CN210093986U - 一种轻便电动液压油茶果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架、行走轮、伸缩架、设置在伸缩架上部的承载平台、设置在承载平台上的采摘装置以及驱动伸缩架垂直升降的驱动装置，采摘装置包括机架板、固定板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板设置在承载平台的两侧，两块固定板的外侧分别设有机架板，机架板呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置；本实用新型造价低廉，重量轻转向灵活，适合在缓坡地带行走；结构简约，易于维修，操作简单，容易上手；实用性强。

Description

一种轻便电动液压油茶果采摘机

技术领域

本实用新型涉及农林机械采摘装置技术领域，尤其涉及一种轻便电动液压油茶果采摘机。

背景技术

油茶是一种我国特有的木本油料作物，主要分布甘肃、广西、贵州、江西等山区丘陵地带。茶油具有食用和保健的营养价值，被誉为“东方橄榄油”。目前我国油茶果的采摘主要以人工和便携式装置采摘为主，机械化程度低，制约着油茶果的大规模种植。油茶具有花果同期的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤降低来年的产量，增加机械采摘的难度。目前国内研发的油茶果采摘机械存在着花苞损伤率高，在丘陵山区转向不灵活等问题，导致油茶果采摘机械难以推广应用。针对油茶树种植的丘陵山地区域及果树间距的状况，需研发一款适合在缓坡行走，能灵活转向采摘的机械装备，对油茶果采摘机的推广和提高油茶果机械采摘的程度有重要的研究价值和较好的应用前景。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种轻便电动液压油茶果采摘机，以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架、行走轮、伸缩架、设置在伸缩架上部的承载平台、设置在承载平台上的采摘装置以及驱动伸缩架垂直升降的驱动装置，采摘装置包括机架板、固定板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板设置在承载平台的两侧，两块固定板的外侧分别设有机架板，机架板呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，所述上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置，

上旋转胶辊组件包括三根胶辊、胶辊架、连杆、旋转盘和旋转轴，旋转轴的两端分别通过第一带座轴承安装在两侧的机架板上，在旋转轴靠近两端的部位分别设有旋转盘，旋转盘的盘面上可调节伸缩的分布有三根连杆，各连杆的外端分别与胶辊架连接，三根胶辊的两端分别通过第二带座轴承安装在胶辊架的两侧；上、下旋转胶辊组件中对应的胶辊之间形成油茶果的采摘工位。

进一步，所述驱动系统包括液压马达、为液压马达提供动力的液压泵站、为液压泵站提供电能的蓄电池、为液压泵站提供液压油的油箱、齿轮传动箱、主链轮和从动链轮，其中：蓄电池和液压泵站分别设于底架的两侧，油箱安装在底架上，液压马达通过安装支架安装在两块固定板之间，齿轮传动箱安装在机架板的内侧，液压马达的输出端通过联轴器与齿轮传动箱的输入端连接，所述齿轮传动箱内部通过主齿轮与从动齿轮啮合形成有两个互为反向的输出端，其中，主输出端的一端穿过机架板设有主链轮，从动输出端的一端穿过机架板设有从动链轮，在上旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有主旋转轴链轮，在下旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有从动旋转轴链轮，主链轮通过链条与主旋转轴链轮连接，从动链轮通过链条与从动旋转轴链轮连接，从而带动上、下旋转胶辊组件同步反向转动。

进一步，所述驱动装置为油缸，油缸安装在底架上，油缸的输出端与伸缩架连接，所述底架上设有控制油缸伸长的踏杆和控制油缸收缩的卸压柄。

进一步，旋转盘的盘面上均布三个滑槽组，每个滑槽组为两个滑槽，各连杆的一端分别连接有滑动板，滑动板通过四个螺栓和螺母安装在旋转盘的滑槽上。

进一步，连杆的一端带有外螺纹，滑动板上设有带内螺纹的螺孔，连杆与滑动板螺纹连接。

进一步，各连杆的外端均焊接有转接块，胶辊架通过胶辊转动轴与相应的两块转接块之间转动连接，胶辊转动轴的两端通过螺母和垫片紧固。

进一步，两块机架板之间通过前紧固杆和后紧固杆连接成整体。

进一步，行走轮采用充气轮胎。

进一步，胶辊由尼龙材料制成。

进一步，底架的一侧设有扶手。

本实用新型造价低廉，重量轻转向灵活，适合在缓坡地带行走；结构简约，易于维修，操作简单，容易上手；实用性强；由蓄电池提供电能，能够减少对环境的污染，对油茶果采摘机的推广和应用有较好的前景。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的主视图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例的右视图；

