CN206895218U - 滚动收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘根茎类农作物的机械，尤其是一种滚动收获装置。包括机架、拨菜轮和挖掘铲，拨菜轮位于挖掘铲的上方，其中，挖掘铲呈圆盘形；还包括挖掘铲架、拨菜轮位置调节装置和挖掘铲角度调节装置，拨菜轮、拨菜轮位置调节装置、挖掘铲架和挖掘铲角度调节装置均设置在机架上，拨菜轮与拨菜轮位置调节装置连接，挖掘铲与挖掘铲角度调节装置连接，挖掘铲和挖掘铲角度调节装置均设置在挖掘铲架上，挖掘铲架的两侧分别设置挖掘铲；所述挖掘铲角度调节装置包括调节支架、圆头螺钉、调节块和调节连杆，挖掘铲架的一端分别与两侧的挖掘铲连接，挖掘铲架的另一端与调节支架铰接。避免了挖掘铲对根茎类农作物的损坏或漏采，大大提高了收获率。

Description

滚动收获装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘根茎类农作物的机械，尤其是一种滚动收获装置。

背景技术

根茎类农作物包括土豆、地瓜、花生、大蒜、胡萝卜等等，占我国所有农作物的比例较大。其中，甜菜是仅次于甘蔗而居第二位的经济价值较高的糖量作物。其收获季节性强，劳动强度大，占用农时多。甜菜收获机械的缺乏已经严重制约了甜菜产业的进一步发展。收获作业是甜菜生产过程的重要过程，是保证甜菜增产增收的关键环节。收获机械是甜菜现代农业生产不可缺少的机械装备，可极大减轻甜菜收获过程的劳动强度、提高生产效率，增加农民收入。

现有的根茎类农作物收获机存在以下缺陷：首先，挖掘盘的角度固定，实际挖掘过程中可能会直接将甜菜切烂或者漏采，大大降低了甜菜的收获率；另外，现有收获机的挖掘铲工作阻力大、容易拥堵、易崩铲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种滚动收获装置，避免了挖掘铲对根茎类农作物的损坏或漏采，大大提高了收获率。

本实用新型的技术方案是：一种滚动收获装置，包括机架、拨菜轮和挖掘铲，拨菜轮位于挖掘铲的上方，其中，挖掘铲呈圆盘形；

还包括挖掘铲架、拨菜轮位置调节装置和挖掘铲角度调节装置，拨菜轮、拨菜轮位置调节装置、挖掘铲架和挖掘铲角度调节装置均设置在机架上，拨菜轮与拨菜轮位置调节装置连接，挖掘铲与挖掘铲角度调节装置连接，挖掘铲和挖掘铲角度调节装置均设置在挖掘铲架上，挖掘铲架的两侧分别设置挖掘铲；

所述挖掘铲角度调节装置包括调节支架、圆头螺钉、调节块和调节连杆，挖掘铲架的一端分别与两侧的挖掘铲连接，挖掘铲架的另一端与调节支架铰接；调节支架上设有圆头螺钉，圆头螺钉的杆部与调节支架之间螺纹连接，圆头螺钉的圆形头部与挖掘铲架的端面接触；挖掘铲架的两侧分别固定有调节块，调节块与挖掘铲架的连接处设有连接孔，挖掘铲架上设有数个连接孔；调节块与两侧的挖掘铲之间分别通过调节连杆连接。

本实用新型中，所述拨菜轮固定在方管上，所述拨菜轮位置调节装置包括丝杠和螺纹轴套，螺纹套套在丝杠的外侧，螺纹轴套的内螺纹与丝杠的外螺纹相啮合；方管与螺纹轴套固定连接。

还包括寻行器和控制装置，寻行器设置在机架的前端，控制装置分别与寻行器、拨菜轮位置调节装置的电机、以及挖掘铲角度调节装置连接。

本实用新型的有益效果：通过设置挖掘铲角度调节装置，实现了挖掘铲的挖掘角度可调，避免了挖掘铲损坏根茎类农作物或者直接漏采，提高了收获机的收获率；同时通过拨菜轮位置调节装置，实现了拨菜轮的位置可调，保证了拨菜轮对根茎类农作物的准确抛送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是挖掘铲角度调节装置的主视图；

图3是挖掘铲角度调节装置的左视图。

图中：1拨菜轮位置调节装置；2拨菜轮；3机架；4挖掘铲；5挖掘铲架；501连接孔；6挖掘铲角度调节装置；601调节支架；602圆头螺钉；603调节块；604调节连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，所述滚动收获装置包括机架3、拨菜轮2、拨菜轮位置调节装置1、挖掘铲4和挖掘铲角度调节装置6，拨菜轮位置调节装置1、拨菜轮2、挖掘铲4和挖掘铲角度调节装置6均设置在机架3上。拨菜轮2位于挖掘铲4的上方，拨菜轮2与拨菜轮位置调节装置1连接。挖掘铲4与挖掘铲角度调节装置6连接，挖掘铲4和挖掘铲角度调节装置6均设置在挖掘铲架5上，挖掘铲架5的两侧分别设置挖掘铲4。本实施例中包括两个拨菜轮2，拨菜轮2固定在方管上，方管固定在机架3上。挖掘铲4呈圆盘形，实现了滚动挖掘，摩擦力小，减小了挖掘铲的工作阻力。

