CN206909139U - 一种块根类作物收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种块根类作物收获机，其包括牵引架、悬挂架、主机架、挖掘铲、挖掘输送机构和升运机构。优点：1、可一次完成挖掘、输送、提升、装载作业，作业连续性好，减少了过去由人工跟随机械后面捡拾的工序，确保块根迅速入库，避免块根长时间风吹日晒、失水萎蔫，大大降低了块根品质；2、易于与中小型拖拉机配套，较适合我国目前国情，并且其结构简单，使用维护方便，田间应用灵活多变，能适应较恶劣的地形条件，闲置时不占用动力，运输也较方便；3、可分离清理粘结在块根表面土块，收获的块根洁净度高。

Description

一种块根类作物收获机

技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于块根类作物收获机械。

背景技术：

甜菜、萝卜、甘薯等块根类作物是食品工业、饮料工业和医药工业的重要原料。单株块根作物，收获时间紧，劳动强度大，收获机具短缺，影响着块根类作物种植规模和产业的进一步发展。目前，我国块根类作物的收获普遍利用畜力或拖拉机带动机械将块根挖出地面，由人工进行捡拾或向拖车装运，这种收获方式工作效率低，劳动强度大，作业连续性不好，不能及时将田间集堆的块根运走，往往使块根长时间风吹日晒、失水萎蔫，造成块根品质降低，增加块根在收获环节中的损失，从而影响了块根类作物种植的经济效益。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种作业连续性好的块根类作物收获机。

本实用新型由如下技术方案实施：一种块根类作物收获机，其包括牵引架、悬挂架、主机架、挖掘铲、挖掘输送机构和升运机构，在所述主机架前端固定有所述牵引架和所述悬挂架，在所述主机架两侧底部转动设有行走轮，在所述主机架底部固定有由前向后、由下向上倾斜设置的所述挖掘铲和所述挖掘输送机构，所述挖掘铲的顶端置于所述挖掘输送机构进料端的上方；在所述挖掘输送机构后方的所述主机架上固定有所述升运机构，所述升运机构的运输方向相对于所述挖掘输送机构的运输方向垂直设置；所述升运机构包括水平运输段和倾斜提升段，所述挖掘输送机构的出料端置于所述水平运输段的上方；所述倾斜提升段的机架底端与所述主机架铰接，在所述倾斜提升段的机架与所述主机架之间铰接有升运提升油缸。

进一步的，在所述主机架后端两侧底部固定有升降调节器，在所述升降调节器底部装设有所述行走轮。

进一步的，所述挖掘铲包括两个第一挖掘铲和固定在两个所述第一挖掘铲之间的第二挖掘铲，所述第一挖掘铲的头部呈三角形，其顶角β为130°～140°，所述挖掘部件与地面之间的入土夹角α为20°～30°；所述挖掘输送机构与水平地面夹角γ为24°～28°。

进一步的，所述挖掘输送机构与所述升运机构结构相同，均包括机架、主动轴、从动轴、输送链、运输栅条，在所述机架两端分别转动设有所述主动轴和所述从动轴，所述主动轴与所述从动轴两端分别通过所述输送链传动连接，在两根所述输送链之间固定有若干所述运输栅条。

进一步的，所述运输栅条通过螺栓螺母固定在输送链上，所述运输栅条由锰钢制成，两相邻所述运输栅条间距为70mm～90mm。

进一步的，在所述挖掘输送机构的所述主动轴与所述从动轴之间的所述机架上转动设有抖动轮，所述抖动轮的径向截面呈三角形，且所述抖动轮的轮面与对应两根所述输送链的紧边滚动接触。

进一步的，在所述主机架上固定有变速箱，拖拉机的动力输出轴与所述变速箱的输入轴传动连接，所述变速箱的输出轴与所述挖掘输送机构的所述主动轴、所述抖动轮传动连接。

进一步的，在升运机构的两根所述输送链之间固定有若干排齿排，每排所述齿排均包括若干并排设置的扒齿。

进一步的，所述扒齿沿着所述输送链的行进方向向前弯曲，每排所述齿排的相邻两个扒齿之间的距离为55mm～65mm。

进一步的，在所述升运机构的所述机架上固定有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述升运机构的所述主动轴传动连接。

本实用新型的优点：1、可一次完成挖掘、输送、提升、装载作业，作业连续性好，减少了过去由人工跟随机械后面捡拾的工序，确保块根迅速入库，避免块根长时间风吹日晒、失水萎蔫，大大降低了块根品质；2、易于与中小型拖拉机配套，较适合我国目前国情，并且其结构简单，使用维护方便，田间应用灵活多变，能适应较恶劣的地形条件，闲置时不占用动力，运输也较方便；3、可分离清理粘结在块根表面土块，收获的块根洁净度高。