图4为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中旋转盘与滑动板的装配示意图；

图中：机架板1，主链轮2，从动链轮3，固定板4，承载平台5，扶手6，踏杆7，卸油柄8，行走轮9，底架10，油缸11，伸缩架12，安装支架13，从动旋转轴链轮14，主旋转轴链轮15，胶辊架16，转接块17，连杆18，胶辊19，第二带座轴承20，螺母21，胶辊转动轴22，第一带座轴承23，后紧固杆24，前紧固杆25，蓄电池26，油箱27，液压泵站28，液压马达29，联轴器30，主齿轮31，从动齿轮32，第三带座轴承33，旋转盘34，滑动板35，旋转轴36。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征和功能清晰明白，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例：参见图1～图5所示的一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架10、行走轮9、伸缩架12、设置在伸缩架12上部的承载平台5、设置在承载平台5上的采摘装置以及驱动伸缩架12垂直升降的驱动装置，采摘装置包括机架板1、固定板4、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板4设置在承载平台5的两侧，两块固定板4的外侧分别设有机架板1，机架板1呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板1之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，所述上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置，

上旋转胶辊组件包括三根胶辊19、胶辊架16、连杆18、旋转盘34和旋转轴36，旋转轴36的两端分别通过第一带座轴承23安装在两侧的机架板1上，在旋转轴36靠近两端的部位分别设有旋转盘34，旋转盘34的盘面上可调节伸缩的分布有三根连杆18，各连杆18的外端分别与胶辊架16连接，三根胶辊19的两端分别通过第二带座轴承20安装在胶辊架16的两侧；上、下旋转胶辊组件中对应的胶辊19之间形成油茶果的采摘工位。

进一步，所述驱动系统包括液压马达29、为液压马达29提供动力的液压泵站28、为液压泵站28提供电能的蓄电池26、为液压泵站28提供液压油的油箱27、齿轮传动箱、主链轮2和从动链轮3，其中：蓄电池26和液压泵站28分别设于底架10的两侧，油箱27安装在底架10上，液压马达29通过安装支架13安装在两块固定板4之间，齿轮传动箱安装在机架板1的内侧，液压马达29的输出端通过联轴器30与齿轮传动箱的输入端连接，所述齿轮传动箱内部通过主齿轮31与从动齿轮32啮合形成有两个互为反向的输出端，其中，主输出端的一端穿过机架板1设有主链轮2，从动输出端的一端穿过机架板1设有从动链轮3，在上旋转胶辊组件的旋转轴36的一端设有主旋转轴链轮15，在下旋转胶辊组件的旋转轴36的一端设有从动旋转轴链轮14，主链轮2通过链条与主旋转轴链轮15连接，从动链轮3通过链条与从动旋转轴链轮14连接，从而带动上、下旋转胶辊组件同步反向转动。

进一步，所述驱动装置为油缸11，油缸11安装在底架10上，油缸11的输出端与伸缩架12连接，所述底架10上设有控制油缸11伸长的踏杆7和控制油缸11收缩的卸压柄8。

进一步，旋转盘34的盘面上均布三个滑槽组，每个滑槽组为两个滑槽，各连杆18的一端分别连接有滑动板35，滑动板35通过四个螺栓和螺母安装在旋转盘34滑槽上，调节螺母螺栓改变滑动板35在滑槽的位置，与连杆18相连的胶辊架16位置也将改变，即可调节两套旋转胶辊组件之间的间隙，从而实现采摘不同直径大小的油茶果。

进一步，连杆18的一端带有外螺纹，滑动板35上设有带内螺纹的螺孔，连杆18与滑动板35螺纹连接。

进一步，各连杆18的外端均焊接有转接块17，胶辊架16通过胶辊转动轴22与相应的两块转接块17之间转动连接，胶辊转动轴22的两端通过螺母21和垫片紧固。

进一步，两块机架板1之间通过前紧固杆25和后紧固杆24连接成整体。

进一步，行走轮9采用充气轮胎。行走轮9采用大直径充气行走轮9，能适应山区丘陵的路况并可以有效预防陷入松软地面。胶辊为尼龙材料制成，具有一定的韧性和硬度，在采摘过程中能够极大地避免对枝叶和花苞的损伤。

