CN107018682A - 一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，打捆装置为径向分体式铰接结构，由固定在机架上的固定部分和活动部分铰接组成，在固定部分和活动部分之间设有控制二者开闭的执行机构，当固定部分和活动部分由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分和活动部分的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁。它可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域。
背景技术
地膜覆盖是一种农业栽培技术，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用，因此，随着科学种田理念的增强，地膜覆盖在农业生产中的应用越来越广，然而，其应用后残留在农田里不易分解，对环境造成的污染也不容忽视，随着在农田中的残留逐年累积，其造成的影响不容忽视，我国使用的地膜厚度薄，抗拉强度较低，易氧化，易呈碎块状，不易回收，因此，迫切需要一种残膜回收机械，其中的残膜打捆装置对残膜收集效果的好坏，对残膜回收机械的工作效率起着很大作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，它可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，打捆装置为径向分体式铰接结构，由固定在机架上的固定部分和活动部分铰接组成，在固定部分和活动部分之间设有控制二者开闭的执行机构，固定部分和活动部分分别包括左侧分壁和右侧分壁，在左侧分壁和右侧分壁之间间隔设有多个转辊，各转辊的两端分别与左侧分壁和右侧分壁滚动连接；在固定部分和活动部分的左侧分壁或右侧分壁上设有可使各转辊同方向旋转的转辊传动连接结构；当固定部分和活动部分由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分和活动部分的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁。
本发明进一步改进在于：
固定部分和活动部分的连接面为正垂面，固定部分和活动部分铰接结构位于残膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分和活动部分开闭的执行机构为活塞式执行机构，设置于残膜搜集打捆室的上方，固定部分和活动部分的转辊传动连接结构设置在残膜搜集打捆室的左侧壁上：固定部分和活动部分的各转辊伸出各自的左侧分壁，其伸出部分设有从动链轮，固定部分各转辊的从动链轮5-6与驱动装置的动力输出链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起，活动部分各转辊的从动链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起；固定部分和活动部分最上端紧邻的两个转辊还各设有联动链轮，两个联动链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起。
残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置：闭合锁紧装置包括联动施力机构和联动锁紧机构，联动施力机构包括打捆装置固定部分和活动部分之间的铰接结构的铰接轴，铰接轴左端和右端分别伸至残膜搜集打捆室的左侧壁和右侧壁，在铰接轴的上方竖向固定摆臂，摆臂的上端与活塞式执行机构的尾端部铰接；联动锁紧机构为两套，分别设置在残膜搜集打捆室的左侧壁和右侧壁；设置在左侧壁的联动锁紧机构包括连杆和锁紧机构，连杆包括斜臂，斜臂的一端与铰接轴的左端部固定，斜臂的另一端与竖臂的上端铰接，竖臂的下端与锁紧机构铰接；锁紧机构包括与打捆装置活动部分的左侧分壁固定在一起的锁紧横轴，设置在打捆装置固定部分的左侧分壁的锁紧板和锁紧板连接机构，锁紧板右端设有与锁紧横轴相适配的开口向下的竖向卡槽，锁紧板上端与竖臂的下端铰接，锁紧板左端与锁紧板连接机构连接；锁紧板连接机构包括锁紧板连接条板，锁紧板连接条板竖向设置，其上端向右侧略微倾斜，锁紧板连接条板的下端与打捆装置固定部分的左侧分壁铰接，锁紧板连接条板的中部与锁紧板左端铰接，锁紧板连接条板的上部设有向左侧拉伸的拉力可调整拉簧，在锁紧板连接条板靠近下端的位置与锁紧板的下端之间设有拉簧；设置在残膜搜集打捆室的右侧壁上的联动锁紧机构与设置在残膜搜集打捆室的左侧壁上的联动锁紧机构结构相同，相互对称设置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明通过由固定部分和活动部分组成的可开闭的残膜搜集打捆室对所收集的残膜进行打捆压缩，由于固定部分和活动部分闭合在一起时形成残膜搜集打捆室，各转辊组合成相对封闭的筒型曲壁，固定部分和活动部分的各转辊在转辊传动连接结构的传动作用下，进行同方向旋转，从而使室内所收集的残膜进行旋转打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率；闭合锁紧装置在活塞式执行机构的作用下使固定部分和活动部分闭合在一起时，对二者进行可靠锁闭，从而防止在作业时，由于颠簸而使残膜搜集打捆室密封不严造成的残膜泄露现象的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中转辊传动连接结构的结构示意图；
图3是图1中闭合锁紧装置的结构示意图。
