CN212278733U - 割草机避让机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种避让机构，尤其涉及一种割草机避让机构，其属于割草机领域。包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构，所述转动轴的内侧还设有活动连接的气缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主机上加上一套割草机避让机构，使得避让机构能够伸入至株间距内切割，不仅达到株间距和行间距同时割除杂草的目的，还提高了割草的效率，另外避让机构有自动避让的效果，遇到枝干时自动避让以及自动恢复自动割草的状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种避让机构，尤其涉及一种割草机避让机构，其属于割草机领域。
背景技术
近年来，随着绿色生态种植模式的进一步推广普及，不打除草剂，不用旋耕机(微耕机)和清耕法进行园艺管理的作业模式，获得国内农业种植园越来越多的认可。但在割草机主机割草作业中，靠普通的机械设备只能去除果园行间距中的杂草，无法割除株间距中的杂草，这给果农带来了一定的麻烦，导致果农的劳动强度较大，工作效率降低，因此急需要一种能够快速除去果园内株间距间的杂草的避让机构。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种割草机避让机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种割草机避让机构，包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构，所述转动轴的内侧还设有活动连接的气缸。
优选地，所述气缸的自由端与转动轴内侧固定连接、固定端与主机通过轴承活动连接。
优选地，所述避让机构的数量为至少四个。
优选地，所述转动轴上还设有传感器。
优选地，所述主机上设有控制中心，控制中心分别与传感器和气缸电连接。
优选地，所述驱动机构包括固定在主机上的刀具电机，刀具电机输出轴通过皮带与刀具支架正上方的皮带轮连接。
优选地，所述转动轴与主机之间设有旋转机构，转动轴通过旋转机构与主机活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本使用新型通过在主机上加上一套割草机避让机构，使得避让机构能够伸入至株间距内切割，不仅达到株间距和行间距同时割除杂草的目的，还提高了割草的效率，另外避让机构有自动避让的效果，遇到枝干时自动避让以及自动恢复自动割草的状态。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作电路图。
在图中，1、主机；11、控制中心；2、避让机构；21、旋转机构；22、转动轴；23、刀具支架；24、传感器；25、气缸；3、驱动机构；31、刀具电机；32、皮带；33、皮带轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图2所示，一种割草机避让机构，包括主机1，所述主机1上设有若干个避让机构2，避让机构2包括转动轴22，转动轴22的一端设有固定连接的刀具支架23、另一端与主机1活动连接，刀具支架23下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构3，所述转动轴22的内侧还设有活动连接的气缸25。
所述气缸25的自由端与转动轴22内侧固定连接、固定端与主机1通过轴承活动连接。
所述避让机构2的数量为至少四个。
所述转动轴22上还设有传感器24。
所述主机1上设有控制中心11，控制中心11分别与传感器24和气缸25电连接。
所述驱动机构3包括固定在主机1上的刀具电机31，刀具电机31输出轴通过皮带32与刀具支架23正上方的皮带轮33连接。
所述转动轴22与主机1之间设有旋转机构21，转动轴22通过旋转机构21与主机1活动连接。
本实用新型的工作原理:
割草机主机1上的刀具切割行间距内的杂草，同时，刀具电机31带动避让机构2上的刀具也在切割株间距内的杂草，当避让机构2上的刀具切割完其中一个株间距，准备切割下一个株间距时，会遇到枝干，当遇到枝干时，因为转动轴22上设有传感器24，传感器24会给控制中心11一个电信号，控制中心11收到信号后会控制气缸25收缩，转动轴22会朝着气缸25收缩的方向旋转，然后使刀具支架23避开枝干，当避让机构2到达下一个株间距的时，检测不到枝干时，避让机构2上的气缸25的自由端伸出推动转动轴22朝着远离气缸25的方向旋转，并开始切割所在位置的杂草，如此循环，一直工作完为止。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种割草机避让机构，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)上设有若干个避让机构(2)，避让机构(2)包括转动轴(22)，转动轴(22)的一端设有固定连接的刀具支架(23)、另一端与主机(1)活动连接，刀具支架(23)下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构(3)，所述转动轴(22)的内侧还设有活动连接的气缸(25)。
2.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述气缸(25)的自由端与转动轴(22)内侧固定连接、固定端与主机(1)通过轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述避让机构(2)的数量为至少四个。
4.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述转动轴(22)上还设有传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的割草机避让机构，其特征在于：所述主机(1)上设有控制中心(11)，控制中心(11)分别与传感器(24)和气缸(25)电连接。
6.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定在主机(1)上的刀具电机(31)，刀具电机(31)输出轴通过皮带(32)与刀具支架(23)正上方的皮带轮(33)连接。
7.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述转动轴(22)与主机(1)之间设有旋转机构(21)，转动轴(22)通过旋转机构(21)与主机(1)活动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212278733U true CN212278733U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73967646
Family Applications (1)
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| CN202020862273.8U Active CN212278733U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 割草机避让机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020862273.8U patent/CN212278733U/zh active Active
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