CN218007062U - 复合避障除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。

Description

复合避障除草机

技术领域

本实用新型涉及除草机技术领域，尤其涉及一种复合避障除草机。

背景技术

近年来，国内果树种植规模越来越大，果园机械化管理对于提高果树产量起着重要的作用，由于杂草的生长会和果树竞争水源、养分、阳光等等，会对果树的产量产生很大的影响，所以杂草控制又是果园机械化管理的重中之重。目前市面上传统的除草机械只能对果树行间进行除草，而果树株间的杂草需要人力进行二次清除，近年来也出现了一些针对果树株间除草而研发的株间除草机，但是只能进行株间除草，作业效率低，并且在进行株间避障除草作业时存在误伤果园植株的情况，为了提高果园机械化管理水平，提高除草作业效率，亟需一款兼顾行间与株间除草的高效除草机械。

实用新型内容

本实用新型提供一种复合避障除草机，用于解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：

机架；

行间除草机构，包括转动设于所述机架底端的行间除草盘，所述行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；

株间除草机构，包括铰接于所述机架端部的摆臂以及转动设于所述摆臂上的株间除草盘，所述株间除草盘的底端环设有多个除草立刀；

驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述行间除草盘，用以驱动所述行间除草盘转动，所述第二驱动机构分别驱动连接所述摆臂以及所述株间除草盘，以使所述摆臂具有靠近或者远离所述机架的活动行程，所述株间除草盘具有转动的活动行程；以及，

避障系统，包括对应所述株间除草盘活动设置的避障杆，对应所述避障杆设置的行程传感器以及控制器，所述控制器与所述行程传感器以及所述第二驱动机构电连接，所述行程传感器用于感应所述避障杆的活动行程，所述控制器用以根据所述行程传感器感应到的活动行程控制所述株间除草盘远离或者靠近所述机架，以避让植株。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述驱动装置还包括第一换向器，所述第一换向器具有输入端以及分设于所述输入端两侧的第一输出端以及第二输出端，所述输入端用以与拖拉机的PTO 输出轴连接，所述第一输出端与所述第一驱动机构传动连接，所述第二输出端与所述第二驱动机构传动连接。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述行间除草盘设为两个，所述第一驱动机构包括带轮传动件、第一传动轴、两个第二换向器以及两个第二传动轴；

所述带轮传动件与所述第一输出端传动连接，两个所述第二换向器分设于所述第一传动轴的两端、且其中一个所述第二换向器与所述带轮传动件传动连接，各所述第二传动轴的一端分别传动连接于对应的所述第二换向器，另一端传动连接于对应的所述行间除草盘。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述行间除草盘上还弯曲设有多个除草导板，各所述除草导板与各所述甩刀片对应设置。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述第二驱动机构包括链轮传动件，液压驱动部、液压马达以及液压缸；

所述链轮传动件一端与所述第二输出端传动连接，另一端与所述液压驱动部传动连接，所述液压驱动部分别与所述液压马达以及所述液压缸驱动连接，所述液压马达设于所述株间除草盘上且驱动连接所述株间除草盘，所述液压缸一端铰接于所述机架，另一端与所述摆臂铰接。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述行程传感器一端铰接于所述机架，所述行程传感器的另一端铰接于铰接架，所述铰接架悬设于所述机架；

所述避障杆一端铰接于所述铰接架，所述避障杆的另一端朝所述株间除草盘方向延伸。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述避障系统还包括回位气弹簧，所述回位气弹簧与所述行程传感器平行设置，所述回位气弹簧的一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述铰接架。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述机架上还活动连接有支撑架，所述避障杆的部分设于所述支撑架上，所述支撑架一侧设有限位块，所述限位块用于限位所述避障杆的活动范围。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述液压驱动部包括液压泵、液压油箱以及两组液压油路，所述链轮传动件与所述液压泵传动连接，所述液压泵连接所述液压油箱，两组所述液压油路均与所述液压油箱连通、且分别与所述液压缸以及所述液压马达连接，各所述液压油路上分别设有电磁换向阀。