挖掘铲角度调节装置6包括调节支架601、圆头螺钉602、调节块603和调节连杆604，挖掘铲架5的一端分别与两侧的挖掘铲4连接，挖掘铲架5的另一端与调节支架601铰接。调节支架601上设有圆头螺钉602，圆头螺钉602的杆部与调节支架601之间通过螺纹连接，圆头螺钉602的圆头与挖掘铲架5的端面接触。挖掘铲架5的两侧分别固定有调节块603，调节块603与挖掘铲架5的连接处设有连接孔501，挖掘铲架5上设有数个连接孔501，因此调节块603的位置可调。调节块603与两侧的挖掘铲4之间分别通过调节连杆604连接。通过调节圆头螺钉602，圆头螺钉602的圆形头部对挖掘铲架5产生推力，推动挖掘铲架5转动，挖掘铲架5转动带动调节块603转动，调节块603转动过程中，通过其与挖掘铲4之间的调节连杆604，改变挖掘铲4的角度。同时，通过调整调节块603的位置，也可以调整挖掘铲4的角度。

拨菜轮位置调节装置1包括电机、传动链条、传动轮、丝杠和螺纹轴套，螺纹轴套套在 丝杠的外侧，丝杠的外螺纹与螺纹轴套的内螺纹相啮合。螺纹杆的一端固定有传动轮，传动轮通过传动链条与电机的输出轴传动连接。拨菜轮2固定在方管上，方管与在螺纹轴套固定连接。

对应的，本发明最好包括寻行器和控制装置，寻行器设置在机架的前端，寻行器能够根据根茎类农作物的外部轮廓，通过控制装置控制挖掘铲角度调节装置，从而改变挖掘铲的挖掘角度；并通过控制装置改变拨菜轮的位置，使拨菜轮能够在准确的位置抛送根茎类农作物。

本实用新型的工作过程如下所述：根据寻行器探测到的根茎类农作物的外部轮廓形状，控制装置控制挖掘铲角度调节装置动作，改变挖掘铲的挖掘角度，将根茎类农作物从土壤内挖出，然后通过拨菜轮位置调节装置对拨菜轮的位置进行调整，使拨菜轮2能够准确地将根茎类农作物抛送至后部的运输装置。

Claims (3)

1.一种滚动收获装置，包括机架(3)、拨菜轮(2)和挖掘铲(4)，拨菜轮(2)位于挖掘铲(4)的上方，其特征在于：所述挖掘铲(4)呈圆盘状；还包括挖掘铲架(5)、拨菜轮位置调节装置(1)和挖掘铲角度调节装置(6)，拨菜轮(2)、拨菜轮位置调节装置(1)、挖掘铲架(5)和挖掘铲角度调节装置(6)均设置在机架(3)上，拨菜轮(2)与拨菜轮位置调节装置(1)连接，挖掘铲(4)与挖掘铲角度调节装置(6)连接，挖掘铲(4)和挖掘铲角度调节装置(6)均设置在挖掘铲架(5)上，挖掘铲架(5)的两侧分别设置挖掘铲(4)；

所述挖掘铲角度调节装置(6)包括调节支架(601)、圆头螺钉(602)、调节块(603)和调节连杆(604)，挖掘铲架(5)的一端分别与两侧的挖掘铲(4)连接，挖掘铲架(5)的另一端与调节支架(601)铰接；调节支架(601)上设有圆头螺钉(602)，圆头螺钉(602)的杆部与调节支架(601)之间螺纹连接，圆头螺钉(602)的圆形头部与挖掘铲架(5)的端面接触；挖掘铲架(5)的两侧分别固定有调节块(603)，调节块(603)与挖掘铲架(5)的连接处设有连接孔(501)，挖掘铲架(5)上设有数个连接孔(501)；调节块(603)与两侧的挖掘铲(4)之间分别通过调节连杆(604)连接。

2.根据权利要求1所述的滚动收获装置，其特征在于：所述拨菜轮(2)固定在方管上，所述拨菜轮位置调节装置(1)包括丝杠和螺纹轴套，螺纹套套在丝杠的外侧，螺纹轴套的内螺纹与丝杠的外螺纹相啮合；方管与螺纹轴套固定连接。

3.根据权利要求1所述的滚动收获装置，其特征在于：还包括寻行器和控制装置，寻行器设置在机架的前端，控制装置分别与寻行器、拨菜轮位置调节装置的电机、以及挖掘铲角度调节装置连接。