CN116491294B - 一种可收集杂草的园林除草器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可收集杂草的园林除草器,涉及除草设备技术领域,包括:安装罩,所述安装罩左右两侧设有固定侧板,且两处固定侧板呈对称方式分布;两处所述固定侧板之间前部位置设有调节架;所述调节架前部设有抓手,由第一伺服电机提供动力驱使曲柄轴杆转动,通过转动架与传动杆传动,可以带动摆动架以限位转杆为轴心转动,能够带动抓手上下摆动,从而使抓手对较高的草丛向安装罩内收集抓动,有效提高除草效率,解决了现有的园林除草器在使用时,遇到较高的杂草进行割除会很麻烦,杂草不易进入到刀盘位置,除草效率及除草效果较差,此外切碎的杂草在设备前行过程中容易到处洒落,一般由人工进行收集处理,增加了工人的劳动强度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及除草设备技术领域,特别涉及一种可收集杂草的园林除草器。
背景技术
园林,指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林。随着社会的快速发展,园林为了满足对绿化的要求,经常会在园林的土地上种植绿植,其中以草类居多,在对草地进行修剪时,需要使用到除草器。
现有的园林除草器在使用时,遇到较高的杂草进行割除会很麻烦,杂草不易进入到刀盘位置,除草效率及除草效果较差,此外切碎的杂草在设备前行过程中容易到处洒落,一般由人工进行收集处理,增加了工人的劳动强度,而且除草动作和收草动作需配合分步进行,致使设备的工作效率欠佳。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种可收集杂草的园林除草器,以解决现有的园林除草器在使用时,遇到较高的杂草进行割除会很麻烦,杂草不易进入到刀盘位置,除草效率及除草效果较差,此外切碎的杂草在设备前行过程中容易到处洒落,一般由人工进行收集处理,增加了工人的劳动强度的问题。
本发明提供了一种可收集杂草的园林除草器,具体包括:安装罩,所述安装罩左右两侧设有固定侧板,且两处固定侧板呈对称方式分布;两处所述固定侧板之间前部位置设有调节架;所述调节架前部设有抓手;所述调节架顶部设有曲柄轴杆;所述安装罩内固定安装有两处安装侧架,且两处安装侧架呈对称方式分布;两处所述安装侧架之间设有除草滚刀;两处所述安装侧架之间设有浮动网架,且浮动网架位于除草滚刀下方;所述安装罩后部设有机座主体;所述机座主体左右两侧转动安装有移动轮;所述机座主体上固定安装有推手架。
进一步的,两处所述固定侧板前端相对内侧设有支撑架,支撑架底部设有滚动轮,两处固定侧板相对内侧设有限位架,且调节架位于两处限位架之间,限位架上设有调节丝杆,且调节丝杆通过轴承与限位架转动连接。
进一步的,所述调节架左右两端设有滑动座,且调节架通过滑动座与限位架滑动连接,滑动座上设有螺纹滑套,且滑动座的螺纹滑套套装于调节丝杆上,调节架顶部设有两处固定竖架,且两处固定竖架呈对称方式分布,并且曲柄轴杆通过轴承与固定竖架转动连接,调节架前部设有限位转杆。
进一步的,所述抓手上设有两处摆动架,且两处摆动架呈对称方式分布,并且摆动架通过轴承与限位转杆转动连接,摆动架上设有传动杆,传动杆一端设有连接块,且传动杆另一端设有连接双耳,并且传动杆的连接双耳通过销轴与摆动架转动连接。
进一步的,所述曲柄轴杆上设有两处转动架,且转动架通过销轴与传动杆的连接块转动连接,曲柄轴杆右端设有第一伺服电机,且第一伺服电机通过螺栓与固定竖架固定连接。
进一步的,两处所述安装侧架上均设有两处限位通槽,且左右两侧限位通槽呈对称方式分布,两处安装侧架相对外侧设有导向架。
进一步的,两处所述安装侧架相对外侧转动安装有第一齿轮,第一齿轮圆周外圈上设有凸轴,两处安装侧架相对外侧设有导轨条,且导轨条通过销轴与安装侧架转动连接,并且凸轴对应与导轨条滑插配合,导轨条一端设有半齿轮。
进一步的,所述除草滚刀中间位置设有转动轴杆,且转动轴杆通过轴承与安装侧架转动连接,转动轴杆右端设有第二伺服电机,且第二伺服电机通过螺栓与固定侧板固定连接,转动轴杆上设有两处第二齿轮,且第二齿轮位于除草滚刀左右两侧,并且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
