述凸轮盘数量相同的所述摆臂连杆，每根所述挑膜齿横梁上设置7～15个所述挑膜齿，每个所述挑膜齿通过螺栓固定在所述挑膜齿横梁上。

可选的，所述挑膜齿为弧形挑膜齿，同一根所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿并排同向设置，相邻两根所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿相互交错排列。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的滚筒式残膜清理装置，用于安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机上配套使用，通过将滚筒轴固定设置，驱动滚筒相对滚筒轴转动，能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿凸轮盘的轨道槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜齿横梁上挑膜齿的交错伸出挑膜齿穿孔挑膜，并交错缩回挑膜齿穿孔脱膜。整个滚筒式残膜清理装置结构简单合理，操作方便，残膜清理组件设置在滚筒的内部，不会对滚筒本身的刚度有所影响，提高了残膜清理效率，延长了装置的使用寿命。

此外，滚筒采用圆弧板拼接而成，便于拆装维修；通过在滚环轴内开设润滑通道，便于提高滚环与滚环轴之间的润滑度，增强滚环在轨道槽内的滚动灵活性，从而进一步提高了滚筒式残膜清理装置的作业精度，实用性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明滚筒式残膜清理装置的结构示意图；

图2为图1中滚筒式残膜清理装置的A-A剖面图；

图3为图1中挑膜齿的结构示意图；

图4为本发明残膜清理组件的装配示意图；

图5为本发明残膜清理组件的结构示意图；

图6为本发明摆臂连杆的结构示意图；

图7为图6摆臂连杆的C-C剖面图；

其中，附图标记为：1、滚筒轴；2、滚筒；3、机架；4、第一密封端板；5、第二密封端板；6、凸轮盘；7、圆弧形肋骨；7-1、吊耳；8、挑膜齿横梁；9、摆臂连杆；9-1、润滑通孔；10、挑膜齿；11、挑膜齿穿孔；12、圆形挡圈；13、传动链轮；14、滚环轴；14-1、水平通道；14-2、第一竖直通道；14-3、第二竖直通道；15、滚环；15-1、环形油槽；15-2、螺旋油槽；16、挑膜齿螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构简单合理，操作方便，作业效率高的滚筒式残膜清理装置。

基于此，本发明提供一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，滚筒同轴套设在滚筒轴的外部，滚筒轴的两端固定安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的机架上；位于滚筒内的滚筒轴上同轴套设有一个以上凸轮盘，凸轮盘的侧壁上周向开设有轨道槽；残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和一根挑膜齿横梁，挑膜齿横梁平行于滚筒轴，凸轮盘的外周间隔设置有多组残膜清理组件，每根挑膜齿横梁上均固定设置有一个以上摆臂连杆和多个挑膜齿，摆臂连杆的顶端可转动连接在滚筒的内壁上，摆臂连杆的底端固定安装一与滚筒轴平行的滚环轴，滚环轴的一端可转动安装一滚环，滚环安装在轨道槽内并能够在轨道槽内滚动；滚筒的筒壁上开设有挑膜齿穿孔，驱动滚筒转动，各根挑膜齿横梁分别随滚环沿轨道槽运动，使不同挑膜齿横梁上的挑膜齿分别伸出挑膜齿穿孔。

本发明的滚筒式残膜清理装置，用于安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机上配套使用，通过将滚筒轴固定设置，驱动滚筒相对滚筒轴转动，能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿凸轮盘的轨道槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜齿横梁上挑膜齿的交错伸出挑膜齿穿孔挑膜，并交错缩回挑膜齿穿孔脱膜。整个滚筒式残膜清理装置结构简单合理，操作方便，残膜清理组件设置在滚筒的内部，不会对滚筒本身的刚度有所影响，提高了残膜清理效率，延长了装置的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1～7所示，本实施例提供一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒2、滚筒轴1和残膜清理组件，滚筒2同轴套设在滚筒轴1的外部，滚筒轴1的两端固定安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的机架3上，即滚筒轴1不可转动；位于滚筒2内的滚筒轴1上同轴套设有一个以上凸轮盘6，凸轮盘6优选与滚筒轴1键连接但不限于键连接，凸轮盘6的侧壁上周向开设有轨道槽；残膜清理组件包括摆臂连杆9、挑膜齿10和一根挑膜齿横梁8，挑膜齿横梁8平行于滚筒轴1，凸轮盘6的外周间隔设置有多组残膜清理组件，每根挑膜齿横梁8上均固定设置有一个以上摆臂连杆9和多个挑膜齿10，摆臂连杆9的顶端可转动连接在滚筒2的内壁上，摆臂连杆9的底端固定安装一与滚筒轴平行的滚环轴14，滚环轴14的一端可转动安装一滚环15，滚环15的外圆底部安装在凸轮盘6的轨道槽内并能够在轨道槽内沿轨道槽的延伸轨迹滚动；滚筒2的筒壁上开设有多排挑膜齿穿孔11，每排挑膜齿穿孔11的连线均平行于滚筒轴1，每排挑膜齿穿孔11分别对应一组残膜清理组件；驱动滚筒2相对滚筒轴1转动，各根挑膜齿横梁8分别随各自的滚环15沿轨道槽运动，在凸轮盘6外轮廓曲线的强制作用下，使不同挑膜齿横梁8上的挑膜齿10分别伸出挑膜齿穿孔11或缩回挑膜齿穿孔11。