根据本实用新型提供的一种复合避障除草机，所述机架上设有滑槽，所述第一换向器滑动连接于所述滑槽，以使所述第一换向器的安装位置可调节设置。

本实用新型提供的复合避障除草机，通过行间除草机构与株间除草机构的协同配合可对植株行间杂草与株间杂草进行清除，显著提高了杂草的清除效率；此外，本实用新型提供的复合避障除草机，由于设置了避障系统，能够在对株间杂草进行清除时通过行程感应器感应避障杆的活动行程，从而确定株间除草盘与植株的位置关系，进而在两者距离较近时控制株间除草盘远离植株，防止对植株的伤害。本发明提供的复合避障除草机除草覆盖率高且作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的复合避障除草机的立体结构示意图；

图2是图1中行间除草机构的立体结构示意图；

图3是图2的局部立体结构示意图；

图4是图1中株间除草机构的立体结构示意图；

图5是图4的局部立体结构示意图；

图6是图1中机架的立体结构示意图；

附图标记：1：复合避障除草机；2：机架；3：行间除草机构；4：株间除草机构；5：驱动装置；6：避障系统；7：铰接架；8：支撑架； 9：限位块；10：滑槽；11：行间除草盘；12：甩刀片；13：除草导板；14：摆臂；15：株间除草盘；16：除草立刀；17：第一驱动机构； 18：第二驱动机构；19：第一换向器；20：带轮传动件；21：第一传动轴；22：第二换向器；23：第二传动轴；24：链轮传动件；25：液压驱动部；26：液压马达；27：液压缸；28：液压泵；29：液压油箱；30：液压油路；31：电磁换向阀；32：避障杆；33：行程传感器；34：控制器；35：回位气弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图6描述本实用新型的复合避障除草机1。

传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株。鉴于此，本实用新型提供一种复合避障除草机 1，包括：机架2；行间除草机构3，包括转动设于机架2底端的行间除草盘11，行间除草盘11的周向上设有多个甩刀片12，在行间除草盘11旋转的过程中，甩刀片12能对植株行间的杂草进行切割；株间除草机构4，包括铰接于机架2端部的摆臂14以及转动设于摆臂14 上的株间除草盘15，株间除草盘15的底端环设有多个除草立刀16，株间除草机构4设于机架2的端部，在机架2行动的过程中，可以转动的对植株之间的杂草进行清理，如此便能同时对植株行间以及株间的杂草进行清理；驱动装置5，包括第一驱动机构17以及第二驱动机构18，第一驱动机构17用以驱动行间除草盘11转动，第二驱动机构18分别驱动连接摆臂14以及株间除草盘15。在本实用新型提供的技术方案中，摆臂14具有靠近或者远离机架2的活动行程，如此方便在割草的过程中对植株进行避让，防止株间除草盘15与植株距离太近从而割伤植株的情况发生。

本实用新型提供的复合避障除草机1还包括避障系统6，避障系统6包括对应株间除草盘15活动设置的避障杆32，对应避障杆32 设置的行程传感器33以及控制器34，避障杆32活动设置，在进行株间除草时避障杆32先与植株接触，并在植株的作用力下发生位移，避障杆32的位移可由行程传感器33进行感应，若行程传感器33感应到的位移较小，则对应的株间除草盘15距离植株较远，可以正常除草；若行程传感器33感应到的位移较大，则株间除草盘15距离植株较近，继续工作可能会损伤植株。进一步地，控制器34与行程传感器33以及第二驱动机构18电连接，控制器34用以根据行程传感器33感应到的位移数据控制株间除草盘15远离或者靠近机架2，当感应到避障杆32的位移较大时，可以控制第二驱动机构18使摆臂 14朝靠近机架2方向摆动，从而使得株间除草盘15可以避让植株，防止对植株的伤害。

本实用新型提供的复合避障除草机1，通过行间除草机构3与株间除草机构4的协同配合可对植株行间杂草与株间杂草进行清除，显著提高了杂草的清除效率；此外，本实用新型提供的复合避障除草机 1，由于设置了避障系统6，能够在对株间杂草进行清除时通过行程感应器感应避障杆32的活动行程，从而确定株间除草盘15与植株的位置关系，进而在两者距离较近时控制株间除草盘15远离植株，防止对植株的误伤。本实用新型提供的复合避障除草机1除草覆盖率高且作业效率高。