进一步的,所述浮动网架左右两侧设有连接架,连接架顶部设有齿板,浮动网架通过连接架与安装侧架的限位通槽滑动连接,且齿板滑动安装于导向架上,并且齿板与半齿轮啮合连接。
进一步的,所述机座主体内设有收集箱,收集箱前方设有吸入座,且吸入座位于两处安装侧架之间,并且吸入座与除草滚刀相对应。
有益效果是:
1、本装置由第一伺服电机提供动力驱使曲柄轴杆转动,通过转动架与传动杆传动,可以带动摆动架以限位转杆为轴心转动,能够带动抓手上下摆动,从而使抓手对较高的草丛向安装罩内收集抓动,有效提高除草效率,同时配合转动调节丝杆顶端的手轮,并利用调节丝杆和滑动座的螺纹滑套传动,驱使调节架沿着限位架上下滑动,进而能够对抓手高度进行调节,满足不同高度草丛的抓取使用。
2、本装置由第二伺服电机提供动力驱使除草滚刀和第二齿轮旋转,利用第二齿轮和第一齿轮传动,通过凸轴对应与导轨条滑插配合,可以驱使导轨条摆动,同时利用半齿轮和齿板传动,可以驱使浮动网架沿着限位通槽上下滑动,能够使浮动网架上下浮动将切碎后的杂草向上抬升,并配合吸入座吸取到收集箱内,从而有效避免切碎的杂草洒落。
3、本装置的第二伺服电机可对除草滚刀进行旋转驱使,同时浮动网架通过齿板与半齿轮的动力传递,使除草滚刀除草动作和浮动网架向上抬升动作可共用一处电机驱动,这省去为浮动网架额外设置上下浮动的驱动马达,有助于设备减重和降低成本,且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的实施例的整体轴视视角结构示意图。
图2是本发明的实施例的图1引出的旋转视角结构示意图。
图3是本发明的实施例的部分固定侧板和调节架、抓手、曲柄轴杆结构示意图。
图4是本发明的实施例的图3引出的爆炸状态结构示意图。
图5是本发明的实施例的安装罩、固定侧板、收集箱与安装侧架爆炸状态结构示意图。
图6是本发明的实施例的安装侧架、除草滚刀和浮动网架结构示意图。
图7是本发明的实施例的图6中A部放大结构示意图。
图8是本发明的实施例的安装侧架与浮动网架爆炸状态结构示意图。
附图标记列表
1、安装罩;2、固定侧板;201、支撑架;202、滚动轮;203、限位架;204、调节丝杆;3、调节架;301、滑动座;302、固定竖架;303、限位转杆;4、抓手;401、摆动架;402、传动杆;5、曲柄轴杆;501、转动架;502、第一伺服电机;6、安装侧架;601、限位通槽;602、导向架;603、第一齿轮;604、凸轴;605、导轨条;606、半齿轮;7、除草滚刀;701、转动轴杆;702、第二伺服电机;703、第二齿轮;8、浮动网架;801、连接架;802、齿板;9、机座主体;901、收集箱;902、吸入座;10、移动轮;11、推手架。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例:请参考图1至图8所示:
本发明提供一种可收集杂草的园林除草器,包括:安装罩1,安装罩1左右两侧设有固定侧板2,且两处固定侧板2呈对称方式分布;两处固定侧板2之间前部位置设有调节架3;调节架3前部设有抓手4;调节架3顶部设有曲柄轴杆5;安装罩1内固定安装有两处安装侧架6,且两处安装侧架6呈对称方式分布;两处安装侧架6之间设有除草滚刀7;两处安装侧架6之间设有浮动网架8,且浮动网架8位于除草滚刀7下方;安装罩1后部设有机座主体9;机座主体9左右两侧转动安装有移动轮10;机座主体9上固定安装有推手架11。
其中,两处固定侧板2前端相对内侧设有支撑架201,支撑架201底部设有滚动轮202,两处固定侧板2相对内侧设有限位架203,且调节架3位于两处限位架203之间,限位架203上设有调节丝杆204,且调节丝杆204通过轴承与限位架203转动连接;
调节架3左右两端设有滑动座301,且调节架3通过滑动座301与限位架203滑动连接,滑动座301上设有螺纹滑套,且滑动座301的螺纹滑套套装于调节丝杆204上,调节架3顶部设有两处固定竖架302,且两处固定竖架302呈对称方式分布,并且曲柄轴杆5通过轴承与固定竖架302转动连接,调节架3前部设有限位转杆303;