附图说明：

图1一种块根类作物收获机结构图

图2一种块根类作物收获机侧视图

图3一种块根类作物收获机传动示意图

图4一种块根类作物收获机后视图

图5图4中A向视图

牵引架1、悬挂架2、主机架3、挖掘部件4、第一挖掘铲4.1、第二挖掘铲4.2、挖掘输送机构5、升运机构6、水平运输段6.1、倾斜提升段6.2、行走轮7、升运提升油缸8、升降调节器9、机架10、主动轴11、从动轴12、输送链13、运输栅条14、抖动轮15、变速箱16、齿排17、扒齿17.1、液压马达18。

具体实施方式：

如图1至图5所示，一种块根类作物收获机，其包括牵引架1、悬挂架2、主机架3、挖掘部件4、挖掘输送机构5和升运机构6，

在主机架3前端固定有牵引架1和悬挂架2，在主机架3两侧底部转动设有行走轮7，将牵引架1与拖拉机牵引座连接，在主机架3后端两侧底部固定有升降调节器9，在升降调节器9底部装设有行走轮7；通过调节升降调节器9可调节机具离地高度；将悬挂架2和拖拉机的液压提升机构连接，即可将整机连接与拖拉机后方，进而可通过拖拉机牵引机具；具体的，非作业移动机具时，通过拖拉机液压提升机构将悬挂架2微微向上提升使主机架3前端向上提升，直至挖掘部件4整体从土壤中抽出，并且挖掘部件4底端距地面一定距离即可运输；在作业移动机具时，控制拖拉机液压提升机构将悬挂架2整体下放，直至挖掘部件4插入土壤一定深度，即可开始收获作业；

在主机架3底部固定有由前向后、由下向上倾斜设置的挖掘部件4和挖掘输送机构5，挖掘部件4的顶端置于挖掘输送机构5进料端的上方；

作业时，挖掘部件4的底端可插入土壤，拖拉机将主机架3向前牵引的过程中会带动挖掘部件4向前掘进，进而将土壤中的块根挖出；为了便于将块根从土壤中挖掘托起，并尽可能减少机具阻力及提高挖掘部件4的入土性能，挖掘部件4的具体结构为：挖掘部件4包括两个第一挖掘铲4.1和固定在两个第一挖掘铲4.1之间的第二挖掘铲4.2，第一挖掘铲4.1的头部呈三角形，其顶角β为130°～140°，挖掘部件4与地面之间的入土夹角α为20°～30°；挖掘输送机构5与水平地面夹角γ为24°～28°，优选的β为135°、α为25°、γ为26°；

在挖掘输送机构5后方的主机架3上固定有升运机构6，升运机构6的运输方向相对于挖掘输送机构5的运输方向垂直设置；升运机构6包括水平运输段6.1和倾斜提升段6.2，挖掘输送机构5的出料端置于水平运输6.1段的上方；挖掘部件4挖出的块根经挖掘输送机构5运送至水平段6.1后经倾斜提升段6.2向上提升，即可将块根运送至块根运输车上，继而代替人工捡拾，提高效率；倾斜提升段6.2的机架10底端与主机架3铰接，在倾斜提升段6.2的机架10与主机架3之间铰接有升运提升油缸8，升运提升油缸8的作用是改变升运机构6的高度以及在机具运输状态时，将升运机构6直立固定，以便减少机具行走幅宽；并且，可通过调节升运提升油缸8的伸缩长度，改变升运机构6的高低，以便调节块根抛送的高度；

挖掘输送机构5与升运机构6结构相同，均包括机架10、主动轴11、从动轴12、输送链13、运输栅条14，在机架10两端分别转动设有主动轴11和从动轴12，主动轴11与从动轴12两端分别通过输送链13传动连接，在两根输送链13之间固定有若干运输栅条14；运输栅条14通过螺栓螺母固定在输送链13上，运输栅条14由锰钢制成，两相邻运输栅条14间距为70mm～90mm，优选的为80mm；两条输送链13以及输送链13之间的运输栅条14共同构成输送带，当驱动主动轴11或从动轴12转动使即可驱动整个输送带运转以输送块根；为了调节输送链13，可在机架10上设置多个张紧轮28；

在主机架3上固定有变速箱16，拖拉机的动力输出轴与变速箱16的输入轴传动连接，变速箱16的输出轴与挖掘输送机构5的主动轴11、抖动轮15传动连接；在挖掘输送机构5的主动轴11与从动轴12之间的机架10上转动设有抖动轮15，抖动轮15的径向截面呈三角形，且抖动轮15的轮面与对应两根输送链13的紧边滚动接触；通过拖拉机的输出轴驱动挖掘输送机构5的主动轴11转动，进而带动整个挖掘输送机构5的输送链13及运输栅条14运转输送块根；与此同时，拖拉机的输出轴可驱动抖动轮15转动，截面呈三角形的抖动轮15可以使输送链13做上下抖动，进而使输送链13与运输栅条14组成的输送带产生振动，以清除和分离块根中的土块和杂物。