于本具体实施例中，如图6～7所示，滚环轴14内开设有润滑通道，润滑通道包括水平通道14-1、第一竖直通道14-2和第二竖直通道14-3，水平通道14-1的一端与第一竖直通道14-2垂直连通，摆臂连杆9的底端开设有润滑通孔9-1，润滑通孔9-1用于与第一竖直通道14-2连通；水平通道14-1的另一端向靠近滚环15的方向延伸并贯穿滚环轴14，第二竖直通道14-3的底端与水平通道14-1的中部垂直连通，第二竖直通道14-3的顶端延伸至滚环轴14的外圆面与滚环15的内侧壁之间。摆臂连杆9的底部开设有圆孔用于穿设滚环轴14，滚环轴14与摆臂连杆9底部的圆孔之间通过键连接，以限制滚环轴14相对摆臂连杆9底部的圆孔周向转动，滚环轴14与滚环15之间为间隙配合，以确保滚环15能够相对滚环轴14转动。

进一步地，润滑通孔9-1内壁设置有内螺纹，润滑通孔9-1内螺纹连接一注油螺丝，注油螺丝用于在无需添加润滑物质时封堵润滑通孔9-1，当需要向润滑通道内注入润滑物质时，可直接通过注油螺丝的中心通孔或拆卸下注油螺丝直接通过润滑通孔9-1向润滑通道内添加润滑物质，以使得滚环15与滚环轴14之间产生正常的相对转动，本实施例中润滑物质优选为润滑油。

进一步地，如图7所示，滚环15的内壁开设有螺旋油槽15-2或多个环形油槽15-1。设置环形油槽15-1时，环形油槽15-1与滚环15同轴，优选设置三个环形油槽15-1，且三个环形油槽15-1沿滚环15的轴向间隔均匀分布。滚环15内螺旋油槽15-2和环形油槽15-1择一设置，也可同时设置。

进一步地，如图1～2所示，滚筒2的外侧壁的两端分别套设有一圆形挡圈12，圆形挡圈12用于将由挑膜齿10挑起后脱下的残膜围挡在两个圆形挡圈12之间，防止缠膜，影响滚筒式残膜清理装置的正常工作。

进一步地，如图1所示，滚筒2为由3～6片圆弧板周向连接构成的圆柱形薄筒，滚筒2的两端分别可拆卸安装有第一密封端板4和第二密封端板5，第一密封端板4的外端面上固定安装一传动链轮13，传动链轮13用于与棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的驱动组件传动连接，通过所述驱动组件可驱动传动链轮13转动，进而带动整个滚筒2转动。

进一步地，如图1～2所示，滚筒2的内壁上固定设置有多根圆弧形肋骨7形成滚筒骨架，多根圆弧形肋骨7沿滚筒2的周向均匀分布，每根圆弧形肋骨7的两端分别与第一密封端板4和第二密封端板5可拆卸连接，第一密封端板4和第二密封端板5优选与滚筒2插接或通过螺栓连接，圆弧形肋骨7优选与第一密封端板4和第二密封端板5插接，在第一密封端板4的内端面外沿和第二密封端板5的内端面外沿均设置有插口槽用于与圆弧形肋骨7的端部插接。

进一步地，如图1～2所示，每根圆弧形肋骨7的内侧均为圆弧形，且每根圆弧形肋骨7的内侧均设置有一个以上吊耳7-1，吊耳7-1沿圆弧形肋骨7的轴向分布，吊耳7-1通过轴销与摆臂连杆9的顶端可转动连接。

进一步地，滚筒轴1上固定设置有2～3个凸轮盘6，每根挑膜齿横梁8上设置有与凸轮盘6数量相同的摆臂连杆9，每根挑膜齿横梁8上设置7～15个挑膜齿10，每个挑膜齿10的底部均设置有安装孔，挑膜齿10通过挑膜齿螺栓16固定安装在挑膜齿横梁8上。

更进一步地，如图1～5所示，挑膜齿10为弧形挑膜齿，同一根挑膜齿横梁8上的挑膜齿10并排且同向设置，相邻两根挑膜齿横梁8上的挑膜齿10则相互交错排列，以提高滚筒2上挑膜齿10的分布均匀性，提高残膜处理效率。

下面对本实施例作具体使用说明，其中，圆弧形肋骨和残膜清理组件的数量均为6个，滚筒轴上仅在两端分别设置一个凸轮盘6，相应的，每根挑膜齿横梁8仅在两端分别设置一个摆臂连杆，且摆臂连杆与凸轮盘6的位置相对应，每根挑膜齿横梁8上在两个摆臂连杆之间间隔均匀的设置有8个挑膜齿，挑膜齿穿孔11设置有6排，每排挑膜齿穿孔11的数量为8个。