进一步地，驱动装置5包括第一换向器19，第一换向器19具有输入端以及分设于输入端两侧的第一输出端以及第二输出端，第一换向器19可以将驱动力转变为多个方向输出。在实际工作过程中，输入端与拖拉机的PTO输出轴连接，拖拉机传递动力，第一输出端与第一驱动机构17传动连接，驱动行间除草机构3运作，第二输出端与第二驱动机构18传动连接，驱动株间除草机构4运作。

具体地，在本实用新型提供的技术方案中，行间除草盘11设为两个，两个行间除草盘11沿机架2的长度方向依次排布。第一驱动机构17包括带轮传动件20、第一传动轴21、两个第二换向器22以及两个第二传动轴23；请参阅图2以及图3，带轮传动件20包括大带轮以及小带轮，大带轮和小带轮通过皮带传动连接形成带轮传动件 20。带轮传动件20与第一输出端传动连接，第一传动轴21沿机架2 长度方向延伸，第一传动轴21的两端分别设有一个第二换向器22，一个第二换向器22与带轮传动件20传动连接。第二传动轴23的一端分别传动连接于对应的第二换向器22，另一端传动连接于对应的行间除草盘11，如此通过第一传动轴21完成两个行间除草盘11的驱动。需要说明的是，第二换向器22通过十字轴万向节与第一传动轴 21传动连接；第二传动轴23由多个部分组成，自第二换向器22向下分别为深沟球轴承、中间轴、连轴套等。为了保护第二传动轴23，在第二传动轴23的外周还套设有支撑套管。

需要说明的是，在本实用新型提供的技术方案中，各甩刀片12 铰接于行间除草盘11上，当第二传动轴23转动时带动行间除草盘11 与甩刀片12转动，如此能够提高除草效率。请参阅图2，行间除草盘11上还弯曲设有多个除草导板13，各除草导板13与各甩刀片12对应设置。除草导板13呈弯曲设置，每两个除草导板13之间形成有导草通道，方便将杂草割碎后清理导出。此外，需要注意的是，由于田地间道路一般较为崎岖，为了防止坚硬的土块或者石头磕碰行间除草盘11，在行间除草盘11的底端还设有一限位托盘，限位托盘用保护行间除草盘11。

进一步地，第二驱动机构18包括链轮传动件24，液压驱动部25、液压马达26以及液压缸27；请参阅图1，链轮传动件24包括大链轮以及小链轮，大链轮和小链轮通过链条传动连接形成链轮传动件24。链轮传动件24一端与第二输出端传动连接，另一端与液压驱动部25 传动连接，液压驱动部25分别与液压马达26以及液压缸27驱动连接，向液压马达26和液压缸27传递液压油动力。液压马达26设于株间除草盘15上且驱动连接株间除草盘15旋转，液压缸27一端铰接于机架2，另一端与摆臂14铰接。需要说明的是，液压缸27驱动摆臂14摆动。当液压马达26驱动株间除草盘15转动时，株间除草盘15上的除草立刀16便会对植株之间的杂草进行清理；而液压缸 27具有伸缩的活动行程，可以伸缩地控制摆臂14与机架2之间的距离，从而在行程传感器33感应到株间除草盘15距离植株太近时驱动摆臂14朝靠近机架2的方向摆动，从而避让植株。

具体地，行程传感器33一端铰接于机架2，行程传感器33的另一端铰接于铰接架7，铰接架7悬设于机架2；避障杆32一端铰接于铰接架7，避障杆32的另一端朝株间除草盘15方向延伸(机架2对避障杆32形成支撑)。可参阅图4，避障杆32的端部弯折形成接触段，在进行株间除草时，接触段靠近弯折区域形成接触点，与植株抵接，植株对接触段的作用力会驱动避障杆32转动从而挤压行程传感器，行程传感器33从而可以判断株间除草盘15与植株之间的距离，当行程传感器33的位移处于预设范围内，此时可以正常除草，当行程传感器33的位移大于预设范围，液压缸27收缩控制摆臂14朝靠近机架2的方向移动，株间除草盘15远离植株。