在升运机构6的机架10上固定有液压马达18，液压马达18的输出轴与升运机构6的主动轴11传动连接；通过设置转向导向轮19可以使链条实现转向，进而将升运机构6划分为水平运输段6.1和倾斜提升段6.2；液压马达18驱动升运机构6的输送链13及运输栅条14运转输送块根；为了便于提升块根，在升运机构6的两根输送链13之间固定有若干排齿排17，每排所述齿排17均包括若干扒齿17.1；扒齿17.1沿着输送链13的行进方向向前弯曲，每排齿排17的相邻两个扒齿17.1之间的距离为55mm～65mm，优选的为60mm；

工作原理：在块根收获机作业时，拖拉机动力输出轴将动力传送给变速箱16，变速箱16通过传动轴链轮链条机构带动挖掘输送机构5旋转，当挖掘部件4挖掘出块根并送至挖掘输送机构5的运输栅条14上，输送链13带动运输栅条14一边将块根向后传送，一边在抖动轮15的抖动作用下，将混入块根中的泥土从运输栅条14的间隙中漏至地面；接着，块根被挖掘输送机构5从输送链13出料端抛送到位于下方的升运机构6的水平运输段6.1上；液压马达18通过高压油管与拖拉机液压系统相连，并获得动力，液压马达18通过链轮链条机构带动升运机构6转动运输块根，并且，在齿排17的作用下，不断将挖掘输送机构5送来的块根提升至倾斜提升段6.2的顶端，最终落入块根装载车内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块根类作物收获机，其特征在于，其包括牵引架、悬挂架、主机架、挖掘部件、挖掘输送机构和升运机构，在所述主机架前端固定有所述牵引架和所述悬挂架，在所述主机架两侧底部转动设有行走轮，在所述主机架底部固定有由前向后、由下向上倾斜设置的所述挖掘部件和所述挖掘输送机构，所述挖掘部件的顶端置于所述挖掘输送机构进料端的上方；在所述挖掘输送机构后方的所述主机架上固定有所述升运机构，所述升运机构的运输方向相对于所述挖掘输送机构的运输方向垂直设置；所述升运机构包括水平运输段和倾斜提升段，所述挖掘输送机构的出料端置于所述水平运输段的上方；所述倾斜提升段的机架底端与所述主机架铰接，在所述倾斜提升段的机架与所述主机架之间铰接有升运提升油缸。

2.根据权利要求1所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，在所述主机架后端两侧底部固定有升降调节器，在所述升降调节器底部装设有所述行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，所述挖掘部件包括两个第一挖掘铲和固定在两个所述第一挖掘铲之间的第二挖掘铲，所述第一挖掘铲的头部呈三角形，其顶角β为130°～140°，所述挖掘部件与地面之间的入土夹角α为20°～30°；所述挖掘输送机构与水平地面夹角γ为24°～28°。

4.根据权利要求1所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，所述挖掘输送机构与所述升运机构结构相同，均包括机架、主动轴、从动轴、输送链、运输栅条，在所述机架两端分别转动设有所述主动轴和所述从动轴，所述主动轴与所述从动轴两端分别通过所述输送链传动连接，在两根所述输送链之间固定有若干所述运输栅条。

5.根据权利要求4所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，所述运输栅条通过螺栓螺母固定在输送链上，所述运输栅条由锰钢制成，两相邻所述运输栅条间距为70mm～90mm。

6.根据权利要求4所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，在所述挖掘输送机构的所述主动轴与所述从动轴之间的所述机架上转动设有抖动轮，所述抖动轮的径向截面呈三角形，且所述抖动轮的轮面与对应两根所述输送链的紧边滚动接触。

7.根据权利要求6所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，在所述主机架上固定有变速箱，拖拉机的动力输出轴与所述变速箱的输入轴传动连接，所述变速箱的输出轴与所述挖掘输送机构的所述主动轴、所述抖动轮传动连接。

8.根据权利要求4所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，在升运机构的两根所述输送链之间固定有若干排齿排，每排所述齿排均包括若干并排设置的扒齿。

9.根据权利要求8所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，所述扒齿沿着所述输送链的行进方向向前弯曲，每排所述齿排的相邻两个所述扒齿之间的距离为55mm～65mm。

10.根据权利要求4、5、6、8或9任一所述的一种块根类作物收获机，其特征在于，在所述升运机构的所述机架上固定有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述升运机构的所述主动轴传动连接。