CN209914422U - 粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其包括机架、秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的机架上设有带U型导槽的刮板式秸秆输送装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎装置及刮板式秸秆输送装置实现秸秆还田，通过弹齿轮组起膜装置的挑膜弹齿挑起地膜，通过刮板带清选输送装置清理弹齿并清选残膜，通过残膜卷收装置收集为残膜卷，节省空间、便于码放装运，一次作业即可完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，适用于石子较多田地中的较厚残膜的回收作业，具有省力、简便、高效的特点。

Description

粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收机械多种多样，其中对于石子较多田地中的较厚地膜，带有弹齿的残膜回收机械较为适用，不但收膜效率较高，而且收集的残膜较为完整，但是由于现有的弹齿式残膜回收机械存在以下问题，影响了其实际使用效果：第一，弹齿上挂附的残膜不易清理，残膜易缠绕挂附弹齿，影响其再次捡拾，不得不多次停机清理，导致严重影响作业效率；第二，回收的残膜中夹杂的碎秸秆、枝叶、泥土等杂物较多，夹杂在残膜中的杂物不易清除、影响残膜的二次利用；第三，通常无法实现秸秆粉碎还田，主要是由于地膜上掉落的碎秸秆和杂物较多，往往会影响地膜的回收作业，并导致回收的残膜中杂物较多。此外，现有的弹齿式残膜回收机械回收的残膜多是通过集膜箱收集后，松散地堆积放置在田地里，不但占用空间较大，而且装车及运输非常不便，如遇到大风也会将部分残膜吹的到处都是，造成环境的二次污染。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有弹齿式残膜回收机械存在的弹齿易挂附残膜、清理费时费力、影响作业效率，以及回收残膜中杂物较多、不利于二次利用，堆放残膜占用空间、装运不便、易随风飘散、造成二次污染的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，包括包括机架、秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的机架上设有带U型导槽的刮板式秸秆输送装置，U型导槽后方的机架上设有弹齿轮组起膜装置，所述弹齿轮组起膜装置包括不少于两个且沿轴向并排布置的弹齿起膜轮，相邻弹齿起膜轮之间形成弹齿轮间隔，各弹齿起膜轮外部均布有挑膜弹齿，弹齿轮组起膜装置后方的机架上设有刮板带清选输送装置，所述刮板带清选输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和带有脱膜刮板的脱膜带，所述前脱膜轮的前部位于弹齿轮间隔内并能使脱膜带清理挑膜弹齿上挂附的残膜，刮板带清选输送装置后部下方的机架上设有残膜卷收装置，秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置与传动装置相连接。

进一步的，刮板带清选输送装置包括前脱膜轴和后脱膜轴，前脱膜轴安装在弹齿轮组起膜装置后方的机架上，后脱膜轴安装在前脱膜轴后方的机架上，弹齿起膜轮的数量为不少于三个，弹齿起膜轮通过起膜轮轴安装在机架上，起膜轮轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的起膜轴驱动轮，各弹齿起膜轮沿起膜轮轴的轴向呈等间隔布置，对应弹齿轮间隔位置的前脱膜轴上分别固定安装有前脱膜轮，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别固定安装有后脱膜轮，前脱膜轮的直径大于后脱膜轮的直径，前脱膜轮的宽度尺寸小于弹齿轮间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有脱膜带，相邻两个脱膜带上的脱膜刮板呈错位布置。

进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和风叶甩刀，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有带风叶的风叶甩刀，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

进一步的，刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳，输送罩壳的后端位于机架后方并设有秸秆出口，初级刮板输送装置包括初级下轴、初级上轴和初级输送带，初级下轴位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴位于初级下轴的后上方，初级输送带的前部安装在初级下轴上，初级输送带的后部安装在初级上轴上，次级刮板输送装置包括次级前轴、次级后轴和次级输送带，次级前轴位于初级上轴的后方，次级后轴位于机架后部上方，次级输送带的前部安装在次级前轴上，次级输送带的后部安装在次级后轴上，初级输送带、次级输送带外侧均布有输送刮板，U型导槽位于初级下轴下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳的底板位于初级输送带、次级输送带下方并形成输送托板，输送托板的前端与U型导槽的后部上端相连接，初级输送带下部、次级输送带下部的输送刮板能够向后上方运动并配合输送托板向后输送打碎的秸秆。