抓手4上设有两处摆动架401,且两处摆动架401呈对称方式分布,并且摆动架401通过轴承与限位转杆303转动连接,摆动架401上设有传动杆402,传动杆402一端设有连接块,且传动杆402另一端设有连接双耳,并且传动杆402的连接双耳通过销轴与摆动架401转动连接;
曲柄轴杆5上设有两处转动架501,且转动架501通过销轴与传动杆402的连接块转动连接,曲柄轴杆5右端设有第一伺服电机502,且第一伺服电机502通过螺栓与固定竖架302固定连接,本装置由第一伺服电机502提供动力驱使曲柄轴杆5转动,通过转动架501与传动杆402传动,可以带动摆动架401以限位转杆303为轴心转动,能够带动抓手4上下摆动,从而使抓手4对较高的草丛向安装罩1内收集抓动,有效提高除草效率,同时配合转动调节丝杆204顶端的手轮,并利用调节丝杆204和滑动座301的螺纹滑套传动,驱使调节架3沿着限位架203上下滑动,进而能够对抓手4高度进行调节,满足不同高度草丛的抓取使用。
其中,两处安装侧架6上均设有两处限位通槽601,且左右两侧限位通槽601呈对称方式分布,两处安装侧架6相对外侧设有导向架602;
两处安装侧架6相对外侧转动安装有第一齿轮603,第一齿轮603圆周外圈上设有凸轴604,两处安装侧架6相对外侧设有导轨条605,且导轨条605通过销轴与安装侧架6转动连接,并且凸轴604对应与导轨条605滑插配合,导轨条605一端设有半齿轮606;
除草滚刀7中间位置设有转动轴杆701,且转动轴杆701通过轴承与安装侧架6转动连接,转动轴杆701右端设有第二伺服电机702,且第二伺服电机702通过螺栓与固定侧板2固定连接,转动轴杆701上设有两处第二齿轮703,且第二齿轮703位于除草滚刀7左右两侧,并且第二齿轮703与第一齿轮603啮合连接;
浮动网架8左右两侧设有连接架801,连接架801顶部设有齿板802,浮动网架8通过连接架801与安装侧架6的限位通槽601滑动连接,且齿板802滑动安装于导向架602上,并且齿板802与半齿轮606啮合连接;
机座主体9内设有收集箱901,收集箱901前方设有吸入座902,且吸入座902位于两处安装侧架6之间,并且吸入座902与除草滚刀7相对应,本装置由第二伺服电机702提供动力驱使除草滚刀7和第二齿轮703旋转,利用第二齿轮703和第一齿轮603传动,通过凸轴604对应与导轨条605滑插配合,可以驱使导轨条605摆动,同时利用半齿轮606和齿板802传动,可以驱使浮动网架8沿着限位通槽601上下滑动,能够使浮动网架8上下浮动将切碎后的杂草向上抬升,并配合吸入座902吸取到收集箱901内,从而有效避免切碎的杂草洒落。
其中,本装置的第二伺服电机702可对除草滚刀7进行旋转驱使,同时浮动网架8通过齿板802与半齿轮606的动力传递,使除草滚刀7除草动作和浮动网架8向上抬升动作可共用一处电机驱动,这省去为浮动网架8额外设置上下浮动的驱动马达,有助于设备减重和降低成本,且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。
本实施例的具体使用方式与作用:本发明中,由第一伺服电机502提供动力驱使曲柄轴杆5转动,通过转动架501与传动杆402传动,可以带动摆动架401以限位转杆303为轴心转动,能够带动抓手4上下摆动,从而使抓手4对较高的草丛向安装罩1内收集抓动,有效提高除草效率,同时配合转动调节丝杆204顶端的手轮,并利用调节丝杆204和滑动座301的螺纹滑套传动,驱使调节架3沿着限位架203上下滑动,进而能够对抓手4高度进行调节,满足不同高度草丛的抓取使用;由第二伺服电机702提供动力驱使除草滚刀7和第二齿轮703旋转,利用第二齿轮703和第一齿轮603传动,通过凸轴604对应与导轨条605滑插配合,可以驱使导轨条605摆动,同时利用半齿轮606和齿板802传动,可以驱使浮动网架8沿着限位通槽601上下滑动,能够使浮动网架8上下浮动将切碎后的杂草向上抬升,并配合吸入座902吸取到收集箱901内,从而有效避免切碎的杂草洒落;第二伺服电机702可对除草滚刀7进行旋转驱使,同时浮动网架8通过齿板802与半齿轮606的动力传递,使除草滚刀7除草动作和浮动网架8向上抬升动作可共用一处电机驱动,这省去为浮动网架8额外设置上下浮动的驱动马达,有助于设备减重和降低成本,且有效提升了割除并收集杂草的工作效率。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (4)