首先将滚筒式残膜清理装置安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机上，是滚筒轴1的两端固定在机架3上，之后通过棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的驱动组件驱动传动链轮13转动，进而带动整个滚筒2转动。驱动滚筒2相对滚筒轴1转动，能够通过摆臂连杆9驱动挑膜齿横梁8随滚环15沿凸轮盘6的轨道槽轨迹运动，从而在凸轮盘6的外形轮廓的强制作用下，不同根挑膜齿横梁8上挑膜齿10的交错伸出挑膜齿穿孔11挑膜，并交错缩回挑膜齿穿孔11脱膜。

上述可知，整个滚筒式残膜清理装置结构简单合理，操作方便，残膜清理组件设置在滚筒的内部，不会对滚筒本身的刚度有所影响，提高了残膜清理效率，延长了装置的使用寿命。而且，滚筒采用圆弧板拼接而成，便于拆装维修；通过在滚环轴内开设润滑通道，便于提高滚环与滚环轴之间的润滑度，增强滚环在轨道槽内的滚动灵活性，从而进一步提高了滚筒式残膜清理装置的作业精度，实用性极强。

需要说明的是，本发明中圆弧形肋骨、残膜清理组件以及凸轮盘的设置数量并不限于上述实施例一，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；相应的，每根挑膜齿横梁上摆臂连杆以及挑膜齿的设置数量也并不限于上述实施例一，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；挑膜齿穿孔的设置排数以及每排挑膜齿穿孔的数量也并不限于上述实施例一，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；此外，本发明中摆臂连杆9的结构并不限于上述实施例，针对滚环和滚环轴之间的润滑方式也并不限于上述实施例一，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；滚环内部油槽的设置并不限于上述环形油槽和螺旋油槽，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种滚筒式残膜清理装置，其特征在于：包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，所述滚筒同轴套设在所述滚筒轴的外部，所述滚筒轴的两端固定安装在棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的机架上；位于所述滚筒内的所述滚筒轴上同轴套设有一个以上凸轮盘，所述凸轮盘的侧壁上周向开设有轨道槽；所述残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和一根挑膜齿横梁，所述挑膜齿横梁平行于所述滚筒轴，所述凸轮盘的外周间隔设置有多组所述残膜清理组件，每根所述挑膜齿横梁上均固定设置有一个以上所述摆臂连杆和多个所述挑膜齿，所述摆臂连杆的顶端可转动连接在所述滚筒的内壁上，所述摆臂连杆的底端固定安装一与所述滚筒轴平行的滚环轴，所述滚环轴的一端可转动安装一滚环，所述滚环安装在所述轨道槽内并能够在所述轨道槽内滚动；所述滚筒的筒壁上开设有挑膜齿穿孔，驱动所述滚筒转动，各根所述挑膜齿横梁分别随所述滚环沿所述轨道槽运动，使不同所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿分别伸出所述挑膜齿穿孔。

2.根据权利要求1所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚环轴内开设有润滑通道，所述润滑通道包括水平通道、第一竖直通道和第二竖直通道，所述水平通道的一端所述第一竖直通道垂直连通，所述摆臂连杆的底端开设有润滑通孔，所述润滑通孔用于与所述第一竖直通道连通；所述水平通道的另一端向靠近所述滚环的方向延伸并贯穿所述滚环轴，所述第二竖直通道的底端与所述水平通道的中部垂直连通，所述第二竖直通道的顶端延伸至所述滚环轴的外圆面与所述滚环的内侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述润滑通孔内壁设置有内螺纹，所述润滑通孔内螺纹连接一注油螺丝。

4.根据权利要求2所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚环的内壁开设有螺旋油槽或多个环形油槽。

5.根据权利要求1所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚筒的外侧壁的两端分别套设有一圆形挡圈，所述圆形挡圈用于将由所述挑膜齿挑起后脱下的残膜围挡在两个所述圆形挡圈之间。

6.根据权利要求1所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚筒为由3～6片圆弧板周向连接构成的圆柱形薄筒，所述滚筒的两端分别可拆卸安装有第一密封端板和第二密封端板，所述第一密封端板的外端面上固定安装一传动链轮，所述传动链轮与所述棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的驱动组件传动连接。

7.根据权利要求5所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚筒的内壁上固定设置有多根圆弧形肋骨形成滚筒骨架，多根所述圆弧形肋骨沿所述滚筒的周向均匀分布，每根所述圆弧形肋骨的两端分别与所述第一密封端板和所述第二密封端板可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：每根所述圆弧形肋骨的内侧均设置有一个以上吊耳，所述吊耳通过轴销与所述摆臂连杆的顶端连接。

9.根据权利要求1所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述滚筒轴上固定设置有2～3个所述凸轮盘，每根所述挑膜齿横梁上设置有与所述凸轮盘数量相同的所述摆臂连杆，每根所述挑膜齿横梁上设置7～15个所述挑膜齿，每个所述挑膜齿通过螺栓固定在所述挑膜齿横梁上。

10.根据权利要求9所述的滚筒式残膜清理装置，其特征在于：所述挑膜齿为弧形挑膜齿，同一根所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿并排同向设置，相邻两根所述挑膜齿横梁上的所述挑膜齿相互交错排列。