进一步地，避障系统6还包括回位气弹簧35，回位气弹簧35与行程传感器33平行设置，回位气弹簧35的一端铰接于机架2，另一端铰接于铰接架7。回位气弹簧35主要起复位作用，当摆臂14朝靠近机架2的方向伸缩时，此时避障杆32便远离植株，不再受到植株的作用力，行程传感器33在回位气弹簧35的弹力作用下，便会随着铰接架7一同返回初始位置；而控制器34感应到行程传感器33恢复原始数值时，便会控制摆臂14朝远离机架2的方向伸出，恢复到原始的割草状态。

如前所述，机架2在避障杆32转动时提供支撑，为了使得避障杆的转动更加稳定。具体地，机架2上还活动连接有支撑架8，避障杆32的部分设于支撑架8上，可以是卡设或者是固设，本实用新型对此并不加以限定。需要说明的是，支撑架8是铰接于机架2上的，不会影响避障杆32的活动，且能为避障杆32提供一定支撑；支撑架8一侧设有限位块9，避障杆32在转动的过程中会与限位块9相抵接，限位块9用于限位避障杆32的活动范围，防止避障杆32活动范围较大。

具体地，液压驱动部25包括液压泵28、液压油箱29以及两组液压油路30，链轮传动件24与液压泵28传动连接，液压泵28连接液压油箱29，从液压油箱29中将液压油抽出，并分别通过两组液压油路30流向液压马达26和液压缸27。需要说明的是，各液压油路 30上分别设有电磁换向阀31，一个电磁换向阀31用于控制液压马达 26正转或者反转，从而控制株间除草盘15按照不同方向转动；另一电磁换向阀31用于控制液压缸27回缩或者伸出。还需要说明的是，在液压油路30上还设有先导式电磁溢流阀，先导式电磁溢流阀用于对整个油路起安全保护作用。控制器34通过信号线分别与行程传感器33、电磁换向阀31、先导式溢流阀连接。

请参阅图6，机架2主要包括三个三点悬挂安装耳以及三点悬挂架，机架2通过三点悬挂的方式将整机挂接在拖拉机上，可用万向传动轴将拖拉机PTO输出轴和第一换向器19的输入轴连接起来，并用电源线连接拖拉机电池为整机用电设备供电。需要注意的是，机架2 上设有滑槽10，第一换向器19滑动连接于滑槽10，以使所述第一换向器19的安装位置可调节设置，如此方便进行安装的同时也方便进行机构之间位置的调节。

复合避障除草机1的使用方法大致如下：

通过三点悬挂的方式将整机挂接在拖拉机上，用万向传动轴将拖拉机PTO输出轴和第一换向器19的输入轴连接起来，用电源线连接拖拉机电池为整机用电设备供电；

整机初始状态为液压缸27伸出状态，拖拉机挂接整机先开到植株行间，并且保持株间除草盘15的中心在植株行上，再将整机下降到除草立刀16入土8cm的位置，将PTO转速调为560r/min，动力开始由拖拉机传输到第一换向器19上，第一换向器19输出轴上的带轮传动件20以及链轮传动件24开始转动，动力传输到行间除草盘11 上，此时行间除草盘11上的甩刀片12在行间除草盘11的带动下高速旋转，完成对植株行间杂草的切割作业；通过链轮传动件24将动力传输到液压泵28上，液压泵28转动从液压油箱29中抽出液压油后经电磁换向阀31到液压马达26并最终带动株间除草盘15转动，株间除草盘15带动除草立刀16转动完成对株间杂草从根部上的清除；

随着拖拉机的前进，避障杆32会先碰到植株，由于拖拉机一直在前进，所以避障杆32会围绕支撑架8与机架2的铰接点转动，并压缩回位气弹簧35以及行程传感器33，控制器34时时地采集行程传感器33的信号并判断此时植株与株间除草盘15的距离，当行程传感器33被压缩到一定位置时也即是株间除草盘15即将伤害到植株时，控制器34控制电磁换向阀31阀芯移动，液压缸27由初始的伸出状态改变为收缩状态，液压缸27拉动摆臂14向远离植株的位置转动，及时地将株间除草盘15避开植株，防止对植株产生伤害；