在附图中：5、打捆装置；5-1、打捆装置固定部分；5-2、打捆装置活动部分；5-3、残膜搜集打捆室的左侧壁；5-4、残膜搜集打捆室的右侧壁；5-5、残膜搜集打捆室的筒型曲壁；5-6、固定部分和活动部分各转辊的从动链轮；5-7、联动链轮；8、活塞式执行机构；9、残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置；9-1、铰接轴；9-2、摆臂；9-3、斜臂；9-4、竖臂；9-5、锁紧横轴；9-6、锁紧板；9-7、锁紧板连接条板；9-8、拉力可调整拉簧。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-3所示的实施例可知，本实施例打捆装置5为径向分体式铰接结构，由固定在机架2上的固定部分5-1和活动部分5-2铰接组成，在固定部分5-1和活动部分5-2之间设有控制二者开闭的执行机构，固定部分5-1和活动部分5-2分别包括左侧分壁和右侧分壁，在左侧分壁和右侧分壁之间间隔设有多个转辊，各转辊的两端分别与左侧分壁和右侧分壁滚动连接；在固定部分和活动部分的左侧分壁或右侧分壁上设有可使各转辊同方向旋转的转辊传动连接结构；当固定部分5-1和活动部分5-2由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分5-1和活动部分5-2的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁5-3，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁5-4，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁5-5。
固定部分5-1和活动部分5-2的连接面为正垂面，固定部分5-1和活动部分5-2铰接结构位于残膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分5-1和活动部分5-2开闭的执行机构为活塞式执行机构8，设置于残膜搜集打捆室的上方，固定部分5-1和活动部分5-2的转辊传动连接结构设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3上：固定部分5-1和活动部分5-2的各转辊伸出各自的左侧分壁，其伸出部分设有从动链轮5-6，固定部分5-1各转辊的从动链轮5-6与驱动装置的动力输出链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起，活动部分5-2各转辊的从动链轮5-6通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起；固定部分和活动部分最上端紧邻的两个转辊还各设有联动链轮5-7，两个联动链轮5-7通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起。
残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置9：闭合锁紧装置9包括联动施力机构和联动锁紧机构，联动施力机构包括打捆装置固定部分5-1和活动部分5-2之间的铰接结构的铰接轴9-1，铰接轴9-1左端和右端分别伸至残膜搜集打捆室的左侧壁5-3和右侧壁5-4，在铰接轴9-1的上方竖向固定摆臂9-2，摆臂9-2的上端与活塞式执行机构8的尾端部铰接；联动锁紧机构为两套，分别设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3和右侧壁5-4；设置在左侧壁5-3的联动锁紧机构包括连杆和锁紧机构，连杆包括斜臂9-3，斜臂9-3的一端与铰接轴9-1的左端部固定，斜臂9-3的另一端与竖臂9-4的上端铰接，竖臂9-4的下端与锁紧机构铰接；锁紧机构包括与打捆装置活动部分5-2的左侧分壁固定在一起的锁紧横轴9-5，设置在打捆装置固定部分5-1的左侧分壁的锁紧板9-6和锁紧板连接机构，锁紧板9-6右端设有与锁紧横轴9-5相适配的开口向下的竖向卡槽，锁紧板9-6上端与竖臂9-4的下端铰接，锁紧板9-6左端与锁紧板连接机构连接；锁紧板连接机构包括锁紧板连接条板9-7，锁紧板连接条板9-7竖向设置，其上端向右侧略微倾斜，锁紧板连接条板9-7的下端与打捆装置固定部分5-1的左侧分壁铰接，锁紧板连接条板9-7的中部与锁紧板9-6左端铰接，锁紧板连接条板9-7的上部设有向左侧拉伸的拉力可调整拉簧9-8，在锁紧板连接条板9-7靠近下端的位置与锁紧板9-6的下端之间设有拉簧；设置在残膜搜集打捆室的右侧壁5-4上的联动锁紧机构与设置在残膜搜集打捆室的左侧壁5-3上的联动锁紧机构结构相同，相互对称设置。
打捆装置工作原理:
本装置为残膜回收机械的一部分，在残膜回收机械工作过程中，位于本装置前端的捡拾装置，将所捡拾的残膜抛掷本装置内进行收集，本装置由固定部分5-1和活动部分5-2组成的可开闭的残膜搜集打捆室对所收集的残膜进行打捆压缩，由于固定部分5-1和活动部分5-2闭合在一起时形成残膜搜集打捆室，各转辊组合成相对封闭的筒型曲壁，固定部分5-1和活动部分5-2的各转辊在转辊传动连接结构的传动作用下，进行同方向旋转，从而使室内所收集的残膜进行旋转打捆，当残膜搜集打捆室内打捆收集的残膜较多时，可通过活塞式执行机构8将残膜搜集打捆室打开，取出压缩后打成捆的残膜。
残膜搜集打捆室的闭合锁紧装置工作原理：
当活塞式执行机构8控制残膜搜集打捆室打开时，活塞式执行机构8的活塞杆回缩，由于活塞式执行机构8的长度缩短，拉动摆臂9-2右移，从而使铰接轴9-1顺时针旋转，斜臂9-3同步顺时针旋转，带动竖臂9-4上移，从而使锁紧板9-6上移，竖向卡槽释放锁紧横轴9-5，使残膜搜集打捆室处于开锁状态，随着活塞式执行机构8继续回缩，打捆装置5活动部分打开；当活塞式执行机构8控制残膜搜集打捆室打开时，闭合锁紧装置与上述动作相反，不再赘述，从而使残膜搜集打捆室处于闭锁状态，以防止残膜搜集打捆室封闭不严，锁紧板连接机构可在残膜搜集打捆室关闭时，使锁紧板9-6向右端移动，以靠近锁紧横轴9-5使其进入竖向卡槽，使打捆装置5的固定部分5-1和活动部分5-2可靠闭锁，可调整拉簧9-8可调整在残膜搜集打捆室关闭时，锁紧板9-6向右端移动的距离。