1.一种可收集杂草的园林除草器,其特征在于:可收集杂草的园林除草器,包括:安装罩(1),所述安装罩(1)左右两侧设有固定侧板(2),且两处固定侧板(2)呈对称方式分布;两处所述固定侧板(2)之间前部位置设有调节架(3);所述调节架(3)前部设有抓手(4);所述调节架(3)顶部设有曲柄轴杆(5);所述安装罩(1)内固定安装有两处安装侧架(6),且两处安装侧架(6)呈对称方式分布;两处所述安装侧架(6)之间设有除草滚刀(7);两处所述安装侧架(6)之间设有浮动网架(8),且浮动网架(8)位于除草滚刀(7)下方;所述安装罩(1)后部设有机座主体(9);所述机座主体(9)左右两侧转动安装有移动轮(10);所述机座主体(9)上固定安装有推手架(11);
两处所述固定侧板(2)前端相对内侧设有支撑架(201),支撑架(201)底部设有滚动轮(202),两处固定侧板(2)相对内侧设有限位架(203),且调节架(3)位于两处限位架(203)之间,限位架(203)上设有调节丝杆(204),且调节丝杆(204)通过轴承与限位架(203)转动连接;
所述调节架(3)左右两端设有滑动座(301),且调节架(3)通过滑动座(301)与限位架(203)滑动连接,滑动座(301)上设有螺纹滑套,且滑动座(301)的螺纹滑套套装于调节丝杆(204)上,调节架(3)顶部设有两处固定竖架(302),且两处固定竖架(302)呈对称方式分布,并且曲柄轴杆(5)通过轴承与固定竖架(302)转动连接,调节架(3)前部设有限位转杆(303);
两处所述安装侧架(6)上均设有两处限位通槽(601),且左右两侧限位通槽(601)呈对称方式分布,两处安装侧架(6)相对外侧设有导向架(602);
两处所述安装侧架(6)相对外侧转动安装有第一齿轮(603),第一齿轮(603)圆周外圈上设有凸轴(604),两处安装侧架(6)相对外侧设有导轨条(605),且导轨条(605)通过销轴与安装侧架(6)转动连接,并且凸轴(604)对应与导轨条(605)滑插配合,导轨条(605)一端设有半齿轮(606);
所述除草滚刀(7)中间位置设有转动轴杆(701),且转动轴杆(701)通过轴承与安装侧架(6)转动连接,转动轴杆(701)右端设有第二伺服电机(702),且第二伺服电机(702)通过螺栓与固定侧板(2)固定连接,转动轴杆(701)上设有两处第二齿轮(703),且第二齿轮(703)位于除草滚刀(7)左右两侧,并且第二齿轮(703)与第一齿轮(603)啮合连接;
所述浮动网架(8)左右两侧设有连接架(801),连接架(801)顶部设有齿板(802),浮动网架(8)通过连接架(801)与安装侧架(6)的限位通槽(601)滑动连接,且齿板(802)滑动安装于导向架(602)上,并且齿板(802)与半齿轮(606)啮合连接。
2.如权利要求1所述可收集杂草的园林除草器,其特征在于:所述抓手(4)上设有两处摆动架(401),且两处摆动架(401)呈对称方式分布,并且摆动架(401)通过轴承与限位转杆(303)转动连接,摆动架(401)上设有传动杆(402),传动杆(402)一端设有连接块,且传动杆(402)另一端设有连接双耳,并且传动杆(402)的连接双耳通过销轴与摆动架(401)转动连接。
3.如权利要求1所述可收集杂草的园林除草器,其特征在于:所述曲柄轴杆(5)上设有两处转动架(501),且转动架(501)通过销轴与传动杆(402)的连接块转动连接,曲柄轴杆(5)右端设有第一伺服电机(502),且第一伺服电机(502)通过螺栓与固定竖架(302)固定连接。
4.如权利要求1所述可收集杂草的园林除草器,其特征在于:所述机座主体(9)内设有收集箱(901),收集箱(901)前方设有吸入座(902),且吸入座(902)位于两处安装侧架(6)之间,并且吸入座(902)与除草滚刀(7)相对应。
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