进一步，胶辊由尼龙材料制成。

进一步，底架10的一侧设有扶手6。

在本实用新型中采摘机在采摘油茶果时，首先将该采摘机推至油茶果树前，按压踏杆7，使采摘装置上升到合适位置，将蓄电池的正负极和液压泵站28的正负极相连并检查电路无误后，按下开启液压马达29，液压马达29的输出端通过联轴器30与齿轮传动箱的输入端连接，经齿轮传动箱内的主齿轮31和从动齿轮32啮合后，形成有两个互为反向的输出端，其中主输出端带动主链轮3转动，从动输出端带动从动链轮2转动，再经链条传递动力减速后带动主旋转轴链轮15和从动旋转轴链轮14旋转，实现上、下旋转胶辊组件的同步反向转动，由于胶辊19通过第二带座轴承20安装在胶辊架16上，所以胶辊在采摘油茶果过程中受到摩擦和碰撞时还会产生滚动。胶辊在旋转和滚动过程中，不断将油茶树枝夹紧并把油茶果从树枝上挤压滚搓出来，完成油茶果的采摘过程。

以上描述了本实用新型的原理、特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架(10)、行走轮(9)、伸缩架(12)、设置在伸缩架(12)上部的承载平台(5)、设置在承载平台(5)上的采摘装置以及驱动伸缩架(12)垂直升降的驱动装置，其特征在于，

采摘装置包括机架板(1)、固定板(4)、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板(4)设置在承载平台(5)的两侧，两块固定板(4)的外侧分别设有机架板(1)，机架板(1)呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板(1)之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，所述上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置，

上旋转胶辊组件包括三根胶辊(19)、胶辊架(16)、连杆(18)、旋转盘(34)和旋转轴(36)，旋转轴(36)的两端分别通过第一带座轴承(23)安装在两侧的机架板(1)上，在旋转轴(36)靠近两端的部位分别设有旋转盘(34)，旋转盘(34)的盘面上可调节伸缩的分布有三根连杆(18)，各连杆(18)的外端分别可调节转动的设有胶辊架(16)，三根胶辊(19)的两端分别通过第二带座轴承(20)安装在胶辊架(16)的两侧；上、下旋转胶辊组件中对应的胶辊(19)之间形成油茶果的采摘工位。

2.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，所述驱动系统包括液压马达(29)、为液压马达(29)提供动力的液压泵站(28)、为液压泵站(28)提供电能的蓄电池(26)、为液压泵站(28)提供液压油的油箱(27)、齿轮传动箱、主链轮(2)和从动链轮(3)，其中：蓄电池(26)和液压泵站(28)分别设于底架(10)的两侧，油箱(27)安装在底架(10)上，液压马达(29)通过安装支架(13)安装在两块固定板(4)之间，齿轮传动箱安装在机架板(1)的内侧，液压马达(29)的输出端通过联轴器(30)与齿轮传动箱的输入端连接，所述齿轮传动箱内部通过主齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合形成有两个互为反向的输出端，其中，主输出端的一端穿过机架板(1)设有主链轮(2)，从动输出端的一端穿过机架板(1)设有从动链轮(3)，在上旋转胶辊组件的旋转轴(36)的一端设有主旋转轴链轮(15)，在下旋转胶辊组件的旋转轴(36)的一端设有从动旋转轴链轮(14)，主链轮(2)通过链条与主旋转轴链轮(15)连接，从动链轮(3)通过链条与从动旋转轴链轮(14)连接，从而带动上、下旋转胶辊组件同步反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，所述驱动装置为油缸(11)，油缸(11)安装在底架(10)上，油缸(11)的输出端与伸缩架(12)连接，所述底架(10)上设有控制油缸(11)伸长的踏杆(7)和控制油缸(11)收缩的卸压柄(8)。

4.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，旋转盘(34)的盘面上均布三个滑槽组，每个滑槽组为两个滑槽，各连杆(18)的一端分别连接有滑动板(35)，滑动板(35)通过四个螺栓和螺母紧固在旋转盘(34)的滑槽上。

5.根据权利要求4所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，连杆(18)的一端带有外螺纹，滑动板(35)上设有带内螺纹的螺孔，连杆(18)与滑动板(35)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，各连杆(18)的外端均焊接有转接块(17)，胶辊架(16)通过胶辊转动轴(22)与相应的两块转接块(17)之间转动连接，胶辊转动轴(22)的两端通过螺母(21)和垫片紧固。

7.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，两块机架板(1)之间通过前紧固杆(25)和后紧固杆(24)连接成整体。

8.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，行走轮(9)采用充气轮胎。

9.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，胶辊由尼龙材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，底架(10)的一侧设有扶手(6)。

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