进一步的，残膜卷收装置包括前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，后脱膜轮下方的机架上设有前卷膜轴，前卷膜轴上方的机架上设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的机架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的机架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的机架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的机架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，上卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮，变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎装置及刮板式秸秆输送装置实现秸秆还田，通过弹齿轮组起膜装置的挑膜弹齿挑起地膜，通过刮板带清选输送装置清理弹齿并清选残膜，通过残膜卷收装置收集为残膜卷，节省空间、便于码放装运，一次作业即可完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，适用于石子较多田地中的较厚残膜的回收作业，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图。

图例：1、机架，2、U型导槽，3、弹齿起膜轮，4、挑膜弹齿，5、前脱膜轮，6、后脱膜轮，7、脱膜刮板，8、脱膜带，9、前脱膜轴，10、后脱膜轴，11、起膜轮轴，12、粉碎罩板，13、粉碎刀轴，14、风叶甩刀，15、输送罩壳，16、秸秆出口，17、初级下轴，18、初级上轴，19、初级输送带，20、次级前轴，21、次级后轴，22、次级输送带，23、输送刮板，24、输送托板，25、前卷膜轴，26、上卷膜轴，27、后卷膜轴，28、卷膜带，29、卷膜芯管，30、左卡座，31、左压块，32、左卡槽，33、提手或手柄，34、牵引架，35、行走轮，36、变速箱，37、左主动轮，38、左驱动轮，39、右主动轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1所示，该粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机包括机架1、秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置和传动装置，机架1的前部设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的机架1上设有带U型导槽2的刮板式秸秆输送装置，U型导槽2后方的机架1上设有弹齿轮组起膜装置，所述弹齿轮组起膜装置包括不少于两个且沿轴向并排布置的弹齿起膜轮3，相邻弹齿起膜轮3之间形成弹齿轮间隔，各弹齿起膜轮3外部均布有挑膜弹齿4，弹齿轮组起膜装置后方的机架1上设有刮板带清选输送装置，所述刮板带清选输送装置包括前脱膜轮5、后脱膜轮6和带有脱膜刮板7的脱膜带8，所述前脱膜轮5的前部位于弹齿轮间隔内并能使脱膜带8清理挑膜弹齿4上挂附的残膜，刮板带清选输送装置后部下方的机架1上设有残膜卷收装置，秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置与传动装置相连接。本申请通过秸秆粉碎装置粉碎秸秆，通过刮板式秸秆输送装置将打碎秸秆运送至设备后方并实现均匀抛洒还田，通过弹齿轮组起膜装置的挑膜弹齿4较为完整地挑起地膜，通过刮板带清选输送装置清理挑膜弹齿4上挂附的残膜，并使残膜与泥土、石子有效分离，通过残膜卷收装置对残膜进行卷收，收集后的残膜卷不但节省空间、便于码放、便于装车及搬运，而且不易落入杂物，能够有效避免残膜随风飘散导致的二次污染，一次作业即可完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，特别适用于石子较多田地中的较厚残膜的回收作业，具有省力、简便、高效的特点。

如图1所示，刮板带清选输送装置包括前脱膜轴9和后脱膜轴10，前脱膜轴9安装在弹齿轮组起膜装置后方的机架1上，后脱膜轴10安装在前脱膜轴9后方的机架1上，弹齿起膜轮3的数量为不少于三个，弹齿起膜轮3通过起膜轮轴11安装在机架1上，起膜轮轴11的端部固定安装有能够与传动装置相连接的起膜轴驱动轮，各弹齿起膜轮3沿起膜轮轴11的轴向呈等间隔布置，对应弹齿轮间隔位置的前脱膜轴9上分别固定安装有前脱膜轮5，对应各前脱膜轮5位置的后脱膜轴10上分别固定安装有后脱膜轮6，前脱膜轮5的直径大于后脱膜轮6的直径，前脱膜轮5的宽度尺寸小于弹齿轮间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮5、后脱膜轮6形成脱膜轮组并安装有脱膜带8，相邻两个脱膜带8上的脱膜刮板7呈错位布置。刮板带清选输送装置既能够将弹齿起膜轮3上的残膜顶起、实现脱膜，又能够通过振动使残膜中夹杂的泥土、石子从脱膜带8之间的间隔落下，实现残膜的清选。