Claims (3)
1.一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，其特征在于：所述打捆装置(5)为径向分体式铰接结构，由固定在所述机架(2)上的固定部分(5-1)和活动部分(5-2)铰接组成，在所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)之间设有控制二者开闭的执行机构，所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)分别包括左侧分壁和右侧分壁，在所述左侧分壁和右侧分壁之间间隔设有多个转辊，各转辊的两端分别与所述左侧分壁和右侧分壁滚动连接；在所述固定部分和活动部分的左侧分壁或右侧分壁上设有可使各转辊同方向旋转的转辊传动连接结构；当所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)由执行机构控制闭合在一起时，所述打捆装置形成残膜搜集打捆室，所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁(5-3)，所述固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁(5-4)，所述固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁(5-5)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，其特征在于：所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)的连接面为正垂面，所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)铰接结构位于所述残膜搜集打捆室的正上方；控制所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)开闭的执行机构为活塞式执行机构(8)，设置于所述残膜搜集打捆室的上方，所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)的转辊传动连接结构设置在所述残膜搜集打捆室的左侧壁(5-3)上：所述固定部分(5-1)和活动部分(5-2)的各转辊伸出各自的左侧分壁，其伸出部分设有从动链轮(5-6)，所述固定部分(5-1)各转辊的从动链轮(5-6)与所述驱动装置的动力输出链轮通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起，所述活动部分(5-2)各转辊的从动链轮(5-6)通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起；所述固定部分和活动部分最上端紧邻的两个转辊还各设有联动链轮(5-7)，两个所述联动链轮(5-7)通过链条及用于张紧该链条的张紧轮啮合在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，其特征在于：所述残膜搜集打捆室设有闭合锁紧装置(9)：所述闭合锁紧装置(9)包括联动施力机构和联动锁紧机构，所述联动施力机构包括打捆装置固定部分(5-1)和活动部分(5-2)之间的铰接结构的铰接轴(9-1)，所述铰接轴(9-1)左端和右端分别伸至残膜搜集打捆室的左侧壁(5-3)和右侧壁(5-4)，在所述铰接轴(9-1)的上方竖向固定摆臂(9-2)，所述摆臂(9-2)的上端与所述活塞式执行机构(8)的尾端部铰接；所述联动锁紧机构为两套，分别设置在所述残膜搜集打捆室的左侧壁(5-3)和右侧壁(5-4)；设置在所述左侧壁(5-3)的联动锁紧机构包括连杆和锁紧机构，所述连杆包括斜臂(9-3)，所述斜臂(9-3)的一端与所述铰接轴(9-1)的左端部固定，所述斜臂(9-3)的另一端与所述竖臂(9-4)的上端铰接，所述竖臂(9-4)的下端与所述锁紧机构铰接；所述锁紧机构包括与所述打捆装置活动部分(5-2)的左侧分壁固定在一起的锁紧横轴(9-5)，设置在打捆装置固定部分(5-1)的左侧分壁的锁紧板(9-6)和锁紧板连接机构，所述锁紧板(9-6)右端设有与锁紧横轴(9-5)相适配的开口向下的竖向卡槽，所述锁紧板(9-6)上端与所述竖臂(9-4)的下端铰接，所述锁紧板(9-6)左端与所述锁紧板连接机构连接；所述锁紧板连接机构包括锁紧板连接条板(9-7)，所述锁紧板连接条板(9-7)竖向设置，其上端向右侧略微倾斜，所述锁紧板连接条板(9-7)的下端与所述打捆装置固定部分(5-1)的左侧分壁铰接，所述锁紧板连接条板(9-7)的中部与所述锁紧板(9-6)左端铰接，所述锁紧板连接条板(9-7)的上部设有向左侧拉伸的拉力可调整拉簧(9-8)，在所述锁紧板连接条板(9-7)靠近下端的位置与所述锁紧板(9-6)的下端之间设有拉簧；设置在所述残膜搜集打捆室的右侧壁(5-4)上的所述联动锁紧机构与设置在所述残膜搜集打捆室的左侧壁(5-3)上的所述联动锁紧机构结构相同，相互对称设置。
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2017
- 2017-06-06 CN CN201710417406.3A patent/CN107018682A/zh active Pending
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