当避障杆32通过植株后会在回位气弹簧35的作用下被推回到初始位置，行程传感器33的状态也会回到初始位置，控制器34接收到行程传感器33回位到初始状态的信号后控制电磁换向阀31的电磁线圈的通断电，使阀芯移动，液压缸27伸出，将株间除草盘15推回到初始位置，如此循环往复，完成行间除草的同时也完成了株间避障除草作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复合避障除草机，其特征在于，包括：

机架；

行间除草机构，包括转动设于所述机架底端的行间除草盘，所述行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；

株间除草机构，包括铰接于所述机架端部的摆臂以及转动设于所述摆臂上的株间除草盘，所述株间除草盘的底端环设有多个除草立刀；

驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述行间除草盘，用以驱动所述行间除草盘转动，所述第二驱动机构分别驱动连接所述摆臂以及所述株间除草盘，以使所述摆臂具有靠近或者远离所述机架的活动行程，所述株间除草盘具有转动的活动行程；以及，

避障系统，包括对应所述株间除草盘活动设置的避障杆，对应所述避障杆设置的行程传感器以及控制器，所述控制器与所述行程传感器以及所述第二驱动机构电连接，所述行程传感器用于感应所述避障杆的活动行程，所述控制器用以根据所述行程传感器感应到的活动行程控制所述株间除草盘远离或者靠近所述机架，以避让植株。

2.根据权利要求1所述的复合避障除草机，其特征在于，所述驱动装置还包括第一换向器，所述第一换向器具有输入端以及分设于所述输入端两侧的第一输出端以及第二输出端，所述输入端用以与拖拉机的PTO输出轴连接，所述第一输出端与所述第一驱动机构传动连接，所述第二输出端与所述第二驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的复合避障除草机，其特征在于，所述行间除草盘设为两个，所述第一驱动机构包括带轮传动件、第一传动轴、两个第二换向器以及两个第二传动轴；

所述带轮传动件与所述第一输出端传动连接，两个所述第二换向器分设于所述第一传动轴的两端、且其中一个所述第二换向器与所述带轮传动件传动连接，各所述第二传动轴的一端分别传动连接于对应的所述第二换向器，另一端传动连接于对应的所述行间除草盘。

4.根据权利要求3所述的复合避障除草机，其特征在于，所述行间除草盘上还弯曲设有多个除草导板，各所述除草导板与各所述甩刀片对应设置。

5.根据权利要求2所述的复合避障除草机，其特征在于，所述第二驱动机构包括链轮传动件，液压驱动部、液压马达以及液压缸；

所述链轮传动件一端与所述第二输出端传动连接，另一端与所述液压驱动部传动连接，所述液压驱动部分别与所述液压马达以及所述液压缸驱动连接，所述液压马达设于所述株间除草盘上且驱动连接所述株间除草盘，所述液压缸一端铰接于所述机架，另一端与所述摆臂铰接。

6.根据权利要求5所述的复合避障除草机，其特征在于，所述行程传感器一端铰接于所述机架，所述行程传感器的另一端铰接于铰接架，所述铰接架悬设于所述机架；

所述避障杆一端铰接于所述铰接架，所述避障杆的另一端朝所述株间除草盘方向延伸。

7.根据权利要求6所述的复合避障除草机，其特征在于，所述避障系统还包括回位气弹簧，所述回位气弹簧与所述行程传感器平行设置，所述回位气弹簧的一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述铰接架。

8.根据权利要求7所述的复合避障除草机，其特征在于，所述机架上还活动连接有支撑架，所述避障杆的部分设于所述支撑架上，所述支撑架一侧设有限位块，所述限位块用于限位所述避障杆的活动范围。

9.根据权利要求5所述的复合避障除草机，其特征在于，所述液压驱动部包括液压泵、液压油箱以及两组液压油路，所述链轮传动件与所述液压泵传动连接，所述液压泵连接所述液压油箱，两组所述液压油路均与所述液压油箱连通、且分别与所述液压缸以及所述液压马达连接，各所述液压油路上分别设有电磁换向阀。

10.根据权利要求2所述的复合避障除草机，其特征在于，所述机架上设有滑槽，所述第一换向器滑动连接于所述滑槽，以使所述第一换向器的安装位置可调节设置。

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