如图1所示，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板12、粉碎刀轴13和风叶甩刀14，粉碎罩板12固定在机架1上，粉碎刀轴13通过轴承座安装在粉碎罩板12下方，粉碎刀轴13外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有带风叶的风叶甩刀14，粉碎刀轴13左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。制造时，可按实际需要，参照风扇扇叶倾角设计风叶甩刀14，使其风叶带有适当的倾角，通过多组风叶甩刀14和风叶形成风扇作用，高速旋转的风叶甩刀14本身切断秸秆后就有向后抛送的作用，在风叶的风扇作用下，能够进一步将膜面上自然掉落的落叶等杂物通过风力卷送到后部的U型导槽2内。

如图1所示，刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳15，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳15，输送罩壳15的后端位于机架1后方并设有秸秆出口16，初级刮板输送装置包括初级下轴17、初级上轴18和初级输送带19，初级下轴17位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴18位于初级下轴17的后上方，初级输送带19的前部安装在初级下轴17上，初级输送带19的后部安装在初级上轴18上，次级刮板输送装置包括次级前轴20、次级后轴21和次级输送带22，次级前轴20位于初级上轴18的后方，次级后轴21位于机架1后部上方，次级输送带22的前部安装在次级前轴20上，次级输送带22的后部安装在次级后轴21上，初级输送带19、次级输送带22外侧均布有输送刮板23，U型导槽2位于初级下轴17下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳15的底板位于初级输送带19、次级输送带22下方并形成输送托板24，输送托板24的前端与U型导槽2的后部上端相连接，初级输送带19下部、次级输送带22下部的输送刮板23能够向后上方运动并配合输送托板24向后输送打碎的秸秆。实际制造时，可将秸秆粉碎装置的粉碎罩板12后端与输送罩壳15前部下端连为一体，秸秆粉碎装置向后转动打碎秸秆并向后抛送，碎秸秆落入U型导槽2内，秸秆粉碎装置的甩刀作业时形成的风力能够协助初级输送带19将U型导槽2内的碎秸秆快速转运走、避免堆积堵塞，碎秸秆被初级输送带19的输送刮板23沿输送托板24向后上方输送，当到达初级上轴18位置时，碎秸秆通过次级输送带22的输送刮板23沿输送托板24继续向后输送到秸秆出口16，之后自然下落至设备后方地面实现还田。

如图1所示，残膜卷收装置包括前卷膜轴25、上卷膜轴26、后卷膜轴27、卷膜带28、卷膜芯管29和芯管限位装置，后脱膜轮6下方的机架1上设有前卷膜轴25，前卷膜轴25上方的机架1上设有上卷膜轴26，前卷膜轴25后方的机架1上设有后卷膜轴27，卷膜带28安装在前卷膜轴25、上卷膜轴26、后卷膜轴27上，卷膜芯管29通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴25的机架1上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座30、右卡座、左压块31和右压块，卷膜带28左方的机架1上设有带左卡槽32的左卡座30，卷膜带28右方的机架1上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽32、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管29的左右两端分别套装在左卡槽32、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管29左端上方的左卡槽32内安装有左压块31，卷膜芯管29右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块31、右压块的上端设有提手或手柄33，卷膜芯管29的中部压靠在卷膜带28上部并使其呈L状，上卷膜轴26左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。通过左压块31、右压块将卷膜芯管29压在卷膜带28上限定卷膜芯管29的位置，不但取放简单方便，而且定位可靠，当残膜卷在卷膜芯管29上达到一定直径后，通过提手或手柄33取下左压块31、右压块从而能够将残膜卷卸下，之后将卷膜芯管29放入左卡座30、右卡座，通过左压块31、右压块限位继续进行卷膜作业；上卷膜轴26带动卷膜带28运动，卷膜芯管29中部压靠在卷膜带28上并随卷膜带28的运动而转动实现卷膜。

如图1所示，机架1前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架34，机架1后部下端设有行走轮35，机架1上部固定安装有变速箱36，变速箱36的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱36的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮37，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮38，变速箱36的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮39，左主动轮37通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮38通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮39通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (13)

1.一种粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：包括机架、秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的机架上设有带U型导槽的刮板式秸秆输送装置，U型导槽后方的机架上设有弹齿轮组起膜装置，所述弹齿轮组起膜装置包括不少于两个且沿轴向并排布置的弹齿起膜轮，相邻弹齿起膜轮之间形成弹齿轮间隔，各弹齿起膜轮外部均布有挑膜弹齿，弹齿轮组起膜装置后方的机架上设有刮板带清选输送装置，所述刮板带清选输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和带有脱膜刮板的脱膜带，所述前脱膜轮的前部位于弹齿轮间隔内并能使脱膜带清理挑膜弹齿上挂附的残膜，刮板带清选输送装置后部下方的机架上设有残膜卷收装置，秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置、弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：刮板带清选输送装置包括前脱膜轴和后脱膜轴，前脱膜轴安装在弹齿轮组起膜装置后方的机架上，后脱膜轴安装在前脱膜轴后方的机架上，弹齿起膜轮的数量为不少于三个，弹齿起膜轮通过起膜轮轴安装在机架上，起膜轮轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的起膜轴驱动轮，各弹齿起膜轮沿起膜轮轴的轴向呈等间隔布置，对应弹齿轮间隔位置的前脱膜轴上分别固定安装有前脱膜轮，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别固定安装有后脱膜轮，前脱膜轮的直径大于后脱膜轮的直径，前脱膜轮的宽度尺寸小于弹齿轮间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有脱膜带，相邻两个脱膜带上的脱膜刮板呈错位布置。

3.如权利要求1或2所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和风叶甩刀，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有带风叶的风叶甩刀，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

4.如权利要求1或2所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳，输送罩壳的后端位于机架后方并设有秸秆出口，初级刮板输送装置包括初级下轴、初级上轴和初级输送带，初级下轴位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴位于初级下轴的后上方，初级输送带的前部安装在初级下轴上，初级输送带的后部安装在初级上轴上，次级刮板输送装置包括次级前轴、次级后轴和次级输送带，次级前轴位于初级上轴的后方，次级后轴位于机架后部上方，次级输送带的前部安装在次级前轴上，次级输送带的后部安装在次级后轴上，初级输送带、次级输送带外侧均布有输送刮板，U型导槽位于初级下轴下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳的底板位于初级输送带、次级输送带下方并形成输送托板，输送托板的前端与U型导槽的后部上端相连接，初级输送带下部、次级输送带下部的输送刮板能够向后上方运动并配合输送托板向后输送打碎的秸秆。

5.如权利要求3所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳，输送罩壳的后端位于机架后方并设有秸秆出口，初级刮板输送装置包括初级下轴、初级上轴和初级输送带，初级下轴位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴位于初级下轴的后上方，初级输送带的前部安装在初级下轴上，初级输送带的后部安装在初级上轴上，次级刮板输送装置包括次级前轴、次级后轴和次级输送带，次级前轴位于初级上轴的后方，次级后轴位于机架后部上方，次级输送带的前部安装在次级前轴上，次级输送带的后部安装在次级后轴上，初级输送带、次级输送带外侧均布有输送刮板，U型导槽位于初级下轴下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳的底板位于初级输送带、次级输送带下方并形成输送托板，输送托板的前端与U型导槽的后部上端相连接，初级输送带下部、次级输送带下部的输送刮板能够向后上方运动并配合输送托板向后输送打碎的秸秆。

6.如权利要求1或2所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，后脱膜轮下方的机架上设有前卷膜轴，前卷膜轴上方的机架上设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的机架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的机架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的机架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的机架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，上卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

7.如权利要求3所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，后脱膜轮下方的机架上设有前卷膜轴，前卷膜轴上方的机架上设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的机架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的机架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的机架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的机架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，上卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

8.如权利要求4所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，后脱膜轮下方的机架上设有前卷膜轴，前卷膜轴上方的机架上设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的机架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的机架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的机架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的机架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，上卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

9.如权利要求5所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，后脱膜轮下方的机架上设有前卷膜轴，前卷膜轴上方的机架上设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的机架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的机架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的机架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的机架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，上卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

10.如权利要求1或2或5或7或8或9所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮，变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。

11.如权利要求3所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮，变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。

12.如权利要求4所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮，变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。

13.如权利要求6所述的粉秆式弹齿多轮收卷残膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的左部设有左输出轴，左输出轴的左端固定安装有左主动轮，左输出轴的左部固定安装有左驱动轮，变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，左驱动轮通过传动带与刮板式秸秆输送装置相连接，右主动轮通过传动带与弹齿轮组起膜装置、刮板带清选输送装置、残膜卷收装置相连接。